具有球平衡器的洗衣機(jī)及控制其振動(dòng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種具有球平衡器以減小脫水周期期間產(chǎn)生的振動(dòng)的洗衣機(jī)以及控制其振動(dòng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，洗衣機(jī)(諸如全自動(dòng)洗衣機(jī))包括:外桶(outer tub)(在下文，稱(chēng)為“桶(tub)”)，容納新鮮水諸如洗滌水或漂洗水；洗滌和脫水桶(在下文，稱(chēng)為“轉(zhuǎn)桶(rotatingtub) ”)，可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中以在其中容納衣物；波輪，可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)桶中以產(chǎn)生水流；以及電機(jī)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)桶和波輪。洗衣機(jī)是在水流和洗滌劑的表面活性的幫助下從衣物去除污物的設(shè)備。
[0003]洗衣機(jī)通過(guò)一系列操作進(jìn)行衣物的洗滌，諸如用其中溶解洗滌劑的水(例如，洗滌水)從衣物分離污物的洗滌過(guò)程、用沒(méi)有洗滌劑的水(例如，漂洗水)漂洗衣物內(nèi)的泡沫和/或殘留洗滌劑的漂洗過(guò)程、以及通過(guò)以高速旋轉(zhuǎn)衣物而除去包含在衣物中的水分的脫水過(guò)程。
[0004]如果在通過(guò)一系列過(guò)程進(jìn)行洗滌時(shí)轉(zhuǎn)桶在衣物沒(méi)有散布在轉(zhuǎn)桶中的不平衡狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，則偏心力施加到轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)軸，使得轉(zhuǎn)桶偏心地旋轉(zhuǎn)，因而從桶產(chǎn)生振動(dòng)。在轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)用于脫水過(guò)程時(shí)振動(dòng)更加嚴(yán)重，并帶來(lái)更強(qiáng)的振動(dòng)和更大的噪聲。
[0005]因此，提出了具有球平衡器的洗衣機(jī)以抵消由不平衡衣物引起的不平衡重量并使轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。球平衡器通過(guò)球在轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間移動(dòng)而防止偏心力施加到旋轉(zhuǎn)軸。
[0006]然而，如果在具有球平衡器的洗衣機(jī)中球的聚集和不平衡衣物具有相同的相位(phase)(相同的位置)，則在洗滌過(guò)程進(jìn)入脫水過(guò)程時(shí)桶的振動(dòng)在共振區(qū)域(在初期脫水)更加嚴(yán)重，使得桶撞擊框架。因而，整個(gè)洗衣機(jī)異常地振動(dòng)，從而發(fā)生脫水過(guò)程不能執(zhí)行的脫水故障。為了解決此問(wèn)題，水被再次提供以解開(kāi)衣物并再次執(zhí)行脫水過(guò)程。因此，增加了水量并延長(zhǎng)了脫水時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本公開(kāi)的一個(gè)方面是提供一種具有球平衡器的洗衣機(jī)以及控制其振動(dòng)的方法，該洗衣機(jī)利用剩余水的重量減小桶的過(guò)度振動(dòng)，直到桶已經(jīng)經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)，在進(jìn)入脫水過(guò)程時(shí)脫水過(guò)程開(kāi)始而不完全排放水而是保留預(yù)定水位的剩余水。
[0008]本公開(kāi)的另一個(gè)方面是提供一種具有球平衡器的洗衣機(jī)以及控制其振動(dòng)的方法，其根據(jù)偏心率而不同地設(shè)定剩余水量以確保減小由聚集的球和不平衡的衣物引起的桶的振動(dòng)。
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種控制洗衣機(jī)的振動(dòng)的方法，該洗衣機(jī)包括容納水的桶、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該桶中的轉(zhuǎn)桶、旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)桶的洗滌電機(jī)、以及排出該桶中的水的排放電機(jī)，該方法包括:在完成洗滌過(guò)程或漂洗過(guò)程時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)排放電機(jī)而將該桶中的水排放到預(yù)定量的水；當(dāng)該桶中的水量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，停止排放并通過(guò)驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)桶；在該轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間，利用振動(dòng)傳感器檢測(cè)由該桶的振動(dòng)引起的偏心度(degree ofeccentricity);根據(jù)檢測(cè)的偏心度設(shè)定剩余水量；通過(guò)驅(qū)動(dòng)該排放電機(jī)而將該桶中的水排放到預(yù)定的剩余水量；以及當(dāng)該桶中的水量達(dá)到預(yù)定的剩余水量時(shí)，停止排放并進(jìn)入脫水過(guò)程。
[0010]設(shè)定剩余水量可以包括:與偏心度成比例且不同地設(shè)定剩余水量。
[0011 ] 預(yù)定水量的水位可以是由不平衡衣物產(chǎn)生的偏心度被檢測(cè)的第一水位。
[0012]剩余水量的水位可以為預(yù)定水位，在該預(yù)定水位的保留在桶中的剩余水用作平衡器。
[0013]預(yù)定水位可以低于第一水位。
[0014]該洗衣機(jī)還可以包括:安裝在轉(zhuǎn)桶中的波輪，其中預(yù)定水位與波輪的底部相同或低于波輪的底部，使得剩余水容易被排放。
[0015]旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)桶可以包括:通過(guò)以低于共振點(diǎn)的第一速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)桶。
[0016]共振點(diǎn)可以被包含在洗滌電機(jī)的速度區(qū)域中，在進(jìn)入脫水過(guò)程時(shí)該速度區(qū)域引起桶的過(guò)度振動(dòng)。
[0017]該方法還可以包括:在經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)時(shí)，當(dāng)剩余水量保留在桶中時(shí)，以低于共振點(diǎn)的第二速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)，從而保持轉(zhuǎn)桶的平衡。
[0018]該方法還可以包括:在經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)排放電機(jī)而排放剩余水量。
[0019]該方法還可以包括:該洗衣機(jī)還包括使轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的球平衡器，通過(guò)以低于共振點(diǎn)的第二速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)來(lái)執(zhí)行釋放包含在球平衡器中的球的球釋放過(guò)程。
[0020]球釋放過(guò)程可以在進(jìn)入脫水過(guò)程時(shí)執(zhí)行。
[0021]執(zhí)行球釋放過(guò)程可以包括:在剩余水量保留在桶中時(shí)以第二速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)以保持轉(zhuǎn)桶的平衡。
[0022]該方法還可以包括:在完成球釋放過(guò)程時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)排放電機(jī)排放剩余水量。
[0023]第二速度可以低于第一速度。
[0024]球釋放過(guò)程可以包括:通過(guò)以第二速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)而在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)桶；對(duì)洗滌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)時(shí)以確定計(jì)時(shí)的時(shí)間是否過(guò)去了預(yù)定時(shí)間；以及保持洗滌電機(jī)的速度在第二速度，直到洗滌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間過(guò)去了預(yù)定時(shí)間。
[0025]該方法還可以包括:在洗滌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間過(guò)去了預(yù)定時(shí)間時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)排放電機(jī)來(lái)排放保留在桶中的剩余水。
[0026]球平衡器可以安裝在轉(zhuǎn)桶的上側(cè)和下側(cè)中的至少一個(gè)上，并且共振點(diǎn)可以根據(jù)球平衡器的安裝位置而變化。
[0027]共振點(diǎn)可以根據(jù)桶的容積而變化。
[0028]第二速度可以根據(jù)共振點(diǎn)而變化。
[0029]第二速度可以隨共振點(diǎn)的增大而成比例地逐漸增大。
[0030]預(yù)定時(shí)間可以根據(jù)共振點(diǎn)而變化。
[0031]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種洗衣機(jī)包括:桶，容納水；轉(zhuǎn)桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在該桶中；洗滌電機(jī)，旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)桶；振動(dòng)傳感器，在轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間檢測(cè)由該桶的振動(dòng)引起的偏心度；排放電機(jī)，排放該桶中的水；以及控制單元，在完成洗滌過(guò)程或漂洗過(guò)程時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)排放電機(jī)而將桶中的水排放到第一水位，在對(duì)應(yīng)于第一水位的水保留在該桶中時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)桶利用振動(dòng)傳感器檢測(cè)由該桶的振動(dòng)引起的偏心度，根據(jù)所檢測(cè)的偏心度設(shè)定剩余水量，根據(jù)預(yù)定的剩余水量通過(guò)驅(qū)動(dòng)該排放電機(jī)將該桶中的水排放到預(yù)定水位，以及在對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的剩余水量保留在該桶中時(shí)控制洗滌電機(jī)以進(jìn)入脫水過(guò)程。
[0032]控制單元可以以低于共振點(diǎn)的第一速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)以檢測(cè)由桶的振動(dòng)引起的偏心率。
[0033]共振點(diǎn)可以被包含在洗滌電機(jī)的速度區(qū)域中，該速度區(qū)域在進(jìn)入脫水過(guò)程時(shí)引起桶的過(guò)度振動(dòng)。
[0034]控制單元可以在經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)時(shí)在對(duì)應(yīng)于預(yù)定水位的剩余水保留在桶中時(shí)通過(guò)以低于共振點(diǎn)的第二速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)而執(zhí)行剩余水脫水過(guò)程。
[0035]控制單元可以在經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)排放電機(jī)而排放具有預(yù)定水位的剩余水。
[0036]洗衣機(jī)還可以包括:容納液體以使轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的球平衡器，其中在進(jìn)入脫水過(guò)程之后在經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)時(shí)控制單元通過(guò)以低于共振點(diǎn)的第二速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)來(lái)執(zhí)行釋放包含在球平衡器中的球的球釋放過(guò)程。
[0037]控制單元可以以第二速度驅(qū)動(dòng)洗滌電機(jī)以在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)桶，并對(duì)用于保持洗滌電機(jī)的速度在第二速度的洗滌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)時(shí)，直到洗滌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間過(guò)去了預(yù)定時(shí)間。
[0038]在洗滌電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間過(guò)去了預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制單元可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)排放電機(jī)來(lái)排放保留在桶中的剩余水。
[0039]洗衣機(jī)還可以包括:使轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的液體平衡器，其中球平衡器和液體平衡器分別安裝在轉(zhuǎn)桶的上側(cè)和下側(cè)。
[0040]根據(jù)本公開(kāi)的具有球平衡器的洗衣機(jī)以及控制其振動(dòng)的方法，在進(jìn)入脫水過(guò)程時(shí)，開(kāi)始脫水過(guò)程而不完全排放水，而是保留預(yù)定水位的剩余水。剩余水的量根據(jù)偏心度而不同地設(shè)定，從而在經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)時(shí)能夠利用剩余水的重量來(lái)減小桶的過(guò)度振動(dòng)。在此情況下，電機(jī)的速度保持在低于共振點(diǎn)的預(yù)定速度達(dá)預(yù)定時(shí)間以分散球平衡器中的球，從而能夠可靠地減小由聚集的球和不平衡的衣物引起的桶的過(guò)度振動(dòng)。在經(jīng)過(guò)共振點(diǎn)之后，排放剩余水，從而能夠減小排放噪聲并能夠防止脫水時(shí)間的延遲。另外，利用球平衡器，與具有液體平衡器的轉(zhuǎn)桶相比能夠增大轉(zhuǎn)桶的容積，從而能夠提高消費(fèi)者的滿(mǎn)意度。
【附圖說(shuō)明】
[0041]從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述，本公開(kāi)的這些和/或其它的方面將變得明顯并更易于理解，附圖中:
[0042]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的截面圖；
[0043]圖2是示出在根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)中采用的球平衡器的透視圖；
[0044]圖3是沿著圖2的線1-1剖取的截面圖；
[0045]圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制的方框圖；
[0046]圖5是示出在現(xiàn)有的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)桶中的衣物的平衡狀態(tài)的視圖；
[0047]圖6是示出在現(xiàn)有的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)桶中的衣物的不平衡狀態(tài)的視圖；
[0048]圖7是示出在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)中球和衣物處于相同相位的情形的視圖；
[0049]圖8是示出在如圖7所示的狀態(tài)下洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和桶的振動(dòng)振幅的視圖；
[0050]圖9是在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)中球和衣物處于相反的相位的情形的視圖；
[0051]圖10是示出在如圖9所示的狀態(tài)下洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和桶的振動(dòng)振幅的視圖；
[0052]圖1lA和圖1lB是示出在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程期間控制振動(dòng)的方法的第一流程圖；
[0053]圖12是示出在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪廓(first motor-driving profile)的曲線圖；
[0054]圖13A和圖13B是示出在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程期間控制振動(dòng)的方法的第二流程圖；
[0055]圖14是示出在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪廓的曲線圖；
[0056]圖15A和圖15B是示出在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程期間控制振動(dòng)的方法的第三流程圖；
[0057]圖16是示出在根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪廓的曲線圖；
[0058]圖17是示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的截面圖；
[0059]圖18A和圖18B是示出在如圖17所示的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程期間控制振動(dòng)的方法的流程圖；
[0060]圖19是示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的截面圖；
[0061]圖20A和圖20B是示出在如圖19所示的洗衣機(jī)的脫水過(guò)程期間控制振動(dòng)的方法的流程圖；
[0062]圖21是示出根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的桶的振動(dòng)振幅的曲線圖；
[0063]圖22是示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的具有球平衡器和液體平衡器的洗衣機(jī)的截面圖；以及
[0064]圖23是示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的具有球平衡器和液體平衡器的洗衣機(jī)的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]現(xiàn)在將詳細(xì)參照各種實(shí)施例，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標(biāo)記始終指示相同的元件。
[0066]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的截面圖。
[0067]參照?qǐng)D1，根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)I包括:主體10，具有大致箱體形狀并形成外觀；桶U，安裝在主體10中以容納水(洗滌水或漂洗水)；轉(zhuǎn)桶12，可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶11中以容納衣物；以及波輪13，可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)桶12中以順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(向前旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn))而產(chǎn)生水流。洗衣機(jī)是具有豎直軸的全自動(dòng)洗衣機(jī)。
[0068]轉(zhuǎn)桶12具有敞開(kāi)的圓柱形上側(cè)和形成在其側(cè)面上的多個(gè)脫水孔12a。
[0069]洗滌電機(jī)14和動(dòng)力切換單元15安裝在桶11的下外側(cè)處，洗滌電機(jī)14產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)桶12和波輪13，動(dòng)力切換單元15同時(shí)或選擇性地傳輸由洗滌電機(jī)14產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力到轉(zhuǎn)桶12和波輪13。
[0070]中空的脫水軸16與轉(zhuǎn)桶12聯(lián)接，而安裝在脫水軸16的中空部分中的洗滌軸17可以通過(guò)洗