4中確定的結(jié)果，當(dāng)剩余水的水位達(dá)到第一水位時，控制單元72通過驅(qū)動單元76停止排放電機(jī)22以停止排放(506)。
[0272]因此，當(dāng)?shù)谝凰?約50L)的剩余水保留在桶11中時，控制單元72通過驅(qū)動單元76以第一速度(低于共振點的洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；約70RPM)驅(qū)動洗滌電機(jī)14(508)。當(dāng)洗滌電機(jī)14以第一速度驅(qū)動時產(chǎn)生的偏心率由振動傳感器60檢測并傳輸?shù)娇刂茊卧?2(510)。
[0273]因此，控制單元72將由振動傳感器60檢測的偏心率數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)比較以確定檢測的數(shù)據(jù)是否小于參考數(shù)據(jù)(512)。
[0274]作為操作512中確定的結(jié)果，當(dāng)檢測的數(shù)據(jù)小于參考數(shù)據(jù)時，在開始脫水過程之前，控制單元72根據(jù)由振動傳感器60檢測的偏心率而不同地設(shè)定剩余水量(514)。
[0275]當(dāng)剩余水量根據(jù)偏心率設(shè)定時，控制單元72通過驅(qū)動單元76驅(qū)動排放電機(jī)22 (開)，從而執(zhí)行通過排水管21和23排放桶11內(nèi)的水的排放(516)。
[0276]控制單元72通過水位傳感器30檢測在執(zhí)行排放操作時桶11的降低的水位(也就是，保留在桶11中的水(剩余水)的水位)，并確定檢測的水位是否為設(shè)定水位(518)。
[0277]作為操作518中確定的結(jié)果，當(dāng)剩余水的水位不是設(shè)定水位時，控制單元72驅(qū)動排放電機(jī)22繼續(xù)排放操作，直到剩余水的水位達(dá)到設(shè)定水位。
[0278]另外，作為操作518中確定的結(jié)果，當(dāng)剩余水的水位達(dá)到設(shè)定水位時，控制單元72通過驅(qū)動單元76停止排放電機(jī)22以停止排放操作(520)。
[0279]因此，在與根據(jù)偏心率確定的設(shè)定水位(約15L) —樣多的剩余水保留在桶11中的狀態(tài)下，控制單元72通過驅(qū)動單元76在一方向上以第四速度(用于釋放球平衡器中的球的洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；約45RPM至50RPM)驅(qū)動洗滌電機(jī)14(522)。
[0280]當(dāng)洗滌電機(jī)14以第四速度驅(qū)動而不完全排放桶11中的水而是保留設(shè)定水位(例如，15L)的剩余水時，在轉(zhuǎn)桶12比預(yù)定速度更快地旋轉(zhuǎn)之前，即使當(dāng)球平衡器90沒有保持轉(zhuǎn)桶12平衡時，保留在桶11中的剩余水也用作平衡器，并在經(jīng)過早期進(jìn)入脫水過程中的共振點(洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，桶的振動在該速度為最大；約小于80RPM)時減小桶的振動。
[0281]接下來，控制單元72對在一個方向上以第四速度驅(qū)動洗滌電機(jī)14的時間計時，并確定計時的時間是否過去了第五預(yù)定時間t5(用于釋放球平衡器內(nèi)的球的洗滌電機(jī)的驅(qū)動時間;約大于30秒)(524) ο
[0282]作為操作524中確定的結(jié)果，當(dāng)計時的時間沒有過去第五預(yù)定時間t5時，控制單元72返回到操作522以保持洗滌電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度在第四速度直到計時的時間過去第五預(yù)定時間t5，從而不集中而是釋放球平衡器90內(nèi)的球92。
[0283]這樣，控制單元72可以在脫水過程期間通過在保留設(shè)定水位(約15L)的剩余水時開始脫水過程而利用剩余水的重量減小桶11的振動，并通過在經(jīng)過共振點(約小于80RPM)時將洗滌電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度保持在第四速度(約45RPM至50RPM)達(dá)第五預(yù)定時間t5 (約長于30秒)而釋放球平衡器90內(nèi)的球。
[0284]另外，作為操作524中確定的結(jié)果，當(dāng)已經(jīng)過去第五預(yù)定時間t5時，控制單元72通過驅(qū)動電源76再次驅(qū)動排放電機(jī)22以開始桶11中的剩余水的排放操作(526)。
[0285]控制單元72執(zhí)行脫水過程以在排放剩余水的同時去除包含在衣物W中的水分。為此，控制單元72通過由驅(qū)動單元76根據(jù)脫水輪廓控制洗滌電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度RPM而以高速度驅(qū)動轉(zhuǎn)桶12(528)。在此情況下，由于排放電機(jī)22保持驅(qū)動狀態(tài)(開)，所以從衣物W去除的水分與剩余水一起被排放。
[0286]接下來，控制單元72確定脫水過程是否完成(530)，當(dāng)脫水過程沒有完成時，控制單元72返回到操作528以根據(jù)脫水輪廓將洗滌電機(jī)14加速到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度(脫水速度)。
[0287]在經(jīng)過共振點之后，保留在桶11中的剩余水被排放，并且洗滌電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)預(yù)定的脫水輪廓加速以減小排水噪聲并減少脫水時間。
[0288]另外，作為操作530中確定的結(jié)果，當(dāng)脫水過程完成時，控制單元72通過驅(qū)動單元76停止洗滌電機(jī)14和排放電機(jī)22并完成脫水(532)。
[0289]而且，作為操作512中確定的結(jié)果，當(dāng)所檢測的數(shù)據(jù)不小于參考數(shù)據(jù)時，控制單元72確定由不平衡衣物引起的偏心率大并可以執(zhí)行衣服解開過程，執(zhí)行衣服解開過程而不進(jìn)入脫水過程(540)，并返回到操作508以執(zhí)行接下來的操作。
[0290]這樣，當(dāng)利用球平衡器90和保留在桶11中的剩余水的重量執(zhí)行脫水過程時，與利用現(xiàn)有技術(shù)的球平衡器或液體平衡器執(zhí)行脫水過程的情況相比，可以顯著減小桶11的過度振動。這在圖21中示出。
[0291]圖21是示出根據(jù)實施例的具有球平衡器的洗衣機(jī)的桶的振動振幅的曲線圖。
[0292]如圖21所示，當(dāng)根據(jù)本公開的實施例利用球平衡器90和剩余水的重量執(zhí)行脫水過程時，與僅利用球平衡器80或液體平衡器95執(zhí)行脫水過程的情況相比，在經(jīng)過早期進(jìn)入脫水過程中的共振點(過度振動區(qū)域)時桶11的振動位移顯著降低。
[0293]另外，在實施例中描述了在具有球平衡器90的洗衣機(jī)I中利用剩余水的重量減小由集中的球92和不平衡衣物W產(chǎn)生的桶11的振動的脫水過程，但是不限于此。本公開可以在采用球平衡器90和液體平衡器95 二者的情況下實現(xiàn)。此情況將參照圖22和圖23來描述。
[0294]圖22是示出根據(jù)另一個實施例的具有球平衡器和液體平衡器的洗衣機(jī)的截面圖，圖23是示出根據(jù)另一個實施例的具有球平衡器和液體平衡器的洗衣機(jī)的截面圖。
[0295]圖22示出根據(jù)另一個實施例的洗衣機(jī)1，其中球平衡器90安裝在轉(zhuǎn)桶12的下側(cè)，并且液體平衡器95安裝在轉(zhuǎn)桶12的上側(cè)。
[0296]圖23示出根據(jù)另一個實施例的洗衣機(jī)1，其中球平衡器90安裝在轉(zhuǎn)桶12的上側(cè)，而液體平衡器95安裝在轉(zhuǎn)桶12的下側(cè)。
[0297]如圖22和圖23所示，被設(shè)計為，容納球92的球平衡器90被設(shè)計為約34mm高，而容納液體的液體平衡器被設(shè)計為約87.5mm高。因此，球平衡器90的高度顯著低于液體平衡器95的高度。
[0298]由于如圖22和圖23所示的洗衣機(jī)I在比球平衡器90僅安裝在轉(zhuǎn)桶12的上側(cè)或下側(cè)的情況短的時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)桶12的平衡，所以洗滌電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為快于或慢于第一速度并且洗滌電機(jī)14的驅(qū)動時間短于或長于第一時間，以執(zhí)行釋放球平衡器90中的球92的球釋放過程，從而可以有效減小桶11的振動。
[0299]盡管在本公開的以上實施例中已經(jīng)描述了具有豎直軸的全自動洗衣機(jī)，但是本公開不限于此，本公開的相同的方面和效果可以在具有水平軸的滾筒洗衣機(jī)中實現(xiàn)。
[0300]盡管已經(jīng)示出和描述了本公開的幾個實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以在這些實施例中進(jìn)行變化而沒有脫離本公開的原理和精神，本公開的范圍限定在權(quán)利要求書及其等同物中。
【主權(quán)項】
1.一種控制洗衣機(jī)的振動的方法，該洗衣機(jī)包括容納水的桶、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述桶中的轉(zhuǎn)桶、旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)桶的洗滌電機(jī)以及排出所述桶中的水的排放電機(jī)，該方法包括: 在完成洗滌過程或漂洗過程時，通過驅(qū)動所述排放電機(jī)將所述桶中的水排放到預(yù)定量的水； 在所述桶中的水的量達(dá)到預(yù)定量時，停止排放并通過驅(qū)動所述洗滌電機(jī)旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)桶； 在所述轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間，利用振動傳感器檢測由所述桶的振動引起的偏心度； 根據(jù)檢測的偏心度來設(shè)定剩余水量； 通過驅(qū)動所述排放電機(jī)排放所述桶中的水到預(yù)定的剩余水量；以及 當(dāng)所述桶中的水量達(dá)到所述預(yù)定的剩余水量時，停止排放并進(jìn)入脫水過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中設(shè)定所述剩余水量包括: 與所述偏心度成比例地不同地設(shè)定所述剩余水量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定水量的水位是由不平衡衣物產(chǎn)生的所述偏心度被檢測的第一水位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述剩余水量的水位是在該水位的保留在所述桶中的剩余水用作平衡器的預(yù)定水位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述預(yù)定水位低于所述第一水位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)桶包括: 通過驅(qū)動所述洗滌電機(jī)以低于共振點的第一速度旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)桶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述共振點包含在所述洗滌電機(jī)的速度區(qū)域中，在進(jìn)入所述脫水過程時所述速度區(qū)域引起所述桶的過度振動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括: 在所述剩余水量保留在所述桶中時以低于所述共振點的第二速度驅(qū)動所述洗滌電機(jī)，直到經(jīng)過所述共振點，從而保持所述轉(zhuǎn)桶的平衡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括: 在經(jīng)過所述共振點后，通過驅(qū)動所述排放電機(jī)排放所述剩余水量。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述洗衣機(jī)還包括使所述轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的球平衡器，并且 控制所述洗衣機(jī)的方法還包括通過以低于所述共振點的第二速度驅(qū)動所述洗滌電機(jī)來執(zhí)行釋放包含在所述球平衡器中的球的球釋放過程。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中執(zhí)行所述球釋放過程包括: 在所述剩余水量保留在所述桶中以保持所述轉(zhuǎn)桶的平衡時以所述第二速度驅(qū)動所述洗滌電機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述球釋放過程包括: 通過以所述第二速度驅(qū)動所述洗滌電機(jī)在一個方向上旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)桶； 對所述洗滌電機(jī)的驅(qū)動時間計時以確定計時的時間是否過去預(yù)定時間；以及保持所述洗滌電機(jī)的速度在所述第二速度，直到所述洗滌電機(jī)的所述驅(qū)動時間過去所述預(yù)定時間。
13.—種洗衣機(jī)，包括: 桶，容納水； 轉(zhuǎn)桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述桶中； 洗滌電機(jī)，旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)桶； 振動傳感器，在所述轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間檢測由所述桶的振動引起的偏心度； 排放電機(jī)，排放所述桶中的水；以及 控制單元，在完成洗滌過程或漂洗過程時通過驅(qū)動所述排放電機(jī)排放所述桶中的水到第一水位，在對應(yīng)于所述第一水位的水保留在所述桶中時通過旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)桶利用所述振動傳感器檢測由所述桶的振動引起的偏心度，根據(jù)所檢測的偏心度設(shè)定剩余水量，根據(jù)預(yù)定的剩余水量通過驅(qū)動所述排放電機(jī)排放所述桶中的水到預(yù)定水位，并在對應(yīng)于所述預(yù)定水位的所述剩余水量保留在所述桶中時控制所述洗滌電機(jī)以進(jìn)入脫水過程。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中所述控制單元以低于共振點的第一速度驅(qū)動所述洗滌電機(jī)以檢測由所述桶的振動引起的偏心率。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，還包括: 球平衡器，容納液體以使所述轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定， 其中，在進(jìn)入所述脫水過程后，所述控制單元通過以低于所述共振點的第二速度驅(qū)動所述洗滌電機(jī)來執(zhí)行釋放包含在所述球平衡器中的球的球釋放過程，直到經(jīng)過所述共振點。
【專利摘要】公開了一種具有球平衡器以減小脫水過程期間產(chǎn)生的振動的洗衣機(jī)及其振動控制方法。在具有球平衡器的洗衣機(jī)中，在進(jìn)入脫水過程時，在具有預(yù)定水位的剩余水保留在桶中而不是完全排放水時開始脫水過程，并且剩余水量根據(jù)偏心率而不同地設(shè)定，從而在經(jīng)過共振點時利用剩余水的重量可以減小桶的過度振動。電機(jī)的速度保持在低于共振點的預(yù)定速度達(dá)預(yù)定時間以釋放球平衡器中的球，從而可以確保減小由集中的球和不平衡衣物產(chǎn)生的桶的過度振動。在經(jīng)過共振點之后，剩余水被排放以減小排放噪聲并防止脫水時間的延遲。
【IPC分類】D06F21-00, D06F39-08, D06F37-20, D06F33-02
【公開號】CN104862920
【申請?zhí)枴緾N201510087817
【發(fā)明人】金聲鐘, 黃宜莉, 姜定勛
【申請人】三星電子株式會社
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月25日
【公告號】US20150240406