一種新型的智能模板平縫機及自動感應(yīng)縫紉方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于平縫機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型的智能模板平縫機，以及，基于該模板平縫機的自動感應(yīng)縫紉方法。
【背景技術(shù)】
[0002]ZL201320885396.3公開了一種模板縫紉機，其包括機殼，機殼上設(shè)置有上拖布機構(gòu)，上拖輪機構(gòu)的電機安裝架設(shè)置于機殼上，電機安裝架上設(shè)置有步進電機，機殼的前端穿設(shè)有壓緊桿，壓緊桿下端連接有拖輪安裝架，拖輪安裝架上通過拖輪軸連接有拖輪，還包括下拖布機構(gòu)，所述的下拖輪機構(gòu)設(shè)置于機殼的安裝底板上，與上拖輪機構(gòu)相對稱設(shè)置，所述的上拖布機構(gòu)和下拖布機構(gòu)之間設(shè)置有模板，所述的壓緊桿的下端設(shè)置有浮動壓腳。
[0003]該技術(shù)存在以下缺點:1、采用上下拖輪機構(gòu)互相配合的設(shè)計來防止模板打滑，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高；2、浮動壓腳的設(shè)計會阻礙模板運動，采用傳統(tǒng)的壓腳也存在這種現(xiàn)象；3、機針運行至布料下側(cè)時，上下拖輪機構(gòu)仍然運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致布料存在被扯壞的安全隱患；
4、模板縫制完成之后，縫紉機的壓腳抬升并進行更換模板，在更換過程中，縫紉機的壓腳和拖輪是始終處于抬升狀態(tài)，浪費電能，電機發(fā)熱易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，節(jié)能且縫制效果更好的模板平縫機，以及，基于該模板平縫機的自動感應(yīng)縫紉方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種新型的智能模板平縫機，包括機殼，機殼上設(shè)置有拖布機構(gòu)、模板光電感應(yīng)器和控制器；在模板平縫機的針板上設(shè)置有供機針穿過并勾線的下導(dǎo)套，下導(dǎo)套可嵌入待適配的模板上的導(dǎo)向槽內(nèi)，還包括一感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置用于檢測機針上行穿出布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機啟動；感應(yīng)裝置在機針下行刺入布料時發(fā)出控制信號至控制器，控制器根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機暫停，步進電機的電機軸通過萬向聯(lián)軸器帶動拖輪運轉(zhuǎn)。
[0007]所述感應(yīng)裝置為安裝在模板平縫機的主軸上的編碼器和光柵；編碼器與光柵配合檢測主軸的轉(zhuǎn)動角度，并在主軸轉(zhuǎn)動至一定角度范圍時，給予控制器啟動或暫停拖布機構(gòu)的控制信號；
[0008]或，所述感應(yīng)裝置為安裝在機殼內(nèi)的接近開關(guān)，接近開關(guān)檢測針桿的行程并在針桿上行或下行至一定位置時發(fā)出控制信號至控制器。
[0009]所述機殼上還設(shè)置有機針導(dǎo)向機構(gòu)，機針導(dǎo)向機構(gòu)包括壓腳臂抬壓軸、驅(qū)動壓腳臂抬壓軸升降的連桿機構(gòu)，以及安裝在壓腳臂抬壓軸下端的壓腳；
[0010]所述壓腳包括壓腳臂，壓腳臂的前端成型有供機針穿過的上導(dǎo)套；上導(dǎo)套位于下導(dǎo)套的正上方，上、下導(dǎo)套同心設(shè)置；起縫時，上導(dǎo)套在壓腳臂抬壓軸作用下伸入模板的導(dǎo)向槽內(nèi)并接近下導(dǎo)套。
[0011]所述拖布機構(gòu)的拖輪的表面設(shè)置有硅膠輪。
[0012]所述拖布機構(gòu)包括拖輪、拖輪座、拖輪抬壓軸、拖輪壓緊彈簧和調(diào)壓螺釘；所述拖輪抬壓軸的安裝在機殼內(nèi)，拖輪抬壓軸上端的階梯軸上套裝有所述拖輪壓緊彈簧，拖輪壓緊彈簧的上端抵在調(diào)壓螺釘內(nèi)，調(diào)壓螺釘旋設(shè)在機殼上，調(diào)壓螺釘?shù)闹軅?cè)設(shè)置有標(biāo)尺。
[0013]一種智能模板平縫機的自動感應(yīng)縫紉方法，所述模板平縫機包括與控制系統(tǒng)連接的模板光電感應(yīng)器和拖布機構(gòu)，包括以下步驟:
[0014]I)在開始縫紉時，模板光電感應(yīng)器感應(yīng)到模板進入感應(yīng)區(qū)域時，所述模板光電感應(yīng)器傳遞信號至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制壓腳和拖輪抬起；
[0015]2)模板就位時，模板平縫機開始進行布料縫紉工作；在布料縫紉過程中，感應(yīng)裝置在針桿下行至設(shè)定位置時，發(fā)出控制信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機暫停；感應(yīng)裝置在針桿上行至設(shè)定位置時，發(fā)出控制信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該信號控制拖布機構(gòu)的步進電機啟動；
[0016]3)當(dāng)模板光電感應(yīng)器檢測到模板的導(dǎo)向槽末端的感應(yīng)區(qū)域時，所述模板光電感應(yīng)器至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制模板平縫機進行自動剪線并結(jié)束縫紉工作。
[0017]步驟2)中啟動布料縫紉的方式為通過所述控制系統(tǒng)的設(shè)定，在所述布料感應(yīng)器感應(yīng)到模板進入感應(yīng)區(qū)域后的若干秒之后，由所述控制系統(tǒng)自動控制模板平縫機開始進行布料縫紉工作。
[0018]所述步驟2)中，在機針上行并即將穿出布料時，壓腳下行并壓住布料；機針穿出布料時，壓腳上抬并復(fù)位。
[0019]所述步驟3)中，模板平縫機結(jié)束縫紉工作時，所述控制系統(tǒng)控制壓腳和拖輪抬起，并在若干秒之后壓腳和拖輪自由下落。
[0020]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0021]1、本發(fā)明的壓腳的上導(dǎo)套可在壓腳臂抬壓軸作用下伸入模板的導(dǎo)向槽內(nèi)并接近下導(dǎo)套；上導(dǎo)套和下導(dǎo)套配合并輔組機針進行布料的縫制，使得機針穿出布料時(即，起針)，上導(dǎo)套能夠微壓布料，防止布料起皺。
[0022]2、本發(fā)明的機殼上配備有一感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置用于檢測針桿的行程，該設(shè)計使得機針在穿入布料時，控制器可以控制拖布機構(gòu)暫停，以避免拖布機構(gòu)和機針兩者之間的不對應(yīng)造成布料的扯壞，并在機針穿出布料時，拖輪繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0023]3、本發(fā)明的拖輪的表面設(shè)置有硅膠輪，其能夠增大摩擦并和模板有效配合，確保不會出現(xiàn)拖輪打滑的現(xiàn)象，平穩(wěn)送布，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0024]4、本發(fā)明的拖輪抬壓軸上端的階梯軸上套裝有拖輪壓緊彈簧，拖輪壓緊彈簧的上端抵在調(diào)壓螺釘內(nèi)，調(diào)壓螺釘旋設(shè)在機殼上，調(diào)壓螺釘?shù)闹軅?cè)設(shè)置有標(biāo)尺，該設(shè)計使得拖輪壓緊模板的壓緊力可調(diào)，可根據(jù)不同布料及布料厚度調(diào)節(jié)拖輪的壓緊力，提升縫制性能和縫制效果，并使得模板的運行更為順暢，穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0026]圖2是圖1的A處放大圖。
[0027]圖3是本發(fā)明的拖布機構(gòu)、抬壓腳機構(gòu)和模板光電感應(yīng)器的配合示意圖之一。
[0028]圖4是本發(fā)明的拖布機構(gòu)、抬壓腳機構(gòu)和模板光電感應(yīng)器的配合示意圖之二。
[0029]圖中:1-調(diào)壓螺釘；2-標(biāo)尺；3-機頭；4_導(dǎo)向槽；5-模板；6-底板；7_萬向聯(lián)軸器；8-機殼；9_壓腳臂抬壓軸；10_針桿；11_壓腳臂；12_機針；13_上導(dǎo)套；14_下導(dǎo)套；15-硅膠輪；16_拖輪壓緊彈簧；17_拖輪座；18_針板；19-模板光電感應(yīng)器；20_感應(yīng)器支架；21_拖輪軸；22_拖輪抬壓軸；23_拖輪；24_壓腳臂導(dǎo)架；25_壓腳臂復(fù)位彈簧；26_拖輪座導(dǎo)架。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖以具體實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0031]一種新型的智能模板平縫機，包括機殼8，機殼8上設(shè)置有拖布機構(gòu)、模板光電感應(yīng)器19和控制器(控制器用于控制模板平縫機的各部件有序運行，其可以內(nèi)置在機殼內(nèi)或者安裝在機殼背部)；在模板平縫機的針板18(本申請中，針板上面并未設(shè)置送料牙安裝孔，在實際裝配時，可以在針板成預(yù)留送料牙的安裝孔，以便平縫機可以多用)上設(shè)置有供機針12穿過并勾線的下導(dǎo)套14 (下導(dǎo)套可以設(shè)置成可拆卸地，以便平縫機可以多用)，下導(dǎo)套14可嵌入待適配的模板5上的導(dǎo)向槽4內(nèi)，
[0032]所述機殼8上還設(shè)置有機針導(dǎo)向機構(gòu)，機針導(dǎo)向機構(gòu)包括壓腳臂抬壓軸9、驅(qū)動壓腳臂抬壓軸9升降的連桿機構(gòu)(通過連桿機構(gòu)驅(qū)動壓腳臂抬壓軸9升降是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識，本文現(xiàn)提供一種連桿機構(gòu)的實施例:該連桿機構(gòu)包括固定在壓腳臂抬壓軸9中部的壓腳臂導(dǎo)架24，壓腳臂導(dǎo)架24上側(cè)的壓腳臂抬壓軸9上套裝有壓腳臂復(fù)位彈簧25，壓腳臂復(fù)位彈簧25的上端抵在機殼內(nèi)側(cè)，壓腳臂導(dǎo)架24左側(cè)延伸端設(shè)置在機殼的導(dǎo)槽內(nèi)，模板平縫機的驅(qū)動模塊通過連桿帶動壓腳臂導(dǎo)架在導(dǎo)槽內(nèi)上下滑動)，以及安裝在壓腳臂抬壓軸9下端的壓腳；
[0033]所述壓腳包括壓腳臂11，壓腳臂11的前端成型有供機針穿過的上導(dǎo)套13 ;上導(dǎo)套13位于下導(dǎo)套14的正上方，上、下導(dǎo)套同心設(shè)置，其使得機針始終在上、下導(dǎo)套內(nèi)運作，且可確保下導(dǎo)套始終不會脫出模板的導(dǎo)向槽，使得模板始終在沿設(shè)定的軌跡運行，避免機針穿在模板上和針板上，造成斷針或者損壞機件；起縫時，上導(dǎo)套13在壓腳臂抬壓軸9作用下伸入模板的導(dǎo)向槽4內(nèi)并接近下導(dǎo)套14。該接近是指上導(dǎo)套13的下端伸入導(dǎo)向槽4內(nèi)但不接觸布料。上導(dǎo)套和下導(dǎo)套配合并輔組機針進行布料的縫制，，使得機針穿出布料時(即，起針)，上導(dǎo)套能夠微壓布料，防止布料起皺。需指出的，拖布機構(gòu)、機柱的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、模板光電感應(yīng)器和控制器等均為現(xiàn)有技術(shù)，本申請在此不再詳述。上導(dǎo)套13不會對布料的縫