一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及染色機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種織物染色機(jī)擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]織物染色機(jī)的擺布系統(tǒng)是織物染色機(jī)織物運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在擺布過程中，織物有可能纏繞而阻礙了擺布系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，如果擺布系統(tǒng)持續(xù)卡死而得不到解決可能破壞染色機(jī)。為了解決上述問題，本發(fā)明開發(fā)了一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置及控制方法，通過自動(dòng)檢測(cè)形式實(shí)時(shí)保護(hù)染色機(jī)的擺布系統(tǒng)。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置及其控制方法，巧妙地利用摩擦力控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的保護(hù)，且利用傳感器實(shí)時(shí)獲取擺布系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度，從而可以實(shí)時(shí)保護(hù)染色機(jī)擺布系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的至少通過如下技術(shù)方案之一實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置，包括第一扭矩調(diào)節(jié)板、第二扭矩調(diào)節(jié)板、彈簧板、動(dòng)板、第一摩擦板、曲柄、第二摩擦板、定板、動(dòng)力軸、螺栓、支座和角速度傳感器；
所述定板上設(shè)有套軸及軸孔，套軸的末端設(shè)置有螺紋；所述動(dòng)力軸通過定板上的軸孔與套軸同軸固定安裝；第二摩擦板、曲柄、第一摩擦板、動(dòng)板均設(shè)有圓孔，并依次套入所述定板上的套軸上，同軸安裝；所述第二摩擦板、第一摩擦板、動(dòng)板設(shè)置有的所述圓孔的孔徑大于所述定板的套軸直徑；所述彈簧片中間設(shè)置有圓孔且孔徑大于所述定板的套軸直徑；彈簧片穿過定板的套軸，并同軸安裝；所述第二扭矩調(diào)節(jié)板中間設(shè)置有螺紋孔，該螺紋孔可與定板的套軸末端的螺紋配合安裝，第二扭矩調(diào)節(jié)板在套軸上的位置通過螺紋旋入長(zhǎng)度確定，通過調(diào)整第二扭矩調(diào)節(jié)板在套軸上的位置以調(diào)整彈簧板對(duì)動(dòng)板的壓緊力矩，達(dá)到調(diào)節(jié)位于動(dòng)板與定板之間的第一摩擦板和第二摩擦板對(duì)曲柄壓緊之后產(chǎn)生的摩擦力的大??；所述第一扭矩調(diào)節(jié)板中間設(shè)置有螺紋孔，該螺紋孔與定板的套軸末端的螺紋配合安裝，第一扭矩調(diào)節(jié)板上還設(shè)有供螺栓旋入穿過以頂住壓緊第二扭矩調(diào)節(jié)板的螺紋孔，起到防止第一扭矩調(diào)節(jié)板在使用中松動(dòng)的目的；
所述定板固定在支座上；動(dòng)力軸連接動(dòng)力裝置(圖中略)；支座上設(shè)置有角速度傳感器，角速度傳感器用于探測(cè)曲柄的旋轉(zhuǎn)速度，并將旋轉(zhuǎn)速度傳遞給染色機(jī)的中央控制器(圖中略)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化地，所述定板為圓板，所述第二扭矩調(diào)節(jié)板為圓形片狀螺母；所述第二摩擦板、第一摩擦板、動(dòng)板均為圓形片狀；所述第一扭矩調(diào)節(jié)板為圓形片狀螺母。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化地，所述彈簧片是圓臺(tái)型彈性薄片。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化地，第一扭矩調(diào)節(jié)板上設(shè)置有供螺栓旋入穿過以頂住壓緊第二扭矩調(diào)節(jié)板的四個(gè)螺紋孔，四個(gè)螺栓穿過該四個(gè)螺紋孔以頂住壓緊第二扭矩調(diào)節(jié)板。
[0010]用于所述的一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置的控制方法，具體是:第一摩擦板和第二摩擦板與曲柄壓緊之后產(chǎn)生了摩擦力，該摩擦力使得動(dòng)力軸的動(dòng)力能通過曲柄輸出；調(diào)整第二扭矩調(diào)節(jié)板在套軸上旋入長(zhǎng)度，能調(diào)整第一摩擦板和第二摩擦板提供給曲柄的摩擦力，該摩擦力即為過載保護(hù)裝置的過載保護(hù)力上限；
當(dāng)曲柄被外部阻礙而無法自由運(yùn)動(dòng)，其阻力大于第一摩擦板和第二摩擦板所提供的摩擦力時(shí)，曲柄在第一摩擦板和第二摩擦板之間打滑而不做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，角速度傳感器探測(cè)到的角速度小于設(shè)定的數(shù)值，染色機(jī)的中央控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，簡(jiǎn)單緊湊，巧妙地利用摩擦力控制實(shí)現(xiàn)織物染色機(jī)擺布系統(tǒng)的保護(hù)，且利用傳感器實(shí)時(shí)獲取擺布系統(tǒng)的曲柄運(yùn)動(dòng)速度，從而可以實(shí)時(shí)保護(hù)染色機(jī)擺布系統(tǒng)。本發(fā)明制造簡(jiǎn)單，操作極為方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)例中一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是實(shí)例中一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置的投影視圖。
[0014]圖3是實(shí)例中過載保護(hù)裝置安裝在擺布系統(tǒng)中與擺布裝置的位置示意圖。
[0015]圖4是實(shí)例中由過載保護(hù)裝置和擺布裝置構(gòu)成的擺布系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。
[0016]圖5是圖4中的局部放大圖。
[0017]圖6是實(shí)例中的曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是實(shí)例中定板上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-第一扭矩調(diào)節(jié)板；2_第二扭矩調(diào)節(jié)板；3_彈簧板；4-動(dòng)板；5_第一摩擦板；6_曲柄；7_第二摩擦板；8_定板；9_動(dòng)力軸；10_螺栓；11-支座；12_角速度傳感器；801-圓板；802_軸套；803_軸孔；A_過載保護(hù)裝置；B_擺布裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限于此。
[0021]如圖1、圖2所示，一種擺布系統(tǒng)的過載保護(hù)裝置，主要包括第一扭矩調(diào)節(jié)板1、第二扭矩調(diào)節(jié)板2、彈簧板3、動(dòng)板4、摩擦板5、曲柄6、第二摩擦板7、定板8、動(dòng)力軸9、螺栓10、支座11、角速度傳感器12等部件。
[0022]如圖7，所述定板8包括圓板801，其上設(shè)有套軸802及軸孔803，套軸的末端設(shè)置有螺紋，套軸與所述動(dòng)力軸9通過定板8上的軸孔同軸固定安裝；第二摩擦板7、曲柄6、第一摩擦板5、動(dòng)板4均含有圓孔，并依次套入所述定板8上的套軸上，同軸安裝；所述第二摩擦板7、第一摩擦板5、動(dòng)板4均屬于圓薄片，同時(shí)中間設(shè)置有圓孔，且孔徑大于所述定板8的套軸直徑；所述彈簧片3是圓臺(tái)型薄片，中間設(shè)置有圓孔，且孔徑大于所述定板8的套軸直徑；彈簧片3穿過定板8的套軸，并同軸安裝；所述第二扭矩調(diào)節(jié)板2屬于圓薄螺母，中間設(shè)置有螺紋孔，該螺紋孔可與定板8的套軸末端的螺紋配合安裝，第二扭矩調(diào)節(jié)板2可以在套軸上調(diào)整旋入長(zhǎng)度，在一定