自動車縫系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動車縫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉過程中普遍采用人手將縫紉物從到縫紉機的針下面進行車縫。由于采用人手控制縫紉物，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并且生產(chǎn)效率低下。工人在將縫紉物送到縫紉機的針下面時，由于手離縫紉機比較近，也存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠提高生產(chǎn)效率并且安全性較高的自動車縫系統(tǒng)。
[0004]—種自動車縫系統(tǒng)，包括機架、衣車頭、導(dǎo)板、送料裝置、定位感應(yīng)裝置、推料裝置及控制器；所述機架具有工作臺；所述衣車頭設(shè)在所述工作臺上，所述衣車頭的下方設(shè)有車縫工位；所述導(dǎo)板設(shè)在所述工作臺上，且所述導(dǎo)板的一端位于所述車縫工位上；所述送料裝置設(shè)在所述導(dǎo)板的一側(cè)用于沿所述導(dǎo)板將縫紉物的一端輸送至所述車縫工位；所述定位感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述車縫工位上的縫紉物狀態(tài)；所述推料裝置用于將所述縫紉物向所述車縫工位推送；所述送料裝置、所述定位感應(yīng)裝置及所述推料裝置均與所述控制器連接；當所述定位感應(yīng)裝置檢測到所述縫紉物進入所述車縫工位，所述控制器控制所述送料裝置停止動作，所述推料裝置推送縫紉物，所述衣車頭對所述縫紉物進行車縫；當所述定位感應(yīng)裝置檢測到所述縫紉物離開所述車縫工位，所述控制器控制所述衣車頭及所述推料裝置停止動作。
[0005]該自動車縫系統(tǒng)可由控制器控制送料裝置沿導(dǎo)板向衣車頭方向自動送料，當定位感應(yīng)裝置檢測到車縫工位有縫紉物時，控制器控制送料裝置停止動作，推料裝置吹風將縫紐物推進，衣車頭對縫紐物進行車縫；當定位感應(yīng)裝置檢測到縫紐物離開車縫工位或車縫工位沒有縫紉物時，控制器控制衣車頭及推料裝置停止動作。該自動車縫系統(tǒng)集送料和車縫于一體，無需人工送料，可有效提高生產(chǎn)效率，并保障工人安全。
[0006]在其中一個實施例中，所述導(dǎo)板包括第一引導(dǎo)部、第二引導(dǎo)部和第三引導(dǎo)部，所述第一引導(dǎo)部及所述第三引導(dǎo)部用于與所述縫紉物接觸的表面為平面結(jié)構(gòu)，所述第二引導(dǎo)部用于與所述縫紉物接觸的表面為弧面結(jié)構(gòu)，所述第一引導(dǎo)部的一側(cè)長邊沿及所述第三引導(dǎo)部的一側(cè)長邊沿分別與所述第二引導(dǎo)部的兩側(cè)長邊沿連接。
[0007]導(dǎo)板具有三個引導(dǎo)部，且可設(shè)置長度較長，以完全覆蓋縫紉物，無需人手推送縫紉物，安全性高。其中第二引導(dǎo)部用于與縫紉物接觸的表面設(shè)為弧面結(jié)構(gòu)，有利于安放弧形的縫紉物，適用性強。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一引導(dǎo)部在所述車縫工位設(shè)有車縫開口。
[0009]在其中一個實施例中，所述推料裝置為吹風裝置，所述吹風裝置的風口設(shè)在所述第二引導(dǎo)部且靠近所述衣車頭的位置設(shè)置，所述吹風裝置用于向所述車縫工位所在的方向吹風。
[0010]在其中一個實施例中，所述送料裝置包括推料驅(qū)動裝置、壓料驅(qū)動裝置和壓料件；所述壓料驅(qū)動裝置設(shè)在所述推料驅(qū)動裝置上且能夠由所述推料驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述導(dǎo)板移動；所述壓料件與所述壓料驅(qū)動裝置連接且能夠由所述壓料驅(qū)動裝置驅(qū)動向所述導(dǎo)板運動以壓住所述縫紉物。
[0011]送料裝置包括推料驅(qū)動裝置和壓料驅(qū)動裝置，可同時進行壓料和推料操作，并且兩個驅(qū)動裝置分別控制上下和左右運動，從而可以調(diào)整縫紉物的位置，并將縫紉物向車縫工位推進。
[0012]在其中一個實施例中，所述定位感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器支架以及設(shè)在所述感應(yīng)器支架上的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器；所述感應(yīng)器支架設(shè)在所述衣車頭的側(cè)壁上；所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器沿所述縫紉物的行進方向并列設(shè)置，且所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器分別位于所述車縫工位的兩側(cè)；所述第一感應(yīng)器及所述第二感應(yīng)器分別與所述控制器連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器之間的距離可調(diào)。
[0014]兩個感應(yīng)器分別位于車縫工位的兩側(cè)，當位于車縫工位上游的第一感應(yīng)器和位于車縫工位下游的第二感應(yīng)器均檢測到下方有縫紉物時，控制器控制吹風并進行車縫；當?shù)谝桓袘?yīng)器檢測到下方?jīng)]有縫紉物時，控制器控制停止吹風和車縫。由于第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器之間的距離可調(diào)，從而可以控制調(diào)節(jié)車縫的長度，能夠提高車縫定位的準確性。
[0015]在其中一個實施例中，所述自動車縫系統(tǒng)還包括設(shè)在所述車縫工位上游的第一限位機構(gòu)；所述第一限位機構(gòu)部分設(shè)在所述工作臺上，部分彎折向上伸至所述導(dǎo)板上用于與所述導(dǎo)板配合對所述縫紉物形成限位。
[0016]在其中一個實施例中，所述第一限位機構(gòu)設(shè)在所述工作臺上的部分相對于所述工作臺位置可調(diào)。
[0017]在其中一個實施例中，所述自動車縫系統(tǒng)還包括第二限位機構(gòu)及與所述第二限位機構(gòu)連接的限位驅(qū)動裝置；所述第二限位機構(gòu)設(shè)在所述車縫工位的下游，所述限位驅(qū)動裝置設(shè)在所述工作臺上且能夠驅(qū)動所述第二限位在所述工作臺上沿與所述縫紉物行進方向垂直的方向運動。
【附圖說明】
[0018]圖1為一實施例的自動車縫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0022]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0023]如圖1所示，一實施例的自動車縫系統(tǒng)10包括機架100、衣車頭200、導(dǎo)板300、送料裝置400、定位感應(yīng)裝置500、推料裝置(圖未示)、第一限位機構(gòu)700、第二限位機構(gòu)800和控制器900。
[0024]機架100具有工作臺110。衣車頭200固定設(shè)在工作臺110上。衣車頭200在車針(圖中未標示)的下方設(shè)有用于對縫紉物進行車縫的車縫工位202。
[0025]以下請結(jié)合圖1和圖2，導(dǎo)板300設(shè)在工作臺110上用于承載并引導(dǎo)縫紉物。導(dǎo)板300的一端位于車縫工位202上，另一端可以伸出工作臺110，也可以設(shè)在工作臺110上。在本實施例中，導(dǎo)板300包括第一引導(dǎo)部310、第二引導(dǎo)部320和第三引導(dǎo)部330。第一引導(dǎo)部310及第三引導(dǎo)部330用于與縫紉物接觸的表面為平面結(jié)構(gòu)。第二引導(dǎo)部320用于與縫紉物接觸的表面為弧面結(jié)構(gòu)。具體在本實施例中，第一引導(dǎo)部310與第三引導(dǎo)部330為長條形的平板，第二引導(dǎo)部320為長條形的弧形板。第一引導(dǎo)部310的一側(cè)長邊沿及第三引導(dǎo)部330的一側(cè)長邊沿分別與第二引導(dǎo)部320的兩側(cè)長邊沿配合連接。
[0026]導(dǎo)板300具有三個引導(dǎo)部，且可設(shè)置為長度較長，以完全覆蓋縫紉物，無需人手推送縫紉物，安全性高。本實施例中第二引導(dǎo)部320用于與縫紉物接觸的表面設(shè)為弧面結(jié)構(gòu)，有利于安放弧形的縫紉物，適用性強?？衫斫?，在其他實施例中，第一引導(dǎo)部310、第二引導(dǎo)部320及第三引導(dǎo)部330的形狀不限于上面所述，可以根據(jù)待輸送的縫紉物的形狀具體設(shè)置。
[0027]進一步，在本實施例中，第一引導(dǎo)部310與第三引導(dǎo)部330的邊角設(shè)置為圓弧結(jié)構(gòu)，可以防止刮傷縫紉物，有效保護縫紉物及操作工人。
[0028]此外，在本實施例中，第一引導(dǎo)部310的一端位于車縫工位202上，且對應(yīng)車縫工位202設(shè)有用于供車針下針的車縫開口 312。第三引導(dǎo)部320在靠近衣車頭200的位置設(shè)有風口 322。
[0029]送料裝置400設(shè)在導(dǎo)板300的一側(cè)用于沿導(dǎo)板300將縫紉物輸送至車縫工位202的前端。在本實施例中，送料裝置400包括推料驅(qū)動裝置410、壓料驅(qū)動裝置420和壓料件430。
[0030]壓料驅(qū)動裝置420的基座422設(shè)在推料驅(qū)動裝置410上且能夠由推料驅(qū)動裝置410驅(qū)動沿導(dǎo)板300來回移動(左右移動)。壓料件430與壓料驅(qū)動裝置420連接。壓料件430能夠由壓料驅(qū)動裝置420驅(qū)動向?qū)О?00運動(上下移動)以與導(dǎo)板300配合壓住縫紉物。
[0031]當壓料件430由壓料驅(qū)動裝置420驅(qū)動壓住縫紉物后，可由推料驅(qū)動裝置410驅(qū)動向衣車頭200運動，并將縫紉物的一端推送至車縫工位202的前端。送料裝置400包括推料驅(qū)動裝置410和壓料驅(qū)動裝置420，可同時進行壓料和推料操作，并且兩個驅(qū)