本實用新型涉及一種自動車床上料裝置，具體涉及一種機械零件加工設備技術領域。

背景技術：

數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟效果。數(shù)控車床加工工件需先將工件在主軸夾具上夾緊，然后主軸旋轉刀具進給進行工件切削。夾緊前的工件上料有人工和自動兩種，人工上料效率低下?，F(xiàn)有的數(shù)控車床一般采用的是空心主軸帶動中空卡盤轉動，采用上述結構便于加工長棒料，并且可連續(xù)進行加工，長棒料可以在機床外增加專用的送料器以保證加工的連續(xù)進行，也可以在機床刀架上設計上料裝置，完成連續(xù)上料。

現(xiàn)有的上料裝置存在以下不足或缺陷：結構復雜、成本高、上料效率低、裝夾定位不精確，并且無法實現(xiàn)長時間持續(xù)上料。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述已有技術存在的不足，提供一種自動化程度高，可以實現(xiàn)隔斷式供料，多工位同時上料，供、取料同步進行，長時間持續(xù)供料等，上料效率高，裝夾、定位、加工精確，相鄰設備可以同步聯(lián)動的適于圓盤形工件加工的自動車床上料裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

自動車床上料裝置，特殊之處在于至少包括上料機構和第一加工機構，上料機構和第一加工機構通過上料滑道5連接，所述上料機構包括支架1、往復傳輸機構、工件盤組2、推料氣缸3和送料氣缸4，工件盤組2由往復傳輸機構帶動上下移動傳輸，往復傳輸機構固定于支架上，推料氣缸3和送料氣缸4分別水平豎直固定于支架1頂部兩側，推料氣缸3和送料氣缸4與支架1接觸處與工件盤組中最上方上料盤相對應，推料氣缸3和送料氣缸4分別自左往右、由上而下推動傳輸至支架頂部的工件進入第一加工機構中進行加工；

所述第一加工機構包括機床床身6、T形固定平板7、放料位豎板8、工件推動機構、工件加工機構、存料盤28、接料盤29、電器集成箱30和第一下料滑道9，工件推動機構和工件加工機構間設置有存料盤28，工件加工機構和第一下料滑道間設置有接料盤29，存料盤28、接料盤29均固定在放料位豎板8上，電器集成箱30控制工件推動機構和工件加工機構工作；

所述放料位豎板8設于上料滑道5的一側，上料滑道5兩端分別固定在支架1和放料位豎板8上，放料位豎板8通過T形固定平板7 固定于機床床身6上，所述工件推動機構固定在放料位豎板8上并控制上料滑道5內工件的移動，所述工件加工機構固定在T形固定平板 7并配合工件推動機構對工件加工。

本實用新型的一種改進是，所述往復傳輸機構包括兩個軸向固定在支架1上且左右對應的鏈輪組、步進電機32和減速電機33，所述鏈輪組由兩個鏈輪34和鏈條35組成，左右相對的鏈輪34間通過連接軸連接，鏈輪34通過軸承座固定在支架1上；所述步進電機32與減速電機33固定連接，減速電機33通過減速機固定板固定于支架1 上，減速電機33通過連接軸帶動兩個鏈輪組往復運動；支架1上安裝有接近開關36，接近開關36配合電器集成箱30控制步進電機32 和減速電機33的啟停。

本實用新型的第二種改進是，所述工件推動機構包括第一氣缸 10、前部擋錐11、后部擋錐12、擋錐連接桿13，所述前部擋錐11 與后部擋錐12上端通過擋錐連接桿13連接，前部擋錐11與后部擋錐12下端置于上料滑道5上方，第一氣缸10通過氣缸連接桿與擋錐連接桿13連接，第一氣缸10通過擋錐連接桿13帶動前部擋錐11與后部擋錐12進行提起落下操作，以控制工件的前進位置；

所述第一氣缸10、擋錐連接桿13均固定在放料位豎板8上，前部擋錐11和后部擋錐12分別設置在擋錐滑道31內，并通過擋錐滑道31與放料位豎板8固定連接。

本實用新型的第三種改進是，所述工件加工機構包括Z向移動桿 14、齒條齒輪組15、伺服電機16、變速機17、上氣缸機爪18、下氣缸機抓19、行程感應開關20、第二氣缸21、Y向固定板22、第一滑塊23、第一導軌24、移動桿固定板25、第二滑塊26、第二導軌27，所述伺服電機16與變速機17連接并固定在電機固定板上，Z向移動桿14上軸向設有齒條齒輪組15，伺服電機16與變速機17通過齒條齒輪組15與Z向移動桿14連接；

所述Z向移動桿14通過第二滑塊26配合第二導軌27固定于移動桿固定板25上，移動桿固定板25通過固定于其上的第一滑塊23 配合第一導軌24固定于Y向固定板22上，Y向固定板22固定在T 形固定平板7上；所述Y向固定板22側部還安裝有第二氣缸21；

所述Z向移動桿14上還設置有上氣缸機爪18、下氣缸機抓19、行程感應開關20，便于精準取放工件，并使其順利進入下一工序。

本實用新型的第四種改進是，所述推料氣缸3、送料氣缸4、第一氣缸10、伺服電機16、變速機17、行程感應開關20、第二氣缸 21、步進電機32、減速電機33和接近開關36均與電器集成箱30電路連接，通過電器集成箱30的數(shù)值設置控制推料氣缸3、送料氣缸4、第一氣缸10、伺服電機16、變速機17、行程感應開關20、第二氣缸 21、步進電機32、減速電機33和接近開關36自動運行。

本實用新型的又一種改進是，所述自動車床上料裝置還包括第二加工機構，第一下料滑道9作為第二加工機構的上料滑道，經(jīng)第二下料滑道37收取工件。

該自動車床上料裝置，伺服電機位置連續(xù)可調，可伺服定位，加工多種型號工件，通用性強。連續(xù)式、隔斷式供料均可同步實現(xiàn)，供料和送料，取件和完成件均可同步完成，還可實現(xiàn)多工位同步上料。同時，該裝置合理利用工件自重實現(xiàn)位移，極大節(jié)約了能源。

附圖說明

圖1：本實用新型的整體結構示意圖；

圖2：上料機構與第一加工機構的連接示意圖；

圖3：上料機構的結構示意圖；

圖4：A處局部放大圖；

圖5：B處局部放大圖；

圖中：1：支架；2：工件盤組；3：推料氣缸；4：送料氣缸；5：上料滑道；6：機床床身；7：T形固定平板；8：放料位豎板；9：第一下料滑道；10：第一氣缸；11：前部擋錐；12：后部擋錐；13：擋錐連接桿；14：Z向移動桿；15：齒條齒輪組；16：伺服電機；17：變速機；18：上氣缸機爪；19：下氣缸機抓；20：行程感應開關；21：第二氣缸；22：Y向固定板；23：第一滑塊；24：第一導軌；25：移動桿固定板；26：第二滑塊；27：第二導軌；28：存料盤；29：接料盤；30：電器集成箱；31：擋錐滑道；32：步進電機；33：減速電機； 34：鏈輪；35：鏈條；36：接近開關；37：第二下料滑道。

具體實施方式

以下參照附圖，給出本實用新型的具體實施方式，用來對本實用新型的結構進行進一步說明。

實施例1

本實施例的自動車床上料裝置，參照附圖1－3，第一加工機構上安裝有電器集成箱30，所述推料氣缸3、送料氣缸4、第一氣缸10、伺服電機16、變速機17、行程感應開關20、第二氣缸21、步進電機 32、減速電機33和接近開關36均與電器集成箱30電路連接，通過電器集成箱30的數(shù)值設置控制推料氣缸3、送料氣缸4、第一氣缸 10、伺服電機16、變速機17、行程感應開關20、第二氣缸21、步進電機32、減速電機33和接近開關36自動運行。

工件盤組2包括15個上料盤，上料盤均勻固定在鏈條35上，工件整齊按序排列擺放于工件盤組2的上料盤上，每個上料盤可盛放 20－25個工件。

步進電機32與減速電機33固定連接，減速電機33通過減速電機固定板固定于支架1上，減速電機33通過連接軸帶動兩個鏈輪組往復運動，每個鏈輪組由兩個鏈輪34和鏈條35組成，左右相對的鏈輪34間通過連接軸連接，鏈輪34通過軸承座固定在支架1上。

支架1上安裝有接近開關36，接近開關36與電器集成箱30電路連接，從而通過接近開關36感應控制步進電機32和減速電機33 自動啟停。步進電機32通過減速電機33帶動鏈輪34和鏈條35轉動，進而帶動上料機構的工件盤組2轉動，工件盤組2中最上方上料盤到達支架1的頂部，工件與推料氣缸3位于同一水平位置時，接近開關 36控制步進電機32和減速電機33停止工作。

推料氣缸3通過氣缸固定板固定在支架1上，送料氣缸4通過L 形板固定在支架1上，推料氣缸3和送料氣缸4分別水平、豎直固定于支架1頂部兩側，推料氣缸3和送料氣缸4與支架1接觸處與工件盤組2中最上方上料盤相對應。

工件到達與推料氣缸3位于同一水平位置時，推料氣缸3水平推動最上方上料盤內的工件到上料滑道5，再由送料氣缸4自上而下推動工件通過上料滑道5，自外到內到達第一加工機構的前部擋錐11 處。上料滑道5兩端分別固定在支架1和放料位豎板8上。

前部擋錐11與后部擋錐12上端通過擋錐連接桿13連接，前部擋錐11與后部擋錐12下端置于上料滑道5上方，第一氣缸10通過氣缸連接桿與擋錐連接桿13連接，第一氣缸10通過擋錐連接桿13 帶動前部擋錐11與后部擋錐12進行提起落下操作，以控制工件的前進位置。其中，所述第一氣缸10、擋錐連接桿13均固定在放料位豎板8上，前部擋錐11和后部擋錐12分別設置在擋錐滑道31內，并通過擋錐滑道31與放料位豎板8固定連接。

接收電器集成箱30的指令后，第一氣缸10回縮，通過擋錐連接桿13帶動前部擋錐11向上提起，工件到達后部擋錐12位置前，第一氣缸10頂出，通過擋錐連接桿13使前部擋錐11落下，阻擋后續(xù)工件前進，后部擋錐12同時向上提起，工件沿上料滑道5前行到達存料盤28處，等待由工件加工機構進行加工。

所述放料位豎板8設于上料滑道5的一側，放料位豎板8底部通過T形固定平板7固定于機床床身6上。

伺服電機16與變速機17連接并固定在電機固定板上，Z向移動桿14上軸向設有齒條齒輪組15，伺服電機16與變速機17通過齒條齒輪組15與Z向移動桿14連接。所述Z向移動桿14通過第二滑塊 26配合第二導軌27固定于移動桿固定板25上，移動桿固定板25通過固定于其上的第一滑塊23配合第一導軌24固定于Y向固定板22 上，Y向固定板22固定在T形固定平板7上，Y向固定板22側部還安裝有第二氣缸21。

所述Z向移動桿14上還設置有上氣缸機爪18、下氣缸機抓19、行程感應開關20。

工件位于存料盤28后，在伺服電機16的作用下，通過變速機 17的連接，Z向移動桿14的下氣缸機抓19抓取工件，Z向移動桿14 整體向下運行，在行程感應開關20的作用下，下氣缸機抓19移動至機床卡盤下方，Z向移動桿14的上氣缸機抓18抓取機床卡盤上已加工完畢的工件，并在行程感應開關20的作用下，上行至接料盤29處卸除工件，此時下氣缸機抓19正好處于機床卡盤位置進行機床工件裝夾，上氣缸機爪18、下氣缸機抓19卸除工件與裝夾工件同步進行。其中，存料盤28、接料盤29均固定在放料位豎板8上。

第一加工機構加工完工件后，工件由第一下料滑道9滑出收料。

以上操作加工過程中，通過伺服電機動作，配合上氣缸機爪、下氣缸機抓可實現(xiàn)精確定位，從而使該自動車床上料裝置具有上料效率高、加工精確的優(yōu)點。

更好地，在需要對同一工件進行多部位加工時，如工件需要2 個部位進行加工，則自動車床上料裝置還包括第二加工機構，第一加工機構與第二加工機構的結構一致，通過電器集成箱的調控，第一加工機構與第二加工機構即可實現(xiàn)對同一零件不同部位的加工。例如，第一加工機構裝夾工件內孔，裝夾過程中只能對工件的外徑及其它部位進行加工，第二加工機構則可以裝夾工件的外徑，對該工件的剩余部分即內孔進行加工，如此通過兩個加工機構即可實現(xiàn)對工件的完全加工。

其中，第一下料滑道9作為第二加工機構的上料滑道，經(jīng)第二下料滑道37收取工件，在第一加工機構加工完畢后，工件由第一下料滑道9利用自身重力滾動進入第二加工機構進行加工，重復進行如上上料、放料、送料循環(huán)，最后由第二下料滑道37利用自身重力滾動鍵入工件筐內，至此工件加工完畢。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變形，這些簡單變形均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，如，本申請可根據(jù)加工的需要還包括第三加工機構、第四加工機構等，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。