半自動(dòng)拆片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及毛織設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及半自動(dòng)拆片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，破損的毛衣、廢棄編織物、毛織片等編織產(chǎn)品的回收都是通過拆片機(jī)的半自動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)，即將線頭纏繞在繞線裝置上，繞線裝置在動(dòng)力裝置牽引下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)操作工將毛衣抓住，讓繞線裝置旋轉(zhuǎn)回收紗線。
[0003]需要進(jìn)行拆線的一塊毛織片通常有四條以上的紗線，拆紗時(shí)每條紗線由一個(gè)繞紗裝置完成，由于每條紗線的編織順序有先后，傳統(tǒng)的繞線裝置無法識(shí)別，因拉力過重將會(huì)導(dǎo)致其中的彈力紗失去原有的彈力效果，無法后續(xù)使用，造成浪費(fèi)。另外傳統(tǒng)的繞紗裝置在一個(gè)線圈繞滿后要拆掉6-8個(gè)成組線圈，拆卸不便，平均拆卸單個(gè)繞滿的線圈需要耗時(shí)10分鐘左右，再拿去倒紗，影響了工作效率。
[0004]現(xiàn)市面上的拆片機(jī)的繞線裝置不能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)力度，在進(jìn)行拆線過程中，當(dāng)遇到紗線拉不出來時(shí)，操作工必須馬上關(guān)閉機(jī)器電源，停止拆線動(dòng)作，防止扯斷紗線。而且，傳統(tǒng)的繞線裝置結(jié)構(gòu)簡單，只是通過簡單的動(dòng)力裝置牽引以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，不能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，也不能夠在斷線時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止，因此，繞線過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)很多誤動(dòng)作，影響繞線時(shí)的工作效率。
[0005]另外，現(xiàn)市面上的拆片機(jī)均沒有專門的抖紗裝置，傳統(tǒng)拆片機(jī)的主要核心結(jié)構(gòu)為繞線裝置，因此，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作不便，智能化程度不高，操作工在操作過程中將毛織片抓住的同時(shí)需要雙手抖動(dòng)以達(dá)到抖紗的效果，抖紗的目的是為了將紗線整體編織線路抖松，以便更好地進(jìn)行繞線，所以每次只能拆一塊片。這種手動(dòng)操作的工作方式不僅人力資源成本高，而且工作效率低，不能夠持續(xù)工作，同時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)斷紗時(shí)不能夠自動(dòng)控制拆片機(jī)停止繞線工作，操作工必須馬上關(guān)閉機(jī)器電源，重新找回?cái)嚅_的紗線并連接后再繼續(xù)操作，需要經(jīng)常停機(jī)操作，影響工作效率。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是解決以上缺陷，提供半自動(dòng)拆片機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)拆線，操作方便，且可自動(dòng)感應(yīng)斷開的紗線。
[0008]本發(fā)明的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:
半自動(dòng)拆片機(jī)，包括金屬機(jī)架及設(shè)置于金屬機(jī)架上的繞線裝置，金屬機(jī)架上設(shè)有控制平臺(tái)及電控箱，金屬機(jī)架包括兩根以上相互平行設(shè)置的橫梁，繞線裝置設(shè)置在橫梁上，每根橫梁均勻設(shè)置有兩個(gè)以上的繞線裝置，每個(gè)繞線裝置用于纏繞一組合紗線。
[0009]繞線裝置還連接有控制板，控制板包括主控模塊、信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊，主控模塊分別與信號(hào)輸入模塊及信號(hào)輸出模塊進(jìn)行電性連接。金屬機(jī)架的前端設(shè)有掛片升降裝置、抖紗裝置和豎向安裝的分線架，并設(shè)有導(dǎo)軌和傳動(dòng)組件，分線架的左右兩末端穿入導(dǎo)軌內(nèi)，由傳動(dòng)組件帶動(dòng)分線架沿導(dǎo)軌進(jìn)行上下移動(dòng)來完成排線。該掛片升降裝置由升降桿和掛片架構(gòu)成，升降桿的后端固定在橫梁上，升降桿的前端向上傾斜延伸至分線架的上前方，掛片架上設(shè)有兩個(gè)以上用于掛放毛織片的掛勾，掛片架通過滑動(dòng)件橫向設(shè)置在升降桿上，并在升降桿上設(shè)有升降組件，由升降組件帶動(dòng)滑動(dòng)件及掛片架沿升降桿進(jìn)行上下滑動(dòng)。該抖紗裝置包括抖紗組件和紗線感應(yīng)組件，抖紗組件安裝在橫梁上，紗線感應(yīng)組件安裝在分線架上，抖紗組件由彈片支架和橫向穿線架構(gòu)成，彈片支架的后端固定在橫梁上，彈片支架的前端向拆片機(jī)的前端延伸，橫向穿線架的頂部均勻設(shè)有兩個(gè)以上的穿線孔，橫向穿線架的中端固定在彈片支架的前端，并在彈片支架的前端底部設(shè)有振動(dòng)電機(jī)。當(dāng)振動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)整個(gè)彈片支架進(jìn)行抖動(dòng)；紗線感應(yīng)組件由紗線支撐板和斷紗觸動(dòng)器構(gòu)成，紗線支撐板與斷紗觸動(dòng)器均固定在分線架上，且斷紗觸動(dòng)器位于紗線支撐板的下方，斷紗觸動(dòng)器與控制板的信號(hào)輸入模塊進(jìn)行電性連接，用于發(fā)出斷紗信號(hào)至控制板，紗線支撐板及斷紗觸動(dòng)器的數(shù)量均與穿線孔的數(shù)量配對(duì)，每個(gè)紗線支撐板的前后兩端均設(shè)有導(dǎo)線座，在導(dǎo)線座上設(shè)有用于穿過紗線的導(dǎo)線孔，并在導(dǎo)線座上設(shè)有用于勾住紗線的觸動(dòng)桿，觸動(dòng)桿的一端穿入導(dǎo)線座且可沿導(dǎo)線座自由轉(zhuǎn)動(dòng)，觸動(dòng)桿的另一端往紗線支撐板的中端延伸并設(shè)有用于勾住紗線的倒勾，當(dāng)紗線斷開時(shí)，觸動(dòng)桿的倒勾將會(huì)失去紗線的支撐，從而自由下落至斷紗觸動(dòng)器以產(chǎn)生斷紗信號(hào)，再由斷紗觸動(dòng)器將斷紗信號(hào)傳送至控制板，從而控制繞線裝置作出停止繞線動(dòng)作。
[0010]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述繞線裝置包括固定底座和繞線架，固定底座安裝在橫梁的頂面，固定底座的底部設(shè)有用于與信號(hào)輸出模塊進(jìn)行電性連接的伺服馬達(dá)，由信號(hào)輸出模塊發(fā)送控制信號(hào)從而控制伺服馬達(dá)動(dòng)作，伺服馬達(dá)豎直向上設(shè)置，且伺服馬達(dá)的輸出軸連接有繞線轉(zhuǎn)軸，繞線轉(zhuǎn)軸通過軸承組件豎向架設(shè)在固定座上，同時(shí)繞線轉(zhuǎn)軸穿入繞線架內(nèi)，當(dāng)伺服馬達(dá)工作時(shí)即可通過繞線轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)繞線架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)繞線，繞線轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的離合器，繞線架的中心穿入固定在離合器的表面，并在離合器的頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)離合器松緊的調(diào)節(jié)手柄。
[0011]增設(shè)有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的離合器，可通過調(diào)節(jié)手柄來調(diào)節(jié)繞線架轉(zhuǎn)動(dòng)繞線時(shí)的扭矩，以適應(yīng)不同粗細(xì)的毛織片對(duì)不同拉扯力的要求，使其能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格的毛織片，同時(shí)可根據(jù)不同毛織片在不同角度的不同拉力大小來進(jìn)行繞線動(dòng)作，避免出現(xiàn)任何卡線、夾線等現(xiàn)象，確保繞線裝置可持續(xù)工作，提高工作效率。
[0012]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述固定底座包括底板和豎向支撐架，底板用于固定在橫梁的頂面，底板的中端設(shè)有開口，伺服馬達(dá)安裝在底板的底部，且伺服馬達(dá)的輸出軸向上穿過底板的開口，豎向支撐架固定在底板的表面，豎向支撐架的上下兩端均設(shè)有用于架設(shè)軸承組件的軸承座。
[0013]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述繞線轉(zhuǎn)軸的底部與伺服馬達(dá)的輸出軸之間通過可拆卸且可快速配合的卡牙進(jìn)行連接，豎向支撐架的側(cè)面設(shè)有可活動(dòng)打開及關(guān)閉的側(cè)門，并在豎向支撐架的側(cè)面設(shè)有鎖緊部件來鎖緊側(cè)門。
[0014]軸承組件是直接配對(duì)架設(shè)在軸承座上，當(dāng)繞線完成后，直接打開側(cè)門即可將繞線轉(zhuǎn)軸連同繞線架一起拆卸下來，并更換未繞線的繞線架進(jìn)行繼續(xù)繞線。
[0015]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述鎖緊部件包括可橫向擺動(dòng)的擺動(dòng)軸和可調(diào)節(jié)松緊的旋鈕，旋鈕安裝在擺動(dòng)軸上，并在側(cè)門的一端設(shè)有卡口，關(guān)閉側(cè)門時(shí)擺動(dòng)軸帶動(dòng)旋鈕擺動(dòng)至卡口上并進(jìn)行鎖緊，反之，擰松旋鈕后再將擺動(dòng)軸擺動(dòng)離開卡口后即可打開側(cè)門。
[0016]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述離合器由螺紋桿、外套管和彈簧構(gòu)成，繞線架固定在外套管上，螺紋桿的底部與繞線轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，螺紋桿與彈簧穿入外套管的中心并向上延伸，調(diào)節(jié)手柄螺接在螺紋桿的頂部并壓緊彈簧。
[0017]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述斷紗觸動(dòng)器的頂部設(shè)有凹槽，并在凹槽內(nèi)設(shè)有紅外線感應(yīng)頭，觸動(dòng)桿的另一端設(shè)有用于配對(duì)掉落進(jìn)入凹槽內(nèi)的感應(yīng)柱。
[0018]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述彈片支架由橫向設(shè)置的長條形金屬彈片構(gòu)成，金屬彈片的后端固定在橫梁上，金屬彈片的前端進(jìn)行90度扭轉(zhuǎn)變形，長條形金屬彈片再配合前后扭轉(zhuǎn)變形的結(jié)構(gòu)，能夠增大彈片支架的整體彈性，在振動(dòng)電機(jī)的作用下彈性更大，整體會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，以完成抖紗工序。
[0019]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)組件由設(shè)置在金屬機(jī)架底部的同步帶和傳動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，同步帶與分線架進(jìn)行連接，傳動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)同步帶進(jìn)行同步移動(dòng)，從而帶動(dòng)分線架進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0020]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述升降組件由升降電機(jī)和升降帶構(gòu)成，升降帶分別安裝在升降桿的兩末端，滑動(dòng)件的一端設(shè)有兩組以上的滑輪，用于貼緊在升降桿的表面自由滑動(dòng)，滑動(dòng)件的另一端固定在升降帶上，升降電機(jī)動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)升降帶進(jìn)行同步移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)件在升降桿表面滑動(dòng)。
[0021]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述穿線孔與導(dǎo)線孔均由表面光滑的陶瓷材料構(gòu)成。
[0022]本發(fā)明的半自動(dòng)拆片機(jī)可同時(shí)設(shè)置多個(gè)繞線裝置、抖紗裝置和掛片升降裝置，每個(gè)繞線裝置可纏繞一組紗線，每組掛片升降裝置可同時(shí)掛放八組以上的毛織片，且只要加長金屬機(jī)架即可增加至一百個(gè)繞線裝置，還可以掛放更多組毛織片，同時(shí)每組抖紗裝置也可以同時(shí)對(duì)八組以上的紗線進(jìn)行抖紗，而且每組紗線之間相互獨(dú)立進(jìn)行收線，相互不受影響，與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明的