本實(shí)用新型涉及鋰電池電芯疊片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自除塵鋰電池電芯疊片機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鋰電池電芯疊片機(jī)通常是將正極片和負(fù)極片裝在不同的料盒內(nèi)，然后通過機(jī)械手抓取后放在定位臺上定位，再通過機(jī)械手抓取放在疊片臺疊片并與隔膜放卷機(jī)構(gòu)配合，與隔膜做Z字形裝配，由于疊片過程要經(jīng)過多次抓取極片，極片上的碳粉極易脫落，造成設(shè)備污染，因此現(xiàn)有的鋰電池電芯碟片機(jī)通常都配備有除塵系統(tǒng)，由于吸塵口通常設(shè)在疊片機(jī)各機(jī)構(gòu)的下方位置，當(dāng)利用吸塵口在定位機(jī)構(gòu)下方吸塵時(shí)，由于吸塵口位置高度和口徑的局限性，除塵效果欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供一種除塵效果佳的自除塵鋰電池電芯疊片機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自除塵鋰電池電芯疊片機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上的料盒、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和PLC控制機(jī)構(gòu)；

所述料盒為兩個(gè)，分別用于盛放正極片和負(fù)極片；

所述上料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于抓取正極片、負(fù)極片并分別放置在正極片、負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)上；

所述定位機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于對正極片、負(fù)極片定位；

所述移片機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于抓取定位好的正極片、負(fù)極片并將其放置在疊片機(jī)構(gòu)上；

所述疊片機(jī)構(gòu)用于正、負(fù)極片的交替疊放及與隔膜的Z字形疊片裝配，形成電芯；

所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)用于Z字形放置隔膜在交替疊放的正、負(fù)極片之間；

所述隔膜卷繞機(jī)構(gòu)用于對電芯進(jìn)行隔膜包覆；

所述隔膜切斷機(jī)構(gòu)用于隔膜包覆完成后對隔膜切斷；

所述取電芯機(jī)構(gòu)用于將已切斷隔膜的電芯放置在貼膠機(jī)構(gòu)上；

所述貼膠機(jī)構(gòu)用于對電芯貼終止膠帶；

所述下料機(jī)構(gòu)用于將貼膠完成的電芯輸送至機(jī)臺外；

所述除塵機(jī)構(gòu)用于清除疊片過程中產(chǎn)生的粉塵；

所述PLC控制機(jī)構(gòu)用于對上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和除塵機(jī)構(gòu)的控制；

所述料盒口邊沿設(shè)有毛刷和離子風(fēng)刀，所述離子風(fēng)刀位于毛刷下方；

所述上料機(jī)構(gòu)包括取片伺服電機(jī)、升降同步帶、升降絲桿、升降滑塊、升降滑軌、移片伺服電機(jī)、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌、升降滑塊連接板、平移滑塊連接板、連接豎板、連接橫板、橫梁一、橫梁二、吸盤支架和真空吸盤，所述取片伺服電機(jī)通過升降同步帶、升降絲桿驅(qū)動(dòng)升降滑塊沿升降滑軌上下移動(dòng)，所述移片伺服電機(jī)通過平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌水平移動(dòng)，所述升降滑塊連接板的兩面分別與升降滑塊和連接豎板連接，所述連接橫板的頂面連接于連接豎板的底部，所述連接橫板的兩端分別固定有橫梁一和橫梁二，所述真空吸盤通過吸盤支架設(shè)在橫梁一和橫梁二上，所述平移滑塊連接板的兩面分別與平移滑塊和升降滑軌連接；

所述定位機(jī)構(gòu)包括用于放置極片的定位臺、用于限制極片位置的限位機(jī)構(gòu)、用于檢測極片缺角的頂角光纖傳感器、用于檢測極耳的極耳光纖傳感器和用于檢測多片重疊或缺片的超聲波檢測器，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別垂直設(shè)于定位臺四邊的固定限位擋板、第一定位塊及其推動(dòng)氣缸、第二定位塊及其推動(dòng)氣缸和第三定位塊及其推動(dòng)氣缸，所述定位臺上對應(yīng)于極片各個(gè)頂角的位置設(shè)有頂角光纖傳感器，對應(yīng)于極耳的位置設(shè)有極耳光纖傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)于定位臺中心上方；

所述除塵機(jī)構(gòu)包括喇叭形吸塵盒、吸塵口、吸塵管、集塵箱、風(fēng)管和負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述喇叭形吸塵盒有四個(gè)且分別設(shè)于定位機(jī)構(gòu)的定位臺四邊下方，所述吸塵口設(shè)于料盒口邊沿下方，所述喇叭形吸塵盒和吸塵口通過吸塵管連接到集塵箱，所述集塵箱通過風(fēng)管連接到負(fù)壓風(fēng)機(jī)。

從以上描述可以看出，本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用毛刷和離子風(fēng)刀對料盒口的極片進(jìn)行初次除塵，以減少后續(xù)工位中極片碳粉的脫落量，從而改善后續(xù)工位中的集塵效果。

2.利用喇叭形吸塵盒進(jìn)行集塵，不僅有效擴(kuò)大了吸塵口的出風(fēng)范圍，而且喇叭形有利于粉塵落入吸塵盒底部，從而增強(qiáng)了吸塵效果。

作為優(yōu)選，所述毛刷包括毛刷一和毛刷二，所述毛刷一位于料盒口左側(cè)邊沿，所述毛刷二位于料盒口右側(cè)邊沿，所述離子風(fēng)刀位于毛刷一或者毛刷二下方；料盒口兩側(cè)均設(shè)置毛刷，除塵效果好，離子風(fēng)刀位移一側(cè)，單向吹風(fēng)，保證除塵效果。

作為優(yōu)選，所述喇叭形吸塵盒包括盒體一、盒體二和盒體三，所述盒體一三面圍擋且右側(cè)開口，所述盒體二兩面圍擋，左側(cè)和右側(cè)均開口且底部具有吸塵管接口，所述盒體三三面圍擋且左側(cè)開口，所述盒體一和盒體三呈V字形設(shè)置，盒體二連接于盒體一和盒體三之間；吸塵盒包括三個(gè)部分，不僅有效擴(kuò)大吸塵口范圍，而且盒體一和盒體二呈傾斜設(shè)置，有利于粉塵落入吸塵盒底部。

作為改進(jìn)，所述料盒上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)離子風(fēng)刀上下移動(dòng)的離子風(fēng)刀氣缸；利用離子風(fēng)刀氣缸驅(qū)動(dòng)離子風(fēng)刀在一定高度范圍內(nèi)上下移動(dòng)，使得位于料盒上部的極片浮動(dòng)起來，使得極片上的碳粉脫落，同時(shí)便于取片和多片分離。

作為改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)還包括折片氣缸，所述連接橫板包括橫板一和橫板二，所述橫板一的一端與橫板二的一端活動(dòng)連接，所述橫板一的自由端與橫梁一連接，所述橫板二的自由端與橫梁二連接，所述折片氣缸設(shè)在連接豎板上且用于驅(qū)動(dòng)橫板一向下彎折；工作時(shí)，吸盤從料盒吸取極片后，利用折片氣缸推動(dòng)橫板一彎折，使得被吸取的極片輕微彎折，抖落極片上的碳粉，同時(shí)利于多片分離。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的料盒和上料結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的料盒和上料結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的除塵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1.料盒、2.上料機(jī)構(gòu)、3.定位機(jī)構(gòu)、4.除塵機(jī)構(gòu)；

其中：

料盒包括：101.毛刷、101A.毛刷一、101B.毛刷二、102.離子風(fēng)刀、103.離子風(fēng)刀氣缸；

上料機(jī)構(gòu)包括：201.取片伺服電機(jī)、202.升降同步帶、203.升降絲桿、204.升降滑塊、205.升降滑軌、206.移片伺服電機(jī)、207.平移滑軌、208.升降滑塊連接板、209.平移滑塊連接板、210.連接豎板、211.連接橫板、211A.橫板一、211B.橫板二、212.橫梁一、213.橫梁二、214.吸盤支架、215.真空吸盤、216.折片氣缸、1202.吸塵口；

定位機(jī)構(gòu)包括：301.定位臺、302.頂角光纖傳感器、303.極耳光纖傳感器、304.超聲波檢測器、305.固定限位擋板、306.第一定位塊、307.第一定位塊推動(dòng)氣缸、308.第二定位塊、309.第二定位塊推動(dòng)氣缸、310.第三定位塊、311.第三定位塊推動(dòng)氣缸；

除塵機(jī)構(gòu)包括：401.喇叭形吸塵盒、402.吸塵口、403.吸塵管、404.集塵箱、405.風(fēng)管、406.負(fù)壓風(fēng)機(jī)、4011.盒體一、4012盒體二、4013.盒體三。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖5，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但不對本實(shí)用新型的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1所示，一種自除塵鋰電池電芯疊片機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上的料盒1、上料機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和PLC控制機(jī)構(gòu)；

料盒1為兩個(gè)，分別用于盛放正極片和負(fù)極片；

上料機(jī)構(gòu)2為兩個(gè)，分別用于抓取正極片、負(fù)極片并分別放置在正極片、負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)上；

定位機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，分別用于對正極片、負(fù)極片定位；

移片機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于抓取定位好的正極片、負(fù)極片并將其放置在疊片機(jī)構(gòu)上；

疊片機(jī)構(gòu)用于正、負(fù)極片的交替疊放及與隔膜的Z字形疊片裝配，形成電芯；

隔膜放卷機(jī)構(gòu)用于Z字形放置隔膜在交替疊放的正、負(fù)極片之間；

隔膜卷繞機(jī)構(gòu)用于對電芯進(jìn)行隔膜包覆；

隔膜切斷機(jī)構(gòu)用于隔膜包覆完成后對隔膜切斷；

取電芯機(jī)構(gòu)用于將已切斷隔膜的電芯放置在貼膠機(jī)構(gòu)上；

貼膠機(jī)構(gòu)用于對電芯貼終止膠帶；

下料機(jī)構(gòu)用于將貼膠完成的電芯輸送至機(jī)臺外；

除塵機(jī)構(gòu)用于清除疊片過程中產(chǎn)生的粉塵；

PLC控制機(jī)構(gòu)用于對上料機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和除塵機(jī)構(gòu)4的控制；

如圖2所示，料盒1口邊沿設(shè)有毛刷101和離子風(fēng)刀102，離子風(fēng)刀102位于毛刷101下方。料盒1為鋁制，利于將極片產(chǎn)生的靜電傳導(dǎo)到大地。料盒1的結(jié)構(gòu)為框架形，只包括圍欄和底板，極片放入料盒1時(shí)，極片側(cè)邊暴露在外。料盒1的結(jié)構(gòu)并不限于此結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足當(dāng)多張極片放入料盒1時(shí)，位于料盒1口邊沿的離子風(fēng)刀102能夠吹到上層的幾張極片的條件即可。

如圖3所示，進(jìn)一步地，毛刷101包括毛刷一101A和毛刷二101B，毛刷一101A位于料盒1口左側(cè)邊沿，毛刷二101B位于料盒1口右側(cè)邊沿，離子風(fēng)刀102位于毛刷一101A下方。毛刷一101A和毛刷二101B均可以有多個(gè)。毛刷101的具體設(shè)置位置只要滿足吸盤抓取極片上移時(shí)毛刷刷頭能夠接觸極片側(cè)邊即可。離子風(fēng)刀102可以有多個(gè)。離子風(fēng)刀102也可以設(shè)于毛刷二101B下方，只要保證所有離子風(fēng)刀102統(tǒng)一朝一個(gè)方向出風(fēng)即可。

還可以增設(shè)離子風(fēng)刀氣缸103，利用離子風(fēng)刀氣缸103驅(qū)動(dòng)離子風(fēng)刀在一定高度范圍內(nèi)上下移動(dòng)，使得位于料盒上部的極片浮動(dòng)起來，使得極片上的碳粉脫落，同時(shí)便于取片和多片分離。

如圖2所示，上料機(jī)構(gòu)2包括取片伺服電機(jī)201、升降同步帶202、升降絲桿203、升降滑塊204、升降滑軌205、移片伺服電機(jī)206、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌207、升降滑塊連接板208、平移滑塊連接板209、連接豎板210、連接橫板211、橫梁一212、橫梁二213、吸盤支架214和真空吸盤215，取片伺服電機(jī)201通過升降同步帶202、升降絲桿203驅(qū)動(dòng)升降滑塊204沿升降滑軌205上下移動(dòng)，移片伺服電機(jī)206通過平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌207水平移動(dòng)，升降滑塊連接板208的兩面分別與升降滑塊204和連接豎板210連接，連接橫板211的頂面連接于連接豎板210的底部，連接橫板211的兩端分別固定有橫梁一212和橫梁二213，真空吸盤215通過吸盤支架214設(shè)在橫梁一212和橫梁二213上，平移滑塊連接板209的兩面分別與平移滑塊和升降滑軌205連接。

其中真空吸盤215可以設(shè)置多個(gè)且對應(yīng)極片的各個(gè)頂角位置，最佳地，設(shè)置5個(gè)，極耳處1個(gè)，其他四個(gè)頂角各1個(gè)，真空吸盤215與工廠內(nèi)的真空源相連，并由電磁閥控制通斷。

上料機(jī)構(gòu)2的工作原理為：在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下：(1)取片伺服電機(jī)201通過升降同步帶202、升降絲桿203驅(qū)動(dòng)升降滑塊204沿升降滑軌205向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接豎板210和連接橫板211向下移動(dòng)，使得設(shè)在橫梁一212和橫梁二213的吸盤215向下移動(dòng)到料盒1口處，接觸最上層極片，吸盤215開啟，吸取極片；(2)吸取到極片后，取片伺服電機(jī)201驅(qū)動(dòng)升降滑塊202向上移動(dòng)回到初始位置高度；(3)移片伺服電機(jī)206通過平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌207水平移動(dòng)到定位臺301上方；(4)然后取片伺服電機(jī)201驅(qū)動(dòng)升降滑塊204沿升降滑軌205向下移動(dòng)到靠近定位臺301的位置，吸盤關(guān)閉，釋放極片到定位臺301上；(5)放置完成后，取片伺服電機(jī)201驅(qū)動(dòng)升降滑塊204向上移動(dòng)回到初始位置高度；(6)移片伺服電機(jī)206驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌水平移回到料盒1上方，開始下一輪取片。

為了更好的防止吸取多片和除塵，如圖3所示，上料機(jī)構(gòu)2還包括折片氣缸216，相應(yīng)地連接橫板211分為橫板一211A和橫板二211B，橫板一211A的一端與橫板二211B的一端活動(dòng)連接，橫板一211A的自由端與橫梁一212連接，橫板二211B的自由端與橫梁二213連接，折片氣缸216設(shè)在連接豎板210上且用于驅(qū)動(dòng)橫板一211A向下彎折。工作時(shí)，吸盤從料盒吸取極片后，利用折片氣缸推動(dòng)橫板一彎折，使得被吸取的極片輕微彎折，抖落極片上的碳粉，倘若吸取了多張極片，則多張極片分離。

如圖4所示，定位機(jī)構(gòu)3包括用于放置極片的定位臺301、用于限制極片位置的限位機(jī)構(gòu)、用于檢測極片缺角的頂角光纖傳感器302、用于檢測極耳的極耳光纖傳感器303和用于檢測多片重疊或缺片的超聲波檢測器304，限位機(jī)構(gòu)包括分別垂直設(shè)于定位臺301四邊的固定限位擋板305、第一定位塊306及其推動(dòng)氣缸307、第二定位塊308及其推動(dòng)氣缸309和第三定位塊310及其推動(dòng)氣缸311，定位臺301上對應(yīng)于極片各個(gè)頂角的位置設(shè)有頂角光纖傳感器302，對應(yīng)極耳的位置設(shè)有極耳光纖傳感器303，超聲波傳感器304設(shè)于定位臺301中心上方。

定位機(jī)構(gòu)的工作原理為：在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下：(1)上料機(jī)構(gòu)2將極片放置在定位臺301上；(2)第一定位塊306和第三定位塊3010在各自推動(dòng)氣缸的推動(dòng)下水平相向移動(dòng)，第二定位塊308在其推動(dòng)氣缸的推動(dòng)下向固定限位擋板305方向水平移動(dòng)，從而使極片的一邊抵靠在固定限位擋板305處，其他三邊由三個(gè)定位塊定位；(3)定位好后，位于極片各個(gè)頂角處的頂角光纖傳感器302進(jìn)行缺角檢測，位于極耳位置處的極耳光纖傳感器303進(jìn)行極耳缺陷檢測，同時(shí)，位于定位臺301上方的超聲傳感器304進(jìn)行多片或缺片檢測。

如圖5所示，除塵機(jī)構(gòu)4包括喇叭形吸塵盒401(圖5中未示出，見圖4中所示)、吸塵口402(圖5中未示出，見圖3中所示)、吸塵管403、集塵箱404、風(fēng)管405和負(fù)壓風(fēng)機(jī)406，喇叭形吸塵盒401有四個(gè)且分別設(shè)于定位機(jī)構(gòu)3的定位臺301四邊下方，吸塵口402設(shè)于料盒1口邊沿下方，喇叭形吸塵盒401和吸塵口402通過吸塵管403連接到集塵箱404，集塵箱404通過風(fēng)管405連接到負(fù)壓風(fēng)機(jī)406。

喇叭形吸塵盒401包括盒體一4011、盒體二4012和盒體三4013，所述盒體一4011三面圍擋且右側(cè)開口，所述盒體二4012兩面圍擋，左側(cè)和右側(cè)均開口且底部具有吸塵管接口，所述盒體三4013三面圍擋且左側(cè)開口，所述盒體一4011和盒體三4013呈V字形設(shè)置，盒體二4012連接于盒體一和盒體三之間；

喇叭形吸塵盒401包括三個(gè)部分，不僅有效擴(kuò)大吸塵口范圍，而且盒體一和盒體二呈傾斜設(shè)置，有利于粉塵落入吸塵盒底部。

除塵機(jī)構(gòu)4的工作原理為：上料機(jī)構(gòu)2從料盒1內(nèi)吸取極片，極片剛剛上升時(shí)，料盒1口的毛刷101刷片，離子風(fēng)機(jī)102吹片，使得極片上的大部分碳粉掉落回料盒1中，減少了極片攜帶的碳粉量，使得當(dāng)極片到達(dá)后續(xù)工位時(shí)，極片攜帶的碳粉量已大大減少，吸塵口402吸塵時(shí)，本身的吸取的碳粉量已經(jīng)很少，從而改善了吸塵口402的除塵效果；定位機(jī)構(gòu)3對極片進(jìn)行定位時(shí)，會推動(dòng)極片，使得極片上的碳粉脫落，碳粉脫落的范圍較大，利用定位臺301四邊下方的喇叭形吸塵盒401進(jìn)行吸塵，有效擴(kuò)大了吸塵口的吸塵范圍，避免了碳粉四散，改善了除塵效果。

集塵箱404、風(fēng)管405和負(fù)壓風(fēng)機(jī)406可以設(shè)于疊片機(jī)外部，以便于與工廠自身的集塵系統(tǒng)相連；當(dāng)有多臺疊片機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí)，疊片機(jī)外部的集塵箱、風(fēng)管和負(fù)壓風(fēng)機(jī)可共同采用同一套機(jī)構(gòu)進(jìn)行集中集塵，節(jié)約設(shè)備成本的同時(shí)，減少設(shè)備體積。

由于移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和PLC控制機(jī)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)設(shè)計(jì)，故在此不再詳述，僅以功能性限定。

喇叭形吸塵盒的設(shè)計(jì)也可以應(yīng)用到疊片機(jī)構(gòu)等具有工作臺面的機(jī)構(gòu)上。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用毛刷和離子風(fēng)刀對料盒口的極片進(jìn)行初次除塵，以減少后續(xù)工位中極片碳粉的脫落量，從而改善后續(xù)工位中的除塵效果。

2.利用折片機(jī)構(gòu)折片，抖落極片上的碳粉，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多片分離。

3.利用喇叭形吸塵盒進(jìn)行集塵，有效擴(kuò)大了吸塵口的吸塵范圍，從而增強(qiáng)了除塵效果。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。