一種自動收料的縫紉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉裝置，特別涉及一種可自動收料的縫紉裝置的收料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，常見的縫紉機如自動貼袋機有落地式收料機構(gòu)和隨機式收料機構(gòu)兩種。收料機構(gòu)通常的結(jié)構(gòu)為:在機頭的縫制區(qū)域的下方設(shè)置一塊較重的底板，底板中間豎一根立柱，立柱上面橫向設(shè)一塊落地板，在底板的軸承座上設(shè)兩根彎管，一根為壓料管，另一根為拔料管，通過氣缸拉動兩根彎管交叉運動實現(xiàn)收料過程。由于落地板和縫制區(qū)域之間須存在一定高度差，以使撥料管通過兩者之間將布料收于落地板上。而當縫制較短的布料時，對于縫制完的較短的布料，布料的下端還未到達落地板與壓料管之間，上端已脫離縫制區(qū)域，壓料管無法壓緊布料。
[0003]中國實用新型專利申請CN201320043544.7公開了一種自動免熨貼袋機的收料機構(gòu)。其包括拖料裝置和下料裝置，拖料裝置包括一個支座，支座的上方裝一個橫向角鋁，角鋁的內(nèi)側(cè)設(shè)有一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝有一塊滑板，滑板的前部裝一個第一導(dǎo)向方缸，第一導(dǎo)向方缸的下部設(shè)有一塊彈性拖料板，在橫向角銷頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有前后兩個氣缸，氣缸座與一個第二氣缸固定，第二氣缸具有頭部活塞桿，頭部活塞桿與一塊角鋁連接且與滑板的外側(cè)連接。下料裝置包括底板，底板的上面安裝兩組軸承座，兩組軸承座分別通過兩個銷軸連接左彎管和右彎管的腰部分別設(shè)有一個抱箍，兩個抱箍分別邊接有一個氣缸，兩氣缸分別與一個活動氣缸座連接。然而上述裝置當縫制短的布料時無法收料且自動化程度落后。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動收料的縫紉裝置，其可用于短布料的縫制和收料。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種自動收料的縫紉裝置，包括機架、設(shè)置在所述機架上的工作臺、主收料機構(gòu)及輔收料機構(gòu)，所述工作臺具有縫制區(qū)，
[0007]所述主收料機構(gòu)包括設(shè)置在所述縫制區(qū)下方的放料板、設(shè)置在所述機架上的安裝板、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝板上的壓料件及收料件、以及用于驅(qū)動所述壓料件及收料件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，
[0008]所述輔收料機構(gòu)包括第三驅(qū)動機構(gòu)、由所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾輪、可朝向所述滾輪移動以壓緊布料的壓輪，所述滾輪設(shè)置在工作臺的與縫制區(qū)相對應(yīng)處的側(cè)部并與工作臺持平，在收料時，布料依次自所述滾輪和壓輪之間、所述收料板和壓料件之間穿過，所述收料件位于滾輪和收料板之間。
[0009]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、同步帶、與所述同步帶相配合的至少兩個同步輪，所述滾輪與其中一個所述同步輪同軸設(shè)置，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與同步帶相連接。
[0010]更優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還包括固定連接在同步帶上的定位圈、與所述定位圈相可拆卸連接的把手，所述定位圈可沿氣缸的活塞桿移動地設(shè)置在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，當所述把手連接在定位圈上時，所述定位圈夾緊驅(qū)動氣缸的活塞桿；當所述把手與定位圈相拆卸后，所述定位圈可沿氣缸的活塞桿移動以調(diào)節(jié)驅(qū)動氣缸的行程。
[0011]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、由所述步進電機驅(qū)動的同步帶、與所述同步帶相配合的至少兩個同步輪，所述滾輪與其中一個所述同步輪同軸設(shè)置。
[0012]更優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還包括一用于調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)角角度的控制器。
[0013]優(yōu)選地，所述輔收料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述壓輪移動的輔助氣缸。
[0014]優(yōu)選地，所述安裝板可滑動地設(shè)置在所述機架，所述主收料機構(gòu)具有收料位置和取料位置，當主收料機構(gòu)在收料位置時，所述安裝板、壓料件及收料件位于縫制區(qū)處；當主收料機構(gòu)在取料位置時，所述安裝板、壓料件及收料件遠離縫制區(qū)。
[0015]優(yōu)選地，所述主收料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述安裝板滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述機架具有水平延伸的導(dǎo)軌，所述主收料機構(gòu)還包括可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)軌上的軸承，所述安裝板固定設(shè)置于所述軸承，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸，所述無桿氣缸安裝在機架上且無桿氣缸的活塞和安裝板固定連接。
[0016]優(yōu)選地，所述壓料件及收料件通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝板上并低于所述工作臺，所述壓料件具有位于轉(zhuǎn)軸上方的上部和位于轉(zhuǎn)軸下方的下部，所述收料件具有位于轉(zhuǎn)軸上方的上部，所述壓料件的上部水平延伸形成有第一折彎部，所述收料件的上部水平延伸形成有第二折彎部，所述第一折彎部和第二折彎部均位于工作臺的側(cè)方且距工作臺的側(cè)部一段距離，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括壓料氣缸及收料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在壓料件的下部，所述收料氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在收料件的上部。
[0017]更優(yōu)選地，所述第一折彎部上設(shè)置有海綿套，在收料時，布料自放料板的一側(cè)部和壓料件之間穿過且海綿套壓緊布料。
[0018]本實用新型采用上述技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點:通過輔收料機構(gòu)壓緊并輸送布料，結(jié)合主收料機構(gòu)進行收料，不僅可用于長布料的收料，更能用于短布料的收料，使用方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的縫紉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的主收料機構(gòu)的分解示意圖；
[0021]圖3為本實用新型的實施例一的輔收料機構(gòu)的分解示意圖；
[0022]圖4為本實用新型的實施例二的輔收料機構(gòu)的分解示意圖。
[0023]其中，1、機架；11、支承桿；12、支承板；13、導(dǎo)軌；14、防護架；15、直線軸；
[0024]2、工作臺；21、縫制區(qū)；
[0025]3、主收料機構(gòu)；30、放料板；31、無桿氣缸；32、安裝板；321、轉(zhuǎn)軸；322、軸承；33、壓料件；331、第一折彎部；332、海綿套；34、收料件；341、第二折彎部；35、壓料氣缸；36、收料氣缸；37、旋轉(zhuǎn)塊；
[0026]4、輔收料機構(gòu);40、同步帶;401、連接座;41、同步輪;42、滾輪；421、滾軸；43、輔助氣缸；44、壓輪座；45、壓輪軸；46、壓輪；461、橡膠；
[0027]471、驅(qū)動氣缸；48、定位圈；481、通孔；49、把手；
[0028]472、步進電機。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍作出更為清楚明確的界定。本實用新型中述及的上下是對應(yīng)于縫紉裝置慣常所處的方位定，橫向?qū)?yīng)于縫紉機的左右方向。
[0030]實施例一
[0031]圖1至3所示為一種可自動收料的縫紉裝置，它可在布料縫制完成后進行收料，尤其可用于較短的布料的收料。結(jié)合圖1所示，本實施例的縫紉裝置包括機架1、工作臺2、主收料機構(gòu)3、輔收料機構(gòu)4。工作臺2具有縫制區(qū)21，縫制后的布料由工作臺2的與縫制區(qū)21相對應(yīng)處的側(cè)部滑下進行收料。
[0032]機架I上固定設(shè)置有水平延伸的支承桿11、導(dǎo)軌13及防護架4并固定設(shè)置有支承板12、直線軸15。支承桿11和導(dǎo)軌13位于工作臺2之下。導(dǎo)軌13為兩個且相互平行，導(dǎo)軌13通過支承板12固定安裝在支承桿11上。防護架4大致呈U形，防護架4的一端部固定連接在工作臺2下方，另一端與工作臺2有一定間距且延伸至與縫制區(qū)21相對應(yīng)處。
[0033]結(jié)合圖2所示，主收料機構(gòu)3低于工作臺2設(shè)置，它包括設(shè)置在所述縫制區(qū)21下方的放料板30、可滑動地設(shè)置在所述機架I上的安裝板32、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝板32上的壓料件33及收料件34、用于驅(qū)動所述壓料件33及收料件34轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動所述安裝板32滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)。放料板30固定設(shè)置在支承桿11上，放料板30水平設(shè)置。所述主收料機構(gòu)3具有收料位置和取料位置，當主收料機構(gòu)3在收料位置時，所述安裝板32、壓料件33及收料件34位于縫制區(qū)21處，以便將布料收于放料板30。當主收料機構(gòu)3在取料位置時，所述安裝板32、壓料件33及收料件34遠離縫制區(qū)21，騰出放料板30周圍的空間，以便操作人員拿出放料板30上所收的布料。
[0034]具體地，主收料機構(gòu)3還包括可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)軌13上的軸承322。所述安裝板32固定設(shè)置于軸承322上。第二驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸31，無桿氣缸31安裝在支承板12上且無桿氣缸31的活塞和安裝板32固定連接，以使無桿氣缸31驅(qū)動安裝板32相對工作臺2滑動。
[0035]安裝板32的一端固定設(shè)置有一個水平延伸的轉(zhuǎn)軸321，壓料件33及收料件34分別通過一個旋轉(zhuǎn)塊37可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸321上并低于工作臺2，旋轉(zhuǎn)塊37可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在轉(zhuǎn)軸321上。壓料件33具有位于轉(zhuǎn)軸321上方的上部和位于轉(zhuǎn)軸321下方的下部，收料件34具有位于轉(zhuǎn)軸321上方的上部。壓料件33的上部水平延伸形成有第一折彎部331，收料件34的上部水平延伸形成有第二折彎部341，第一折彎部331和第二折彎部341的軸心線相互平行。第一折彎部331和第二折彎部341均位于工作臺2的側(cè)方且距工作臺2的側(cè)部一段距離。第一驅(qū)動機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝板32另一端的壓料氣缸35及收料氣缸36，出于節(jié)省空間的需要，所述壓料氣缸35的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在壓料件33的下部，所述收料氣缸36的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在收料件34的上部。在收料時，壓料氣缸35的活塞桿推出使得第一折彎部331壓緊布料，收料氣缸36