一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電腦繡花機配件，具體涉及一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的梭殼更換機構(gòu)如專利號為ZL201320764533.8的中國實用新型專利《自動換梭裝置的取梭殼機構(gòu)》所示，該機構(gòu)包括能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和用于抓取梭殼的夾臂，夾臂包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂能從縫紉機底座中取出第一梭殼并將第一梭殼放置到轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將備用的第二梭殼與第一梭殼交換位置，第二梭殼轉(zhuǎn)動到第一夾臂處后，通過第一夾臂將第二梭殼放置到梭臺中，第二夾臂抓取第一梭殼便于更換梭芯，并在更換梭芯后將第一梭殼放置到轉(zhuǎn)盤上備用。該結(jié)構(gòu)較為復雜并且更換時間長，降低了繡花機的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理、更換梭殼速度快的自動更換梭殼裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，包括一間歇式轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤和一取料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣間隔設(shè)有多個用于放置梭殼的工位，所述取料機構(gòu)包括用于夾取梭殼的專用夾具、帶動夾具做伸縮運動的伸縮機構(gòu)、驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0006]在本實用新型中，所述轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)軸I上，所述轉(zhuǎn)軸I繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。
[0007]在本實用新型中，所述專用夾具包括用于安裝夾臂的基座，所述基座的底部設(shè)有一條定夾臂和一條動夾臂，所述動夾臂的中部鉸接在基座上，動夾臂的一端與一滑塊連接，所述基座上設(shè)有與滑塊相對應的滑槽，所述滑塊上設(shè)有長條形通孔，動夾臂的端部鉸接在該通孔內(nèi)，所述滑塊的端部與一動力機構(gòu)連接，所述動夾臂以中部的鉸接位為中點分為前臂和后臂，所述后臂與通孔的鉸接處設(shè)有向外突出的限位塊，所述前臂的端部設(shè)有垂直于前臂的夾塊，所述夾塊的尾端與定夾臂的尾端之間形成夾持梭殼的夾持位。
[0008]在本實用新型中，所述伸縮機構(gòu)包括用于安裝專用夾具的活動座，驅(qū)動活動座做伸縮運動的伸縮動力部件。
[0009]在本實用新型中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸I1、安裝在轉(zhuǎn)軸II上的旋轉(zhuǎn)臂，所述伸縮機構(gòu)和專用夾具安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)軸II繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。
[0010]在本實用新型中，所述取料機構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤的正上方。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用取料機構(gòu)將位于繡花機內(nèi)的梭殼取出，旋轉(zhuǎn)90°后放置到轉(zhuǎn)盤上，接著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一個工位的角度，取料機構(gòu)再將下個工位內(nèi)的梭殼取出，再反向旋轉(zhuǎn)90 °后送入繡花機內(nèi)，從而完成電腦繡花機的梭殼更換工作，更換速度快、效率高。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明:
[0013]圖1為夾具從工位內(nèi)取出梭殼時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為夾具將梭殼送入繡花機內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1、圖2和圖3，本實施例所提供的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，包括一間歇式轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤I和一取料機構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)盤I的邊緣間隔設(shè)有多個用于放置梭殼3的工位4，所述取料機構(gòu)2包括用于夾取梭殼3的專用夾具5、帶動夾具5做伸縮運動的伸縮機構(gòu)6、驅(qū)動夾具5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7。
[0017]作為優(yōu)選的實施方式，所述夾具5包括用于安裝夾臂的基座51，所述基座51的底部設(shè)有一條定夾臂52和一條動夾臂53，所述動夾臂53的中部鉸接在基座51上，動夾臂53的一端與一滑塊54連接，所述基座51上設(shè)有與滑塊54相對應的滑槽，所述滑塊54上設(shè)有長條形通孔55，動夾臂53的端部鉸接在該通孔55內(nèi)，所述滑塊54的端部與一動力機構(gòu)56連接，所述動夾臂53以中部的鉸接位為中點分為前臂和后臂，所述后臂與通孔55的鉸接處設(shè)有向外突出的限位塊57，所述前臂的端部設(shè)有垂直于前臂的夾塊58，所述夾塊58的尾端與定夾臂52的尾端之間形成夾持梭殼3的夾持位。所述伸縮機構(gòu)6包括用于安裝夾具5的活動座61，驅(qū)動活動座61做伸縮運動的伸縮動力部件62，所述動力機構(gòu)56和伸縮動力部件62均為氣缸。
[0018]在本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤I安裝在轉(zhuǎn)軸I 11上，所述轉(zhuǎn)軸I 11繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括轉(zhuǎn)軸II 71、安裝在轉(zhuǎn)軸II 71上的旋轉(zhuǎn)臂72，所述伸縮機構(gòu)6和夾具5安裝在旋轉(zhuǎn)臂72上，所述轉(zhuǎn)軸II 71繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。所述取料機構(gòu)2位于轉(zhuǎn)盤I的正上方，旋轉(zhuǎn)臂72處于豎直方向時，夾具5正好可以夾住轉(zhuǎn)盤I正上方的梭殼3。由于一臺電腦繡花機中一般并排設(shè)有多個縫紉機構(gòu)，在更換梭殼3時，多個縫紉機構(gòu)需同時更換，因此，多個縫紉機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤和取料機構(gòu)可分別串聯(lián)在轉(zhuǎn)軸1、II 11、71上，轉(zhuǎn)軸1、II 11,71轉(zhuǎn)動可同時帶動多個縫紉機構(gòu)同時更換梭殼，大幅度地提高了電腦繡花機的生產(chǎn)效率。
[0019]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:包括一間歇式轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(I)和一取料機構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)盤(I)的邊緣間隔設(shè)有多個用于放置梭殼(3)的工位(4)，所述取料機構(gòu)(2)包括用于夾取梭殼(3)的專用夾具(5)、帶動夾具(5)做伸縮運動的伸縮機構(gòu)(6 )、驅(qū)動夾具(5 )旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(I)安裝在轉(zhuǎn)軸I (11)上，所述轉(zhuǎn)軸I (11)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述夾具(5)包括用于安裝夾臂的基座(51)，所述基座(51)的底部設(shè)有一條定夾臂(52 )和一條動夾臂(53 )，所述動夾臂(53 )的中部鉸接在基座(51)上，動夾臂(53 )的一端與一滑塊(54)連接，所述基座(51)上設(shè)有與滑塊(54)相對應的滑槽，所述滑塊(54)上設(shè)有長條形通孔(55)，動夾臂(53)的端部鉸接在該通孔(55)內(nèi)，所述滑塊(54)的端部與一動力機構(gòu)(56)連接，所述動夾臂(53)以中部的鉸接位為中點分為前臂和后臂，所述后臂與通孔(55 )的鉸接處設(shè)有向外突出的限位塊(57 )，所述前臂的端部設(shè)有垂直于前臂的夾塊(58 )，所述夾塊(58)的尾端與定夾臂(52)的尾端之間形成夾持梭殼(3)的夾持位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)(6)包括用于安裝夾具(5)的活動座(61)，驅(qū)動活動座(61)做伸縮運動的伸縮動力部件(62)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)包括轉(zhuǎn)軸II (71)、安裝在轉(zhuǎn)軸II (71)上的旋轉(zhuǎn)臂(72)，所述伸縮機構(gòu)(6)和夾具(5)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(72)上，所述轉(zhuǎn)軸II (71)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述取料機構(gòu)(2)位于轉(zhuǎn)盤(I)的正上方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，包括一間歇式轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤和一取料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣間隔設(shè)有多個用于放置梭殼的工位，所述取料機構(gòu)包括用于夾取梭殼的專用夾具、帶動夾具做伸縮運動的伸縮機構(gòu)、驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本實用新型采用取料機構(gòu)將位于繡花機內(nèi)的梭殼取出，旋轉(zhuǎn)90°后放置到轉(zhuǎn)盤上，接著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一個工位的角度，取料機構(gòu)再將下個工位內(nèi)的梭殼取出，再反向旋轉(zhuǎn)90°后送入繡花機內(nèi)，從而完成電腦繡花機的梭殼更換工作，更換速度快、效率高。
【IPC分類】D05C11/18, D05C13/06
【公開號】CN204690319
【申請?zhí)枴緾N201520217198
【發(fā)明人】陳啟聰
【申請人】陳啟聰
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月10日