展布機送布機械手夾子裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種展布機送布機械手夾子裝置，包括基座、夾片、拉簧，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。該展布機送布機械手夾子裝置，能夠降低成本，減少噪音，結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活。
【專利說明】
展布機送布機械手夾子裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及展布機的零部件，具體而言，涉及一種展布機送布機械手夾子裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]展布機是把洗完脫水后的布草如床單、被罩等織物自動展開整理平整后送入熨平機的設(shè)備。展布機是和熨平機配套使用的設(shè)備。
[0003]展布機工作時的第一個動作就是操作工拿起布草的兩個角套在送布機械手的夾子上，傳感器接收到布草后再由送布機械手把布草傳遞給展布機械手。由于這些動作是在短時間內(nèi)一氣呵成，這就要求夾布草的夾子動作靈敏，能牢靠夾住布草。
[0004]傳統(tǒng)的夾子裝置是由支架、氣功、靠塊、夾子等部件組成。氣缸固定在支架上，夾子固定在氣缸閥桿上，靠塊與支架形成整體。操作工把布草的一端卡在靠塊與夾子之間，傳感器檢測到布草后發(fā)出指令，氣缸動作，夾子向靠塊動作夾住布草，再通過輸送部件把布草送向展布機械手。該裝置的缺點是成本高，氣缸動作時噪音大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種展布機送布機械手夾子裝置，能夠降低成本，減少噪音，結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]—種展布機送布機械手夾子裝置，其特征在于:包括基座、夾片、拉簧，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座呈L型，所述基座L型豎直部的兩側(cè)壁中間部分均向所述基座L型橫直部的方向延伸出一定位片，所述夾片的中間下端部分通過旋轉(zhuǎn)螺釘轉(zhuǎn)動連接在所述定位片前端。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾片V型一側(cè)邊和另一側(cè)邊分別位于所述夾片靠近和遠(yuǎn)離所述基座L型豎直部的位置上。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾片的上端高于所述基座，還包括一輪子，所述輪子通過固定螺釘固定在所述夾片的上端側(cè)壁上。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉簧呈傾斜設(shè)置，所述拉簧的一端通過第一螺釘固定在所述基座L型豎直部的上端部分，另一端通過第二螺釘固定在所述夾片的中間部分。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型提出的展布機送布機械手夾子裝置通過純機械的結(jié)構(gòu)完成布草的輸送，能夠降低成本，減少噪音，同時結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為展布機送布機械手夾子裝置的立體圖；
[0016]圖2為展布機送布機械手夾子裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為展布機送布機械手夾子裝置夾住布草的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。
[0019]實施例:一種展布機送布機械手夾子裝置，包括基座1、夾片2、拉簧3，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。
[0020]所述基座呈L型，所述基座L型豎直部的兩側(cè)壁中間部分均向所述基座L型橫直部的方向延伸出一定位片4，所述夾片的中間下端部分通過旋轉(zhuǎn)螺釘5轉(zhuǎn)動連接在所述定位片前端。
[0021]所述夾片V型一側(cè)邊和另一側(cè)邊分別位于所述夾片靠近和遠(yuǎn)離所述基座L型豎直部的位置上。
[0022]所述夾片的上端高于所述基座，還包括一輪子6，所述輪子通過固定螺釘7固定在所述夾片的上端側(cè)壁上。
[0023]所述拉簧呈傾斜設(shè)置，所述拉簧的一端通過第一螺釘8固定在所述基座L型豎直部的上端部分，另一端通過第二螺釘9固定在所述夾片的中間部分。
[0024]夾片通過旋轉(zhuǎn)螺釘固定在基座上，并且可繞旋轉(zhuǎn)螺釘轉(zhuǎn)動，輪子通過固定螺釘安裝在夾片上，拉簧一側(cè)通過第一螺釘與基座連接，另一側(cè)通過第二螺釘與夾片連接。其工作遠(yuǎn)離:操作工把布草的一端卡在基座與夾片之間，夾片通過拉簧把布草夾在基座上，并且布草越是往下拉夾緊力越大。送布機械手夾子帶著布草送向展布機械手，當(dāng)送布機械手夾子靠近展布機械手時，夾子上的輪子通過外力驅(qū)使夾片向順時針方向轉(zhuǎn)動。此時夾子松開，布草進(jìn)入展布機械手，完成整個送布過程。
[0025]整個展布機送布機械手夾子裝置通過通過純機械的結(jié)構(gòu)完成布草的輸送，能夠降低成本，減少噪音，同時結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種展布機送布機械手夾子裝置，其特征在于:包括基座、夾片、拉簧，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展布機送布機械手夾子裝置，其特征在于:所述基座呈L型，所述基座L型豎直部的兩側(cè)壁中間部分均向所述基座L型橫直部的方向延伸出一定位片，所述夾片的中間下端部分通過旋轉(zhuǎn)螺釘轉(zhuǎn)動連接在所述定位片前端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的展布機送布機械手夾子裝置，其特征在于:所述夾片V型一側(cè)邊和另一側(cè)邊分別位于所述夾片靠近和遠(yuǎn)離所述基座L型豎直部的位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的展布機送布機械手夾子裝置，其特征在于:所述夾片的上端高于所述基座，還包括一輪子，所述輪子通過固定螺釘固定在所述夾片的上端側(cè)壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的展布機送布機械手夾子裝置，其特征在于:所述拉簧呈傾斜設(shè)置，所述拉簧的一端通過第一螺釘固定在所述基座L型豎直部的上端部分，另一端通過第二螺釘固定在所述夾片的中間部分。
【文檔編號】D06F45/16GK205443682SQ201521082745
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月21日
【發(fā)明人】盧精華
【申請人】昆山川島洗滌機械有限公司