機(jī)械手吸附頭剝離裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手吸附頭剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品的傳送帶、剝離板、吸附頭、吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣路系統(tǒng)，所述的傳送帶置于剝離板上，吸附頭置于剝離板的剝離端上方，吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附頭上下移動(dòng)，所述的吸附頭上設(shè)有吸孔和氣路通道，所述的吸孔與氣路通道相通，氣路通道與氣路系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型的機(jī)械手吸附頭剝離裝置上設(shè)有吸附頭，在剝離產(chǎn)品時(shí)利用吸附頭吸附住產(chǎn)品，使產(chǎn)品不發(fā)生移動(dòng)，保證了產(chǎn)品的精確定位。
【專利說(shuō)明】
機(jī)械手吸附頭剝離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件吸取裝置，尤指一種機(jī)械手吸附頭剝離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的夾頭設(shè)計(jì)過(guò)于復(fù)雜、體積較大、真空孔過(guò)大，并且通常是由產(chǎn)品剝離后放置于平臺(tái)上，吸嘴再進(jìn)行吸附。吸嘴真空孔過(guò)大吸取產(chǎn)品時(shí)，容易使產(chǎn)品發(fā)生變形磨損等?，F(xiàn)有的放置平臺(tái)的材料一般為普通的塑膠材料，因?yàn)楫a(chǎn)品先剝離再吸附，剝離時(shí)產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生移位，偏位等現(xiàn)象，從而影響貼附精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的剝離裝置剝離時(shí)產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生移位，偏位的問題，為解決這一問題采用在剝離時(shí)利用吸附頭吸附住產(chǎn)品的方案。
[0004]為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:本實(shí)用新型的機(jī)械手吸附頭剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品的傳送帶、剝離板、吸附頭、吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣路系統(tǒng)，所述的傳送帶置于剝離板上，吸附頭置于剝離板的剝離端上方，吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附頭上下移動(dòng)，所述的吸附頭上設(shè)有吸孔和氣路通道，所述的吸孔與氣路通道相通，氣路通道與氣路系統(tǒng)相連。
[0005]對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步限定的技術(shù)方案包括:
[0006]所述的吸附頭包括有吸附板，吸附板設(shè)在吸附頭的底部，位于氣路通道的一端，所述的吸孔設(shè)置在吸附板上，與氣路通道對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0007]所述吸附板的吸附面為光滑面。
[0008]所述的吸附頭設(shè)有一個(gè)以上，一個(gè)以上的吸附頭直線排布。
[0009]所述的每個(gè)吸附頭上的吸孔均設(shè)有一個(gè)以上。
[0010]所述的剝離裝置還包括有剝離托板，所述的剝離托板對(duì)應(yīng)剝離板的剝離端設(shè)置。
[0011]所述的剝離托板上設(shè)有沿傳送方向的齒形凸起。
[0012 ]所述的剝離托板上鍍有類金剛石薄膜。
[0013]所述的吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的機(jī)械手吸附頭剝離裝置上設(shè)有吸附頭，在剝離產(chǎn)品時(shí)利用吸附頭吸附住產(chǎn)品，使產(chǎn)品不發(fā)生移動(dòng)，保證了產(chǎn)品的精確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手吸附頭剝離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手吸附頭剝離裝置的吸附結(jié)構(gòu)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]參照?qǐng)D1至圖3，機(jī)械手吸附頭剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品5的傳送帶1、剝離板2、吸附頭3、吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和氣路系統(tǒng)，傳送帶I置于剝離板2上，傳送帶I從剝離板2上旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳送待剝離的產(chǎn)品5，吸附頭3置于剝離板的剝離端21的上方，吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)吸附頭3上下移動(dòng)，吸附頭3上設(shè)有吸孔31和氣路通道32，吸孔31與氣路通道32相通，氣路通道32與氣路系統(tǒng)相連。本實(shí)施例中，吸附頭3上設(shè)有氣路系統(tǒng)接口 7，氣路通道32與氣路系統(tǒng)接口 7相連通，氣路系統(tǒng)與氣路系統(tǒng)接口連接。本實(shí)施例中，吸附頭3包括有吸附板33，吸附板33設(shè)在吸附頭的底部，位于氣路通道32的一端，吸孔31設(shè)置在吸附板33上，與氣路通道對(duì)應(yīng)設(shè)置。吸孔31為一個(gè)以上的細(xì)小通孔，吸附板33的吸附面為光滑面，吸附時(shí)，產(chǎn)品吸附面受力均勻，對(duì)產(chǎn)品不產(chǎn)生損壞，定位效果好。本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的剝離裝置還包括有剝離托板6，剝離托板6對(duì)應(yīng)剝離板的剝離端21設(shè)置，剝離時(shí)，剝離托板6托住已經(jīng)剝離的產(chǎn)品，使產(chǎn)品更好的定位。本實(shí)施例中，剝離托板6上設(shè)有沿傳送方向的齒形凸起61，齒形凸起61減少已剝離產(chǎn)品與剝離托板6的摩擦力，使產(chǎn)品不易變形。剝離托板6上鍍有類金剛石薄膜，類金剛石薄膜硬度高，耐摩擦，抗粘結(jié)性好，使產(chǎn)品不易變形。本實(shí)施例中，吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸附頭3相連接，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附頭3上下移動(dòng)。產(chǎn)品在傳送帶上運(yùn)動(dòng)到剝離板的剝離端時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附頭3下移，氣路系統(tǒng)的氣閥打開，吸附板33吸住產(chǎn)品，傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品與傳送帶分離，在剝離過(guò)程中，吸附板33吸附住產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移動(dòng)，提高了產(chǎn)品的定位準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中，吸附頭3設(shè)有一個(gè)以上，一個(gè)以上的吸附頭直線排布，吸附頭3同時(shí)吸附，提高了剝離效率。
[0020]雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品的傳送帶、剝離板、吸附頭、吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣路系統(tǒng)，所述的傳送帶置于剝離板上，吸附頭置于剝離板的剝離端上方，吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附頭上下移動(dòng)，所述的吸附頭上設(shè)有吸孔和氣路通道，所述的吸孔與氣路通道相通，氣路通道與氣路系統(tǒng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的吸附頭包括有吸附板，吸附板設(shè)在吸附頭的底部，位于氣路通道的一端，所述的吸孔設(shè)置在吸附板上，與氣路通道對(duì)應(yīng)設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述吸附板的吸附面為光滑面。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的吸附頭設(shè)有一個(gè)以上，一個(gè)以上的吸附頭直線排布。5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的每個(gè)吸附頭上的吸孔均設(shè)有一個(gè)以上。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離裝置還包括有剝離托板，所述的剝離托板對(duì)應(yīng)剝離板的剝離端設(shè)置。7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離托板上設(shè)有沿傳送方向的齒形凸起。8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離托板上鍍有類金剛石薄膜。9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的吸附頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK205438598SQ201620253263
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】竹內(nèi)匡弘
【申請(qǐng)人】深圳市美卡達(dá)科技有限公司