專(zhuān)利名稱：兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吊艙裝置，它由從建筑物的屋頂配設(shè)的臺(tái)車(chē)垂下的鋼纜構(gòu)件可以升降地支承著工作平臺(tái)；更具體地說(shuō)，本發(fā)明是與兼用作起重機(jī)的吊艙裝置有關(guān)，即、它也能用作將荷重吊上·吊下的起重機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)建筑物的外壁面進(jìn)行新的施工、補(bǔ)修、清掃等工作時(shí)常常使用吊艙裝置，使工作平臺(tái)沿著壁面而上下、左右地移動(dòng)。
有一種吊艙裝置的結(jié)構(gòu)是在建筑物的屋頂鋪設(shè)導(dǎo)軌，借助吊掛的鋼絲、從設(shè)置在導(dǎo)軌上的臺(tái)車(chē)將工作平臺(tái)吊下并加以支持。臺(tái)車(chē)設(shè)有吊掛鋼絲的放出·卷取機(jī)構(gòu)，由放出·卷取機(jī)構(gòu)形成的吊掛鋼絲的放出·卷取使其升降，而且由臺(tái)車(chē)沿著上述導(dǎo)軌的行進(jìn)而使工作平臺(tái)向水平方向移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，近來(lái)、對(duì)中·高層大樓進(jìn)行翻新·修復(fù)等工程的要求不斷增加，而這時(shí)，由于OA機(jī)器的增加引起發(fā)熱量的增大，使設(shè)置在屋頂?shù)目照{(diào)設(shè)備的容量也就不斷增大。為了替換屋頂設(shè)置的設(shè)備，一般是使用行進(jìn)式起重機(jī)、從地面進(jìn)行作業(yè)，但是考慮到路面的承重能力不足和交通的堵塞，這種方法有不少困難。在這種情況下，就在屋頂重新設(shè)置起重機(jī)，或者將設(shè)備分拆后利用現(xiàn)有電梯將貨物運(yùn)升，但是這種方法極麻煩、而且有需要花很多時(shí)間和費(fèi)用等問(wèn)題。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而作出的，其目的是提供一種能兼用作起重機(jī)的吊艙裝置，它是能把為了進(jìn)行維修作業(yè)而設(shè)置的吊艙裝置轉(zhuǎn)用于起重機(jī)，也能用于翻新·修復(fù)工程時(shí)的設(shè)備替換等。
為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置，它的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在建筑物的屋頂，能由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)地設(shè)置著臺(tái)車(chē)，在這臺(tái)車(chē)?yán)镌O(shè)置著升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將多根吊下鋼纜構(gòu)件同步地卷取·放出；而且能由起伏機(jī)構(gòu)進(jìn)行起伏擺動(dòng)地設(shè)置著能伸縮的支持臂構(gòu)件，在其前端能回轉(zhuǎn)地設(shè)有吊下頭，從吊下頭的兩側(cè)將上述吊下鋼纜構(gòu)件垂下；上述多根吊下鋼纜構(gòu)件從上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始、沿著上述支持臂構(gòu)件配置、并從上述吊下頭垂下，由上述多根吊下鋼纜構(gòu)件能升降地吊下并支持著吊掛接頭，其設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)；借助連接構(gòu)件從上述吊掛接頭將作業(yè)平臺(tái)吊下并支持，就能用作吊艙裝置；而且，在將連接構(gòu)件和作業(yè)平臺(tái)從上述吊掛接頭卸下之后，就能用作由上述吊掛機(jī)構(gòu)支持荷重的起重機(jī)裝置。
本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的第二方案以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，上述吊下鋼纜構(gòu)件是四根、它們分別與上述吊掛接頭的四個(gè)角部相結(jié)合；上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將卷取卷筒設(shè)置成能沿著它的中心軸向移動(dòng)，該卷取卷筒是將分別卷取上述各個(gè)吊下鋼纜的卷取區(qū)域沿著軸向并列地設(shè)置而構(gòu)成的；上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)該卷取卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與上述卷取卷筒的回轉(zhuǎn)同步、使該卷取卷筒以上述卷取區(qū)域的長(zhǎng)度進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)；能由上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)將各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件同步地在上述各個(gè)卷取區(qū)域上卷取成多層，或者能同步地將各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件放出；上述吊下頭的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在上述支持臂構(gòu)件的前端支承著用前后擺動(dòng)軸能使其沿著前后方向擺動(dòng)的前后擺動(dòng)臂，在這前后擺動(dòng)臂上設(shè)置著從兩端前后將上述吊下鋼纜構(gòu)件垂下的橫臂構(gòu)件，所述橫臂構(gòu)件可由與上述前后擺動(dòng)軸垂直的回轉(zhuǎn)軸使其回轉(zhuǎn)；而且還設(shè)置著與上述起伏機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地操作上述前后擺動(dòng)臂，以將上述回轉(zhuǎn)軸保持成鉛直的頭部水平保持機(jī)構(gòu)，和防止由上述吊下頭的回轉(zhuǎn)而引起的上述各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件的配置路線長(zhǎng)度變化的配置路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的第三方案以上述第二方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述水平保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在裝配到上述臺(tái)車(chē)上的支持臂構(gòu)件的擺動(dòng)安裝基部上設(shè)置著頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，它安裝在從臂擺動(dòng)基點(diǎn)起分別被設(shè)定成規(guī)定距離的驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)之間；在裝配到上述支持臂構(gòu)件上的上述吊下頭的擺動(dòng)安裝基部上設(shè)置著頭部水平保持操作油缸，它安裝在被設(shè)定成離頭部擺動(dòng)基點(diǎn)的距離與上述臂擺動(dòng)基點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)的距離相等的從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)和從動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)之間；上述頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸和頭部水平保持操作油缸借助流體聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)而連接，隨著上述支持臂構(gòu)件的起伏擺動(dòng)、上述頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行伸縮，與此聯(lián)動(dòng)地使上述頭部水平保持油缸進(jìn)行伸縮，由此對(duì)上述吊下頭進(jìn)行操作、使其進(jìn)行與上述支持臂構(gòu)件的起伏擺動(dòng)的角度相同的擺動(dòng)。
本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的第四方案是以上述第二方案為基礎(chǔ)上作出的，其中，上述配置鋼纜路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過(guò)使上述回轉(zhuǎn)軸形成中空，而借助設(shè)置在上述前后擺動(dòng)軸上的集合繩輪和設(shè)置在上述橫臂構(gòu)件的回轉(zhuǎn)中心部位的分散繩輪使上述四根吊下鋼纜構(gòu)件插通上述回轉(zhuǎn)軸的中心部而配置；并構(gòu)成為，使通過(guò)了上述分散繩輪的上述吊下鋼纜構(gòu)件配置在上述橫臂構(gòu)件的端部上所設(shè)置的垂下繩輪上。
如上所述，如果采用本發(fā)明的吊艙裝置，由于它的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在建筑物的屋頂，能由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)地設(shè)置著臺(tái)車(chē)，在這臺(tái)車(chē)?yán)镌O(shè)置著升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將多根吊下鋼纜構(gòu)件同步地卷取·放出；而且能由起伏機(jī)構(gòu)進(jìn)行起伏擺動(dòng)地設(shè)置著能伸縮的支持臂構(gòu)件，在其前端能回轉(zhuǎn)地設(shè)有吊下頭，從吊下頭的兩側(cè)將上述吊下鋼纜構(gòu)件垂下；上述多根吊下鋼纜構(gòu)件從上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始沿著上述支持臂構(gòu)件配置，并從上述吊下頭垂下，由上述多根吊下鋼纜構(gòu)件能升降地吊下并支持著吊掛接頭，其設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)；從上述吊掛接頭借助連接構(gòu)件而將作業(yè)平臺(tái)吊下并支持，就能用作吊艙裝置；而且，在將連接構(gòu)件和作業(yè)平臺(tái)從上述吊掛接頭卸下之后，就能用作由上述吊掛機(jī)構(gòu)將荷重支持的起重機(jī)裝置。這樣，極容易將吊艙裝置轉(zhuǎn)用成起重機(jī)。由此，在平常進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)、將其用作吊艙裝置，而在進(jìn)行翻新·修復(fù)工程時(shí)、可將其轉(zhuǎn)用作起重機(jī)，在替換建筑物屋頂所設(shè)置的設(shè)備等時(shí)、能用作荷重的吊上·吊下，能極合理地降低作業(yè)時(shí)間和費(fèi)用。
由于本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的第二方案是在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上作出的，而且其中的上述吊下鋼纜構(gòu)件是四根、它們分別與上述吊掛接頭的四個(gè)角部相結(jié)合；上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將卷取卷筒設(shè)置成能沿著的它的中心軸向移動(dòng)，該卷取卷筒是分別將上述各個(gè)吊下鋼纜卷取的卷取區(qū)域沿著軸向并列地設(shè)置而構(gòu)成的；上述升降機(jī)構(gòu)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)該卷取卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與上述卷取卷筒的回轉(zhuǎn)同步、使該卷取卷筒以上述卷取區(qū)域的長(zhǎng)度進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)；能由上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)將各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件同步地在上述各個(gè)卷取區(qū)域上卷取成多層，或者能同步地將各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件放出；上述吊下頭的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在上述支持臂構(gòu)件的前端支承著能用前后擺動(dòng)軸使其沿著前后方向擺動(dòng)的前后擺動(dòng)臂，在這前后擺動(dòng)臂上設(shè)置著從兩端前后將上述吊下鋼纜構(gòu)件垂下的橫臂構(gòu)件，所述橫臂構(gòu)件由與上述前后擺動(dòng)軸垂直的回轉(zhuǎn)軸使其回轉(zhuǎn)；而且還設(shè)置著與上述起伏機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地操作上述前后擺動(dòng)臂，以將上述回轉(zhuǎn)軸保持成鉛直的頭部水平保持機(jī)構(gòu)，和防止由上述吊下頭的回轉(zhuǎn)而引起的上述各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件的配置路線長(zhǎng)度變化的配置路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)，因而能用四根吊下鋼纜構(gòu)件將吊下接頭和作業(yè)平臺(tái)穩(wěn)定地支持，而且能將這樣的四根吊下鋼纜構(gòu)件卷取·放出的升降機(jī)構(gòu)做成小型、緊湊的結(jié)構(gòu)，從而使臺(tái)車(chē)小型化。
由于本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的第三方案是在上述本發(fā)明的第二方案基礎(chǔ)上作出的，而且其中的上述水平保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在裝配到上述臺(tái)車(chē)上的支持臂構(gòu)件的擺動(dòng)安裝基部上設(shè)置著頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，它安裝在從臂擺動(dòng)基點(diǎn)起分別被設(shè)定成規(guī)定距離的驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)之間；在裝配到上述支持臂構(gòu)件上的上述吊下頭的擺動(dòng)安裝基部上設(shè)置著頭部水平保持操作油缸，它安裝在被設(shè)定成離頭部擺動(dòng)基點(diǎn)的距離與上述臂擺動(dòng)基點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)的距離是相等的從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)和從動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)之間；上述頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸和頭部水平保持操作油缸借助流體聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)而連接，隨著上述支持臂構(gòu)件的起伏擺動(dòng)、上述頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行伸縮，與此聯(lián)動(dòng)地使上述頭部水平保持油缸進(jìn)行伸縮，由此對(duì)上述吊下頭進(jìn)行操作、使其進(jìn)行與上述支持臂構(gòu)件的起伏擺動(dòng)的角度相同的擺動(dòng)。因而能使設(shè)置在可伸縮的支持臂構(gòu)件前端的吊下頭與支持臂構(gòu)件的起伏擺動(dòng)同步地?cái)[動(dòng)而保持水平，就能用四根吊下鋼纜構(gòu)件穩(wěn)定地支持吊下接頭和作業(yè)平臺(tái)的同時(shí)使支持臂構(gòu)件起伏擺動(dòng)。
由于本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的第四方案是在上述本發(fā)明的第二方案基礎(chǔ)上作出的，而且其中的上述配置鋼纜路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過(guò)使上述回轉(zhuǎn)軸形成中空，而借助設(shè)置在上述前后擺動(dòng)軸上的集合繩輪和設(shè)置在上述橫臂構(gòu)件的回轉(zhuǎn)中心部位的分散繩輪使上述四根吊下鋼纜構(gòu)件插通上述回轉(zhuǎn)軸的中心部而配置；并構(gòu)成為，使通過(guò)了上述分散繩輪的上述吊下鋼纜構(gòu)件配置在上述橫臂構(gòu)件的端部上所設(shè)置的垂下繩輪上。因而，即使吊下頭發(fā)生回轉(zhuǎn)，四根吊下鋼纜構(gòu)件的配置鋼纜路線長(zhǎng)度也不會(huì)變化，這樣就能穩(wěn)定地支持吊下接頭和作業(yè)平臺(tái)，并且能使吊下頭回轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖2是表示將它的工作平臺(tái)卸除后的正視圖。
圖3是臺(tái)車(chē)的放大側(cè)視圖。
圖4是臺(tái)車(chē)的后視圖。
圖5是從背面?zhèn)瓤吹降纳笛b置的局部斷面圖。
圖6是升降裝置的平面圖。
圖7是相當(dāng)于圖5的A向視圖的升降裝置的左側(cè)視圖。
圖8是表示從斜前方側(cè)看到的卷筒組件的大概斜視圖。
圖9是表示從背面?zhèn)瓤吹降木硗步M件的大概端面圖。
圖10是表示進(jìn)給機(jī)構(gòu)，(A)是圖5的X部放大圖，(B)是表示它的齒輪配置的示意圖。
圖11是表示吊掛鋼絲配置路線圖。
圖12是表示吊下頭的側(cè)視圖。
圖13是表示從正面?zhèn)瓤吹降牡跸骂^的斷面圖。
圖14是表示吊下頭的平面圖。
圖15是表示頭部水平保持機(jī)構(gòu)的大概結(jié)構(gòu)圖。
圖16是表示吊掛接頭的局部斷面?zhèn)纫晥D。
圖17是表示吊掛接頭的正面圖。
圖18是說(shuō)明頭部保持機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖19是說(shuō)明與上述頭部保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同的另一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示本發(fā)明兼用作起重機(jī)的吊艙裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，圖2是表示將它的工作平臺(tái)卸除后的正視圖。
如圖所示的兼用作起重機(jī)的吊艙裝置1具有下述的結(jié)構(gòu)，即、在建筑物2的屋頂，沿著外壁面2A鋪設(shè)導(dǎo)軌2B，沿著導(dǎo)軌2B能移動(dòng)地設(shè)置臺(tái)車(chē)10，從臺(tái)車(chē)10的作為支持臂構(gòu)件的伸縮起重臂40垂下4根作為吊下鋼纜構(gòu)件的吊掛鋼絲3(3A、3B、3C、3D)，由這些吊掛鋼絲3把作為工作平臺(tái)的吊艙廂4吊下并支持，而且在臺(tái)車(chē)10的內(nèi)部設(shè)置著作為升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降裝置50(在圖2中未示出)，由這升降裝置50進(jìn)行的吊掛鋼絲3的卷取或放出使吊艙廂4升降。吊掛鋼絲3的前端與作為吊掛接頭構(gòu)件的吊掛接頭90相連接，而吊掛接頭構(gòu)件設(shè)有作為吊掛機(jī)構(gòu)的鉤子93，通常、吊艙廂4借助作為連接構(gòu)件的連接桿5而與上述吊掛接頭90相連接，用作吊艙裝置，而且把連接桿5和吊艙廂4從吊掛接頭90卸下之后，將載荷吊掛在吊掛接頭90的鉤子93上就能作為起重機(jī)使用。
下面，詳細(xì)地說(shuō)明各部分的結(jié)構(gòu)。
如臺(tái)車(chē)的放大側(cè)視圖的圖3和它的后視圖的圖4所示，臺(tái)車(chē)10具有借助旋轉(zhuǎn)軸承10A而設(shè)置在底盤(pán)20上部的臺(tái)車(chē)本體30，它能?chē)@著垂直的旋轉(zhuǎn)軸而回轉(zhuǎn)，上述底盤(pán)20設(shè)有與建筑物2的屋頂所鋪設(shè)的導(dǎo)軌2B相卡合的行進(jìn)卡合部21。即、在底盤(pán)20的上面固定著作為大型球軸承的旋轉(zhuǎn)軸承10A的外輪，而且它的內(nèi)輪固定在臺(tái)車(chē)本體30的基部31的下面，這樣、臺(tái)車(chē)本體30就能回轉(zhuǎn)地支持在底盤(pán)20上，在臺(tái)車(chē)本體30上設(shè)有油壓馬達(dá)式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10B，固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10B的回轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪與上述旋轉(zhuǎn)軸承10A的外輪的外面所形成的齒輪相嚙合，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10B的作用而使臺(tái)車(chē)本體30能相對(duì)底盤(pán)20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
行進(jìn)卡合部21配設(shè)在底盤(pán)20的下面?zhèn)人膫€(gè)角部上，由放置在導(dǎo)軌2B的上凸緣上側(cè)的行進(jìn)輪21A和位于上凸緣下側(cè)的卡合輪21B不可脫落地與導(dǎo)軌2B相卡合。在其中的一個(gè)行進(jìn)卡合部21上，設(shè)置著與行進(jìn)輪21A直接相連的行進(jìn)馬達(dá)22，由這個(gè)行進(jìn)馬達(dá)22的作用而使行進(jìn)輪21A回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，這樣，就使臺(tái)車(chē)10沿著導(dǎo)軌2B行進(jìn)。
臺(tái)車(chē)本體30在基部31的大致中央上面直立地設(shè)置著支持柱32，而且在其周?chē)O(shè)置著機(jī)械室33，由支持柱32支持伸縮起重臂40，在機(jī)械室33的內(nèi)部收容配設(shè)著升降裝置50。
在基端部，伸縮起重臂40由作為臂擺動(dòng)基點(diǎn)的擺動(dòng)軸34以能在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)的方式支承在支持柱32上；而且，在這個(gè)支承部前方側(cè)附近的擺動(dòng)作用點(diǎn)和臺(tái)車(chē)本體30的基部31之間設(shè)置著作為起伏機(jī)構(gòu)的起伏油缸41，伸縮起重臂40被支承成可在該油缸41驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行規(guī)定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。并且，伸縮起重臂40是能多段(在本實(shí)施例中是三段)伸縮的，由設(shè)置在內(nèi)部的圖中沒(méi)有表示的油壓缸驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行伸縮。
如從背面?zhèn)瓤吹降纳笛b置的局部斷面圖的圖5、圖6的平面圖和相當(dāng)于圖5的A向視圖的升降裝置的左側(cè)視圖的圖7所示，升降裝置50的結(jié)構(gòu)是在臺(tái)車(chē)本體30的基部31上、能借助送進(jìn)機(jī)構(gòu)52沿著其軸向往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置著具有卷取卷筒53的卷筒組件51，卷取卷筒53設(shè)有與四根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D相對(duì)應(yīng)的各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d，將各根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D分別卷取在各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d上。
如從斜前方側(cè)看到的卷筒組件的大概斜視圖的圖8和從背面?zhèn)瓤吹降木硗步M件的大概端面圖9所示，卷筒組件51的結(jié)構(gòu)是用一些撐桿51Ac……、以規(guī)定間隔、將一對(duì)支持側(cè)板51Aa、51Ab的四個(gè)角部連接而構(gòu)成構(gòu)架51A；卷取卷筒53能自由回轉(zhuǎn)地支持在這構(gòu)架51A之間，而且、一方的支持側(cè)板51Aa上設(shè)置著帶有電磁制動(dòng)器裝置的卷取馬達(dá)54，另一方的支持側(cè)板51Ab上設(shè)置著具有電磁制動(dòng)器裝置的減速器55，卷取馬達(dá)54借助減速器55對(duì)卷取卷筒53進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。并且、在下面四個(gè)角部(左右的支持側(cè)板51Aa、51Ab的前后)上配設(shè)著滑塊51B，它們都設(shè)置成能滑動(dòng)地嵌合在臺(tái)車(chē)本體30的基部31上面所固定的導(dǎo)向軸56上，從而能沿著卷取卷筒53的軸向移動(dòng)，與卷取卷筒53的回轉(zhuǎn)同步地、由送進(jìn)機(jī)構(gòu)52(圖8中未示出)的作用，以規(guī)定的行程沿著軸向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
卷取卷筒53的結(jié)構(gòu)為圓筒狀的卷筒53A被間隔板53B沿其軸向以相等間隔等分成4個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d，突出地設(shè)置在兩端的環(huán)狀軸53C、53D分別借助軸承支承在支承側(cè)板51Aa、51Ab上，由此將卷取筒53設(shè)置成能自由回轉(zhuǎn)，其中一方的環(huán)狀軸53D與安裝在支持側(cè)板51Ab外面?zhèn)鹊臏p速器53的輸出軸相結(jié)合，借助減速器55的回轉(zhuǎn)輸出而被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，從而將吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D分別卷取在各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d上。
減速器55是在輸入軸的外周側(cè)同心狀地配設(shè)著圓環(huán)狀輸出軸，其輸入軸借助貫通卷取卷筒53中心地配設(shè)的驅(qū)動(dòng)軸57與卷取馬達(dá)54的回轉(zhuǎn)軸相連接，卷取馬達(dá)54安裝在與減速器55相反側(cè)的支持側(cè)板51Aa的外面?zhèn)壬?，使其回轉(zhuǎn)軸與卷取卷筒53的回轉(zhuǎn)中心一致。這樣，借助驅(qū)動(dòng)軸57而將卷取馬達(dá)54的回轉(zhuǎn)力輸入到減速器55，按規(guī)定的減速比進(jìn)行減速之后，對(duì)卷取卷筒53進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如表示圖5的X部放大圖的圖10(A)和表示它的齒輪配置的進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖的圖10(B)所示，進(jìn)給機(jī)構(gòu)52的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在卷取卷筒53的卷取馬達(dá)54側(cè)的環(huán)狀軸53C上固定著鏈輪52A，支持側(cè)板51Aa的下部設(shè)置著減速齒輪組52B的輸入軸，在輸入軸上固定著鏈輪52C，上述鏈輪52A與鏈輪52C由鏈條52D聯(lián)系著，而且與減速齒輪組52B的輸出軸直接相連的卷筒回轉(zhuǎn)軸52E嵌合在操作鍵軸承52F上，后者固定在臺(tái)車(chē)本體30的基部31上。
在卷筒回轉(zhuǎn)軸52E上形成操作鍵槽，它將圖中沒(méi)有表示的右旋和左旋的螺旋兩端連接在一起，設(shè)置在操作鍵軸承52F上的圖中沒(méi)有表示的操作鍵與上述操作鍵槽嵌合，當(dāng)卷筒回轉(zhuǎn)軸52E回轉(zhuǎn)時(shí)，就在操作鍵槽的形成范圍內(nèi)、沿著其軸向而進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。借助這樣的結(jié)構(gòu)，使卷筒回轉(zhuǎn)軸52E與卷取卷筒53的回轉(zhuǎn)同步地回轉(zhuǎn)，其結(jié)果就使整個(gè)卷筒組件51沿著其軸向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
其中，由操作鍵槽確定的卷筒回轉(zhuǎn)軸52E的往復(fù)移動(dòng)幅度(即卷筒組件51的往復(fù)移動(dòng)量)設(shè)定成與卷取卷筒53的卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d的幅度相等，使各根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D無(wú)間隙地卷取在各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d里，而各根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D是繞掛在下述的鋼纜配置繩輪組60的各個(gè)第一繩輪61上，當(dāng)達(dá)到卷取位置53a、53b、53c、53d的側(cè)端時(shí)，使移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)而進(jìn)行多重卷取。
具有如上所述結(jié)構(gòu)的卷筒組件51由卷取馬達(dá)54使卷取卷筒53被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，同時(shí)隨著其回轉(zhuǎn)，沿著軸向在卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d的幅度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，使各根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D多層地卷取在各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d上，或者從這些卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d放出。這樣，由于使吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D形成多層卷取，因而能使各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d的幅度減小，其結(jié)果能形成較短的卷取卷筒53結(jié)構(gòu)，而且能使各根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D的卷取·放出量完全地同步。
吊掛鋼絲3從升降裝置50開(kāi)始、按圖11所示的吊掛鋼絲配置路線圖中的線路配置。即、四根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D分別從升降裝置50的卷取卷筒53的各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d開(kāi)始，借助配設(shè)在卷筒組件51上側(cè)的鋼纜配置繩輪組60，形成鄰接的并列狀態(tài)，借助設(shè)置在伸縮起重臂40的基端部上側(cè)的臂基部繩輪71和設(shè)置在伸縮起重臂40的前端部上側(cè)的臂前端繩輪72而到下述的吊下頭80，從設(shè)置在上述吊下頭80上的擺動(dòng)支點(diǎn)繩輪73繞掛到分散繩輪74上之后，到下述的設(shè)置在垂下臂82的四個(gè)角部上的垂下繩輪75而垂直地垂下，此后分別與吊掛接頭90的四個(gè)角部相結(jié)合。
鋼纜配置繩輪組60配置在支持板58上，而支持板58是水平地位于臺(tái)車(chē)本體30的基部31上所固定的卷筒組件51上側(cè)，鋼纜配置繩輪組60由第一繩輪61(61A、61B、61C、61D)、定位反轉(zhuǎn)繩輪62(62A、62B)、定位反轉(zhuǎn)繩輪對(duì)63(63A、63D)和集合繩輪64構(gòu)成。
第一繩輪61(61A、61B、61C、61D)分別配設(shè)在卷取卷筒53的后方上部、由各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d的送進(jìn)移動(dòng)所確定的往復(fù)移動(dòng)范圍的中央延長(zhǎng)方向上，使它的回轉(zhuǎn)軸設(shè)置成與卷取卷筒53的回轉(zhuǎn)軸相互平行。
定位反轉(zhuǎn)繩輪62和定位反轉(zhuǎn)繩輪63是使回轉(zhuǎn)軸鉛直地配設(shè)在卷取卷筒53的前側(cè)上部，使繞掛在上述各個(gè)第一繩輪61上的吊掛鋼絲3的配設(shè)方向反轉(zhuǎn)，而且筆直地到集合繩輪64的對(duì)應(yīng)繩輪64A、64B、64C、64D上。即、位于中央側(cè)的兩根吊掛鋼絲3B、3C由兩個(gè)定位反轉(zhuǎn)繩輪62A、62B使配置方向反轉(zhuǎn)后、導(dǎo)引到集合繩輪64的繩輪64B、64C上；位于兩側(cè)的兩根吊掛鋼絲3A、3D由兩個(gè)定位反轉(zhuǎn)繩輪對(duì)63A、63D使配置方向反轉(zhuǎn)后、導(dǎo)引到集合繩輪64的繩輪64A、64D。
集合繩輪64是把與各個(gè)吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D對(duì)應(yīng)的各個(gè)繩輪64A、64B、64C、64D形成疊層狀態(tài)、它們的回轉(zhuǎn)軸與卷取卷筒53的回轉(zhuǎn)軸平行地配設(shè)在卷取卷筒53的前側(cè)上部幅度方向中央。
由這樣構(gòu)成的鋼纜配置繩輪組60將卷取在各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d上的各個(gè)吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D或者從各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d放出的各個(gè)吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D纏在集合繩輪64上。從第一繩輪61到卷取卷筒53的各個(gè)卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d的吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D垂直于卷取卷筒53的回轉(zhuǎn)軸，在將上述吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D卷取到卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d上時(shí)(或者將吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D從卷取領(lǐng)域53a、53b、53c、53d放出時(shí))，和由上述送進(jìn)機(jī)構(gòu)52的作用而形成的卷筒組件51(卷取卷筒53)的軸向移動(dòng)能經(jīng)常保持垂直狀態(tài)，并且與上述卷取或放出有關(guān)的卷取卷筒53的回轉(zhuǎn)同步。即，由吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D卷取成螺旋狀而形成卷取位置的移動(dòng)由卷取組件51(卷取卷筒53)的移動(dòng)而抵消，能使吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D的路線始終保持一定，因此能防止由于從第一繩輪61到卷取卷筒53的吊掛鋼絲3的角度變化而引起的路線長(zhǎng)度變化。而且，在一個(gè)第一繩輪61B的回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置著圖中沒(méi)有表示的荷重傳感器，作用在第一繩輪61B上的荷重由這個(gè)荷重傳感器檢測(cè)，由這荷重傳感器的荷重檢測(cè)信息就能得知在將本裝置用作起重機(jī)時(shí)吊下的荷重。
吊下頭80的結(jié)構(gòu)如表示吊下頭側(cè)視圖的圖12、表示從正面?zhèn)瓤吹降牡跸骂^的斷面圖13和表示吊下頭的平面圖的圖14所示，有規(guī)定長(zhǎng)度的作為橫臂構(gòu)件的垂下橫梁82借助前后擺動(dòng)臂81而安裝在伸縮臂40的前端，在上述橫臂構(gòu)件的與下述的吊掛接頭90的四個(gè)角部相對(duì)應(yīng)的兩端前后位置上設(shè)有垂下繩輪75。
前后擺動(dòng)臂81是下部能擺動(dòng)地支承在前后擺動(dòng)軸83上，同時(shí)借助與前后擺動(dòng)軸83垂直的梁回轉(zhuǎn)軸84而能自由回轉(zhuǎn)地將垂下臂82支承在它的前方上部，上述前后擺動(dòng)軸83是作為伸縮臂40的與起伏擺動(dòng)面垂直的頭部擺動(dòng)基點(diǎn)。而且，作為頭部擺動(dòng)操作油缸的前后擺動(dòng)油缸85的桿前端(從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)85b)支承在支承部81A上，支持部81A突出地設(shè)置在上述前后擺動(dòng)臂81的前方下部，上述前后擺動(dòng)油缸85的基端部支承在伸縮臂40的前端下側(cè)突出地設(shè)置的支持部40A(從動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)85a)上，由設(shè)置在前后擺動(dòng)軸83的下側(cè)區(qū)域的上述前后擺動(dòng)油缸85的作用就能使上述前后擺動(dòng)臂81對(duì)伸縮臂40進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
前后擺動(dòng)軸83上能自由回轉(zhuǎn)地安裝著四聯(lián)的擺動(dòng)支點(diǎn)繩輪73，這個(gè)擺動(dòng)支點(diǎn)繩輪73設(shè)定成這樣，即、使它的卷掛直徑部的切線大致與梁回轉(zhuǎn)軸84的中心軸一致。
梁回轉(zhuǎn)軸84形成中空，從擺動(dòng)支點(diǎn)繩輪73到分散繩輪74的吊掛鋼絲3能通過(guò)其內(nèi)部而配設(shè)。
垂下臂82的結(jié)構(gòu)是在規(guī)定長(zhǎng)度的臂82A的中央設(shè)置著四個(gè)分散繩輪74(74A、74B、74C、74D)，而且在臂82A的端部四個(gè)角部，與各個(gè)吊掛接頭90的被吊下位置(四個(gè)角部)相對(duì)應(yīng)地設(shè)置著吊下繩輪75(75A、75B、75C、75D)。各個(gè)分散繩輪74處于能使梁回轉(zhuǎn)軸84的中心線大致形成它的卷掛直徑部的切線的位置上，而且設(shè)置成使它的回轉(zhuǎn)面與對(duì)應(yīng)的各個(gè)垂下繩輪75一致。即、位于梁82A中央的分散繩輪74和位于梁82A端部四角的垂下繩輪75形成一對(duì)，它們的各回轉(zhuǎn)平面是一致的；設(shè)置著四對(duì)這樣的繩輪對(duì)。由此，從伸縮起重臂40前端的臂前端繩輪72開(kāi)始配置的吊掛鋼絲3就卷掛在擺動(dòng)支點(diǎn)繩輪73、分散繩輪74和垂下繩輪75上之后垂下。
而且，在梁82A的中央側(cè)部突出地設(shè)置著操作突部82B，在前后擺動(dòng)臂81的側(cè)面安裝著托架81A，在操作突部82B和托架81A的前端之間架設(shè)地配置著水平擺動(dòng)油缸86，由該水平擺動(dòng)油缸86就能使垂下梁82以梁回轉(zhuǎn)軸84為中心、相對(duì)于伸縮起重臂40，在規(guī)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的吊下頭80上，垂下梁82由前后擺動(dòng)油缸85的驅(qū)動(dòng)而以前后擺動(dòng)軸83為中心進(jìn)行擺動(dòng)，由水平擺動(dòng)油缸86的驅(qū)動(dòng)而使其以梁回轉(zhuǎn)軸84為中心回轉(zhuǎn)。
其中，由于從擺動(dòng)支點(diǎn)繩輪73到分散繩輪74的四根吊掛鋼絲3A、3B、3C、3D通過(guò)梁回轉(zhuǎn)軸84的內(nèi)部、并且與垂下梁82的回轉(zhuǎn)中心大致一致地配置，因而不會(huì)由垂下梁82的回轉(zhuǎn)而使配置路線長(zhǎng)度發(fā)生變化，這樣，不會(huì)由于吊下頭80的回轉(zhuǎn)而使配置線路長(zhǎng)度產(chǎn)生差別、因此也不會(huì)使吊下支持的吊掛接頭90發(fā)生傾斜(即、吊掛接頭90借助連接桿5支持的吊艙廂4不會(huì)發(fā)生傾斜)。即、由擺動(dòng)支點(diǎn)繩輪73和分散繩輪74的作用而使吊掛鋼絲3插通過(guò)梁回轉(zhuǎn)軸84的中心而配置，由此形成配置路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)。
如圖15的頭部水平保持機(jī)構(gòu)的大概結(jié)構(gòu)圖所示，前后擺動(dòng)油缸85通過(guò)作為流體聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的油壓管100而與水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42相連接，由此構(gòu)成水平保持機(jī)構(gòu)。上述水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42是作為安裝在伸縮起重臂40基部上的頭部水平保持驅(qū)動(dòng)油缸的。
即，水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42是油缸內(nèi)徑至少與前后擺動(dòng)油缸85相同的油缸，它的基端部樞軸支承在樞軸支承部32A(驅(qū)動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)42a)上，樞軸支承部32A突出地設(shè)置在支持伸縮起重臂40的支持柱32的前方側(cè)途中；而且桿前端樞軸支承在伸縮起重臂40的擺動(dòng)軸34向前上方傾斜的方向(驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)42b)上、并設(shè)定在比樞軸支承軸34更上側(cè)的區(qū)域中，擺動(dòng)軸34和這個(gè)水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42支承到伸縮起重臂40上的樞軸支承點(diǎn)(驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)42b)之間的距離、與前后擺動(dòng)臂81的前后擺動(dòng)軸83和前后擺動(dòng)油缸85的前端樞軸支承點(diǎn)(從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)85b)之間的距離被設(shè)定成相等(即距離1)。由此，如圖中的模式圖所示，由起伏擺動(dòng)形成的驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)42b在伸縮起重臂40上的移動(dòng)范圍和從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)85b的移動(dòng)范圍(角度θ)是相等的(但是擺動(dòng)方向相反)，上述從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)85b的移動(dòng)范圍是為了把前后擺動(dòng)臂81(梁回轉(zhuǎn)軸84)保持成鉛直狀態(tài)(即、將吊下頭80的垂下臂82保持水平)而必需進(jìn)行的擺動(dòng)，它是與這伸縮起重臂40的起伏擺動(dòng)無(wú)關(guān)的；而且，水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42的基端樞軸支承點(diǎn)(驅(qū)動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)42a)和前后擺動(dòng)油缸85的基端樞軸支承點(diǎn)(從動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)85a)是被這樣設(shè)定的，即由各自驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)42b或從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)85b的移動(dòng)所形成的水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42和前后擺動(dòng)油缸85的伸縮位移量(L1-L2)大致相等。而且，水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42和前后擺動(dòng)油缸85由具有柔性的油壓管100能相互聯(lián)動(dòng)地連接著。在圖示的結(jié)構(gòu)實(shí)施例中，因?yàn)樗奖３烛?qū)動(dòng)油缸42和前后擺動(dòng)油缸85的配設(shè)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，由伸縮起重臂40的起伏擺動(dòng)引起水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42伸長(zhǎng)的同時(shí)，前后擺動(dòng)油缸85必需同步地縮短，所以水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42和前后擺動(dòng)油缸85的各自伸長(zhǎng)側(cè)油壓室之間、縮短側(cè)油壓室之間各由油壓管100連接，由此，就能相互朝相反方向聯(lián)動(dòng)。油壓管100卷取在伸縮起重臂40的基部下側(cè)所配設(shè)的卷軸43上，能與伸縮起重臂40的伸縮相對(duì)應(yīng)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，如圖18所示，當(dāng)伸縮起重臂40起伏擺動(dòng)時(shí)，使水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42伸長(zhǎng)，與此聯(lián)動(dòng)、使前后擺動(dòng)油缸85縮短，從而能使前后擺動(dòng)臂81擺動(dòng)到相等角度前方側(cè)，并由此使前后擺動(dòng)臂81(柱回轉(zhuǎn)軸84)保持鉛直狀態(tài)。這樣，與伸縮起重臂40的起伏擺動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)地使前后擺動(dòng)臂81始終保持成鉛直，其結(jié)果就能將垂下柱82保持成水平。
水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42和前后擺動(dòng)油缸85的配設(shè)結(jié)構(gòu)不限于上述結(jié)構(gòu)實(shí)施例，它們可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。上述結(jié)構(gòu)例中兩個(gè)油缸42、85的伸縮互為相反，但也可如圖19的一個(gè)實(shí)施例的概念圖所示，兩者進(jìn)行同樣的伸縮而保持吊下頭80的水平。使用和前后擺動(dòng)油缸85的結(jié)構(gòu)完全相同的水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42’，將該水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42’設(shè)置成當(dāng)將其兩端樞軸支承部(驅(qū)動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)42a’、驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)42b’)和樞軸支承軸34所形成的三角形反轉(zhuǎn)時(shí)，與上述前后擺動(dòng)油缸85的兩端支承部(從動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)85a、從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)85b)和前后擺動(dòng)軸83形成的三角形相同，而且水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42’的伸長(zhǎng)側(cè)油壓室和前后擺動(dòng)油缸85的收縮側(cè)油壓室、水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42’的收縮側(cè)油壓室和前后擺動(dòng)油缸85的收縮側(cè)油壓室分別由圖中沒(méi)有表示的油壓管連接著，水平保持驅(qū)動(dòng)油缸42’和前后擺動(dòng)油缸85是能朝相同方向進(jìn)行伸縮的。
從吊下頭80垂下的四根吊掛鋼絲3的前端分別與吊掛接頭90相連接。
如表示吊掛接頭90的局部端面?zhèn)纫晥D的圖16和表示吊掛接頭90的正面圖的圖17所示，吊掛接頭90在規(guī)定長(zhǎng)度的橫梁91的兩端固定著長(zhǎng)度與吊艙廂4的幅度大致相等的縱梁92，平面形狀形成高度較低的H字狀，在橫梁91的中央下面安裝著吊下鉤子93，而且在縱梁92的兩端所設(shè)置的結(jié)合部92A的上端結(jié)合著吊掛鋼絲3，下端有連接桿5的上端連接著。
吊艙廂4在它的四個(gè)角部附近結(jié)合著連接桿5的下端，由此，借助吊掛接頭90和連接桿5、由吊掛鋼絲3吊下并支持著。
于是，具有上述結(jié)構(gòu)的兼用作起重機(jī)的吊艙裝置1就能由行進(jìn)馬達(dá)22的作用，使臺(tái)車(chē)10沿著屋頂鋪設(shè)的導(dǎo)軌2B行進(jìn)，設(shè)有伸縮起重臂40的臺(tái)車(chē)本體30由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的作用而圍著回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從升降裝置50開(kāi)始、由四根沿著伸縮起重臂40配置的吊掛鋼絲3，借助吊掛接頭90將吊艙廂4吊下并支持。伸縮起重臂40由設(shè)置在內(nèi)部的油壓缸作用而進(jìn)行伸縮，而且由起伏油缸41作用而在鉛直平面內(nèi)以規(guī)定的角度范圍進(jìn)行擺動(dòng)。而且由升降裝置50形成的吊掛鋼絲3的卷取·放出而使吊艙廂4沿著建筑物的外面進(jìn)行升降，與此同時(shí)由臺(tái)車(chē)10沿著導(dǎo)軌2B的行進(jìn)而使其水平地移動(dòng)，此外、由伸縮臂40的伸縮和起伏擺動(dòng)與臺(tái)車(chē)30的回轉(zhuǎn)，就能把由它吊下并支持的吊艙廂4前后左右地移動(dòng)或者提升到屋頂。
其中，四根吊掛鋼絲3是由升降裝置50的作用而完全同步地進(jìn)行卷取·放出，吊掛接頭90由這四根吊掛鋼絲將其水平、穩(wěn)定地吊下并支持。而且吊下頭80的垂下梁92由水平保持結(jié)構(gòu)的作用，與伸縮起重臂40的起伏擺動(dòng)角度無(wú)關(guān)地經(jīng)常保持在水平狀態(tài)下，而且由配設(shè)路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)的作用，即使在吊掛接頭90回轉(zhuǎn)的作用下，各根吊掛鋼絲3的配設(shè)路線長(zhǎng)度也不會(huì)變化，能使吊掛接頭90經(jīng)常保持成水平。這樣，從吊下接頭90借助連接桿5而吊下并支持的吊艙廂4也就經(jīng)常保持成水平，就能安全地移動(dòng)。
另一方面，在把連接桿5(吊艙廂4)從吊下接頭90卸下而將其用作起重機(jī)時(shí)，就能將荷重吊掛在吊下接頭90上所設(shè)置的鉤子93上而加以支持，借助升降裝置50形成的吊掛鋼絲3的卷取·放出，由臺(tái)車(chē)10的行進(jìn)和伸縮起重臂40的伸縮·起伏擺動(dòng)及臺(tái)車(chē)本體30的回轉(zhuǎn)，就能將荷重吊上到屋頂或者從屋頂?shù)跸隆?br> 水平保持機(jī)構(gòu)和配置鋼纜路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)也并不限于上述結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏Ｒ部尚纬蛇@樣的結(jié)構(gòu)，譬如、在伸縮起重臂的前端設(shè)置用作水平保持機(jī)構(gòu)的水平傳感器，根據(jù)它的檢測(cè)信息，保持水平地進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。它的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)也并不局限于油壓缸，可用螺紋驅(qū)動(dòng)等其他形式的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.兼用作起重機(jī)的吊艙裝置，其特征在于，它的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在可由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)地設(shè)置在建筑物的屋頂?shù)呐_(tái)車(chē)?yán)镌O(shè)置著升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將多根吊下鋼纜構(gòu)件同步地卷取·放出；而且能由起伏機(jī)構(gòu)進(jìn)行起伏擺動(dòng)地設(shè)置著能伸縮的支持臂構(gòu)件，在其前端能回轉(zhuǎn)地設(shè)有吊下頭，從吊下頭的兩側(cè)將上述吊下鋼纜構(gòu)件垂下；上述多根吊下鋼纜構(gòu)件從上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始、沿著上述支持臂構(gòu)件配置、并從上述吊下頭垂下，由上述多根吊下鋼纜構(gòu)件能升降地吊下并支持著設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)的吊掛接頭，借助連接構(gòu)件從上述吊掛接頭將作業(yè)平臺(tái)吊下并支持，可用作吊艙裝置；而且，在將連接構(gòu)件和作業(yè)平臺(tái)從上述吊掛接頭卸下之后，可用作由上述吊掛機(jī)構(gòu)支持荷重的起重機(jī)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的兼用作起重機(jī)的吊艙裝置，其特征在于，上述吊下鋼纜構(gòu)件是四根、它們分別與上述吊掛接頭的四個(gè)角部相結(jié)合；上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將卷取卷筒設(shè)置成能沿著它的中心軸向移動(dòng)，該卷取卷筒是將分別卷取上述各個(gè)吊下鋼纜的卷取區(qū)域沿著軸向并列地設(shè)置而構(gòu)成的；上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)該卷取卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與上述卷取卷筒的回轉(zhuǎn)同步、使該卷取卷筒以上述卷取區(qū)域的長(zhǎng)度進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)；能由上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)將各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件同步地在上述各個(gè)卷取區(qū)域上卷取成多層，或者能同步地將各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件放出；上述吊下頭的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在上述支持臂構(gòu)件的前端支承著用前后擺動(dòng)軸能使其沿著前后方向擺動(dòng)的前后擺動(dòng)臂，在這前后擺動(dòng)臂上設(shè)置著從兩端前后將上述吊下鋼纜構(gòu)件垂下的橫臂構(gòu)件，所述橫臂構(gòu)件可由與上述前后擺動(dòng)軸垂直的回轉(zhuǎn)軸使其回轉(zhuǎn)；而且還設(shè)置著與上述起伏機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)地操作上述前后擺動(dòng)臂，以將上述回轉(zhuǎn)軸保持成鉛直的頭部水平保持機(jī)構(gòu)，和防止由上述吊下頭的回轉(zhuǎn)而引起的上述各個(gè)吊下鋼纜構(gòu)件的配置路線長(zhǎng)度變化的配置路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的兼用作起重機(jī)的吊艙裝置，其特征在于，上述水平保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是這樣的，即、在裝配到上述臺(tái)車(chē)上的支持臂構(gòu)件的擺動(dòng)安裝基部上設(shè)置著頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，它安裝在從臂擺動(dòng)基點(diǎn)起分別被設(shè)定成規(guī)定距離的驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)之間；在裝配到上述支持臂構(gòu)件上的上述吊下頭的擺動(dòng)安裝基部上設(shè)置著頭部水平保持操作油缸，它安裝在被設(shè)定成離頭部擺動(dòng)基點(diǎn)的距離與上述臂擺動(dòng)基點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)的距離相等的從動(dòng)側(cè)移動(dòng)點(diǎn)和從動(dòng)側(cè)固定點(diǎn)之間；上述頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸和頭部水平保持操作油缸借助流體聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)而連接，隨著上述支持臂構(gòu)件的起伏擺動(dòng)、上述頭部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行伸縮，與此聯(lián)動(dòng)地使上述頭部水平保持油缸進(jìn)行伸縮，由此對(duì)上述吊下頭進(jìn)行操作、使其進(jìn)行與上述支持臂構(gòu)件的起伏擺動(dòng)的角度相同的擺動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的兼用作起重機(jī)的吊艙裝置，其特征在于，上述配置鋼纜路線長(zhǎng)度不變機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過(guò)使上述回轉(zhuǎn)軸形成中空，而借助設(shè)置在上述前后擺動(dòng)軸上的集合繩輪和設(shè)置在上述橫臂構(gòu)件的回轉(zhuǎn)中心部位的分散繩輪使上述四根吊下鋼纜構(gòu)件插通上述回轉(zhuǎn)軸的中心部而配置；并構(gòu)成為，使通過(guò)了上述分散繩輪的上述吊下鋼纜構(gòu)件配置在上述橫臂構(gòu)件的端部上所設(shè)置的垂下繩輪上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種兼用作起重機(jī)的吊艙裝置，它能把用于維修作業(yè)而設(shè)置的吊艙裝置轉(zhuǎn)用成起重機(jī)，也能用作翻新修復(fù)時(shí)的設(shè)備替換。兼用作起重機(jī)的吊艙裝置(1)的結(jié)構(gòu)是設(shè)有能沿著建筑物(2)屋頂鋪設(shè)的導(dǎo)軌(2B)移動(dòng)的臺(tái)車(chē)(10)，從臺(tái)車(chē)的伸縮起重臂(40)垂下吊掛鋼絲(3)，具有鉤子(93)的吊掛接頭(90)吊下地支持在吊掛鋼絲(3)的前端，借助連接桿(5)而將吊艙廂(4)與這吊掛接頭(90)相結(jié)合，由此用作吊艙裝置，如果將連接桿(5)和吊艙廂(4)從吊掛接頭(90)卸下，將荷重吊掛在吊掛接頭(90)的鉤子(93)上，就能用作起重機(jī)。
文檔編號(hào)E04G3/00GK1414199SQ02120078
公開(kāi)日2003年4月30日 申請(qǐng)日期2002年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月24日
發(fā)明者荒木千博, 林國(guó)男 申請(qǐng)人:日本比索株式會(huì)社