專(zhuān)利名稱(chēng)：一種板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電控制領(lǐng)域，特別涉及板材制造行業(yè)的電氣化控制。
背景技術(shù)：
礦棉吸聲板是一種廣泛應(yīng)用于寫(xiě)字間、會(huì)議廳、音樂(lè)廳等大型場(chǎng)所的室內(nèi)屋頂裝 飾板材，具有實(shí)用性和裝飾性雙重效果。目前，礦棉吸聲板通常采用濕法成型工藝制造，主要生產(chǎn)過(guò)程是將原材料調(diào)和、 成型和干燥后產(chǎn)成的5. 2m*2. 5m原板(俗稱(chēng)大板，其尺寸也可調(diào)整)經(jīng)一、二次切割系統(tǒng)切 割成16塊1. 25m*0. 61m的小板，再經(jīng)刨平、底涂、烘干等工序成為半成品板，然后進(jìn)入精加 工工序進(jìn)行表面花紋、色澤和邊型的處理，從而依客戶(hù)要求生產(chǎn)出各種規(guī)格和圖案的成品 板。被切割好的小板需要被送到后續(xù)精加工的處理裝置，但是由于后續(xù)精加工處理裝 置與切割系統(tǒng)有一定的空間距離，需要將小板通過(guò)輥道運(yùn)送到相應(yīng)的處理裝置，這就涉及 到板材的轉(zhuǎn)向問(wèn)題。圖1示出了一種板材處理的位置關(guān)系，大板切割成的16塊小板在輸送 輥道上運(yùn)行，需要通過(guò)四位輥道(一種用于傳輸?shù)妮伒?送至刨平機(jī)或提取輥。但是由于 四位輥道每次運(yùn)送的小板有限，因此由一升降擋板控制進(jìn)入四位輥道的小板的數(shù)量。小板 受升降擋板控制分兩次(每次8塊板)進(jìn)入四位輥道，轉(zhuǎn)向運(yùn)行至刨平機(jī)或提取輥臺(tái)。目前存在的問(wèn)題是，由于原控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的缺陷，輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)、升降擋板升降、 輸送針輥運(yùn)轉(zhuǎn)與四位輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的配合經(jīng)常失控，小板時(shí)常被卡在升降擋板和輸送針輥處， 或因運(yùn)行跑偏卡在四位輥道上；若沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)和清理，還會(huì)導(dǎo)致前一工序的亂板。更為嚴(yán) 重的是，工作人員處理卡板時(shí)輥道經(jīng)常自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，存在極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制方法及系統(tǒng)，精確、 安全地控制板材的轉(zhuǎn)向，避免卡板、跑偏等問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，所述 系統(tǒng)包括第一輸送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和控制器， 所述第一輸送輥道垂直于所述第二輸送輥道，兩輥道成“T”形，兩輥道相交處設(shè)置有一升降 擋板，所述第二輸送輥道的一端或兩端通向不同的處理設(shè)備，其中所述第一輸送輥道，用于輸送板材到所述第二輸送輥道；所述第二輸送輥道，用于將所述第一輸送輥道送來(lái)的板材運(yùn)送到其他設(shè)備；所述升降擋板，用于接收控制器的命令升起或落下；所述第一檢測(cè)單元，用于在檢測(cè)到所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送 輥道時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到板材從 有到無(wú)的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；
所述控制器，用于在接收到所述第一檢測(cè)單元發(fā)送的所述第一輸送輥道上的板材 到達(dá)所述第二輸送輥道的信號(hào)后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制升降擋板升起；以及在 接收到所述第二檢測(cè)單元發(fā)送的所述第二輸送輥道上板材狀態(tài)從有到無(wú)的信號(hào)后，控制升 降擋板落下。進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)單元采用光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，所述第二檢測(cè)單元采用接近開(kāi) 關(guān)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，只要所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元檢測(cè)到有板，則所述控制器均 控制升降擋板處于升起狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入所述第二輸送輥道的板材的數(shù)量。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制方法，所 述方法適用的系統(tǒng)包括第一輸送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè) 單元和控制器，所述第一輸送輥道垂直于所述第二輸送輥道，兩輥道成“T”形，兩輥道相交 處設(shè)置有一升降擋板，所述第二輸送輥道的一端或兩端通向不同的處理設(shè)備，所述方法包 括第一輸送輥道上的一部分板材經(jīng)過(guò)未升起的升降擋板傳送到第二輸送輥道上；第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道時(shí)，通知 控制器檢測(cè)到來(lái)板，控制器等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制升降擋板升起；進(jìn)入第二輸送輥道上的板材隨輥?zhàn)右苿?dòng)，位于第二輸送輥道上的第二檢測(cè)單元檢 測(cè)所述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到板材從有到無(wú)的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)， 所述控制器控制升降擋板落下，所述第一輸送輥道上的板材被傳送到所述第二輸送輥道 上，持續(xù)上述過(guò)程直到所述第一輸送輥道上無(wú)板材或流程被停止。進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)單元采用光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，所述第二檢測(cè)單元采用接近開(kāi) 關(guān)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，只要所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元檢測(cè)到有板，所述控制器均控 制升降擋板處于升起狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入所述第二輸送輥道的板材的數(shù)量。采用本發(fā)明所述系統(tǒng)和方法，能夠有效避免輸送輥道、升降擋板、輸送針輥、四位 輥道配合失控問(wèn)題，控制更為安全精確。


圖1為板材位置與工序流程示意圖；圖2為本實(shí)施例控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)施例控制系統(tǒng)位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)施例控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖2所示，控制系統(tǒng)中包括有第一輸送輥道、升降擋板、第二輸送輥道(即圖中 的四位輥道)、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和控制器，其中所述第一輸送輥道，用于輸送板材到所述第二輸送輥道；所述第二輸送輥道，用于將第一輸送輥道送來(lái)的板材運(yùn)送到其他設(shè)備；所述升降擋板，用于接收控制器的命令升起或落下，控制從第一輸送輥道進(jìn)入第 二輸送輥道的板材的數(shù)量；所述第一檢測(cè)單元，用于在檢測(cè)到所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送 輥道時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到板材從 有到無(wú)的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述控制器，用于在接收到所述第一檢測(cè)單元發(fā)送的所述第一輸送輥道上的板材 到達(dá)所述第二輸送輥道的信號(hào)后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，向升降擋板發(fā)送信號(hào)(即 使升降擋板電磁閥通電)，控制其升起；以及在接收到所述第二檢測(cè)單元發(fā)送的所述第二 輸送輥道上板材狀態(tài)從有到無(wú)的信號(hào)后，控制升降擋板落下(即使升降擋板電磁閥失電)。 所述控制器還用于分別控制第二輸送輥道各部分輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，使運(yùn)送到第二 輸送輥道的板材可一部分正向移動(dòng)，另一部分反向移動(dòng)。在本實(shí)施例中檢測(cè)單元由感應(yīng)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。控制器可采用可編程控制器實(shí) 現(xiàn)。優(yōu)選地，第一輸送輥道和第二輸送輥道在啟動(dòng)后保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。如圖3所示，第一輸送輥道垂直于第二輸送輥道，兩輥道成“T”形。輥道相交處設(shè) 置有一升降擋板，第二輸送輥道的一端或兩端分別通向不同的處理設(shè)備，在本實(shí)施例中，第 二輸送輥道一端通向刨平機(jī)(圖中未示出)，另一端通向提取傳送輥。兩輸送輥道由多臺(tái)輸 送輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖中的M1-M6。如果第二輸送輥道兩端均連接處理設(shè)備，則要求該 第二輸送輥道可以雙向運(yùn)行，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3-M6即可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)。M7-M8為提取傳送輥的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)。SV212-01為升降擋板電磁閥，用于控制升降擋板的升降。在第二輸送輥道上，設(shè)置用于檢測(cè)第一輸送輥道上是否有板材到達(dá)第二輸送輥道 的光電開(kāi)關(guān)作為第一檢測(cè)單元。在本實(shí)施例中為每條第一輸送輥道設(shè)置一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，如 圖中的PH212-01和PH212-02。在第二輸送輥道上，設(shè)置用于檢測(cè)第二輸送輥道上的板材是 否離開(kāi)的接近開(kāi)關(guān)作為第二檢測(cè)單元，如果第二輸送輥道的兩端均連接處理設(shè)備，則在第 二輸送輥道上，以第一輸送輥道中心線(xiàn)為軸的另一側(cè)也設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，如圖中的PR212-01、 PR212-02、PR212-03、PR212-04。在本實(shí)施例中，為了工作人員可及時(shí)處理突發(fā)狀況，還在輸 送輥道兩側(cè)設(shè)置了緊停開(kāi)關(guān)(如圖中的EPB01-EPB03)。第一檢測(cè)單元除了采用光電開(kāi)關(guān)外，也可采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，同樣地，第二檢測(cè)單 元除了采用接近開(kāi)關(guān)外，還可采用光電開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是用于感應(yīng)從第一輸送輥道來(lái)的板 材是否到達(dá)第二輸送輥道的感應(yīng)器件即PH212-01和PH212-02，優(yōu)選采用光電開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 因?yàn)槠浔O(jiān)測(cè)距離較遠(yuǎn)；用于監(jiān)測(cè)第二輸送輥道的板材是否離開(kāi)的感應(yīng)器件即PR212-01、 PR212-02、PR212-03、PR212-04優(yōu)選采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槠浔O(jiān)測(cè)較精確。根據(jù)選擇的感 應(yīng)器件性質(zhì)的不同，第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元設(shè)置的位置不限于圖中所示的位置。在其他實(shí)施例中，感應(yīng)器件和緊停開(kāi)關(guān)的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，例如根據(jù)板材 的數(shù)量，以及控制的精度要求進(jìn)行設(shè)置。
下面介紹板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的流程，初始狀態(tài)時(shí)，第一、第二輸送輥道上均無(wú)板，光電 開(kāi)關(guān) PH212-01 和 PH212-02 及接近開(kāi)關(guān) PR212-01、PR212-02、PR212-03、PR212-04 檢測(cè)到 無(wú)板信號(hào)，故升降擋板電磁閥未得電，升降擋板處于未升起狀態(tài)，第一輸送輥道處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)，第二輸送輥道(四位輥道)根據(jù)需要處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，本實(shí)施例具體控制流程如圖 4所示步驟401，1塊大板經(jīng)一、二次切割系統(tǒng)切割成16塊小板，被輸送到第一輸送輥道上，前面的8塊小板直接通過(guò)未升起的升降擋板及運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送針輥傳送到四位輥道上；步驟402，光電開(kāi)關(guān)PH212-01和PH212-02檢測(cè)到來(lái)板，發(fā)送檢測(cè)到來(lái)板的信號(hào)，等 待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制器控制升降擋板電磁閥得電，升降擋板升起，將后面的8塊 小板擋在升降擋板之后；預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入四位輥道的小板的數(shù)量，在本實(shí)施例中，設(shè)置時(shí)間 剛好可通過(guò)8塊小板。步驟403，8塊小板進(jìn)入四位輥道，此時(shí)，四位輥道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M3、M4、M5、M6)均 正轉(zhuǎn)，輥道帶動(dòng)8塊小板向刨平機(jī)方向移動(dòng)；步驟404，接近開(kāi)關(guān)冊(cè)212-03和冊(cè)212-04檢測(cè)到來(lái)板，待小板離開(kāi)后，根據(jù) PR212-03和Η 212-04檢測(cè)到的無(wú)板信號(hào)，控制器控制升降擋板電磁閥失電，擋板落下，使 后續(xù)的8塊小板進(jìn)入到四位輥道上，返回步驟402 ；返回步驟402 后續(xù)的8塊小板進(jìn)入到四位輥道上后，光電開(kāi)關(guān)PH212-01和 PH212-02檢測(cè)到來(lái)板，經(jīng)設(shè)置的一段時(shí)間后，使升降擋板電磁閥得電，升降擋板再次升起， 將后續(xù)大板切割出的16塊小板擋在升降擋板之后。持續(xù)上述流程直到第一輸送輥道上無(wú) 板或系統(tǒng)停止。上述步驟401至404實(shí)現(xiàn)了小板的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。流程中提到的板材數(shù)量?jī)H為描述方 便，不作為對(duì)本發(fā)明的限定。上述流程為四位輥道正轉(zhuǎn)時(shí)的流程，反轉(zhuǎn)時(shí)的流程與正轉(zhuǎn)時(shí)的流程相同。例如，若 刨平機(jī)后續(xù)工序異常，則可控制四位輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、M4、M5、M6均反轉(zhuǎn)，輥?zhàn)訋?dòng)8塊小板 向提取輥方向移動(dòng)，將小板提取到提取輥臺(tái)上；移動(dòng)過(guò)程中接近開(kāi)關(guān)冊(cè)212-01和冊(cè)212-02 檢測(cè)到板，待板離開(kāi)后，根據(jù)冊(cè)212-01和冊(cè)212-02檢測(cè)到的無(wú)板信號(hào)，控制升降擋板電磁 閥失電，擋板落下，使后續(xù)的8塊小板進(jìn)入到四位輥道上，后續(xù)流程相同。如圖3所示，四位輥道的數(shù)根輥?zhàn)臃謩e由多臺(tái)電機(jī)(圖中的M3-M6)控制，當(dāng)因檢 測(cè)需要提取部分小板，則可隨意控制四位輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、M4、M5、M6的轉(zhuǎn)向，使一部分小 板正向移動(dòng)，另一部分小板反向移動(dòng)，例如使進(jìn)入四位輥道的8塊板中有2至6塊向刨平機(jī) 方向移動(dòng)進(jìn)入下道工序，而另6至2塊向提取輥方向移動(dòng)落到提取輥臺(tái)上?？紤]到各種可能因素，為保證運(yùn)行可靠，光電開(kāi)關(guān)PH212-01和PH212-02、接近開(kāi) 關(guān)12-01、PR212-02、冊(cè)212-03和冊(cè)212-04中任意一個(gè)檢測(cè)到有板，均使升降擋板電磁 閥得電，使升降擋板處于升起狀態(tài)。若因設(shè)備故障等因素造成該輥區(qū)亂板時(shí)，工作人員可在就近的位置按下緊停開(kāi)關(guān) EPBO1、EPB02、EPB03中的任意一個(gè)，使輸送輥道、輸送針輥及四位輥道停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，緊 停開(kāi)關(guān)還可防止非預(yù)期的誤運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明充分考慮了輸送輥道上的小板運(yùn)行與擋板升降、輸送針輥的運(yùn)轉(zhuǎn)及四位輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的配合，改造后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的安全控制。同時(shí)，增加的單獨(dú)控制輸送輥道、輸送針輥及四位輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的緊停開(kāi)關(guān)，可以提高系統(tǒng)控制精度和安全性能。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。例如，感應(yīng)器件的位置可在設(shè)置原則范圍內(nèi)調(diào)整，例如在第二輸送輥道上接近開(kāi) 關(guān)ra212-01、PR212-02、ra212-03和冊(cè)212_04的位置可分別置于遠(yuǎn)離第一輸送輥道延長(zhǎng)線(xiàn) 的位置。
權(quán)利要求
一種板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一輸送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和控制器，所述第一輸送輥道垂直于所述第二輸送輥道，兩輥道成“T”形，兩輥道相交處設(shè)置有一升降擋板，所述第二輸送輥道的一端或兩端通向不同的處理設(shè)備，其中所述第一輸送輥道，用于輸送板材到所述第二輸送輥道；所述第二輸送輥道，用于將所述第一輸送輥道送來(lái)的板材運(yùn)送到其他設(shè)備；所述升降擋板，用于接收控制器的命令升起或落下；所述第一檢測(cè)單元，用于在檢測(cè)到所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到板材從有到無(wú)的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述控制器，用于在接收到所述第一檢測(cè)單元發(fā)送的所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道的信號(hào)后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制升降擋板升起；以及在接收到所述第二檢測(cè)單元發(fā)送的所述第二輸送輥道上板材狀態(tài)從有到無(wú)的信號(hào)后，控制升降擋板落下。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)單元采用光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，所述第二檢測(cè)單元采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，只要所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元檢測(cè)到有板，則所述控制器均控制升降擋板處 于升起狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入所述第二輸送輥道的板材的數(shù)量。
6.一種板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制方法，其特征在于，所述方法適用的系統(tǒng)包括第一輸 送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和控制器，所述第一輸送輥 道垂直于所述第二輸送輥道，兩輥道成“T”形，兩輥道相交處設(shè)置有一升降擋板，所述第二 輸送輥道的一端或兩端通向不同的處理設(shè)備，所述方法包括第一輸送輥道上的一部分板材經(jīng)過(guò)未升起的升降擋板傳送到第二輸送輥道上；第一檢測(cè)單元檢測(cè)到所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道時(shí)，通知控制 器檢測(cè)到來(lái)板，控制器等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制升降擋板升起；進(jìn)入第二輸送輥道上的板材隨輥?zhàn)右苿?dòng)，位于第二輸送輥道上的第二檢測(cè)單元檢測(cè)所 述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到板材從有到無(wú)的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)，所述 控制器控制升降擋板落下，所述第一輸送輥道上的板材被傳送到所述第二輸送輥道上，持 續(xù)上述過(guò)程直到所述第一輸送輥道上無(wú)板材或流程被停止。
7.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
8.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一檢測(cè)單元采用光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，所述第二檢測(cè)單元采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，只要所述第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元檢測(cè)到有板，所述控制器均控制升降擋板處于 升起狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入所述第二輸送輥道的板材的數(shù)量。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制方法及系統(tǒng)，精確、安全地控制板材的轉(zhuǎn)向。所述系統(tǒng)包括第一輸送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和控制器，第一輸送輥道與第二輸送輥道成“T”形，兩輥道相交處有一升降擋板，所述方法包括第一輸送輥道上的一部分板材經(jīng)過(guò)未升起的升降擋板傳送到第二輸送輥道上；第一檢測(cè)單元檢測(cè)到第一輸送輥道上的板材到達(dá)第二輸送輥道時(shí)，通知控制器，控制器等待一段時(shí)間后，控制升降擋板升起；進(jìn)入第二輸送輥道上的板材隨輥?zhàn)右苿?dòng)，第二檢測(cè)單元檢測(cè)第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到板材從有到無(wú)的狀態(tài)時(shí)，通知控制器，控制器控制升降擋板落下。
文檔編號(hào)B28B11/00GK101811326SQ200910078329
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者馮湛清, 孫翠平, 安德博, 田龍, 石偉 申請(qǐng)人:北新集團(tuán)建材股份有限公司