專利名稱：一種控制板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)電控制領(lǐng)域，特別涉及板材制造行業(yè)的電氣化控制。
背景技術(shù)：
礦棉吸聲板是一種廣泛應(yīng)用于寫字間、會(huì)議廳、音樂廳等大型場所的室內(nèi)屋頂裝飾板材，具有實(shí)用性和裝飾性雙重效果。
目前，礦棉吸聲板通常采用濕法成型工藝制造，主要生產(chǎn)過程是將原材料調(diào)和、成型和干燥后產(chǎn)成的5.2n^2.5m原板(俗稱大板，其尺寸也可調(diào)整)經(jīng)一、二次切割系統(tǒng)切割成16塊1.25n^0.61m的小板，再經(jīng)刨平、底涂、烘干等工序成為半成品板，然后進(jìn)入精加工工序進(jìn)行表面花紋、色澤和邊型的處理，從而依客戶要求生產(chǎn)出各種規(guī)格和圖案的成品板。
被切割好的小板需要被送到后續(xù)精加工的處理裝置，但是由于后續(xù)精加工處理裝置與切割系統(tǒng)有一定的空間距離，需要將小板通過輥道運(yùn)送到相應(yīng)的處理裝置，這就涉及到板材的轉(zhuǎn)向問題。圖1示出了一種板材處理的位置關(guān)系，大板切割成的16塊小板在輸送輥道上運(yùn)行，需要通過四位輥道(一種用于傳輸?shù)妮伒?送至刨平機(jī)或提取輥。但是由于四位輥道每次運(yùn)送的小板有限，因此由一升降擋板控制進(jìn)入四位輥道的小板的數(shù)量。小板受升降擋板控制分兩次(每次8塊板)進(jìn)入四位輥道，轉(zhuǎn)向運(yùn)行至刨平機(jī)或提取輥臺(tái)。
目前存在的問題是，由于原控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的缺陷，輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)、升降擋板升降、輸送針輥運(yùn)轉(zhuǎn)與四位輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的配合經(jīng)常失控，小板時(shí)常被卡在升降擋板和輸送針輥處，或因運(yùn)行跑偏卡在四位輥道上；若沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)和清理，還會(huì)導(dǎo)致前一工序的亂板。更為嚴(yán)重的是，工作人員處理卡板時(shí)輥道經(jīng)常自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，存在極大的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種控制板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的系統(tǒng)，精確、安全地控制板材的轉(zhuǎn)向，避免卡板、跑偏等問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種控制板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一輸送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測器、第二檢測器和控制器，所述第一輸送輥道垂直于所述第二輸送輥道，兩
輥道成"T"形，兩輥道相交處設(shè)置有一升降擋板，所述第二輸送輥道的一端或兩端通向不同的處理設(shè)備，所述第一輸送輥道和第二輸送輥道在啟動(dòng)后處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中
所述第一輸送輥道，輸送;f反材到所述第二輸送輥道；
所述第二輸送輥道，將所述第一輸送輥道送來的板材運(yùn)送到其他設(shè)備；
所述升降擋板，接收控制器的命令升起或落下；
所述第 一檢測器，在檢測到所述第 一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；
所述第二檢測器，檢測所述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測到板材從有到無的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；
所述控制器，在接收到所述第 一檢測器發(fā)送的所述第 一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道的信號(hào)后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制升降擋板升起；以及在接收到所述第二檢測器發(fā)送的所述第二輸送輥道上板材狀態(tài)從有到無的信號(hào)后，控制升降擋板落下。
進(jìn)一步地，檢測器為一個(gè)或多個(gè)光電開關(guān)或接近開關(guān)。
進(jìn)一步地，所述第一檢測器采用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
進(jìn)一步地，所述第二檢測器采用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
進(jìn)一步地，所述預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入所述第二輸送輥道的板材的數(shù)量。
進(jìn)一步地，所述控制器分別控制第二輸送輥道^^部分輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，使運(yùn)送到第二輸送輥道的板材可一部分正向移動(dòng)，另一部分反向移動(dòng)。
進(jìn)一步地，只要所述第一檢測器和第二檢測器檢測到有板，則所述控制器均控制升降擋板處于升起狀態(tài)。
進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括與所述控制器相連的 一個(gè)或多個(gè)緊停開關(guān)，控制第 一輸送輥道和/或第二輸送輥道停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，所述控制器為可編程控制器。
采用本實(shí)用新型所述系統(tǒng)，能夠有效避免輸送輥道、升降擋板、輸送針輥、四位輥道配合失控問題，控制更為安全精確。


圖1為板材位置與工序流程示意圖；圖2為本實(shí)施例控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)施例控制系統(tǒng)位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)施例控制流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖2所示，控制系統(tǒng)中包括有第一輸送輥道、升降擋板、第二輸送輥道(即圖中的四位輥道)、第一才企測器、第二4t測器和控制器，其中
所述第一輸送輥道，輸送板材到所述第二輸送輥道；所述第二輸送輥道，將第一輸送輥道送來的板材運(yùn)送到其他設(shè)備；
所述升降擋板，接收控制器的命令升起或落下，控制從第一輸送輥道進(jìn)入第二輸送輥道的板材的數(shù)量；
所述第 一檢測器，在檢測到所述第 一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述第二檢測器，檢測所述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測到板材
從有到無的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；
所述控制器，在接收到所述第 一檢測器發(fā)送的所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道的信號(hào)后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，向升降擋板發(fā)送信號(hào)(即使升降擋板電磁閥通電)，控制其升起；以及在接收到所述
第二檢測器發(fā)送的所述第二輸送輥道上板材狀態(tài)從有到無的信號(hào)后，控制升降擋板落下(即使升降擋板電磁閥失電)。所述控制器還分別控制第二輸送輥道各部分輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，使運(yùn)送到第二輸送輥道的板材可一部分正向移動(dòng)，另一部分反向移動(dòng)。
在本實(shí)施例中檢測器由感應(yīng)器件來實(shí)現(xiàn)檢測?？刂破骺刹捎每删幊炭刂破鲗?shí)現(xiàn)。第 一輸送輥道和第二輸送輥道在啟動(dòng)后可一 直保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
如圖3所示，第一輸送輥道垂直于第二輸送輥道，兩輥道成"T"形。輥道相交處設(shè)置有一升降擋板，第二輸送輥道的一端或兩端分別通向不同的處理設(shè)備，在本實(shí)施例中，第二輸送輥道一端通向刨平機(jī)(圖中未示出)，另一端通向提取傳送輥。兩輸送輥道由多臺(tái)輸送輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖中的Ml-M6。如果第二輸送輥道兩端均連接處理設(shè)備，則要求該第二輸送輥道可以雙向運(yùn)行，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3-M6即可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)。M7-M8為提取傳送輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。SV212-01為升降擋板電磁閥，用于控制升降擋板的升降。
在第二輸送輥道上，設(shè)置用于^r測第一輸送輥道上是否有板材到達(dá)第二輸送輥道的光電開關(guān)作為第 一檢測器。在本實(shí)施例中為每條第 一輸送輥道設(shè)置一個(gè)光電開關(guān)，如圖中的PH212-01和PH212-02。在第二輸送輥道上，設(shè)置用于檢測第二輸送輥道上的板材是否離開的接近開關(guān)作為第二檢測器，如果第二輸送輥道的兩端均連接處理設(shè)備，則在第二輸送輥道上，以第一輸送輥道中心線為軸的另一側(cè)也設(shè)置接近開關(guān)，如圖中的PR212-01、 PR212-02、PR212-03、 PR212-04。在本實(shí)施例中，為了工作人員可及時(shí)處理突發(fā)狀況，還在輸送輥道兩側(cè)設(shè)置了緊停開關(guān)(如圖中的EPB01-EPB03 )。
第一檢測器除了采用光電開關(guān)外，也可采用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)，同樣地，第二檢測器除了采用接近開關(guān)外，還可采用光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。但是用于感應(yīng)從第一輸送輥道來的板材是否到達(dá)第二輸送輥道的感應(yīng)器件即PH212-01和PH212-02，優(yōu)選采用光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槠浔O(jiān)測距離較遠(yuǎn)；用于監(jiān)測第二輸送輥道的板材是否離開的感應(yīng)器件即PR212-01、 PR212-02、 PR212-03、PR212-04優(yōu)選采用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槠浔O(jiān)測較精確。根據(jù)選擇的感應(yīng)器件性質(zhì)的不同，第 一檢測器和第二檢測器設(shè)置的位置不限于圖中所示的位置。
在其他實(shí)施例中，感應(yīng)器件和緊停開關(guān)的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，例如根據(jù)板材的數(shù)量，以及控制的精度要求進(jìn)行設(shè)置。
初始狀態(tài)時(shí)，第一、第二輸送輥道上均無板，光電開關(guān)PH212-01和PH212-02及接近開關(guān)PR212-01、 PR212-02、 PR212-03、 PR212-04檢測到無板信號(hào)，故升降擋板電磁閥未得電，升降擋板處于未升起狀態(tài)，第一輸送輥道處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，第二輸送輥道(四位輥道)根據(jù)需要處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，本實(shí)施例具體控制流程如圖4所示
步驟401, l塊大板經(jīng)一、二次切割系統(tǒng)切割成16塊小板，被輸送到第一輸送輥道上，前面的8塊小板直接通過未升起的升降擋板及運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送針輥傳送到四位輥道上；
步驟402，光電開關(guān)PH212-01和PH212-02檢測到來板，發(fā)送#企測到來板的信號(hào)，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制器控制升降擋板電磁閥得電，升降擋板升起，將后面的8塊小板擋在升降擋板之后；
預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入四位輥道的小板的數(shù)量，在本實(shí)施例中，設(shè)置時(shí)間剛好可通過8塊小板。
步驟403， 8塊小板進(jìn)入四位輥道，此時(shí)，四位輥道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M3、M4、 M5、 M6)均正轉(zhuǎn)，輥道帶動(dòng)8塊小板向刨平機(jī)方向移動(dòng)；
步驟404，接近開關(guān)PR212-03和PR212-04檢測到來板，待小板離開后，根據(jù)PR212-03和PR212-04檢測到的無板信號(hào)，控制器控制升降擋板電磁閥失電，擋板落下，使后續(xù)的8塊小板進(jìn)入到四位輥道上，返回步驟402;
返回步驟402:后續(xù)的8塊小板進(jìn)入到四位輥道上后，光電開關(guān)PH212-01和PH212-02檢測到來板，經(jīng)設(shè)置的一段時(shí)間后，使升降擋板電磁閥得電，升降擋板再次升起，將后續(xù)大板切割出的16塊小板擋在升降擋板之后。持續(xù)上述流程直到第 一輸送輥道上無板或系統(tǒng)停止。
上述步驟401至404實(shí)現(xiàn)了小板的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。流程中提到的板材數(shù)量僅為描述方便，不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
上述流程為四位輥道正轉(zhuǎn)時(shí)的流程，反轉(zhuǎn)時(shí)的流程與正轉(zhuǎn)時(shí)的流程相同。例如，若刨平機(jī)后續(xù)工序異常，則可控制四位輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、 M4、M5、 M6均反轉(zhuǎn)，輥?zhàn)訋?dòng)8塊小板向提取輥方向移動(dòng)，將小板提取到提取輥臺(tái)上；移動(dòng)過程中接近開關(guān)PR212-01和PR212-02檢測到板，待板離開后，根據(jù)PR212-01和PR212-02檢測到的無板信號(hào)，控制升降擋板電磁閥失電，擋板落下，使后續(xù)的8塊小板進(jìn)入到四位輥道上，后續(xù)流程相同。
如圖3所示，四位輥道的數(shù)根輥?zhàn)臃謩e由多臺(tái)電機(jī)(圖中的M3-M6)控制，當(dāng)因檢測需要提取部分小板，則可隨意控制四位輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、M4、 M5、 M6的轉(zhuǎn)向，使一部分小板正向移動(dòng)，另一部分小板反向移動(dòng)，例如使進(jìn)入四位輥道的8塊板中有2至6塊向刨平機(jī)方向移動(dòng)進(jìn)入下道工序，而另6至2塊向提取輥方向移動(dòng)落到提取輥臺(tái)上。
考慮到各種可能因素，為保證運(yùn)行可靠，光電開關(guān)PH212-01和PH212-02、接近開關(guān)PR212-01、 PR212-02、 PR212-03和PR212-04中任意
一個(gè)檢測到有板，均使升降擋板電磁閥得電，使升降擋板處于升起狀態(tài)。
若因設(shè)備故障等因素造成該輥區(qū)亂板時(shí)，工作人員可在就近的位置按下緊停開關(guān)EPBOl、 EPB02、 EPB03中的任意一個(gè)，4吏輸送輥道、輸送針輥及四位輥道停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，緊停開關(guān)還可防止非預(yù)期的誤運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型充分考慮了輸送輥道上的小板運(yùn)行與擋板升降、輸送針輥的運(yùn)轉(zhuǎn)及四位輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的配合，改造后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的安全控制。同時(shí)，增加的單獨(dú)控制輸送輥道、輸送針輥及四位輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的緊停開關(guān)，可以提高系統(tǒng)控制精度和安全性能。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可才艮據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形J旦這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
例如，感應(yīng)器件的位置可在設(shè)置原則范圍內(nèi)調(diào)整，例如在第二輸送輥道
上接近開關(guān)PR212-01、 PR212-02、 PR212-03和PR212-04的位置可分別置于遠(yuǎn)離第 一輸送輥道延長線的位置。
權(quán)利要求1、一種控制板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一輸送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測器、第二檢測器和控制器，所述第一輸送輥道垂直于所述第二輸送輥道，兩輥道成“T”形，兩輥道相交處設(shè)置有一升降擋板，所述第二輸送輥道的一端或兩端通向不同的處理設(shè)備，所述第一輸送輥道和第二輸送輥道在啟動(dòng)后處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中所述第一輸送輥道，輸送板材到所述第二輸送輥道；所述第二輸送輥道，將所述第一輸送輥道送來的板材運(yùn)送到其他設(shè)備；所述升降擋板，接收控制器的命令升起或落下；所述第一檢測器，在檢測到所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述第二檢測器，檢測所述第二輸送輥道上的板材狀態(tài)，當(dāng)檢測到板材從有到無的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；所述控制器，在接收到所述第一檢測器發(fā)送的所述第一輸送輥道上的板材到達(dá)所述第二輸送輥道的信號(hào)后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制升降擋板升起；以及在接收到所述第二檢測器發(fā)送的所述第二輸送輥道上板材狀態(tài)從有到無的信號(hào)后，控制升降擋板落下。
2、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，檢測器為一個(gè)或多個(gè)光電開關(guān)或接近開關(guān)。
3、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測器采用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
4、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測器采用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
5、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的時(shí)間用于控制進(jìn)入所述第二輸送輥道的板材的數(shù)量。
6、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器分別控制第二輸送輥道各部分輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，使運(yùn)送到第二輸送輥道的板材可一部分正向移動(dòng)，另 一部分反向移動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，只要所述第一檢測器和第二檢測器檢測到有板，則所述控制器均控制升降擋板處于升起狀態(tài)。
8、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述控制器相連的一個(gè)或多個(gè)緊停開關(guān)，控制第一輸送輥道和/或第二輸送輥道停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
9、 如權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為可編程控制器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種控制板材產(chǎn)品轉(zhuǎn)向運(yùn)行的系統(tǒng)，精確、安全地控制板材的轉(zhuǎn)向。所述系統(tǒng)包括第一輸送輥道、第二輸送輥道、升降擋板、第一檢測器、第二檢測器和控制器，第一輸送輥道與第二輸送輥道成“T”形，兩輥道相交處設(shè)置有一升降擋板，第一輸送輥道和第二輸送輥道在啟動(dòng)后處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中第一檢測器在檢測到第一輸送輥道上的板材到達(dá)第二輸送輥道時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；第二檢測器當(dāng)檢測到第二輸送輥道上板材從有到無的狀態(tài)時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；控制器在接收到第一檢測器發(fā)送的信號(hào)后，控制升降擋板升起，以及在接收到第二檢測器發(fā)送的信號(hào)后，控制升降擋板落下。
文檔編號(hào)G05B19/04GK201354254SQ200920105568
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者馮湛清, 孫翠平, 安德博, 龍 田, 偉 石 申請(qǐng)人:北新集團(tuán)建材股份有限公司