專利名稱：吊籃式停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種停泊汽車的機械運載設(shè)備，特別是一種用于停車場的吊籃式
停車裝置。
技術(shù)背景在人口稠密的地區(qū)及商業(yè)旺地，由于停泊汽車的車位少，價格高，汽車的停泊成為 駕車人士頭痛的問題。于是，密集型停車場以及雙層或多層停車場應(yīng)運而生。例如中國專 利ZL200520063234. 7公開了一種移出無避讓型上層停車位，該裝置主要包括移動裝置、移 動傳動裝置、轉(zhuǎn)動傳動裝置、可轉(zhuǎn)動立柱、升降傳動裝置和上層停車臺組成；移動電機驅(qū)動 上層停車臺沿移動導(dǎo)軌移動，轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動可轉(zhuǎn)動立柱及上層停車臺轉(zhuǎn)動0-90° ，升降電 機驅(qū)動上層停車臺升降，上層停車臺的存取車過程，就是由其移動、轉(zhuǎn)動和升降三軸運動組 成的組合運動或復(fù)合運動，以達到避開下方停車，并將上層停車臺放在下方停車的一端，存 車、取車的目的。這種停車位由于采用單軌和單邊立柱，立柱與上層停車臺之間產(chǎn)生一個很 大的彎矩，使整個裝置受力不均，為了增加強度，使得整個裝置的造價提高。而且，由于上層 停車臺是繞立柱的定點轉(zhuǎn)動，所以汽車的轉(zhuǎn)動軌跡為圓弧，難以實現(xiàn)不同場地的要求。中國 專利ZL200410026901. 4公開的移動轉(zhuǎn)動升降無避讓型上層停車臺，由于它同樣采用單立 柱單邊支撐上層停車臺，因此，也具有同樣的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種受力均勻的吊籃 式停車裝置，實現(xiàn)上下兩層停車場在取車或泊車時進行主動避讓的同時，降低生產(chǎn)成本。 實現(xiàn)本實用新型吊籃式停車裝置的技術(shù)方案是一種吊籃式停車裝置，包括承載 車輛的車臺板以及驅(qū)動車臺板升降的升降驅(qū)動裝置和平移運動的平移驅(qū)動裝置；所述車臺 板與設(shè)置在車臺板周邊的吊桿組成四周敞開的吊籃，吊籃通過滑輪裝置與升降驅(qū)動裝置相 連接，其特征在于所述停車裝置還包括一個由多根立柱支撐的棚架，所述棚架頂部安裝有 相互平行的兩條軌道，軌道上裝設(shè)有小車板，小車板的滾輪與軌道相互嵌合，并由平移驅(qū)動 裝置驅(qū)動滾輪沿軌道平移運動；所述升降驅(qū)動裝置和平移驅(qū)動裝置裝設(shè)在小車板上。 所述任一軌道包括兩直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌相互平行且分別設(shè)置在相 鄰兩個停車位的縱向中心位置，弧形導(dǎo)軌連接相鄰兩個停車位中直線導(dǎo)軌相同的一端。所 述弧形導(dǎo)軌為半圓形，弧形導(dǎo)軌的兩端分別與直線導(dǎo)軌順滑連接。 或者所述任一軌道包括兩直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌在同一直線上且分別 設(shè)置在相鄰兩個停車位的橫向中心位置，弧形導(dǎo)軌連接相鄰兩個停車位中的直線導(dǎo)軌相對 的一端。所述弧形導(dǎo)軌由多段圓弧順滑連接而成，弧形導(dǎo)軌的兩端分別與直線導(dǎo)軌順滑連 接。 作為本實用新型的進一步改進，所述相互平行的兩條軌道分別為內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè) 軌道，小車板上設(shè)有分別與內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道相嵌合的內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪，以及保持內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪在滾動過程中相互平行的滾輪平行導(dǎo)向裝置。 具體來說，所述滾輪平行導(dǎo)向裝置包括鉸接在小車板縱向中心位置的小車軸座 板，連接內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪的滾輪軸通過軸承支撐在小車軸座板上，并且所有滾輪中其 中一個為主動滾輪，其它為從動滾輪，所述主動滾輪所在的滾輪軸上設(shè)有傳動輪，所述傳動 輪與平移驅(qū)動裝置的輸出軸通過傳動裝置相連接。 所述小車軸座板的一側(cè)還設(shè)有與軌道側(cè)面相配合的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的位置與內(nèi)側(cè) 或外側(cè)滾輪相對應(yīng)，導(dǎo)向輪的軸向與軌道的厚度方向一致。 所述平移驅(qū)動裝置包括裝設(shè)在小車板上的電機，電機的輸出軸上設(shè)有鏈輪，所述 滾輪軸上的傳動輪也為鏈輪，兩鏈輪之間通過傳動鏈相連接。 所述升降驅(qū)動裝置包括升降巻揚機；吊籃的四周對稱設(shè)有四個滑輪，小車板上與 吊籃的滑輪對應(yīng)的位置也設(shè)有滑輪，并與吊籃上的滑輪組成四個滑輪組；所述升降巻揚機 的輸出軸上設(shè)有同軸的雙槽繩輪，雙槽繩輪與對應(yīng)的滑輪組之間通過鋼絲傳動帶形成使吊 籃上的各滑輪同步上升或同步下降的連接。 綜上所述，本實用新型的有益效果在于，通過軌道、滾輪平行導(dǎo)向裝置、鏈輪、巻揚 機、滑輪組的相互配合，驅(qū)動吊籃按固定的軌跡運動，實現(xiàn)前進、旋轉(zhuǎn)、縱向進車的運動，或 者前進、旋轉(zhuǎn)、橫向進車的運動，從而達到避讓前后、左右及下方停車位上車輛的目的，而且 可以根據(jù)場地的狀況而采用不同旋轉(zhuǎn)弧度的導(dǎo)軌，使得其應(yīng)用不受場地的限制。同時，由于 采用了吊籃結(jié)構(gòu)以及導(dǎo)軌設(shè)置在中心的對稱位置，使得整個停車裝置受力更均勻，因此相 對于現(xiàn)有技術(shù)的單立柱、單邊支撐的停車場，其使用壽命更長，從而可以降低制造及使用成 本。并且，這種載車裝置結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，在泊車時，可先將吊籃移出，在相對較空曠 的位置將車輛泊在吊籃的車臺板上，然后通過操作控制器使吊籃上升后沿軌道水平移動到 車位上，防止車輛相互刮花，實現(xiàn)密集型泊車。其運動原理為在進車位，啟動巻揚機通過4 組鋼絲繩將吊籃停車位平臺進行上下運動。啟動電機，通過鏈輪帶動滾輪，使小車板進行平 移運動，并在再通過轉(zhuǎn)彎位置時，借助滾輪平行導(dǎo)向裝置，實現(xiàn)內(nèi)、外側(cè)滾輪保持一種不同 速的平行運動，從而順利通過轉(zhuǎn)彎位。
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型吊籃式停車裝置作進一步說明。 附


圖1為本實用新型吊籃式停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為小車板的平面示意圖； 附圖3為圖2中的A-A剖視圖； 附圖4為圖3中的I處放大圖； 附圖5為圖2中的B-B剖視圖； 附圖6為圖2的左視圖； 附圖7為圖2的立體圖； 附圖8為圖7背面方向的立體圖； 附圖9為
圖1中軌道的平面示意圖； 附
圖10為鋼絲傳動帶的連接示意 ； 附
圖11為另一種實施方式中的軌道平面示意圖。
具體實施方式
[0025] 實施例1 : 如附
圖1至10所示，本實用新型吊籃式停車裝置，可以單獨在家庭車庫使用，也可以由多個單獨的停車裝置組合成大型的停車場，也可以在馬路邊使用。本具體實施例中，為了描述的方便，僅介紹一組具有并排兩個停車位的獨立的吊籃式停車裝置，但這并不對本實用新型或本實用新型應(yīng)用的限制。 本實用新型的吊籃式停車裝置，包括由四至六根立柱la所支撐的棚架l，該棚架1在安裝完必要的部件后的凈高需要略大于兩臺車輛的高度，以方便上下兩層停泊車輛。在棚架1的頂板上固定有兩條相互平行的軌道2，考慮到受力的平衡，軌道2最好沿車輛移動軌跡的中心位置對稱設(shè)置。在本實施例中，如附
圖1 6所示，吊籃式停車裝置包括承載車輛的車臺板5以及驅(qū)動車臺板升降的升降驅(qū)動裝置3和平移運動的平移驅(qū)動裝置4 ;車臺板5與設(shè)置在車臺板5周邊的吊桿6組成四周敞開的吊籃，吊籃通過滑輪裝置7與升降驅(qū)動裝置3相連接。軌道2上裝設(shè)有小車板8，小車板8的滾輪9、9a與軌道2相互嵌合，并由平移驅(qū)動裝置4驅(qū)動滾輪9、9a沿軌道2平移運動；其中升降驅(qū)動裝置3和平移驅(qū)動裝置4裝設(shè)在小車板8上。 如附
圖1、9所示，平行的兩條軌道2分別為內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道，每一條軌道2包括兩直線導(dǎo)軌2a、2b和弧形導(dǎo)軌2c，兩直線導(dǎo)軌2a、2b相互平行且分別設(shè)置在相鄰兩個停車位的縱向中心位置，弧形導(dǎo)軌2c連接相鄰兩個停車位中直線導(dǎo)軌2a、2b相同的一端。為了生產(chǎn)和制造的方便，弧形導(dǎo)軌2c為半圓形，弧形導(dǎo)軌2c的兩端分別與直線導(dǎo)軌2a、2b順滑連接。如附圖2至6所示，小車板8上設(shè)有分別與內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道相嵌合的內(nèi)側(cè)滾輪9a和外側(cè)滾輪9，以及保持內(nèi)側(cè)滾輪9a和外側(cè)滾輪9在滾動過程中相互平行的滾輪平行導(dǎo)向裝置。其中滾輪平行導(dǎo)向裝置包括鉸接在小車板8縱向中心位置的小車軸座板IO，連接內(nèi)側(cè)滾輪9a和外側(cè)滾輪9的滾輪軸11通過軸承12支撐在小車軸座板10上。其中小車軸座板10的具體鉸接結(jié)構(gòu)如附圖4所示，通過一套相互配合的連接軸套14相連接，并且在小車板8與小車軸座板10之間裝設(shè)有平面軸承13，以減少兩者之間的摩擦，方便小車軸座板10轉(zhuǎn)向，以保持其兩端的內(nèi)側(cè)滾輪9a和外側(cè)滾輪9在轉(zhuǎn)彎位置保持平行。上述的小車軸座板10結(jié)構(gòu)分設(shè)在下車板8的前后兩端，如附圖3、4所示，共設(shè)有四個滾輪，所有滾輪中選擇其中一個作為主動滾輪，其它為從動滾輪。主動滾輪與滾輪軸11固定連接在一起，而從動滾輪則僅僅套裝在滾輪軸11上。主動滾輪所在的滾輪軸11上設(shè)有傳動輪，該傳動輪可以是鏈輪15。而平移驅(qū)動裝置4包括裝設(shè)在小車板8上的電機41，電機41的輸出軸上設(shè)有鏈輪42，它與滾輪軸11上的鏈輪15之間通過傳動鏈(圖中未示出)相連接。[0029] 另外，如附圖3、5、7、8所示，在小車軸座板10的一側(cè)還設(shè)有軌道2側(cè)面相配合的導(dǎo)向輪16，導(dǎo)向輪16的位置與外側(cè)滾輪9或內(nèi)側(cè)滾輪9a相對應(yīng)(本實施例中設(shè)置在小車軸座板10上外側(cè)滾輪9所在的一側(cè))，導(dǎo)向輪16的軸向與軌道2的厚度方向一致，起導(dǎo)向和驅(qū)動小車軸座板10轉(zhuǎn)動的作用。 當電機41轉(zhuǎn)動，通過傳動鏈帶動鏈輪15及滾輪軸11 、主動滾輪轉(zhuǎn)動，其它從動滾輪從動，因此小車板8帶著吊籃平穩(wěn)直線行駛。當遇到轉(zhuǎn)彎位置時，在導(dǎo)向輪16的作用下，小車軸座板10繞著其鉸接點自由轉(zhuǎn)動，以保持與軌道相垂直的狀態(tài)，并且主動滾輪按照電機41設(shè)定的速度轉(zhuǎn)動，而另一側(cè)及其它的從動滾輪則在小車軸座板10與軌道2的共同作用下改變速度，以保持平衡，使小車板8整體順利通過轉(zhuǎn)彎位置，即軌道上的弧形段。[0031] 如附圖2 8、 10所示，升降驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電機18及升降巻揚機19，驅(qū)動電機18設(shè)置在小車板8的上部，驅(qū)動電機18的輸出軸上連接有鏈輪18a，升降巻揚機19設(shè)置在小車板8的下部，其轉(zhuǎn)動軸上也連接有鏈輪19a，并由傳動鏈(圖中未示出)連接這兩個鏈輪18a、19a。吊籃的四周對稱設(shè)有四個滑輪7a，小車板8上的前后兩端固定連接有兩條橫桿7d，橫桿7d的兩端與吊籃的滑輪7a對應(yīng)的位置也設(shè)有滑輪7b，并與吊籃上的滑輪7a組成四個滑輪組7 ;升降巻揚機19的輸出軸上設(shè)有同軸的雙槽繩輪17，雙槽繩輪17與對應(yīng)的滑輪組7之間通過鋼絲傳動帶20形成使吊籃上的各滑輪同步上升或同步下降的連接(如附
圖10所示)。鋼絲傳動帶20首先繞在雙槽繩輪17上，然后兩端分別繞在橫桿7d中部與滑輪7b在一條直線上的中間輪7c上后，在經(jīng)過滑輪7b后，繞在滑輪7a上。因此，當驅(qū)動電機18正轉(zhuǎn)，通過鏈輪18a、19a帶動升降巻揚機19轉(zhuǎn)動，使得吊籃整體上升；當驅(qū)動電機18反轉(zhuǎn)時，吊籃整體下降。[0032] 實施例2 : 實施例2與實施例1的區(qū)別在于軌道2的軌跡不同。實施例2適用于在馬路或小區(qū)道路的一旁或兩旁設(shè)置吊籃式停車裝置，以減少所占用的寬度。每一軌道2包括兩直線導(dǎo)軌2a、2b和弧形導(dǎo)軌2c，兩直線導(dǎo)軌2a、2b在同一直線上且分別設(shè)置在相鄰兩個停車位的橫向中心位置，弧形導(dǎo)軌2c連接相鄰兩個停車位中的直線導(dǎo)軌2a、2b相對的一端。其中弧形導(dǎo)軌2c由多段圓弧順滑連接而成(中間也可以包含有直線段)，弧形導(dǎo)軌2c的兩端分別與直線導(dǎo)軌2a、2b順滑連接。當在小區(qū)應(yīng)用時候，可在棚架1的頂部設(shè)置綠化，以與小區(qū)環(huán)境相適應(yīng)。 其中，驅(qū)動電機18或電機41的輸出軸上可以設(shè)置有變速箱，變速箱直接或通過傳動裝置與升降巻揚機19或鏈輪15的轉(zhuǎn)動軸相連接。因此，可以通過變速箱來調(diào)節(jié)泊車的速度。另外，在棚架1、車臺板5、軌道2的相應(yīng)的位置上還可設(shè)有行程開關(guān)，以控制該吊籃式停車裝置在升降、前后移動、旋轉(zhuǎn)過程中的運動行程。另外還可以通過由伸縮電纜連接的控制器或遙控裝置來控制驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)遙控或自動泊車。這些控制裝置均屬于現(xiàn)有較成熟的技術(shù)，在此不作詳細描述。 因此，采用上述的吊籃式停車裝置，當汽車泊好在吊籃內(nèi)的車臺板5上后，停車場的管理員或車主通過按鍵或遙控器操作，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動升降巻揚機10正轉(zhuǎn)，從而帶動吊籃內(nèi)的汽車上升到位，然后水平驅(qū)動裝置工作，驅(qū)動小車板8連同吊籃沿軌道2水平移動到停車位即可。 本實用新型中所選用的驅(qū)動電機還可以根據(jù)需要設(shè)置兩臺或兩臺以上，以增加驅(qū)動力。
權(quán)利要求一種吊籃式停車裝置，包括承載車輛的車臺板以及驅(qū)動車臺板升降的升降驅(qū)動裝置和平移運動的平移驅(qū)動裝置；所述車臺板與設(shè)置在車臺板周邊的吊桿組成四周敞開的吊籃，吊籃通過滑輪裝置與升降驅(qū)動裝置相連接，其特征在于所述停車裝置還包括一個由多根立柱支撐的棚架，所述棚架頂部安裝有相互平行的兩條軌道，軌道上裝設(shè)有小車板，小車板的滾輪與軌道相互嵌合，并由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪沿軌道平移運動；所述升降驅(qū)動裝置和平移驅(qū)動裝置裝設(shè)在小車板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述任一軌道包括兩直線導(dǎo) 軌和弧形導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌相互平行且分別設(shè)置在相鄰兩個停車位的縱向中心位置，弧形 導(dǎo)軌連接相鄰兩個停車位中直線導(dǎo)軌相同的一端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述弧形導(dǎo)軌為半圓形，弧形 導(dǎo)軌的兩端分別與直線導(dǎo)軌順滑連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述任一軌道包括兩直線導(dǎo) 軌和弧形導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌在同一直線上且分別設(shè)置在相鄰兩個停車位的橫向中心位置， 弧形導(dǎo)軌連接相鄰兩個停車位中的直線導(dǎo)軌相對的一端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述弧形導(dǎo)軌由多段圓弧順 滑連接而成，弧形導(dǎo)軌的兩端分別與直線導(dǎo)軌順滑連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述相互平行的 兩條軌道分別為內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道，小車板上設(shè)有分別與內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道相嵌合的 內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪，以及保持內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪在滾動過程中相互平行的滾輪平行導(dǎo) 向裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述滾輪平行導(dǎo)向裝置包括 鉸接在小車板縱向中心位置的小車軸座板，連接內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪的滾輪軸通過軸承支 撐在小車軸座板上，并且所有滾輪中其中一個為主動滾輪，其它為從動滾輪，所述主動滾輪 所在的滾輪軸上設(shè)有傳動輪，所述傳動輪與平移驅(qū)動裝置的輸出軸通過傳動裝置相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述小車軸座板的一側(cè)還設(shè) 有與軌道側(cè)面相配合的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的位置與外側(cè)或內(nèi)側(cè)滾輪相對應(yīng)，導(dǎo)向輪的軸向與 軌道的厚度方向一致。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述平移驅(qū)動裝置包括裝設(shè) 在小車板上的電機，電機的輸出軸上設(shè)有鏈輪，所述滾輪軸上的傳動輪也為鏈輪，兩鏈輪之 間通過傳動鏈相連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊籃式停車裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動裝置包括升降 巻揚機；吊籃的四周對稱設(shè)有四個滑輪，小車板上與吊籃的滑輪對應(yīng)的位置也設(shè)有滑輪，并 與吊籃上的滑輪組成四個滑輪組；所述升降巻揚機的輸出軸上設(shè)有同軸的雙槽繩輪，雙槽 繩輪與對應(yīng)的滑輪組之間通過鋼絲傳動帶形成使吊籃上的各滑輪同步上升或同步下降的 連接。
專利摘要本實用新型公開了一種吊籃式停車裝置，它包括承載車輛的車臺板以及驅(qū)動車臺板升降的升降驅(qū)動裝置和平移運動的平移驅(qū)動裝置；所述車臺板與設(shè)置在車臺板周邊的吊桿組成四周敞開的吊籃，吊籃通過滑輪裝置與升降驅(qū)動裝置相連接，所述停車裝置還包括一個由多根立柱支撐的棚架，所述棚架頂部安裝有相互平行的兩條軌道，軌道上裝設(shè)有小車板，小車板的滾輪與軌道相互嵌合，并由平移驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪沿軌道平移運動；所述升降驅(qū)動裝置和平移驅(qū)動裝置裝設(shè)在小車板上。從而提供一種受力均勻的吊籃式停車裝置，實現(xiàn)上下兩層停車場在取車或泊車時進行主動避讓的同時，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號E04H6/24GK201447895SQ200920060280
公開日2010年5月5日 申請日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者黃家周 申請人:黃家周