專(zhuān)利名稱(chēng)：粉體刮平裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于粉體加工及其控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種粉體刮平裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
粉體的加工裝置應(yīng)用于制藥和軍事工業(yè)等領(lǐng)域。如何能夠快速而均勻地刮平落入 料盒中的粉體，使粉體均勻平鋪于料盒內(nèi)，這對(duì)于保證藥品質(zhì)量和軍品合格率具有重要的 作用。目前，對(duì)落入料盒中的粉體進(jìn)行刮平的方法一般是采用手工刮平。這種方法可對(duì)落 入料盒中的粉體進(jìn)行一定程度的刮平，但耗時(shí)較多且不同的操作人員對(duì)粉體進(jìn)行刮平時(shí)， 會(huì)得到不均勻、不平整的粉體，當(dāng)要求對(duì)粉體進(jìn)行規(guī)模加工時(shí)，該方法難以滿(mǎn)足快速加工的 要求，因而制約了相關(guān)加工制程的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有方法的缺陷，本發(fā)明提供了一種粉體刮平裝置及其控制方法。通 過(guò)計(jì)算機(jī)處理由多功能板卡采集測(cè)距傳感器測(cè)量刮刀距料盒底部的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)處理的 結(jié)果調(diào)節(jié)Y向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀和刮刀座分別完成對(duì)料盒中粉體的刮、壓動(dòng) 作，能對(duì)落入料盒中的粉體進(jìn)行快速、均勻、平整的刮平。
本發(fā)明具體采用如下技術(shù)方案 —種粉體刮平裝置，包括控制系統(tǒng)、刮平系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)，其中 所述平臺(tái)系統(tǒng)包括支架、平臺(tái)及料盒，所述支架固定于所述平臺(tái)上；所述料盒設(shè)于 所述平臺(tái)上并處于刮刀的下方； 所述刮平系統(tǒng)包括Y向電機(jī)、第一聯(lián)軸器、螺桿、螺母、滑塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電 機(jī)、第二聯(lián)軸器、輸出軸、電磁鐵、吸合盤(pán)、刮刀座、刮刀和拉釘，所述Y向電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸 器與螺桿連接，所述螺桿通過(guò)螺母與滑塊連接，所述滑塊的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)座，所述旋 轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)所述第二聯(lián)軸器與所述輸出軸連接，所 述第二聯(lián)軸器下方依次設(shè)有電磁鐵、吸合盤(pán)、刮刀座和刮刀，所述吸合盤(pán)與刮刀座通過(guò)連接 銷(xiāo)與所述輸出軸連接，所述刮刀通過(guò)所述拉釘與所述吸合盤(pán)連接，所述刮刀底面與料盒內(nèi) 端面及平臺(tái)端面成水平； 所述控制系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、多功能板卡和計(jì)算機(jī)，所述多功能板卡與所述測(cè) 距傳感器、計(jì)算機(jī)、電磁鐵、Y向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述測(cè)距傳感器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī) 座上。 進(jìn)一步地，所述測(cè)距傳感器為激光位移傳感器。 進(jìn)一步地，所述刮刀座的底部設(shè)有放置刮刀的凹槽。 進(jìn)一步地，所述Y向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。進(jìn)一步地，所述刮刀距所述料盒底部的距離是2mm 800mm。進(jìn)一步地，所述電磁鐵與吸合盤(pán)的間距為5mm 50mm。
本發(fā)明還提供一種粉體刮平控制方法，采用上述的粉體刮平裝置，包括以步驟
1)電磁鐵失電、放下刮刀，測(cè)距傳感器測(cè)距； 2)判斷刮刀座是否在初始位置，如果是，則轉(zhuǎn)步驟3)，否則調(diào)整刮刀座，使刮刀座 處于初始位置，轉(zhuǎn)步驟2); 3) Y向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使刮刀座下移，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刮刀旋轉(zhuǎn)； 4)判斷刮刀座是否到達(dá)第一指定位置，如果是，則Y向電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一段時(shí)
間后，進(jìn)入步驟5)，如果否，轉(zhuǎn)步驟3); 5)Y向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使刮刀座上移，再延時(shí)； 6)旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 7)電磁鐵得電，收起刮刀； 8) Y向電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀座下移； 9)判斷刮刀座下移是否到達(dá)第二指定位置，如果是，進(jìn)入步驟10)，如果否轉(zhuǎn)步驟 8); 10)延時(shí)； ll)Y向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀座上移； 12)判斷刮刀座是否達(dá)達(dá)第三指定位置，如果是，轉(zhuǎn)步驟l)，如果否，轉(zhuǎn)步驟11);
進(jìn)一步地，所述的初始位置是刮刀座相對(duì)于平臺(tái)端面的距離為5mm 800mm，所述 的第一指定的位置是刮刀座相對(duì)于平臺(tái)端面的距離為20mm 700mm處；所述第二指定位置 是相對(duì)于平臺(tái)端面距離為10mm 690mm處；所述第三指定位置是刮刀座相對(duì)于平臺(tái)的端面 的距離為20mm 800mm處；所述延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)為0. Ols 10s。
與在先技術(shù)相比，本發(fā)明具有下列技術(shù)效果 1、計(jì)算機(jī)處理由多功能板卡采集測(cè)距傳感器測(cè)量刮刀距料盒底部的距離，然后根 據(jù)處理的結(jié)果快速、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)Y向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而縮短粉體的刮平時(shí)間。
2、通過(guò)電磁鐵釋放吸合盤(pán)，使刮刀伸出刮刀座，刮刀在緩慢下降的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而 能對(duì)落入料盒中的粉體進(jìn)行均勻的刮平。 3、通過(guò)電磁鐵吸取吸合盤(pán)以收回刮刀，使刮刀座的底部緩慢下降，完成平鋪粉體 上表面的下降過(guò)程，從而改善料盒中粉體的平整性。


圖1是本發(fā)明粉體刮平裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明粉體刮平控制方法實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本 發(fā)明。 實(shí)施例一 如圖1所示，一種粉體刮平裝置，包括控制系統(tǒng)、刮平系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)，其中
所述平臺(tái)系統(tǒng)包括支架18、平臺(tái)19及料盒20，所述支架18固定于所述平臺(tái)19上， 主要用于支撐所述刮平系統(tǒng)；所述料盒20設(shè)于所述平臺(tái)19上并處于刮刀16的下方(本實(shí)施例中為正下方)，用于收集粉體。 所述刮平系統(tǒng)包括Y向電機(jī)4、第一聯(lián)軸器5、螺桿6、螺母7、滑塊8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座 9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、第二聯(lián)軸器11、輸出軸12、電磁鐵13、吸合盤(pán)14、刮刀座15、刮刀16和拉釘 17，所述Y向電機(jī)4通過(guò)第一聯(lián)軸器5與螺桿6連接，所述螺桿6通過(guò)螺母7與滑塊8連接， 滑塊8的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)座9，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)10設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座9上，所述旋轉(zhuǎn)電 機(jī)10通過(guò)所述第二聯(lián)軸器11與所述輸出軸12連接，所述第二聯(lián)軸器11下方依次設(shè)有電 磁鐵13、吸合盤(pán)14、刮刀座15和刮刀16，所述吸合盤(pán)14與刮刀座15通過(guò)連接銷(xiāo)與所述輸 出軸12連接，所述刮刀16通過(guò)所述拉釘17與所述吸合盤(pán)14連接，所述刮刀底面16與料 盒20內(nèi)端面及平臺(tái)19端面成水平。所述Y向電機(jī)4的軸端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述螺桿6傳遞 到所述螺母7，再由所述螺母7將該轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊8隨著Y向電機(jī)4的軸 端轉(zhuǎn)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述滑塊8帶動(dòng)用于支撐所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座9上下運(yùn) 動(dòng)。 所述控制系統(tǒng)包括依次連接的測(cè)距傳感器3、多功能板卡2和計(jì)算機(jī)l，所述多功 能板卡2與所述測(cè)距傳感器3、計(jì)算機(jī)1、電磁鐵13、Y向電機(jī)4和旋轉(zhuǎn)電機(jī)10相連接，所述 測(cè)距傳感器3設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座9上，具體可以設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座9側(cè)邊或下方，用 于測(cè)量刮刀距料盒底部的距離。測(cè)量時(shí)，發(fā)出測(cè)量光束，使測(cè)量光束的光軸垂直于所述平臺(tái) 19的端面，測(cè)量光束經(jīng)平臺(tái)19的端面反射后被所述測(cè)距傳感器3的光敏面接收，接收到的 信號(hào)用于測(cè)量所述刮刀16距料盒20底部的距離。所述多功能板卡2用于采集所述測(cè)距傳 感器3的測(cè)量數(shù)據(jù)并傳輸至所述計(jì)算機(jī)1 ;具體地，所述多功能板卡2采集測(cè)距傳感器3的 測(cè)量數(shù)據(jù)并送回所述計(jì)算機(jī)1進(jìn)行處理，所述計(jì)算機(jī)1根據(jù)處理結(jié)果通過(guò)所述多功能板卡 2調(diào)節(jié)Y向電機(jī)4和旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)。 其中，所述多功能板卡2還用于根據(jù)所述計(jì)算機(jī)1輸出的控制信號(hào)產(chǎn)生所述電磁 鐵13兩端的控制電壓，通過(guò)控制所述電磁鐵13兩端的電壓使吸合盤(pán)14上升或下降，該吸 合盤(pán)14帶動(dòng)刮刀16完成從刮刀座15中收回或釋放的動(dòng)作。具體地所述計(jì)算機(jī)1根據(jù)工 作狀況傳送控制信號(hào)至所述多功能板卡2使其產(chǎn)生控制電壓(本實(shí)施例中為24V)，該電壓 加在所述電磁鐵13兩端時(shí)，所述吸合盤(pán)14受磁力的吸引而上升4mm 40mm，使吸合盤(pán)14 通過(guò)帶動(dòng)拉釘17上升而完成刮刀16收進(jìn)刮刀座15的動(dòng)作，當(dāng)電磁鐵13兩端控制電壓為 OV時(shí)，所述吸合盤(pán)14不受磁力的吸引而下降4mm 40mm，該吸合盤(pán)14帶動(dòng)拉釘17下降而 完成刮刀16從刮刀座15中釋放出。 其中，所述測(cè)距傳感器3為激光位移傳感器。本實(shí)施例中，所述的測(cè)距傳感器3的 型號(hào)為ZX-LD40。 其中，所述刮刀座15的底部設(shè)有放置刮刀16的凹槽。本實(shí)施例中，所述凹槽的深 度為15mm，凹槽的厚度為2mm。 其中，所述Y向電機(jī)4和旋轉(zhuǎn)電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。本實(shí)施例中，采 用的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，其型號(hào)為ST-42H48412。 其中，所述刮刀16距料盒20底部的距離是2mm 800mm。本實(shí)施例中，所述的刮 刀16距料盒20底部的距離是2mm 100mm。 其中，所述電磁鐵13與吸合盤(pán)14安裝間距為5mm 50mm。本實(shí)施例中，所述的電 磁鐵13與吸合盤(pán)14安裝間距為20mm。
6
實(shí)施例二 —種粉體刮平控制方法，采用實(shí)施例一所述的粉體刮平裝置，其流程圖如圖2所 示。具體描述如下 1)電磁鐵13失電、放下刮刀16，測(cè)距傳感器3測(cè)距； 2)判斷刮刀座15是否在初始位置，如果是，則轉(zhuǎn)步驟3)，否則調(diào)整刮刀座15，使刮 刀座15處于初始位置，轉(zhuǎn)步驟2); 3) Y向電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)使刮刀座15下移，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刮刀16旋轉(zhuǎn)； 4)判斷刮刀座15是否到達(dá)第一指定位置，如果是，則Y向電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一
段時(shí)間后，進(jìn)入步驟5)，如果否，轉(zhuǎn)步驟3); 5)Y向電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)使刮刀座15上移，再延時(shí)； 6)旋轉(zhuǎn)電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 7)電磁鐵13得電，收起刮刀16，使刮刀16進(jìn)入刮刀座15底部放置刮刀的凹槽；
8) Y向電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀座15下移； 9)判斷刮刀座15下移是否到達(dá)第二指定位置，如果是，進(jìn)入步驟10)，如果否轉(zhuǎn)步 驟8); 10)延時(shí)； ll)Y向電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀座15上移； 12)判斷刮刀座15是否達(dá)達(dá)第三指定位置，如果是，轉(zhuǎn)步驟1)，如果否，轉(zhuǎn)步驟 11); 本實(shí)施例中，所述的初始位置是指刮刀座15相對(duì)于平臺(tái)19端面的距離為60mm 處。所述的第一指定位置是指刮刀座15相對(duì)于平臺(tái)19端面的距離為36mm處。所述第二 指定位置是指相對(duì)于平臺(tái)19端面距離為34mm處。所述第三指定位置是指刮刀座15相對(duì) 于平臺(tái)19的端面的距離為50mm處。所述延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)選取0. ls。 其中，所述第一指定位置、第二指定位置和第三指定位置是根據(jù)料盒20中粉體 上表面距平臺(tái)19端面的距離進(jìn)行設(shè)定，本實(shí)施例中，粉體上表面距平臺(tái)19端面的距離為 30mm。所述刮刀座15到達(dá)第一指定位置時(shí)，刮刀16均勻刮平料盒20中的粉體；所述刮刀 座15到達(dá)第二指定位置時(shí)，刮刀座15平整粉體的表面；所述刮刀座15到達(dá)第三指定位置 時(shí)，刮刀座15已離開(kāi)刮平好的粉體，電磁鐵13失電，放下刮刀16，準(zhǔn)備下次的粉體刮平動(dòng) 作。(請(qǐng)補(bǔ)充說(shuō)明設(shè)定并判定該三個(gè)指定位置的作用，謝謝！) 根據(jù)本實(shí)施例的粉體刮平結(jié)果可知，本發(fā)明采用的粉體刮平裝置及其控制方法能 對(duì)落入料盒中的粉體進(jìn)行快速、均勻、平整的刮平。 以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在使本領(lǐng)域內(nèi)的 技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本發(fā)明的專(zhuān)利范 圍，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專(zhuān)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種粉體刮平裝置，其特征在于包括平臺(tái)系統(tǒng)、刮平系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中所述平臺(tái)系統(tǒng)包括支架(18)、平臺(tái)(19)及料盒(20)，所述支架(18)固定于所述平臺(tái)(19)上；所述料盒(20)設(shè)于所述平臺(tái)(19)上并處于刮刀(16)的下方；所述刮平系統(tǒng)包括Y向電機(jī)(4)、第一聯(lián)軸器(5)、螺桿(6)、螺母(7)、滑塊(8)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(9)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)、第二聯(lián)軸器(11)、輸出軸(12)、電磁鐵(13)、吸合盤(pán)(14)、刮刀座(15)、刮刀(16)和拉釘(17)，所述Y向電機(jī)(4)通過(guò)第一聯(lián)軸器(5)與螺桿(6)連接，所述螺桿(6)通過(guò)螺母(7)與滑塊(8)連接，所述滑塊(8)的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(9)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(9)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)通過(guò)所述第二聯(lián)軸器(11)與所述輸出軸(12)連接，所述第二聯(lián)軸器(11)下方依次設(shè)有電磁鐵(13)、吸合盤(pán)(14)、刮刀座(15)和刮刀(16)，所述吸合盤(pán)(14)與刮刀座(15)通過(guò)連接銷(xiāo)與所述輸出軸(12)連接，所述刮刀(16)通過(guò)所述拉釘(17)與所述吸合盤(pán)(14)連接，所述刮刀(16)底面與料盒(20)內(nèi)端面及平臺(tái)(19)端面成水平；所述控制系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器(3)、多功能板卡(2)和計(jì)算機(jī)(1)，所述多功能板卡(2)與所述測(cè)距傳感器(3)、計(jì)算機(jī)(1)、電磁鐵(13)、Y向電機(jī)(4)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)相連接，所述測(cè)距傳感器(3)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(9)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉體刮平裝置，其特征在于 所述測(cè)距傳感器(3)為激光位移傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉體刮平裝置，其特征在于 所述刮刀座(15)的底部設(shè)有放置刮刀(16)的凹槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉體刮平裝置，其特征在于 所述Y向電機(jī)(4)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉體刮平裝置，其特征在于 所述刮刀(16)距所述料盒(20)底部的距離是2mm 800mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉體刮平裝置，其特征在于 所述電磁鐵(13)與吸合盤(pán)(14)的間距為5mm 50mm。
7. —種粉體刮平控制方法，采用權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的粉體刮平裝置， 其特征在于包括以步驟1) 電磁鐵(13)失電、放下刮刀(16)，測(cè)距傳感器(3)測(cè)距;2) 判斷刮刀座(15)是否在初始位置，如果是，則轉(zhuǎn)步驟3)，否則調(diào)整刮刀座(15)，使刮 刀座(15)處于初始位置，轉(zhuǎn)步驟2);3) Y向電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)使刮刀座(15)下移，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刮刀(16)旋轉(zhuǎn)；4) 判斷刮刀座(15)是否到達(dá)第一指定位置，如果是，則Y向電機(jī)(4)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一 段時(shí)間后，進(jìn)入步驟5)，如果否，轉(zhuǎn)步驟3);5) Y向電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)使刮刀座(15)上移，再延時(shí)；6) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；7) 電磁鐵(13)得電，收起刮刀(16);8) Y向電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀座(15)下移；9) 判斷刮刀座(15)下移是否到達(dá)第二指定位置，如果是，進(jìn)入步驟10)，如果否轉(zhuǎn)步驟8);10) 延時(shí)；11) Y向電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀座(15)上移;12) 判斷刮刀座(15)是否達(dá)達(dá)第三指定位置，如果是，轉(zhuǎn)步驟l)，如果否，轉(zhuǎn)步驟ll);所述的初始位置是刮刀座(15)相對(duì)于平臺(tái)(19)端面的距離為5mm 800mm ;所述的第一指定位置是刮刀座(15)相對(duì)于平臺(tái)(19)端面的距離為20mm 700mm處；所述第二指定位置是相對(duì)于平臺(tái)(19)端面距離為10mm 690mm處；所述第三指定位置是刮刀座(15)相對(duì)于平臺(tái)(19)的端面的距離為20mm 800mm處；所述延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)為0. 01s 10s。
全文摘要
粉體刮平裝置及其控制方法，所述裝置包括控制系統(tǒng)、刮平系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)，所述平臺(tái)系統(tǒng)包括支架、平臺(tái)及料盒；所述刮平系統(tǒng)包括Y向電機(jī)、第一聯(lián)軸器、螺桿、螺母、滑塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二聯(lián)軸器、輸出軸、電磁鐵、吸合盤(pán)、刮刀座、刮刀和拉釘；所述控制系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、多功能板卡和計(jì)算機(jī)。本發(fā)明通過(guò)計(jì)算機(jī)處理由多功能板卡采集測(cè)距傳感器測(cè)量刮刀距料盒底部的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)處理的結(jié)果調(diào)節(jié)Y向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮刀和刮刀座分別完成對(duì)料盒中粉體的刮、壓動(dòng)作，能對(duì)落入料盒中的粉體進(jìn)行快速、均勻、平整的刮平。
文檔編號(hào)B28B1/29GK101786289SQ20101010271
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者劉唯, 劉正國(guó), 江曉軍, 秦琴 申請(qǐng)人:上海第二工業(yè)大學(xué)