專利名稱：立體車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)，具體是一種兩層結(jié)構(gòu)的立體車庫(kù)。
背景技術(shù)：
公知的立體車庫(kù)多是多層且每層具有多個(gè)停車單元的大型立體車庫(kù)，部分是既可 單獨(dú)使用又可以多個(gè)形成陣列的具有車庫(kù)單元性質(zhì)的小型立體車庫(kù)，本發(fā)明的主題屬于后 者。單就后者，小型立體車庫(kù)的適用對(duì)象是受限于空間大小的場(chǎng)所，比如地下停車場(chǎng)，其具 有就某一停車位在高度上滿足可以停放多輛小型車而所說(shuō)的高度又有限的特點(diǎn)，使得其不 可能采用大型立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)；同時(shí)大型立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)也比較復(fù)雜，小型立體車庫(kù) 也不可能采用之。因此，小型立體車庫(kù)具有其自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制特點(diǎn)。目前投入使用且效果比較好的小型立體車庫(kù)包括設(shè)置于停車位一側(cè)的軌道、通過(guò) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行于該軌道上立柱、沿該立柱上下運(yùn)行的支座和水平地設(shè)置于該支座上的載車 板，其中載車板形成懸臂支撐，所述立柱具有繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度及配置的驅(qū)動(dòng)裝置，從 而，當(dāng)需停車時(shí)，所述立柱向外運(yùn)行至預(yù)定位置，立柱帶著載車板轉(zhuǎn)動(dòng)90度后下放，車輛停 放到位，載車板上行至預(yù)定位置，立柱帶著載車板反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度后向內(nèi)運(yùn)行到位。這種小 型車庫(kù)使用起來(lái)非常方便，不過(guò)由于載車板形成懸臂支撐，所述立柱必須能夠承載比較大 的翻轉(zhuǎn)力矩，進(jìn)而立柱與其底座所形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副必然要承載比較大的翻轉(zhuǎn)力矩，造成轉(zhuǎn)動(dòng) 副承載較大的徑向負(fù)荷，設(shè)計(jì)成本高，且具有制造成本也偏高的問(wèn)題。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)副在立柱 承載較大負(fù)荷的情況下的阻力矩也比較大，必然造成制造成本和后期的維護(hù)成本偏高。另 一方面，這種由較多運(yùn)動(dòng)副組成的小型立體車庫(kù)的構(gòu)造環(huán)節(jié)偏多，和小型立體車庫(kù)的小快 靈的出發(fā)點(diǎn)背道而馳。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的小型的立體車庫(kù)。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案該發(fā)明立體車庫(kù)，包括在預(yù)定停車位一側(cè)設(shè)置的行走導(dǎo)軌、沿該行走導(dǎo)軌運(yùn)行的 立柱、設(shè)置在該立柱上并能夠沿該立柱上下運(yùn)動(dòng)的升降座、驅(qū)動(dòng)該升降座上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和水平地設(shè)置在升降座一側(cè)的載車板，所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設(shè)有 導(dǎo)向軌道，該導(dǎo)向軌道的下部為直導(dǎo)部、上部為沿柱面向內(nèi)向上延伸的內(nèi)導(dǎo)部，使升降座升 到設(shè)定高度時(shí)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度；所述升降座則設(shè)有導(dǎo)向于所述導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向組件?；诒景l(fā)明技術(shù)方案的立體車庫(kù)采用了機(jī)械導(dǎo)向的技術(shù)手段，采用一個(gè)滾動(dòng)副及 其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)替代既有的轉(zhuǎn)動(dòng)副及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)副及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，減小了系 統(tǒng)的環(huán)節(jié)，成本低，且后期維護(hù)費(fèi)用低。同時(shí)，由于立柱消除了轉(zhuǎn)動(dòng)副，其運(yùn)行的可靠性進(jìn)一 步提高，在滿足承載力的情況下可以使其承載結(jié)構(gòu)更緊湊。關(guān)于導(dǎo)向組件與所述導(dǎo)向軌道所形成的滾動(dòng)副的機(jī)械導(dǎo)向，是一種在機(jī)械上非常 容易實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)副，制造成本低，基本不需要維護(hù)。
關(guān)于向內(nèi)或者之后提到的內(nèi)部，發(fā)明人認(rèn)為立柱設(shè)置于車位的一側(cè)，因此，這里的 向內(nèi)應(yīng)當(dāng)理解為車位兩側(cè)之間的部分，就每個(gè)立柱的在相應(yīng)向內(nèi)的反向?yàn)橄蛲?。上述立體車庫(kù)，下面是基于上述基本方案的引申方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在 上述基本方案的基礎(chǔ)上選擇或者組合以下優(yōu)選的技術(shù)手段或者附加的技術(shù)手段
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為出繩吊掛所述升降座的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒包括作為主卷繩 部分的柱體部和在所述導(dǎo)向組件進(jìn)入內(nèi)導(dǎo)部后進(jìn)行卷繩的具有錐面或者球面結(jié)構(gòu)的過(guò)渡 部，以及連接于過(guò)渡部?jī)?nèi)側(cè)的具有柱體結(jié)構(gòu)的半徑小于柱體部的延伸部，其中柱體部?jī)?nèi)側(cè) 設(shè)有擋繩銷，該擋繩銷在導(dǎo)向組件恰好進(jìn)入內(nèi)導(dǎo)部時(shí)位于出繩點(diǎn)區(qū)域。上述立體車庫(kù)，所述載車板設(shè)置于所述升降座的下端一側(cè)，使升降座具有上端背 向載車板的180度的上承載區(qū)和下端朝向載車板的180度的下承載區(qū)。關(guān)于導(dǎo)軌形態(tài)的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為所述導(dǎo)向軌道為設(shè)置于所述立柱上的槽型導(dǎo) 軌，所述導(dǎo)向組件包括匹配所述槽型導(dǎo)軌的軸線沿所述立柱徑向延伸的輥?zhàn)咏M件。進(jìn)而，上述立體車庫(kù)，所述升降座的上端部和下段部至少在相應(yīng)的上承載區(qū)和至 少在下承載區(qū)中部90度范圍內(nèi)設(shè)置支撐滾珠及其保持架。關(guān)于導(dǎo)軌形態(tài)的另一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為所述導(dǎo)向軌道為突出于所述立柱表面的軌 道，并至少在上承載區(qū)設(shè)有支撐滾珠，且緊鄰導(dǎo)向軌道兩側(cè)的支撐滾珠相應(yīng)為上導(dǎo)向滾珠 和下導(dǎo)向滾珠，兩者在立柱的周向間隙恰好導(dǎo)向于導(dǎo)向軌道，且這兩個(gè)滾珠上下錯(cuò)開(kāi)以避 免與內(nèi)導(dǎo)部卡死；相應(yīng)地，所述下承載區(qū)只在中部90度范圍內(nèi)設(shè)有支撐滾珠及其保持架。進(jìn)而，上述立體車庫(kù)，所述直部的高度大于小型車的最大標(biāo)高。上述立體車庫(kù)，所述內(nèi)導(dǎo)部的斜率或者切線的斜率的絕對(duì)值大于1。上述立體車庫(kù)，所述卷筒的出繩與立柱軸線的夾角小于15度。上述立體車庫(kù)，相鄰的兩個(gè)停車位構(gòu)建一個(gè)龍門(mén)架，其中所述立柱形成該龍門(mén)架 的豎直支撐。


下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員 更好的理解本發(fā)明，其中圖1為基于本發(fā)明技術(shù)方案的一種立體車庫(kù)原理圖。圖2為上承載區(qū)應(yīng)用于導(dǎo)向軌道突出于立柱表面形態(tài)時(shí)的支撐滾珠布局結(jié)構(gòu)示 意圖。圖3為下承載區(qū)滾珠布局結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為卷筒結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為立柱左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、卷筒，2、電機(jī)，3、橫梁，4、內(nèi)導(dǎo)部，5、升降座，6、立柱，7、直導(dǎo)部，8、行走導(dǎo) 輪，9、載車板，10、小型車，11、上導(dǎo)向滾珠，12、支撐滾珠，13、下導(dǎo)向滾珠，14、支撐滾珠，15、 保持架，16、擋繩銷，17、柱體部，18、過(guò)渡部，19、延伸部，20、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式參照說(shuō)明書(shū)附圖1，為了使本領(lǐng)域得技術(shù)人員看清楚，圖中小型車10表示在立柱內(nèi)側(cè)，實(shí)際應(yīng)當(dāng)在立柱前側(cè)，該圖示出了依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案的一種立體車庫(kù)，包括在預(yù)定 停車位一側(cè)設(shè)置的行走導(dǎo)軌8、沿該行走導(dǎo)軌運(yùn)行的立柱6、設(shè)置在該立柱上并能夠沿該立 柱上下運(yùn)動(dòng)的升降座5、驅(qū)動(dòng)該升降座上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平地設(shè)置在升降座一側(cè)的 載車板9，所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設(shè)有導(dǎo)向軌道，該導(dǎo)向軌道的下部為直 導(dǎo)部7、上部為沿柱面向內(nèi)向上延伸的內(nèi)導(dǎo)部4，使升降座升到設(shè)定高度時(shí)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度； 所述升降座則設(shè)有導(dǎo)向于所述導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向組件。依據(jù)本方案的立體車庫(kù)可以使用常規(guī)的這類小型立體車庫(kù)驅(qū)動(dòng)所述立柱沿所述 行走導(dǎo)軌運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這里不多做強(qiáng)調(diào)?，F(xiàn)在常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多為液壓缸或者氣缸驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，本方案還可以采用設(shè)于立柱底座的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20，借以驅(qū)動(dòng)設(shè)于行走軌道上的輪 子轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為出繩吊掛所述升降座的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒1包括 作為主卷繩部分的柱體部17和在所述導(dǎo)向組件進(jìn)入內(nèi)導(dǎo)部后進(jìn)行卷繩的具有錐面或者球 面結(jié)構(gòu)的過(guò)渡部18，以及連接于過(guò)渡部?jī)?nèi)側(cè)的具有柱體結(jié)構(gòu)的半徑小于柱體部的延伸部 19，其中柱體部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有擋繩銷16，該擋繩銷在導(dǎo)向組件恰好進(jìn)入內(nèi)導(dǎo)部時(shí)位于出繩點(diǎn)區(qū) 域。那么，對(duì)于其中技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，常規(guī)地，出繩要處于豎直狀態(tài)，以減少附加的 力，本方案中再導(dǎo)向組件運(yùn)行于直導(dǎo)部階段時(shí)也不例外，滿足常規(guī)的使用狀態(tài)，也是容易想 到的。對(duì)于在內(nèi)導(dǎo)部階段，導(dǎo)向組件導(dǎo)向于內(nèi)導(dǎo)部而向內(nèi)運(yùn)行，過(guò)渡部的存在恰好滿足出繩 內(nèi)溜的要求，可保證出繩的基本豎直狀態(tài)。同時(shí)為了防止已經(jīng)繞在卷筒上的繩索溜出，需要 設(shè)置所述擋繩銷。關(guān)于所述延伸部有兩點(diǎn)考慮，第一點(diǎn)，內(nèi)導(dǎo)部比較短，使得過(guò)渡部基本可滿足出繩 的卷繞，那么延伸部基本上不起作用，或者僅起防止出繩外溜的作用。另一點(diǎn)則是內(nèi)導(dǎo)部比 較長(zhǎng)，造成內(nèi)導(dǎo)部不能完成出繩的卷繞，此時(shí)延伸部起到延續(xù)的卷繞作用。優(yōu)選地，所述載車板設(shè)置于所述升降座的下端一側(cè)，以提高升降座的運(yùn)行性能，使 升降座具有上端背向載車板的180度的上承載區(qū)和下端朝向載車板的180度的下承載區(qū)， 滿足承載的基本要求。一個(gè)實(shí)施例，關(guān)于上述立體車庫(kù)，所述導(dǎo)向軌道為設(shè)置于所述立柱上的槽型導(dǎo)軌， 所述導(dǎo)向組件包括匹配所述槽型導(dǎo)軌的軸線沿所述立柱徑向延伸的輥?zhàn)咏M件。該例對(duì)所述 槽型導(dǎo)軌的強(qiáng)度要求和剛度要求比較高，尤其是圓形立柱通常都采用鋼管，那么槽型導(dǎo)軌 的設(shè)置就顯得很重要，必要情況下采用槽型導(dǎo)軌與立柱基體的焊接連接方式。當(dāng)這種結(jié)構(gòu) 有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是導(dǎo)向?qū)к墰](méi)有突出于立柱表面的部分，便于承載區(qū)支撐件的設(shè)置，尤其是 升降座不僅要沿立柱軸向運(yùn)動(dòng)，而且在末端還要沿立柱周向運(yùn)動(dòng)。此外，這種結(jié)構(gòu)條件下導(dǎo) 向組件僅起到導(dǎo)向作用，對(duì)其要求不高，采用普通的輥?zhàn)咏M件就可以滿足要求。進(jìn)一步地，為了滿足使用要求，所述升降座的上端部和下段部至少在相應(yīng)的上承 載區(qū)和至少在下承載區(qū)中部90度范圍內(nèi)設(shè)置支撐滾珠及其保持架。作為導(dǎo)向軌道的另一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向軌道為突出于所述立柱表面的軌道，并 至少在上承載區(qū)設(shè)有支撐滾珠12，且緊鄰導(dǎo)向軌道兩側(cè)的支撐滾珠相應(yīng)為上導(dǎo)向滾珠11 和下導(dǎo)向滾珠13，兩者在立柱的周向間隙d恰好導(dǎo)向于導(dǎo)向軌道，且這兩個(gè)滾珠上下錯(cuò)開(kāi) 以避免與內(nèi)導(dǎo)部卡死；相應(yīng)地，所述下承載區(qū)只在中部90度范圍內(nèi)設(shè)有支撐滾珠14及其保 持架15。此時(shí)必須考慮到向軌道的阻礙作用，結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜，不過(guò)相比上一個(gè)實(shí)施例，本方案具有更好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，制造也很簡(jiǎn)單。對(duì)于上述立體車庫(kù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)自己的需要可以選擇或者組合以下技 術(shù)手段所述直部的高度大于小型車的最大標(biāo)高，這滿足小型車停車的需要。關(guān)于小型車 的高度，有具體的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步地，為了減少提升的力，所述內(nèi)導(dǎo)部的斜率或者切線的斜率的絕對(duì)值大于優(yōu)選地，所述卷筒的出繩與立柱軸線的夾角小于15度。優(yōu)選地，相鄰的兩個(gè)停車位構(gòu)建一個(gè)龍門(mén)架，其中所述立柱形成該龍門(mén)架的豎直 支撐，據(jù)此減小立柱的傾翻力矩，這種結(jié)構(gòu)條件下，基本上不用考慮立柱所受到的傾翻力矩。
權(quán)利要求
一種立體車庫(kù)，包括在預(yù)定停車位一側(cè)設(shè)置的行走導(dǎo)軌(8)、沿該行走導(dǎo)軌運(yùn)行的立柱(6)、設(shè)置在該立柱上并能夠沿該立柱上下運(yùn)動(dòng)的升降座(5)、驅(qū)動(dòng)該升降座上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平地設(shè)置在升降座一側(cè)的載車板(9)，其特征在于所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設(shè)有導(dǎo)向軌道，該導(dǎo)向軌道的下部為直導(dǎo)部(7)、上部為沿柱面向內(nèi)向上延伸的內(nèi)導(dǎo)部(4)，使升降座升到設(shè)定高度時(shí)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度；所述升降座則設(shè)有導(dǎo)向于所述導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為出繩吊掛所述升降 座的卷?yè)P(yáng)機(jī)，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒(1)包括作為主卷繩部分的柱體部(17)和在所述導(dǎo)向組件進(jìn) 入內(nèi)導(dǎo)部后進(jìn)行卷繩的具有錐面或者球面結(jié)構(gòu)的過(guò)渡部(18)，以及連接于過(guò)渡部?jī)?nèi)側(cè)的具 有柱體結(jié)構(gòu)的半徑小于柱體部的延伸部(19)，其中柱體部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有擋繩銷(16)，該擋繩銷 在導(dǎo)向組件恰好進(jìn)入內(nèi)導(dǎo)部時(shí)位于出繩點(diǎn)區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述載車板設(shè)置于所述升降座的下 端一側(cè)，使升降座具有上端背向載車板的180度的上承載區(qū)和下端朝向載車板的180度的 下承載區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述導(dǎo)向軌道為設(shè)置于所 述立柱上的槽型導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向組件包括匹配所述槽型導(dǎo)軌的軸線沿所述立柱徑向延伸的 輥?zhàn)咏M件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述升降座的上端部和下段部至少 在相應(yīng)的上承載區(qū)和至少在下承載區(qū)中部90度范圍內(nèi)設(shè)置支撐滾珠及其保持架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述導(dǎo)向軌道為突出于所 述立柱表面的軌道，并至少在上承載區(qū)設(shè)有支撐滾珠(12)，且緊鄰導(dǎo)向軌道兩側(cè)的支撐滾 珠相應(yīng)為上導(dǎo)向滾珠(11)和下導(dǎo)向滾珠(13)，兩者在立柱的周向間隙(d)恰好導(dǎo)向于導(dǎo)向 軌道，且這兩個(gè)滾珠上下錯(cuò)開(kāi)以避免與內(nèi)導(dǎo)部卡死；相應(yīng)地，所述下承載區(qū)只在中部90度 范圍內(nèi)設(shè)有支撐滾珠(14)及其保持架(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述直部的高度大于小型車的最大 標(biāo)尚。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述內(nèi)導(dǎo)部的斜率或者切線的斜率 的絕對(duì)值大于1。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體車庫(kù)，其特征在于所述卷筒的出繩與立柱軸線的夾角 小于15度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體車庫(kù)，其特征在于相鄰的兩個(gè)停車位構(gòu)建一個(gè)龍門(mén) 架，其中所述立柱形成該龍門(mén)架的豎直支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車庫(kù)，包括在預(yù)定停車位一側(cè)設(shè)置的行走導(dǎo)軌、沿該行走導(dǎo)軌運(yùn)行的立柱、設(shè)置在該立柱上并能夠沿該立柱上下運(yùn)動(dòng)的升降座、驅(qū)動(dòng)該升降座上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平地設(shè)置在升降座一側(cè)的載車板，所述立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設(shè)有導(dǎo)向軌道，該導(dǎo)向軌道的下部為直導(dǎo)部、上部為沿柱面向內(nèi)向上延伸的內(nèi)導(dǎo)部，使升降座升到設(shè)定高度時(shí)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度；所述升降座則設(shè)有導(dǎo)向于所述導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向組件?；诒痉桨傅牧Ⅲw車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
文檔編號(hào)E04H6/18GK101832044SQ20101014501
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者張正泉 申請(qǐng)人:張正泉