立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于立體車庫涉及建造領(lǐng)域，具體涉及一種由扇形單元組合而成的環(huán)形立體車庫，包括多層環(huán)狀平臺(tái)，每層環(huán)狀平臺(tái)沿圓周方向被分為多個(gè)停車位，各層環(huán)狀平臺(tái)的中心孔構(gòu)成車輛升降通道，升降通道內(nèi)設(shè)有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，其特征在于：所述環(huán)狀平臺(tái)由至少兩個(gè)扇形單元組合而成，所述升降通道內(nèi)對應(yīng)各扇形單元分別設(shè)有一套扇形升降平臺(tái)。本實(shí)用新型將傳統(tǒng)環(huán)形立體車庫拆分成多個(gè)扇形單元，且每個(gè)扇形單元都具有一套獨(dú)立的升降、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，大大提高了立體車庫的取車、存車效率。
【專利說明】
立體車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于立體車庫涉及建造領(lǐng)域，具體涉及一種由扇形單元組合而成的環(huán)形立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機(jī)械式立體車庫就應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]立體車庫主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車位中，立體車庫相比于傳統(tǒng)車庫的優(yōu)勢在于:立體車庫無需設(shè)置供車輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車輛采用轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬升，其抬升速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數(shù)能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車庫的層數(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫大部分為環(huán)形結(jié)構(gòu)，包括多層環(huán)形平臺(tái)，環(huán)形平臺(tái)中心構(gòu)成車輛升降通道，這種環(huán)形車庫的缺陷在于:整個(gè)環(huán)形車庫為整體式結(jié)構(gòu)，且升降通道內(nèi)只有一套升降機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的過程中升降機(jī)構(gòu)行程較為負(fù)載，且轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低。在高峰時(shí)期，很難滿足實(shí)際使用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)運(yùn)效率高的立體車庫。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種立體車庫，包括多層環(huán)狀平臺(tái)，每層環(huán)狀平臺(tái)沿圓周方向被分為多個(gè)停車位，各層環(huán)狀平臺(tái)的中心孔構(gòu)成車輛升降通道，升降通道內(nèi)設(shè)有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，其特征在于:所述環(huán)狀平臺(tái)由至少一個(gè)扇形單元組合而成，所述升降通道內(nèi)對應(yīng)各扇形單元分別設(shè)有一套扇形升降平臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:將傳統(tǒng)環(huán)形立體車庫拆分成多個(gè)扇形單元，且每個(gè)扇形單元都具有一套獨(dú)立的升降、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，大大提高了立體車庫的取車、存車效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4、圖5是本實(shí)用新型扇形升降平臺(tái)的俯視圖，其中圖4中的回轉(zhuǎn)盤位于初始工位，圖5中的回轉(zhuǎn)盤處于回轉(zhuǎn)狀態(tài)；
[0011]圖6是本實(shí)用新型扇形升降平臺(tái)的仰視圖；
[0012]圖7是本實(shí)用新型的平臺(tái)本體的俯視圖；
[0013]圖8是本實(shí)用新型的擺動(dòng)托架的仰視圖；
[0014]圖9是本實(shí)用新型的擺動(dòng)托架與回轉(zhuǎn)盤立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、2所示，一種立體車庫，包括多層環(huán)狀平臺(tái)，每層環(huán)狀平臺(tái)沿圓周方向被分為多個(gè)停車位51，各層環(huán)狀平臺(tái)的中心孔構(gòu)成車輛升降通道，升降通道內(nèi)設(shè)有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，所述環(huán)狀平臺(tái)由至少兩個(gè)扇形單元50組合而成，所述升降通道內(nèi)對應(yīng)各扇形單元50分別設(shè)有一套扇形升降平臺(tái)40。本實(shí)用新型將傳統(tǒng)環(huán)形立體車庫拆分成多個(gè)扇形單元50，且每個(gè)扇形單元50都具有一套獨(dú)立的升降、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，大大提高了立體車庫的取車、存車效率。
[0016]如圖3所示，扇形升降平臺(tái)40包括平臺(tái)本體10，所述平臺(tái)本體10為扇形的鋼架結(jié)構(gòu)，所述平臺(tái)本體10的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩18上，并由立體車庫頂部的曳引機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)，所述平臺(tái)本體10上設(shè)有擺動(dòng)托架20，所述擺動(dòng)托架20的一端與平臺(tái)本體10的扇形頂角處鉸接，使擺動(dòng)托架20能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)，所述擺動(dòng)托架20上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤30，所述回轉(zhuǎn)盤30在中心位置處與擺動(dòng)托架20轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)盤30整體呈長方形，所述擺動(dòng)托架20下方設(shè)有第一認(rèn)址片12，所述第一認(rèn)址片12固定在平臺(tái)本體10上，所述第一認(rèn)址片12位于平臺(tái)本體10的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片12是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)托架20底部設(shè)有第一傳感器23，所述第一認(rèn)址片(12)位于第一傳感器23擺動(dòng)時(shí)的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?3在認(rèn)址片12區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤30能夠完全在平臺(tái)本體10的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)盤30的主要作用是將車輛掉頭。如圖5所示，由于回轉(zhuǎn)盤30的縱向尺寸遠(yuǎn)大于橫向尺寸，因此在回轉(zhuǎn)盤30旋轉(zhuǎn)過程中，若擺動(dòng)托架20過于靠近平臺(tái)本體10邊緣，就會(huì)導(dǎo)致回傳盤30懸伸到平臺(tái)本體10的邊緣外側(cè)，這樣很容易使車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞，因此本實(shí)用新型通過傳感器來限制回轉(zhuǎn)盤30的運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)擺動(dòng)托架20在一定角度范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤30才能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，如圖5所示。
[0017]如圖5所示，所述平臺(tái)本體10的邊緣向外凸伸設(shè)置有導(dǎo)輪19，立體車庫的升降通道四周設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述導(dǎo)輪19與導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)導(dǎo)向配合。導(dǎo)輪19與導(dǎo)軌配合能夠使升降平臺(tái)在運(yùn)行過程中更加平穩(wěn)。
[0018]如圖6所示，所述平臺(tái)本體10邊緣還設(shè)有定位銷17，所述定位銷17為伸縮式結(jié)構(gòu)，立體車庫的升降通道側(cè)壁上設(shè)有定位孔，所述定位孔上下設(shè)有多組且分別與每層車庫一一對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)升降平臺(tái)與某一層車庫的底面平齊時(shí)，定位銷17能夠插在該層車庫對應(yīng)的定位孔內(nèi)，避免升降平臺(tái)上下浮動(dòng)。由于鋼絲繩18具有一定彈性，當(dāng)車輛進(jìn)入或移出升降平臺(tái)時(shí)，由于負(fù)載瞬間變化，會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)上下抖動(dòng)。因此本實(shí)用新型再升降平臺(tái)邊緣設(shè)置的定位銷17，當(dāng)升降平臺(tái)到位以后，先利用定位銷17將升降平臺(tái)與車庫邊緣固定，然后再移動(dòng)車輛，有效避免了抖動(dòng)問題。
[0019]如圖8所示，所述擺動(dòng)托架20底部設(shè)有滾輪21，滾輪21由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪21與平臺(tái)本體10上設(shè)置的弧形軌道11構(gòu)成滾動(dòng)配合。
[0020]所述擺動(dòng)托架20上靠近平臺(tái)本體10弧形邊的一端設(shè)有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器28。第一光電傳感器28主要用于檢測車輛是否已完全進(jìn)入擺動(dòng)托架20區(qū)域內(nèi)，避免車頭或車尾凸伸而導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。
[0021]優(yōu)選的，如圖3、4、5、9所示，回轉(zhuǎn)盤30的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉(zhuǎn)盤30位于擺動(dòng)托架20上設(shè)置的回轉(zhuǎn)槽內(nèi)，使回轉(zhuǎn)盤30的上表面與擺動(dòng)托架20的上表面平齊。
[0022]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)盤30上沿縱向中心線設(shè)有一條供搬運(yùn)機(jī)器人行走的溝槽31，所述擺動(dòng)托架20上靠近扇形升降平臺(tái)弧形邊的一端設(shè)有與溝槽31相對應(yīng)的溝槽入口 24，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤30位于初始工位時(shí)，即回轉(zhuǎn)盤30的長度方向與擺動(dòng)托架20的長度方向平行時(shí)，溝槽31與溝槽入口 24對齊。
[0023]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)托架20上的溝槽入口24兩側(cè)設(shè)有用于檢測搬運(yùn)機(jī)器人是否已完全進(jìn)入回轉(zhuǎn)盤30區(qū)域內(nèi)的第二光電傳感器27。若搬運(yùn)機(jī)器人還未完全進(jìn)入回轉(zhuǎn)盤30區(qū)域回轉(zhuǎn)盤30就開始旋轉(zhuǎn)，則回轉(zhuǎn)盤30與擺動(dòng)托架20會(huì)對搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)生剪切，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生，因此設(shè)置光電傳感器27來檢測搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)是十分必要的。
[0024]進(jìn)一步的，如圖4、5、9所示，所述回轉(zhuǎn)盤30上還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人定位裝置，所述搬運(yùn)機(jī)器人定位裝置包括所述溝槽31內(nèi)設(shè)置的第二認(rèn)址片32以及搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置的定位傳感器，所述第二認(rèn)址片32設(shè)有兩塊，且兩塊認(rèn)址片32關(guān)于回轉(zhuǎn)盤30的回轉(zhuǎn)中心對稱設(shè)置。搬運(yùn)機(jī)器人的工作過程為:當(dāng)升降平臺(tái)落至車庫入口時(shí)，停留在回轉(zhuǎn)盤30上的搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到入庫平臺(tái)上將車輛抬起，然后駛回回轉(zhuǎn)盤30，隨后升降平臺(tái)開始抬升，在抬升過程中回轉(zhuǎn)盤可以先將車輛掉頭或待車輛出庫時(shí)再進(jìn)行掉頭，車輛到達(dá)指定層數(shù)后，擺動(dòng)托架20運(yùn)動(dòng)，使車輛對準(zhǔn)指定車庫，然后搬運(yùn)機(jī)器人將車輛抬起，并轉(zhuǎn)移至該車庫，最后搬運(yùn)機(jī)器人返回即可?；剞D(zhuǎn)盤30將車輛掉頭以后，回轉(zhuǎn)盤前后位置會(huì)產(chǎn)生調(diào)換，因此需要設(shè)計(jì)兩片相互對稱的第二認(rèn)址片32來檢測搬運(yùn)機(jī)器人的位置。
[0025]優(yōu)選的，擺動(dòng)托架20與扇形升降平臺(tái)鉸接的鉸接軸13為空心軸，所述鉸接軸13的中心孔構(gòu)成供線纜穿過的線纜通道;所述鉸接軸13的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構(gòu)成，所述尼龍管的兩端設(shè)有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車庫，包括多層環(huán)狀平臺(tái)，每層環(huán)狀平臺(tái)沿圓周方向被分為多個(gè)停車位(51)，各層環(huán)狀平臺(tái)的中心孔構(gòu)成車輛升降通道，升降通道內(nèi)設(shè)有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，其特征在于:所述環(huán)狀平臺(tái)由至少兩個(gè)扇形單元(50)組合而成，所述升降通道內(nèi)對應(yīng)各扇形單元(50)分別設(shè)有一套扇形升降平臺(tái)(40)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于:所述扇形升降平臺(tái)(40)包括平臺(tái)本體(10)，所述平臺(tái)本體(10)的邊緣鉤掛在多組鋼絲繩(18)上，并由升降通道頂部的曳引機(jī)構(gòu)(60)驅(qū)動(dòng)，所述平臺(tái)本體(10)上設(shè)有擺動(dòng)托架(20)，所述擺動(dòng)托架(20)的一端與平臺(tái)本體(10)的扇形頂角處鉸接，使擺動(dòng)托架(20)能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)，所述擺動(dòng)托架(20)上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(30)，所述回轉(zhuǎn)盤(30)在中心位置處與擺動(dòng)托架(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)盤(30)整體呈長方形，所述擺動(dòng)托架(20)下方設(shè)有第一認(rèn)址片(12)，所述第一認(rèn)址片(12)固定在平臺(tái)本體(10)上，所述第一認(rèn)址片(12)位于平臺(tái)本體(10)的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片(12)是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)托架(20)底部設(shè)有第一傳感器(23)，所述第一認(rèn)址片(12)位于第一傳感器(23)擺動(dòng)時(shí)的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?23)在認(rèn)址片(12)區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤(30)能夠完全在平臺(tái)本體(10)的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫，其特征在于:所述平臺(tái)本體(10)的邊緣向外凸伸設(shè)置有導(dǎo)輪(19)，升降通道四周設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述導(dǎo)輪(19)與導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)導(dǎo)向配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫，其特征在于:所述平臺(tái)本體(10)邊緣還設(shè)有定位銷(17)，所述定位銷(17)為伸縮式結(jié)構(gòu)，升降通道側(cè)壁上設(shè)有定位孔，所述定位孔上下設(shè)有多組且分別與每層車庫一一對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)升降平臺(tái)與某一層車庫的底面平齊時(shí)，定位銷(17)能夠插在該層車庫對應(yīng)的定位孔內(nèi)，避免升降平臺(tái)上下浮動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車庫，其特征在于:所述擺動(dòng)托架(20)底部設(shè)有滾輪(21)，滾輪(21)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪(21)與平臺(tái)本體(10)上設(shè)置的弧形軌道(11)構(gòu)成滾動(dòng)配入口 ο6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫，其特征在于:所述擺動(dòng)托架(20)上靠近平臺(tái)本體(10)弧形邊的一端設(shè)有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器(28)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫，其特征在于:回轉(zhuǎn)盤(30)的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉(zhuǎn)盤(30)位于擺動(dòng)托架(20)上設(shè)置的回轉(zhuǎn)槽內(nèi)，使回轉(zhuǎn)盤(30)的上表面與擺動(dòng)托架(20)的上表面平齊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車庫，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(30)上沿縱向中心線設(shè)有一條供搬運(yùn)機(jī)器人行走的溝槽(31)，所述擺動(dòng)托架(20)上靠近扇形升降平臺(tái)弧形邊的一端設(shè)有與溝槽(31)相對應(yīng)的溝槽入口(24)，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤(30)位于初始工位時(shí)，即回轉(zhuǎn)盤(30)的長度方向與擺動(dòng)托架(20)的長度方向平行時(shí)，溝槽(31)與溝槽入口( 24)對齊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體車庫，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(30)上還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人定位裝置，所述搬運(yùn)機(jī)器人定位裝置包括所述溝槽(31)內(nèi)設(shè)置的第二認(rèn)址片(32)以及搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置的定位傳感器，所述第二認(rèn)址片(32)設(shè)有兩塊，且兩塊認(rèn)址片(32)關(guān)于回轉(zhuǎn)盤(30)的回轉(zhuǎn)中心對稱設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立體車庫，其特征在于:擺動(dòng)托架(20)與扇形升降平臺(tái)鉸接的鉸接軸(13)為空心軸，所述鉸接軸(13)的中心孔構(gòu)成供線纜穿過的線纜通道;所述鉸接軸(13)的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構(gòu)成，所述尼龍管的兩端設(shè) 有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK205422090SQ201620108417
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】湯玉鵬, 常永橋, 崔燦
【申請人】安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團(tuán))股份有限公司