專利名稱：一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器及其控制方法及電控發(fā)動機和攪拌運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器及其控制方法及電控發(fā)動機和攪拌運輸車。
背景技術(shù)：
我國已成為混凝土攪拌車的生產(chǎn)及使用大國。通常，該運輸車在出料等場合須在車后端操作。此時，操作者通過指令部件發(fā)出攪拌筒的轉(zhuǎn)速指令，由于出料時高速轉(zhuǎn)動攪拌筒，不僅需要泵在大排量位置，還須發(fā)動機提高轉(zhuǎn)速，以滿足攪拌筒高速轉(zhuǎn)動時，泵供出大流量。這樣，通常需要二套機構(gòu)，進行二重操作，將發(fā)動機提速指令及泵的排量指令從車的后部傳達(dá)到相應(yīng)的執(zhí)行部件……。同時，攪拌筒在行駛狀態(tài)時，保持恒定的必要低速有節(jié)能等積極意義。專利號為 ZL2008201538543的中國專利等雖提出解決攪拌筒恒速轉(zhuǎn)動的方案，但均未涉及攪拌筒高轉(zhuǎn)速時，發(fā)動機自動提速的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明省去了車后部的發(fā)動機提速的輸入指令的機構(gòu)，將輸入攪拌筒轉(zhuǎn)速指令的與輸入發(fā)動機提速指令的雙重輸入機構(gòu)合并為唯一的攪拌筒轉(zhuǎn)速指令輸入機構(gòu)來控制轉(zhuǎn)速，當(dāng)攪拌筒高速運轉(zhuǎn)需要大流量時，由控制器自動地予以判斷并給出對發(fā)動機的提速指令，使操作簡潔，機構(gòu)精簡；將上述控制邏輯置于發(fā)動機控制器中，使二控制器合一，就更節(jié)省了。本發(fā)明也解決了為安全起見，在行駛中避免誤操作引起攪拌筒的不正常轉(zhuǎn)動，且可維持必要的恒定低速。也解決了，在車后部操作攪拌筒的高速運轉(zhuǎn)時，控制器自動發(fā)出發(fā)動機提速指令時，與駕駛室油門踏板輸入的指令信號的協(xié)調(diào)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器，應(yīng)用于攪拌筒傳動系統(tǒng)中控制一攪拌筒的轉(zhuǎn)速，在該攪拌筒傳動系統(tǒng)中，一電控發(fā)動機驅(qū)動一電控變量泵旋轉(zhuǎn)，所述電控變量泵提供的壓力油驅(qū)動一液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，并通過一減速器減速驅(qū)動所述攪拌筒的轉(zhuǎn)速，其中，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制邏輯包括所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)一攪拌筒轉(zhuǎn)速指令信號所述電控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號ns，向所述電控變量泵發(fā)出控制泵排量的電
控信號，其特征在于，根據(jù)
A=^-XixDm(υ當(dāng)|A| < Dpm時，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器向所述電控變量泵發(fā)出一控制信號，令Dp =A；當(dāng)I A| SDpmW，控制器向變量泵發(fā)出控制信號，η筒>0時，令Dp = Dpm，η筒<0時，
6令
權(quán)利要求
1.一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器，應(yīng)用于攪拌筒傳動系統(tǒng)中控制一攪拌筒的轉(zhuǎn)速，在該攪拌筒傳動系統(tǒng)中，一電控發(fā)動機驅(qū)動一電控變量泵旋轉(zhuǎn)，所述電控變量泵提供的壓力油驅(qū)動一液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，并通過一減速器減速驅(qū)動所述攪拌筒的轉(zhuǎn)速，其中，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制邏輯包括所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)一攪拌筒轉(zhuǎn)速指令信號nw和所述電控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號11#，向所述電控變量泵發(fā)出控制泵排量的電控信號，其特征在于，根據(jù)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器還有一輸入通道接收攪拌車行駛速度卩￥的信號，當(dāng)所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器接收到N車= 0的信號時，由所述攪拌筒轉(zhuǎn)速指令信號nw，根據(jù)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器，其特征在于，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器還有一輸入通道接收攪拌車行駛速度卩￥的信號，當(dāng)所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器判定0 時，初始默認(rèn)攪拌筒轉(zhuǎn)速指令η w= 2轉(zhuǎn)/分，將攪拌筒轉(zhuǎn)速指令η w= 2轉(zhuǎn)/分代入所述公式(1)后發(fā)出Dp = A的相應(yīng)指令，此時，若輸入停轉(zhuǎn)指令，即riw= 0的指令，則令Dp = 0， 當(dāng)交替輸入η筒=2轉(zhuǎn)/分的標(biāo)準(zhǔn)指令及停轉(zhuǎn)指令時，可使電控變量泵的排量在這二者之間交替變化；而對輸入其它轉(zhuǎn)速指令，該控制器不予響應(yīng)。
4.一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器，該攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器與前、后二個輸入攪拌筒轉(zhuǎn)速指令的部件相連，其特征在于，該攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制邏輯包括接收來自駕駛室內(nèi)操作部件輸入的發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令，當(dāng)置于車后部輸入部件為駕駛者用操作指令選中時，且攪拌筒轉(zhuǎn)速指令0時，該控制器對從駕駛室內(nèi)操作指令部件輸入的發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令不予響應(yīng)。
5.一種攪拌運輸車，所述攪拌運輸車包括一攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器，其中的程序中包括根據(jù)權(quán)利要求1 4中任何一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制邏輯之一或其組合。
6.一種發(fā)動機控制器，其特征在于該發(fā)動機控制器在攪拌運輸車的電控發(fā)動機、電控變量泵、液壓馬達(dá)、攪拌筒組成的傳動系統(tǒng)中，還承擔(dān)對攪拌筒的轉(zhuǎn)速予以控制，其中，有輸入端與攪拌筒指令輸入部件相連，也有輸入端與反映車輛行駛狀態(tài)的傳感器相連，有輸出端與所述電控變量泵相連，其控制程序中含有權(quán)利要求1，2，3，4所述的攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制邏輯之一或其組合。
7.一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器，應(yīng)用在包括攪拌運輸車的電控發(fā)動機、電控變量泵、液壓馬達(dá)、減速器、攪拌筒組成的傳動系統(tǒng)中，用于控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速，該攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器從指令輸入部件處獲得攪拌筒轉(zhuǎn)速的指令信號，從攪拌筒機械傳動裝置上裝有的傳感器上獲得攪拌筒的實際轉(zhuǎn)速值，向電控變量泵發(fā)出控制排量的控制信號，從反映攪拌運輸車行駛狀態(tài)的傳感器上讀取行駛狀態(tài)信息，各相關(guān)部件的關(guān)系由所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的下述控制邏輯實現(xiàn)即根據(jù)攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與攪拌筒轉(zhuǎn)速指令值的偏差來計算給出電控變量泵的排量或其增量值及其對應(yīng)的控制電信號值并發(fā)給電控變量泵執(zhí)行，其特征在于當(dāng)向電控變量泵發(fā)出最大排量的指令后，攪拌筒實際轉(zhuǎn)速仍小于轉(zhuǎn)速指令值時，并且該攪拌運輸車不在行駛中時，該控制器便根據(jù)攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與其轉(zhuǎn)速指令值之誤差值來計得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速值或其增量值，并向電控發(fā)動機發(fā)出該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速指令。
8.一種發(fā)動機控制器，應(yīng)用在攪拌運輸車的由電控發(fā)動機、電控變量泵、液壓馬達(dá)、減速器、攪拌筒組成的傳動系統(tǒng)中，還承擔(dān)對攪拌筒轉(zhuǎn)速的控制功能，其特征在于該發(fā)動機控制器有輸入端與攪拌筒指令輸入部件相連，有輸入端與安裝反映攪拌筒轉(zhuǎn)速的傳感器相連，也有輸入端與反映車輛行駛狀態(tài)的傳感器相連，有輸出端與電控變量泵相連；其控制邏輯中含有根據(jù)攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與攪拌筒轉(zhuǎn)速指令值的偏差來計算給出電控變量泵的排量或其增量值及對應(yīng)的控制信號并發(fā)給電控變量泵執(zhí)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)動機控制器，其特征在于，當(dāng)向該電控變量泵發(fā)出最大排量的指令后，該攪拌筒實際轉(zhuǎn)速仍小于轉(zhuǎn)速指令值時，并且該攪拌運輸車不在行駛時，該控制器根據(jù)該攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與其轉(zhuǎn)速指令值之誤差值來計得該電控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速值或其增量值，并向該電控發(fā)動機發(fā)出轉(zhuǎn)速指令。
10.一種電控發(fā)動機，包括根據(jù)權(quán)利要求6或8或9所述的發(fā)動機控制器。
11.一種攪拌運輸車，包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器。
12.一種攪拌運輸車，包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的電控發(fā)動機。
13.一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制方法，應(yīng)用于攪拌筒傳動系統(tǒng)中控制一攪拌筒的轉(zhuǎn)速，在該攪拌筒傳動系統(tǒng)中，一電控發(fā)動機驅(qū)動一電控變量泵旋轉(zhuǎn)，所述電控變量泵提供的壓力油驅(qū)動一液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，并通過一減速器減速驅(qū)動所述攪拌筒的轉(zhuǎn)速，其中，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制邏輯包括所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)一攪拌筒轉(zhuǎn)速指令信號11 和所述電控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號，向所述電控變量泵發(fā)出控制泵排量的電控信號，其特征在于，根據(jù)
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器控制方法，其特征在于，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器還有一輸入通道接收攪拌車行駛速度卩￥的信號，當(dāng)所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器接收到N車=0的信號時，由所述攪拌筒轉(zhuǎn)速指令信號nw，根據(jù)
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制方法，其特征在于，所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器還有一輸入通道接收攪拌車行駛速度卩￥的信號，當(dāng)所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器判定0時，初始默認(rèn)攪拌筒轉(zhuǎn)速指令η筒=2轉(zhuǎn)/分，將攪拌筒轉(zhuǎn)速指令η筒=2轉(zhuǎn)/ 分代入所述公式(1)后發(fā)出Dp = A的相應(yīng)指令，此時，若輸入停轉(zhuǎn)指令，即riw= 0的指令， 則令Dp = 0，當(dāng)交替輸入Iiw= 2轉(zhuǎn)/分的標(biāo)準(zhǔn)指令及停轉(zhuǎn)指令時，可使電控變量泵的排量在這二者之間交替變化；而對輸入其它轉(zhuǎn)速指令，該控制器不予響應(yīng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制方法，該攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器與前、后二個輸入攪拌筒轉(zhuǎn)速指令的部件相連，其特征在于，該攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制邏輯包括接收來自駕駛室內(nèi)操作部件輸入的發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令，當(dāng)置于車后部輸入部件為駕駛者用操作指令選中時，且攪拌筒轉(zhuǎn)速指令η0時，該控制器對從駕駛室內(nèi)操作指令部件輸入的發(fā)動機轉(zhuǎn)速指令不予響應(yīng)。
17.一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的控制方法，其特征在于該控制方法，包括根據(jù)權(quán)利要求 13 16所述控制方法中任何可能之組合。
18.—種發(fā)動機控制器的控制方法，其特征在于該發(fā)動機控制器在攪拌運輸車的電控發(fā)動機、電控變量泵、液壓馬達(dá)、攪拌筒組成的傳動系統(tǒng)中，還承擔(dān)對攪拌筒的轉(zhuǎn)速予以控制，其中，有輸入端與攪拌筒指令輸入部件相連，也有輸入端與反映車輛行駛狀態(tài)的傳感器相連，有輸出端與所述電控變量泵相連，其控制程序中含有權(quán)利要求13 16所述之?dāng)嚢柰厕D(zhuǎn)速控制器之控制邏輯之一或其組合。
19.一種發(fā)動機控制器的控制方法，應(yīng)用在包括攪拌運輸車的電控發(fā)動機、電控變量泵、液壓馬達(dá)、減速器、攪拌筒組成的傳動系統(tǒng)中，用于控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速，該攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器從指令輸入部件處獲得攪拌筒轉(zhuǎn)速的指令信號，從攪拌筒機械傳動裝置上裝有的傳感器上獲得攪拌筒的實際轉(zhuǎn)速值，向電控變量泵發(fā)出控制排量的控制信號，從反映攪拌運輸車行駛狀態(tài)的傳感器上讀取行駛狀態(tài)信息，各相關(guān)部件的關(guān)系由所述攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器的下述控制邏輯實現(xiàn)即根據(jù)攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與攪拌筒轉(zhuǎn)速指令值的偏差來計算給出電控變量泵的排量或其增量值及其對應(yīng)的控制電信號值并發(fā)給電控變量泵執(zhí)行，其特征在于 當(dāng)向電控變量泵發(fā)出最大排量的指令后，攪拌筒實際轉(zhuǎn)速仍小于轉(zhuǎn)速指令值時，并且該攪拌運輸車不在行駛中時，該控制器便根據(jù)攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與其轉(zhuǎn)速指令值之誤差值來計得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速值或其增量值，并向電控發(fā)動機發(fā)出該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速指令。
20.一種發(fā)動機控制器的控制方法，應(yīng)用在攪拌運輸車的由電控發(fā)動機、電控變量泵、 液壓馬達(dá)、減速器、攪拌筒組成的傳動系統(tǒng)中，還承擔(dān)對攪拌筒轉(zhuǎn)速的控制功能，其特征在于該發(fā)動機控制器有輸入端與攪拌筒指令輸入部件相連，有輸入端與安裝反映攪拌筒轉(zhuǎn)速的傳感器相連，也有輸入端與反映車輛行駛狀態(tài)的傳感器相連，有輸出端與電控變量泵相連；其控制邏輯中含有根據(jù)攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與攪拌筒轉(zhuǎn)速指令值的偏差來計算給出電控變量泵的排量或其增量值及對應(yīng)的控制信號并發(fā)給電控變量泵執(zhí)行。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的一種發(fā)動機控制器的控制方法，其特征在于，當(dāng)向該電控變量泵發(fā)出最大排量的指令后，該攪拌筒實際轉(zhuǎn)速仍小于轉(zhuǎn)速指令值時，并且該攪拌運輸車不在行駛時，該控制器根據(jù)該攪拌筒實際轉(zhuǎn)速值與其轉(zhuǎn)速指令值之誤差值來計得該電控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速值或其增量值，并向該電控發(fā)動機發(fā)出轉(zhuǎn)速指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攪拌筒轉(zhuǎn)速控制器及其控制方法及電控發(fā)動機和攪拌運輸車。本發(fā)明公開的方案，令發(fā)動機在需要提高轉(zhuǎn)速才能使攪拌筒達(dá)到高速時，實現(xiàn)自動地向發(fā)動機發(fā)出提速指令，從而省去了攪拌運輸車在出料等工況操作攪拌筒高速轉(zhuǎn)動時對發(fā)動機的人工操作。既簡便，又省去了通常的相應(yīng)機械操作機構(gòu)，同時保存了恒速控制攪拌筒轉(zhuǎn)速達(dá)到節(jié)能等特點。本發(fā)明將上述控制器的控制邏輯含在發(fā)動機的控制器內(nèi)，實現(xiàn)了二者合一，就更精簡了。
文檔編號B28C5/42GK102398308SQ20101027627
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者朱明 申請人:上海華豐工業(yè)控制技術(shù)工程有限公司