專利名稱：轉(zhuǎn)速檢測裝置及具有該裝置的自動變速器控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測第一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速 檢測裝置，還涉及一種具有該轉(zhuǎn)速檢測裝置的自動變速器控制器。
背景技術(shù)：
作為用于檢測轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角的傳感器，已采用各種檢測裝
置。例如，日本專利特開平No.7-306218公開了釆用電磁拾取式輪速傳感器 來檢測車輪的轉(zhuǎn)速。另一方面，日本專利特開No.2004-77136公開了采用解 算器來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動角。
此外，日本專利特開No. 2002-112580和特開昭No. 63-220788公開了用 于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法。
當(dāng)利用傳感器的輸出信號檢測轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速時，考慮到噪音可能混 入傳感器的輸出信號中，采用在檢測時點之前過去的時間段內(nèi)輸出的信號。 因此，利用傳感器的輸出信號檢測的轉(zhuǎn)速相對于檢測時點的實際轉(zhuǎn)速具有 響應(yīng)延遲。此外，當(dāng)采用具有不同特性的多個傳感器的輸出信號來檢測多 個轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速時，由于這些傳感器的不同特性，轉(zhuǎn)動部件的檢測的轉(zhuǎn) 速的響應(yīng)延遲時間(響應(yīng)延遲時長)不同。另一方面，當(dāng)利用例如電磁拾 取式傳感器輸出的預(yù)定數(shù)量脈沖信號的脈沖間隔時間(脈沖間隔時長)來 檢測每個轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速時，檢測到的每個轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的響應(yīng)延遲時 間將依據(jù)實際轉(zhuǎn)速(脈沖間隔時間)而變化。
因而，當(dāng)利用不同傳感器的輸出信號來檢測多個轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速時， 檢測到的轉(zhuǎn)速的響應(yīng)延遲時間可能對于各個傳感器而言不同。響應(yīng)延遲時 間的這種不同導(dǎo)致轉(zhuǎn)速的檢測精度對于各個轉(zhuǎn)動部件而言不同的問題。此 外，例如，當(dāng)執(zhí)行自動變速器的變速控制時，需要利用不同傳感器的輸出 信號來分別檢測輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速。在檢測時，如果輸入軸與輸出軸 之間的轉(zhuǎn)速檢測精度不一致，變速控制精度進(jìn)而會降低，由此導(dǎo)致在切換 所接合的摩擦接合裝置期間發(fā)生變速振動。
本發(fā)明有利地提供了 一種轉(zhuǎn)速檢測裝置，該轉(zhuǎn)速檢測裝置能夠利用不 同傳感器的輸出信號來檢測多個轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，同時維持這些轉(zhuǎn)動部件 的轉(zhuǎn)速檢測精度一致。此外，本發(fā)明提供了一種能夠提高變速控制精度的 自動變速器控制器。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)速檢測裝置利用第一傳感器和第二傳感器檢測第一轉(zhuǎn) 動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的
每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號(第一轉(zhuǎn)動部件每轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，第一傳感器 就輸出脈沖信號)，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角對
應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢測器，該第一轉(zhuǎn)速檢測器 基于從所述第一傳感器輸出的多個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第 一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器基于來自所 述第二傳感器的輸出信號，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。在此轉(zhuǎn)速檢測 裝置中，用于確定所迷第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的來自所述第一傳感器的所述 脈沖信號的檢測期間與用于確定所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的來自所述第二 傳感器的所述輸出信號的檢測期間同步，以檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述 第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的一方面中，轉(zhuǎn)速檢測裝置利用第一傳感器和第二傳感器檢 測第 一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所迷第 一傳感器輸出所述第 一轉(zhuǎn)
動部件的每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn) 動部件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢測器， 該第一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第一傳感器輸出的多個脈沖信號的脈沖間隔 時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速
檢測器基于在預(yù)定時間間隔內(nèi)來自所述第二傳感器的所述輸出信號的變 化，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。在此轉(zhuǎn)速檢測裝置中，所述第一轉(zhuǎn)速 檢測器計算在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)從所述第一傳感器輸出的所述脈沖信號 的數(shù)量，以基于所算出數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn) 動部件的轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的另一方面中，轉(zhuǎn)速檢測裝置利用第一傳感器和第二傳感器 檢測第 一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第 一傳感器輸出所述第一 轉(zhuǎn)動部件的每個第一預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述
第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢 測器，該第一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第一傳感器輸出的多個脈沖信號的脈 沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第 二轉(zhuǎn)速檢測器基于來自所述第二傳感器的所述輸出信號，檢測所述第二轉(zhuǎn) 動部件的第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角所需的時間，以檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。 在此轉(zhuǎn)速檢測裝置中，所述第一轉(zhuǎn)速檢測器計算在所述第二轉(zhuǎn)動部件的所 述第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角期間從所述第 一傳感器輸出的所述脈沖信號的數(shù)量，并 基于所算出數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第 一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn) 速。
在本發(fā)明的再一方面中，轉(zhuǎn)速檢測裝置利用第一傳感器和第二傳感器 檢測第 一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第 一傳感器輸出所述第一 轉(zhuǎn)動部件的每個第一預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所迷第二傳感器輸出與所述 第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢
測器，該第 一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第 一傳感器輸出的多個脈沖信號的脈
沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第
二轉(zhuǎn)速檢測器能選擇性地執(zhí)行定時間檢測和定角度檢測，以檢測所述第二
轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，在所述定時間檢測中，基于在預(yù)定時間間隔內(nèi)來自所述 第二傳感器的所述輸出信號的變化確定所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，在所述
定角度檢測中，基于來自所述第二傳感器的所述輸出信號確定所述第二轉(zhuǎn) 動部件的第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角所需的時間。在此轉(zhuǎn)速檢測裝置中，在所述第二
轉(zhuǎn)速檢測器執(zhí)行所述定時間檢測以檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速時，所述 第一轉(zhuǎn)速檢測器計算在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)從所述第一傳感器輸出的所述 脈沖信號的數(shù)量，以基于所算出數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所 述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。另一方面，在所述第二轉(zhuǎn)速檢測器執(zhí)行所述定角 度檢測以檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速時，所述第 一轉(zhuǎn)速檢測器計算在所 述第二轉(zhuǎn)動部件的所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角期間從所述第 一傳感器輸出的所述
脈沖信號的數(shù)量，以基于所算出數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所 述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的再一方面中，轉(zhuǎn)速檢測裝置利用第一傳感器和第二傳感器 檢測第 一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第 一傳感器輸出所述第一 轉(zhuǎn)動部件的每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二
轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢測器， 該第一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第一傳感器輸出的預(yù)定數(shù)量的脈沖信號的脈 沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第 二轉(zhuǎn)速檢測器計算從所述第一傳感器輸出所述預(yù)定數(shù)量的脈沖信號所需的 時間，以基于在所算出的所需時間內(nèi)來自所述第二傳感器的所述輸出信號 的變化，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的又一方面中，轉(zhuǎn)速檢測裝置利用第一傳感器和第二傳感器 檢測第一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一 轉(zhuǎn)動部件的每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二 轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢測器， 該第 一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第 一傳感器輸出的預(yù)定數(shù)量的脈沖信號的脈 沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第 二轉(zhuǎn)速檢測器計算在從所述第一傳感器輸出所述預(yù)定數(shù)量的脈沖信號期間 所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角，并基于來自所述第二傳感器的所述輸出信號 確定所述第二轉(zhuǎn)動部件的所算出的轉(zhuǎn)動角所需的時間，以檢測所述第二轉(zhuǎn) 動部件的轉(zhuǎn)速。
在本發(fā)明的另 一方面中，轉(zhuǎn)速檢測裝置利用第一傳感器和第二傳感器
檢測第 一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第 一傳感器輸出所述第一 轉(zhuǎn)動部件的每個第一預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出用于所 述第二轉(zhuǎn)動部件的每個第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包
括第一轉(zhuǎn)速檢測器，該第一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第一傳感器輸出的預(yù) 定數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及 第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第二傳感器輸出的多個脈 沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。在此轉(zhuǎn)速檢測裝 置中，所述第二轉(zhuǎn)速檢測器計算在從所述第一傳感器輸出所述預(yù)定數(shù)量的
脈沖信號期間從所述第二傳感器輸出的所述脈沖信號的數(shù)量，以基于所算 出數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
在又一方面，本發(fā)明提供一種自動變速器控制器，它用于在自動變速 器上執(zhí)行變速控制，所述自動變速器能切換多個摩M合裝置中要接合的 摩擦接合裝置以改變輸入軸與輸出軸之間的變速比，所述變速控制使所述 摩擦接合裝置中接合的裝置脫開，同時使所述摩擦接合裝置中脫開的還未 接合的裝置接合。所述自動變速器控制器包括根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)速檢測裝 置，其中，檢測所述輸入軸和所述輸出軸中一方的轉(zhuǎn)速，作為所述第一轉(zhuǎn) 動部件的轉(zhuǎn)速，檢測所述輸入軸和所述輸出軸中另一方的轉(zhuǎn)速，作為所述 第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及基于利用所述轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測的所述輸入軸
和所述輸出軸的轉(zhuǎn)速，執(zhí)行所述變速控制。
根據(jù)本發(fā)明，用于確定第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的來自第一傳感器的脈沖 信號的檢測期間與來自第二傳感器的輸出信號的檢測期間匹配，以利用匹 配的檢測期間來檢測第一和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。結(jié)果，能夠維持轉(zhuǎn)動部 件的轉(zhuǎn)速檢測精度一致。此外，因為基于具有一致精度的輸入和輸出軸的 轉(zhuǎn)速來執(zhí)行自動變速器的變速控制，所以變速控制的精度提高。


圖l示出用于自動變速器的控制系統(tǒng)的示意構(gòu)造，該自動變速器具有根 據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)速檢測裝置；
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)速檢測裝置的示意構(gòu)造的框圖； 圖3是說明用于檢測自動變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速的處理示例的示意圖； 圖4是說明用于檢測自動變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速的另一處理示例的示 意圖5是說明用于檢測自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速的處理示例的示意圖； 圖6是示出利用電機(jī)控制器執(zhí)行的用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序示例的流 程圖7是示出利用自動變速器控制器執(zhí)行的用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的程序 示例的流程圖8是示出利用自動變速器控制器執(zhí)行的用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的另一 程序示例的流程圖9是示出利用電機(jī)控制器執(zhí)行的用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的另 一程序示例 的流程圖；以及
圖10示出具有才艮據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)速檢測裝置的混合動力車內(nèi)的驅(qū) 動系統(tǒng)的示意構(gòu)造。
具體實施例方式
參照附圖，以下將說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖l示出自動變速器控制系統(tǒng)的示意構(gòu)造，該自動變速器具有根據(jù)本發(fā) 明實施例的轉(zhuǎn)速檢測裝置。根據(jù)本實施例的自動變速器控制系統(tǒng)包括電機(jī) 10、解算器12、自動變速器14、電磁拾取式傳感器16、電機(jī)控制器20，以 及自動變速器控制器22，以下將對它們進(jìn)行詳細(xì)說明。
電機(jī)10的轉(zhuǎn)子與自動變速器14的輸入軸14-1連接。自動變速器14執(zhí)行 從電機(jī)10傳遞給輸入軸14-1的驅(qū)動力的變速，并把經(jīng)變速的驅(qū)動力傳遞給 輸出軸14-2。傳遞給自動變速器14的輸出軸14-2的驅(qū)動力被進(jìn)一步傳遞給 負(fù)荷18，且用于驅(qū)動該負(fù)荷例如車輛。
自動變速器14包括設(shè)在輸入軸14-l與輸出軸14-2之間的行星齒輪機(jī)構(gòu) 以及多個用于調(diào)整該行星齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動自由度的摩M合裝置。因為上
述部件是公知的，所以這些部件的具體構(gòu)造未示出在圖l中。這里，摩擦接 合裝置利用離合器或制動器來實現(xiàn)。每個摩擦接合裝置的接合/脫離可利用 例如油壓來切換，且每個摩擦接合裝置的接合力可通過調(diào)整供應(yīng)給每個摩
擦接合裝置的油壓來調(diào)節(jié)。在自動變速器14中，可通過切換多個摩擦接合 裝置中接合的摩擦接合裝置來改變輸出軸與輸出軸之間的變速比(輸入軸 14-l的轉(zhuǎn)速Nin與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的比)。
為檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速Nin (輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin)，解算器12 與該電機(jī)10連接。具有勵磁線圏以及正弦相和余弦相線圏的解算器12把與 電機(jī)10的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角a對應(yīng)的信號(正弦相信號和余弦相信號)輸出給電 機(jī)控制器20。因為解算器12具有公知的構(gòu)造，所以該解算器12的構(gòu)造未具 體示出在圖l中。
此外，為檢測負(fù)荷18的轉(zhuǎn)速Nout (自動變速器14的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速 Nout)，電磁拾取式傳感器16提供給該自動變速器14的輸出軸14-2。更具 體地，電磁拾取式傳感器16位于齒形轉(zhuǎn)子的外周附近，該齒形轉(zhuǎn)子同輸出 軸14-2—起轉(zhuǎn)動且外周上以預(yù)定角間隔形成有鋸齒。因為隨著齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子的鋸齒之一經(jīng)過電磁拾取式傳感器16附近時，磁通量改變， 所以該電磁拾取式傳感器16檢測磁通量的變化，并把此磁通量的變化轉(zhuǎn)換 為隨后將從該電磁拾取式傳感器16輸出的電壓信號。采用此構(gòu)造，電磁拾 取式傳感器16每當(dāng)負(fù)荷18 (自動變速器14的輸出軸14-2 )轉(zhuǎn)動預(yù)定角度洲l 時輸出脈沖信號給自動變速控制器22。因為電磁拾取式傳感器16具有公知 的構(gòu)造，所以該電磁拾取式傳感器16的構(gòu)造未具體示出在圖1中。
電機(jī)控制器20被構(gòu)造成主要包括CPU的微處理器，且包括儲存處理程 序的ROM、用于臨時儲存數(shù)據(jù)的RAM、輸入和輸出端口，以及通信端口。 解算器12的輸出信號等經(jīng)由輸入端口輸入電機(jī)控制器20。另一方面，用于 控制電機(jī)10的操作狀態(tài)的電機(jī)控制信號等經(jīng)由輸出端口從電機(jī)控制器20輸 出。此外，代4^于解算器12的輸出信號檢測的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的信號等 經(jīng)由通信端口從電機(jī)控制器20輸出給自動變速器控制器22。
自動變速器控制器22被構(gòu)造成主要包括CPU的微處理器，且包括儲存
處理程序的ROM、用于臨時儲存數(shù)據(jù)的RAM、輸入和輸出端口，以及通 信端口 。自動變速器控制器22被供應(yīng)以經(jīng)由輸入端口輸入的來自電磁拾取 式傳感器16的脈沖信號等，還被供應(yīng)以經(jīng)由通信端口輸入的代表來自電機(jī) 控制器20的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的信號等。另一方面，自動變速器控制器22 從輸出端口輸出用于控制自動變速器14的變速比的變速控制信號等。
在本實施例中，電機(jī)控制器20基于解算器12的輸出信號(正弦相和余 弦相信號)檢測自動變速器14的輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin，而自動變速器控制 器22基于電磁拾取式傳感器16的脈沖信號檢測自動變速器14的輸出軸14-2 的轉(zhuǎn)速Nout。以下將參考圖2的框圖說明用于確定輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin和 輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的構(gòu)造。
在電機(jī)控制器20中，RD轉(zhuǎn)換器把來自解算器12的模擬信號(正弦相和 余弦相信號)轉(zhuǎn)換為電機(jī)10的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角a，并輸出經(jīng)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號。 此外，RD轉(zhuǎn)換器14由解算器12的輸出信號生成脈沖信號，并每當(dāng)電機(jī)IO 的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動預(yù)定角度8al (例如，180°)時輸出所生成的脈沖信號。
輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26能夠執(zhí)行這樣一種定時檢測，該定時檢測基于代 表在預(yù)定時間段6tl里從RD轉(zhuǎn)換器24獲得的轉(zhuǎn)動角a的輸出信號(解算器12 的輸出信號)的變化確定輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin。為在此定時檢測里檢測輸 入軸14-1的轉(zhuǎn)速Nin，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26由RD轉(zhuǎn)換器24的輸出信號如圖3 所示計算8ot/5t2,即在每個取樣時間段dt2 ( 8t2 < 6tl)里轉(zhuǎn)動角fl^目對于時 間的變化率，并把計算結(jié)果臨時儲存在用于輸入軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器28中， 多次重復(fù)上述處理直至經(jīng)過預(yù)定時間段6tl。然后，利用儲存在用于輸入軸 轉(zhuǎn)速檢測的存儲器28中的多個時間變化率8a/St2'(例如，通過計算時間變 化率Sa/St2'的平均值)計算輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin。所獲得的輸入軸14-1的 轉(zhuǎn)速Nin儲存在用于輸入軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器28中，并輸出給自動變速控制 器22。
此外，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26還能夠執(zhí)行這樣一種定角檢測，其中，基 于RD轉(zhuǎn)換器24的脈沖信號(解算器12的輸出信號)確定電機(jī)10的轉(zhuǎn)子(輸 入軸14-1)轉(zhuǎn)動預(yù)定角度8al所需的時間，從而檢測輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin。
為在此定角檢測里檢測輸入軸14-1的轉(zhuǎn)速Nin,輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26如圖4 所示檢測每當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動預(yù)定角度Sal時從RD轉(zhuǎn)換器24輸出的脈沖 信號的脈沖間隔時間St3，以檢測輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin。檢測到的脈沖間 隔時間St3儲存在用于輸入軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器28中，同時經(jīng)確定的輸入軸 14-1的轉(zhuǎn)速Nin輸出給自動變速器控制器22 。在檢測脈沖間隔時間8t3時，
在自動變速器控制器22中，AD轉(zhuǎn)換器34把來自電磁拾取式傳感器16 的模擬信號(脈沖信號)轉(zhuǎn)換為隨后從該AD轉(zhuǎn)換器34輸出的數(shù)字信號。輸 出軸轉(zhuǎn)速檢測器36基于從AD轉(zhuǎn)換器34 (電磁拾取式傳感器16)輸出的多個 脈沖信號中脈沖間隔時間檢測輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout。為如圖5所示基于四 個脈沖信號的脈沖間隔時間8tpl， 6tp2和8tp3檢測輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout， 按順序檢測每個脈沖間隔時間3tpl， 8tp2和Stp3，并臨時儲存在用于輸出 軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器38中。然后，利用儲存在用于輸出軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲 器38中的脈沖間隔時間8tpl， 8tp2和8tp3 (例如，通過計算脈沖間隔時間 Stpl, Stp2和5tp3的平均值)計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout。經(jīng)確定的輸出 軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout儲存在用于輸出軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器38中。應(yīng)注意的是， 如后所述，用于檢測輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的脈沖數(shù)量是可變的。此外， 在檢測脈沖間隔時間5tpl， 8tp2和3tp3時，采用脈沖上升沿之間的時間間 隔長度或脈沖下降沿之間的時間間隔長度。
變速控制器40執(zhí)行這樣一種離合器對離合器變速控制，其中，通過使 接合的摩擦接合裝置脫離、同時使未接合的釋^擦接合裝置接合來改變 自動變速器14的變速比。在離合器對離合器變速控制中，變速控制器40基 于輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26確定的輸入軸14-1的轉(zhuǎn)速Nin和輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器 36確定的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout控制脫離和接合的摩擦接合裝置的接合 力。
接著，將說明在本實施例中用于確定時間tn時電機(jī)10的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速Nin (自動變速器14的輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin)的處理步驟。圖6是示出利用電 機(jī)控制器20執(zhí)行的用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序示例的流程圖。每隔預(yù)定控制
周期重復(fù)此程序。
一旦用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序開始，在步驟SIOI，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器 26就從用于輸入軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器28讀取并獲得RD轉(zhuǎn)換器24的脈沖信 號中脈沖間隔時間3t3。這里，獲得在最靠近時間tn的時間處檢測的脈沖間 隔時間。接著，在步驟S102，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26由在步驟S101獲得的脈 沖間隔時間5t3計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin (輸入軸14-1的轉(zhuǎn)速Nin )。換句話說， 電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin利用定角檢測來計算。
在下一步驟S103，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26判定在步驟S102中經(jīng)由定角檢 測計算的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin是否大于預(yù)定轉(zhuǎn)速Nl。這里，預(yù)定轉(zhuǎn)速N1被指 定為能夠確保定角檢測中計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的精度的閾值。當(dāng)電機(jī)IO 的轉(zhuǎn)速Nin小于或等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Nl時(當(dāng)在步驟S103判定為"否"時)， 判定使用定角檢測來計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Mn的精度將下降，且操作移動至步 驟S104。另一方面，當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin大于預(yù)定轉(zhuǎn)速Nl時(當(dāng)在步驟S103 判定為YES時)，判定能夠確保使用定角檢測來計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的精 度，且操作移動至步驟S105。
在步驟S104,輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26在定時檢測中計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速 Nin。更具體地，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26從用于輸入軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器28 讀取并獲得在早于時間tn的預(yù)定時間段3tl內(nèi)檢測到的電機(jī)10的轉(zhuǎn)動角a的 時間變化率8a/3t2',并由所獲得的轉(zhuǎn)動角a的時間變化率8a/8t2計算電機(jī)10 的轉(zhuǎn)速Nin。然后，本程序的操作結(jié)束。如上所述，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26 根據(jù)在定角檢測中獲得的電機(jī)IO的轉(zhuǎn)速Nin的計算結(jié)果選擇采用定時檢測 或定角檢測來確定電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin。
此外，在步驟S105，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26執(zhí)行后述與用于計算輸出軸 轉(zhuǎn)速的程序的同步處理。例如，當(dāng)由于電機(jī)控制器20與自動變速器控制器 22之間的通信延遲等而導(dǎo)致電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的計算定時與輸出軸14-2的 轉(zhuǎn)速Nout的計算定時之間出現(xiàn)時間滯后時，相對于計算定時中的延遲一方 使計算定時同步化。接著，在步驟S106,輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26對所算得的 電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin執(zhí)行低通過濾(平滑處理)。然后，此程序的操作結(jié)束。
接著將說明用于確定時間tn時自動變速器14的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout 的處理步驟。圖7和8是示出利用自動變速器控制器22執(zhí)行的用于計算輸出 軸轉(zhuǎn)速的程序示例的流程圖。當(dāng)在步驟S103判定為"否"時即當(dāng)在定時檢 測中確定電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin時執(zhí)行圖7所示的程序。另一方面，當(dāng)在步驟 Sl 03判定為YES時即當(dāng)在定角檢測中確定電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin時執(zhí)行圖8所示 的程序。
一旦圖7所示用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的程序開始，輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36 就計算在時間tn之前的預(yù)定時間段8tl內(nèi)從AD轉(zhuǎn)換器34 (電磁拾取式傳感 器16)輸出的脈沖信號的數(shù)量(理想脈沖數(shù)量)np。這里，理想脈沖數(shù)量
(即，平均脈沖數(shù)量)np可由在時間tn之前時間內(nèi)的過去時間點處檢測到 的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout來推定，例如，由前一檢測(上次檢測)中檢測 到的電機(jī)IO (應(yīng)為輸出軸14-2)的轉(zhuǎn)速Nout來推定。選擇性地，理想脈沖 數(shù)量np可由在時間tn之前時間內(nèi)的過去時間點處檢測到的例如前一檢測
(上次檢測)中檢測到的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin來推定。接著，在步驟S202， 輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36對步驟S201中算得的理想脈沖數(shù)量np的上下限進(jìn)行 處理。在此處理中，下限被限制為使理想脈沖數(shù)量np變成2或更大，而上 限被限制為使每個脈沖間隔時間能儲存在用于輸出軸轉(zhuǎn)速檢測的存儲器38 中。
然后，在步驟S203，輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36從用于輸出軸轉(zhuǎn)速檢測的存 儲器38讀取并獲得理想np個脈沖的脈沖間隔時間。當(dāng)所算得的理想脈沖數(shù) 量可表示為叩-A+B (這里A是大于或等于2的自然數(shù)，且0<8<1 =時， 換句話說，當(dāng)理想脈沖數(shù)量(平均脈沖數(shù)量)np落在A與(A+l)之間時， 輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36獲得A個脈沖的脈沖間隔時間以及(A+l)個脈沖的脈 沖間隔時間。此外，在步驟S204，輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36利用A個脈沖信號 的脈沖間隔時間計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Noutl，且利用(A+l)個脈沖信號 的脈沖間隔時間計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout2。接著，在步驟S205，輸出軸 轉(zhuǎn)速檢測器36利用下式l計算時間tn時輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout。 [式l]Nout=Noutl x (l-B)+Nout2 x B
此外，在步驟S206,輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36執(zhí)行與用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的 程序的同步處理。例如，當(dāng)由于電機(jī)控制器20與自動變速器控制器22之間 的通信延遲等而導(dǎo)致電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的計算定時與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速 Nout的計算定時之間出現(xiàn)時間滯后時，相對于計算定時中的延遲一方使計 算定時同步化。接著，在步驟S207，輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36對所算得的輸出 軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout執(zhí)行低通過濾(平滑處理)。經(jīng)由低通過濾(平滑處理) 抑制被包含在所算得的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin中的噪音成分。然后，此程序的操 作結(jié)束。
另 一方面， 一旦圖8所示用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的程序開始，在步驟S301 ， 輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36就計算在電機(jī)10的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動預(yù)定角度8a1(例如，180°) 的過程中從AD轉(zhuǎn)換器34(電磁拾取式傳感器16 )輸出的脈沖信號的數(shù)量(理 想脈沖數(shù)量)np。這里，理想脈沖數(shù)量(平均脈沖數(shù)量)np可利用下式2
來推定。<formula>formula see original document page 18</formula>
np=Z/y x Sal腦
這里，Z是齒形轉(zhuǎn)子上的總齒數(shù)，以及Y是自動變速器14的變速比且可 由在時間tn之前時間內(nèi)的過去時間點處檢測到的例如在前一檢測(上次檢 測)中檢測到的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的比Nin/Nout 來計算。
圖8的用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的程序中從S302至S307的處理步驟類似于 圖7的用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的程序中從S202至S207的處理步驟，因此不重 復(fù)說明這些步驟。
在上述實施例中，當(dāng)基于預(yù)定時間段5tl內(nèi)解算器12的輸出信號的變化 確定電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin (輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin)時(即，當(dāng)執(zhí)行定時檢測 時)，計算在該預(yù)定時間段8tl內(nèi)從電磁拾取式傳感器16輸出的脈沖信號的 數(shù)量，并基于在所算得數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間獲得輸出軸14-2的 轉(zhuǎn)速Nout。因此，用于計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的來自電磁拾取式傳感
器16的脈沖信號的數(shù)量可以變化，以使用于計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的來自解 算器12的輸出信號的檢測期間與用于計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的來自電 磁拾取式傳感器16的脈沖信號的檢測期間同步(匹配)。結(jié)果，所獲得的 電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的響應(yīng)延遲和所獲得的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的響應(yīng)延 遲能夠匹配，這使電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的檢測精度與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout 的檢測精度一致。尤其，當(dāng)輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout 存在較大的隨時間變化時，用于計算輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Mn的傳感器信號的 檢測期間不同于用于計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的脈沖信號的檢測期間， 導(dǎo)致輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速之間的檢測精度差出現(xiàn)增大的 可能性。然而根據(jù)本實施例，即便輸入和輸出軸14-l和14-2的轉(zhuǎn)速Mn和 Nout隨時間的變化大，輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin的檢測精度與輸出軸14-2的轉(zhuǎn) 速Nout的檢測精度也一致。結(jié)果根據(jù)本實施例，可以提高基于電機(jī)10的轉(zhuǎn) 速Nin和輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout執(zhí)行的離合器對離合器變速控制中自動變 速器14的精度，這能夠產(chǎn)生這樣一種效果，即，抑制在切換接合的摩擦接 合裝置期間出現(xiàn)的換檔振動。
另一方面，當(dāng)基于解算器12的輸出信號確定電機(jī)10內(nèi)的轉(zhuǎn)子(輸入軸 14-1)轉(zhuǎn)動預(yù)定角度8al所需的時間以檢測該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin時(即，當(dāng) 執(zhí)行定角檢測時)，計算在電機(jī)10內(nèi)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動預(yù)定角度8al的過程中從電 磁拾取式傳感器16輸出的脈沖信號的數(shù)量，并基于在所算得數(shù)量的脈沖信 號的脈沖間隔時間確定輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout。此外，在此檢測中，用于 計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的來自電磁拾取式傳感器16的脈沖信號的數(shù)量 可以變化，從而使用于計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的來自解算器12的輸出信號的 檢測期間與用于計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的來自電磁拾取式傳感器16的 脈沖信號的檢測期間同步(匹配)。因而，可以維持電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的檢 測精度與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的檢測精度一致。
此外根據(jù)本實施例，當(dāng)定角檢測中電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的計算結(jié)果大于預(yù) 定轉(zhuǎn)速N1時，選擇執(zhí)行定角檢測來檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin,這能夠確保提 高在高速轉(zhuǎn)動過程中電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Mn的檢測精度。當(dāng)定角檢測中電機(jī)10
的轉(zhuǎn)速Nin的計算結(jié)果小于或等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Nl時，選擇執(zhí)行定時檢測來檢 測電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin，這能夠確保提高在低速轉(zhuǎn)動過程中電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin 的檢測精度。如上所述，根據(jù)本實施例，通過基于電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Niii的計算 結(jié)果選擇執(zhí)行定時檢測和定角檢測中的任一個來確定該電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin, 能夠提高電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的檢測精度。
接著，將說明根據(jù)本實施例的構(gòu)造的變形例。
在上述用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的程序中，改變用于計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn) 速Nout的來自電磁拾取式傳感器16的脈沖信號的數(shù)量。然而，在此例的用 于計算輸出軸轉(zhuǎn)速的程序中，輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36還能夠基于在從AD轉(zhuǎn)換 器34 (電磁拾取式傳感器16)輸出的預(yù)定數(shù)量npO個脈沖信號內(nèi)的脈沖間 隔時間檢測輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout。以下將說明在此變形例中用于確定時 間tn時電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的處理步驟。圖9是示出利用電機(jī)控制器20執(zhí)行的 用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的另 一程序的流程圖。每隔預(yù)定控制周期重復(fù)執(zhí)行此程 序。
一旦圖9所示用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序啟動，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26就在 預(yù)定npO個脈沖信號從AD轉(zhuǎn)換器34 (電磁拾取式傳感器16)輸出的同時， 計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)子(自動變速器14的輸入軸14-1)的轉(zhuǎn)動角3ou這里，電 機(jī)10的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角8a利用下式3來推定。在式3中，自動變速器14的變速 比y由在時間tn之前時間內(nèi)的過去時間點處檢測到的電機(jī)l0的轉(zhuǎn)速Nin和輸 出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout例如在前一檢測(上次檢測)中檢測到的轉(zhuǎn)速Nin， Nout的比Nin/Nout算得。 [式3]
8a =叩0 x y x 360/Z
在下一步驟S402中，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26獲得電機(jī)10的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動在步 驟S401中算得的角度3a所需的時間M4。所需時間6t4可由RD轉(zhuǎn)換器24的輸 出信號檢出。接著，在步驟S403，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26由在步驟S402獲得 的所需時間&4計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin 。
然后，在步驟S404，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26判定在步驟S403算得的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin是否大于預(yù)定轉(zhuǎn)速Nl。當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin小于或等于預(yù)定轉(zhuǎn) 速N1時(當(dāng)在步驟S404判定為"否"時)，確定步驟S403中電機(jī)10的轉(zhuǎn)速 Nin的計算精度將下降，且操作移動至步驟S405。另一方面，當(dāng)電機(jī)10的 轉(zhuǎn)速Nin大于預(yù)定轉(zhuǎn)速Nl時(當(dāng)在步驟S404判定為YES時)，確定能夠確 保步驟S403中電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的計算精度，且操作移動至步驟S406。
在步驟S405，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26計算從AD轉(zhuǎn)換器34(電磁拾取式傳 感器16)輸出預(yù)定np0個脈沖信號所需的時間8t5。這里，所需時間8t5可由 在時間tn之前時間內(nèi)的過去時間點處檢測到的例如在前一檢測(上次檢測) 中檢測到的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout來推定。選擇性地，所需時間5t5可由在 時間tn之前時間內(nèi)的過去時間點處檢測到的例如在前一檢測(上次檢測) 中檢測到的電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin來推定。接著，在步驟S406,輸入軸轉(zhuǎn)速檢 測器26獲得在所算得的所需時間8t5內(nèi)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動角a隨時間的變化率， 以計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin。電機(jī)10的轉(zhuǎn)動角a相對于時間的變化率可由RD 轉(zhuǎn)換器24的輸出信號獲得。然后，此程序的操作結(jié)束。
圖9所示用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序中的處理步驟S407和S408分別類似 于圖6所示用于計算電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序中的處理步驟S105和S106，因此不重 復(fù)說明這些步驟。
在根據(jù)本實施例的上述構(gòu)造中，計算從電磁拾取式傳感器16輸出預(yù)定 npO個脈沖信號所需的時間St5，并基于在所算得的所需時間8t5內(nèi)來自解算 器12的輸出信號的變化計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin。結(jié)果，因為用于計算電機(jī)IO 的轉(zhuǎn)速Nin的來自解算器12的輸出信號的檢測期間與用于計算輸出軸14-2 的轉(zhuǎn)速Nout的來自電磁拾取式傳感器16的脈沖信號的檢測期間匹配，所以 能夠維持電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的檢測精度與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的檢測精 度一致。
計算在預(yù)定np0個脈沖信號從電磁拾取式傳感器16輸出的同時電機(jī)IO 的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度5a，且基于解算器12的輸出信號確定電機(jī)10的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 所算得角度5a所需的時間8t4以檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin。此外，對于此構(gòu)造， 用于計算電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Nin的來自解算器12的輸出信號的檢測期間與用于
計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的來自電磁拾取式傳感器16的脈沖信號的檢測 期間匹配，從而可以維持電機(jī)10的轉(zhuǎn)速Mn的檢測精度與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速 Nout的檢測精度一致。
盡管在上述實施例中，自動變速器14內(nèi)的輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin利用解 算器12來檢測且該自動變速器14內(nèi)的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout利用電磁拾取 式傳感器16來檢測，然而根據(jù)系統(tǒng)的總體構(gòu)造，輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin可利 用電磁拾取式傳感器來檢測且輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout可利用解算器來檢 測。
此外在本實施例中，輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout可利用該輸出軸14-2每轉(zhuǎn)
動預(yù)定角度3ei就輸出脈沖信號的輸出軸側(cè)電磁拾取式傳感器來確定，而輸
入軸14-l的轉(zhuǎn)速Mn可利用該輸入軸14-l每轉(zhuǎn)動預(yù)定角度糾2就輸出脈沖信 號的輸入軸側(cè)電磁拾取式傳感器來確定。
在這種情況下，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26基于輸入軸側(cè)電磁拾取式傳感器 輸出的預(yù)定np0個脈沖信號內(nèi)的脈沖間隔時間來檢測輸入軸14-1的轉(zhuǎn)速 Nin。另一方面，輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36基于輸出軸側(cè)電磁拾取式傳感器輸出 的多個脈沖信號內(nèi)的脈沖間隔時間來檢測輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout。此外， 輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36推定在輸入軸側(cè)上的電磁拾取式傳感器輸出預(yù)定np0 個脈沖信號的過程中從輸出軸側(cè)上的電磁拾取式傳感器輸出的脈沖信號的 數(shù)量(理想脈沖數(shù)量)np,并基于在所推定的理想np個脈沖內(nèi)的脈沖間隔 時間來檢測輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout。此外，對于此構(gòu)造，因為用于計算輸 入軸14-1的轉(zhuǎn)速Nin的脈沖信號的檢測期間與用于計算輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速 Nout的脈沖信號的檢測期間匹配，從而可以維持輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin的檢 測精度與輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的檢測精度一致。應(yīng)注意的是，理想脈沖 數(shù)量np由前一檢測(例如，上次檢測)中檢出的輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin與輸 出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout的比Nin/Nout算得。
此外，輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器36還能基于從輸出軸側(cè)上的電磁拾取式傳感 器輸出的預(yù)定n p 0個脈沖信號內(nèi)的脈沖間隔時間檢測輸出軸14 - 2的轉(zhuǎn)速 Nout。在此情況下，輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器26推定在輸出軸側(cè)上的電磁拾取式
傳感器輸出預(yù)定叩o個脈沖信號的過程中從輸入軸側(cè)上的電磁拾取式傳感 器輸出的脈沖信號的數(shù)量(理想脈沖數(shù)量)np，并基于在所推定的理想np 個脈沖內(nèi)的脈沖間隔時間檢測輸入軸14-l的轉(zhuǎn)速Nin。
接著，將說明根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)速檢測裝置的另一應(yīng)用例。圖10示出 具有根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前實施例的轉(zhuǎn)速檢測裝置的混合動力車內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)的
示意構(gòu)造。
電機(jī)10的轉(zhuǎn)子與自動變速器14的輸入軸14-1連接，該自動變速器14對 電機(jī)10傳遞給輸入軸14-1的驅(qū)動力執(zhí)行變速，并把經(jīng)變速的驅(qū)動力傳遞給 輸出軸14-2。傳遞給自動變速器14的輸出軸14-2的驅(qū)動力進(jìn)一步經(jīng)由差速 齒輪17傳遞給用于驅(qū)動負(fù)荷例如車輛的驅(qū)動輪。
發(fā)動機(jī)50的輸出軸50-l與動力分配機(jī)構(gòu)52連接。除了發(fā)動機(jī)50的輸出 軸50-l外，動力分配機(jī)構(gòu)52還與自動變速器14的輸出軸14-2 (驅(qū)動輪19) 和發(fā)電機(jī)54的轉(zhuǎn)子連接，以把來自發(fā)動機(jī)50的驅(qū)動力分配給該驅(qū)動輪19和 發(fā)電機(jī)54。這里，動力分配機(jī)構(gòu)52由例如具有齒團(tuán)、行星架和太陽齒輪的 行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。電機(jī)10和發(fā)電機(jī)54的操作狀態(tài)由電機(jī)控制器20控制。
為檢測電機(jī)10的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速Nin (自動變速器14的輸入軸14-1的轉(zhuǎn)速 Nin)，解算器12提供給該電機(jī)10。此外，為檢測驅(qū)動輪19的轉(zhuǎn)速Nout (自 動變速器14的輸出軸14-2的轉(zhuǎn)速Nout),電磁拾取式傳感器16提供給該驅(qū) 動輪19。其它組件類似于在圖1和2中描述的那些組件，因此不重復(fù)i兌明這 些類似組件。
在上述實施例中，盡管電機(jī)控制器20和自動變速器控制器22被構(gòu)造成 各自獨立的控制器，但兩控制器可構(gòu)造成一體。
盡管已就具有一定程度特殊性的優(yōu)選形式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但應(yīng) 理解的是，本發(fā)明不限于這些具體實施例，而是可體現(xiàn)為所附權(quán)利要求范 圍內(nèi)的各種形式。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)速檢測裝置，它利用第一傳感器和第二傳感器檢測第一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢測器，該第一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第一傳感器輸出的多個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器基于來自所述第二傳感器的輸出信號，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，其中，用于確定所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的來自所述第一傳感器的所述脈沖信號的檢測期間與用于確定所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的來自所述第二傳感器的所述輸出信號的檢測期間同步，以檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
2. —種轉(zhuǎn)速檢測裝置，它利用第一傳感器和第二傳感器檢測第一轉(zhuǎn) 動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn)動部件的 轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第 一轉(zhuǎn)速檢測器，該第 一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第 一傳感器輸出的多 個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器基于在預(yù)定時間間隔內(nèi)來自所述 第二傳感器的所述輸出信號的變化，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，其中，所述第 一轉(zhuǎn)速檢測器計算在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)從所述第 一傳感器輸 出的所述脈沖信號的數(shù)量，以基于所算出數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間， 檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速檢測器基于所述第一轉(zhuǎn)動部件的所檢測的前一轉(zhuǎn)速，計 算所述脈沖信號的數(shù)量。
4. 一種轉(zhuǎn)速檢測裝置，它利用第一傳感器和第二傳感器檢測第一轉(zhuǎn) 動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的每個第 一預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn)動部 件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第 一轉(zhuǎn)速檢測器，該第 一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第 一傳感器輸出的多 個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器基于來自所述第二傳感器的所述 輸出信號，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角所需的時間，以檢測 所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，其中，所述第一轉(zhuǎn)速檢測器計算在所述第二轉(zhuǎn)動部件的所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角 期間從所述第一傳感器輸出的所述脈沖信號的數(shù)量，并基于所算出數(shù)量的 脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第一轉(zhuǎn)速檢測器基于所述第一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件的所檢測的前一轉(zhuǎn)速，計算所述脈沖信號的數(shù)量。
6. —種轉(zhuǎn)速檢測裝置，它利用第一傳感器和第二傳感器檢測第一轉(zhuǎn) 動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的每個第 一預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn)動部 件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第 一轉(zhuǎn)速檢測器，該第 一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第 一傳感器輸出的多 個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器能選擇性地執(zhí)行定時間檢測和定 角度檢測，以檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，在所述定時間檢測中，基于 在預(yù)定時間間隔內(nèi)來自所述第二傳感器的所述輸出信號的變化確定所述第 二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，在所述定角度檢測中，基于來自所述第二傳感器的所 述輸出信號確定所述第二轉(zhuǎn)動部件的第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角所需的時間，其中，在所述第二轉(zhuǎn)速檢測器執(zhí)行所述定時間檢測以檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件 的轉(zhuǎn)速時，所述第一轉(zhuǎn)速檢測器計算在所述預(yù)定時間間隔內(nèi)從所述第一傳 感器輸出的所述脈沖信號的數(shù)量，以基于所算出數(shù)量的脈沖信號的脈沖間 隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及在所述第二轉(zhuǎn)速檢測器執(zhí)行所述定角度檢測以檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件 的轉(zhuǎn)速時，所述第 一轉(zhuǎn)速檢測器計算在所述第二轉(zhuǎn)動部件的所述第二預(yù)定 轉(zhuǎn)動角期間從所述第 一傳感器輸出的所述脈沖信號的數(shù)量，以基于所算出 數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第 一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第二轉(zhuǎn)速檢測器基于所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的檢測結(jié)果，選擇要用于檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的所述定時間檢測和所述定角度檢測 中的一個。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第二轉(zhuǎn)速檢測器在所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的所述檢測結(jié)果大于預(yù)定轉(zhuǎn)速時，選擇采用所述定角度檢測來檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速， 以及在所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速的所述檢測結(jié)果小于或等于所述預(yù)定轉(zhuǎn)速 時，選擇采用所述定時間檢測來檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于，所述第 一轉(zhuǎn)速檢測器在所算出的脈沖信號數(shù)量落在n與n+l之間時，基 于n個脈沖信號和(n+l)個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動 部件的轉(zhuǎn)速，這里，n是大于或等于2的自然數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第一轉(zhuǎn)速檢測器在所算出的脈沖信號數(shù)量落在ii與ii+l之間時，基于n個脈沖信號和(n+l)個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動 部件的轉(zhuǎn)速，這里，n是大于或等于2的自然數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于，所述第 一轉(zhuǎn)速檢測器在所算出的脈沖信號數(shù)量落在ii與n+l之間時，基 于n個脈沖信號和(n+l)個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動 部件的轉(zhuǎn)速，這里，n是大于或等于2的自然數(shù)。
12. —種轉(zhuǎn)速檢測裝置，它利用第一傳感器和第二傳感器檢測笫一轉(zhuǎn) 動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的 每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢測器，該第一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第一傳感器輸出的預(yù) 定數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器計算從所述第一傳感器輸出所述 預(yù)定數(shù)量的脈沖信號所需的時間，以基于在所算出的所需時間內(nèi)來自所述 第二傳感器的所述輸出信號的變化，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)速檢測器基于所述第一轉(zhuǎn)動部件的所檢測的前一轉(zhuǎn)速，計 算所述所需時間。
14. 一種轉(zhuǎn)速檢測裝置，它利用第一傳感器和第二傳感器檢測第一轉(zhuǎn) 動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的每個預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出與所述第二轉(zhuǎn)動部件的 轉(zhuǎn)動角對應(yīng)的信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第 一轉(zhuǎn)速檢測器，該第 一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第 一傳感器輸出的預(yù) 定數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器計算在從所述第 一傳感器輸出所 述預(yù)定數(shù)量的脈沖信號期間所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角，并基于來自所述 第二傳感器的所述輸出信號確定所述第二轉(zhuǎn)動部件的所算出的轉(zhuǎn)動角所需 的時間，以檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)速檢測器基于所述第 一轉(zhuǎn)動部件和所述第二轉(zhuǎn)動部件的所 檢測的前一轉(zhuǎn)速，計算所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動角。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第一傳感器是電磁式傳感器，而所述第二傳感器是分相器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第一傳感器是電磁式傳感器，而所述第二傳感器是分相器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第一傳感器是電磁式傳感器，而所述第二傳感器是分相器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第一傳感器是電磁式傳感器，而所述第二傳感器是分相器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其特征在于， 所述第一傳感器是電磁式傳感器，而所述第二傳感器是分相器。
21. —種轉(zhuǎn)速檢測裝置，它利用第一傳感器和第二傳感器檢測第一轉(zhuǎn) 動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，所述第一傳感器輸出所述第一轉(zhuǎn)動部件的每個第 一預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述第二傳感器輸出用于所述第二轉(zhuǎn)動 部件的每個第二預(yù)定轉(zhuǎn)動角的脈沖信號，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括第一轉(zhuǎn)速檢測器，該第一轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第一傳感器輸出的預(yù) 定數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及第二轉(zhuǎn)速檢測器，該第二轉(zhuǎn)速檢測器基于從所述第二傳感器輸出的多個脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，其中，所述第二轉(zhuǎn)速檢測器計算在從所述第一傳感器輸出所述預(yù)定數(shù)量的脈 沖信號期間從所述第二傳感器輸出的所述脈沖信號的數(shù)量，以基于所算出 數(shù)量的脈沖信號的脈沖間隔時間，檢測所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速。
22. —種自動變速器控制器，它用于在自動變速器上執(zhí)行變速控制， 所述自動變速器能切換多個摩擦接合裝置中要接合的摩擦接合裝置以改變 輸入軸與輸出軸之間的變速比，所述變速控制使所^擦接合裝置中接合 的裝置脫開，同時使所i^M合裝置中脫開的還未接合的裝置接合，所 述自動變速器控制器包括根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項所述的轉(zhuǎn)速檢測裝置，其中，檢測所述輸入軸和所述輸出軸中 一方的轉(zhuǎn)速，作為所述第 一轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，檢測所述輸入軸和所述輸出軸中另一方的轉(zhuǎn)速，作為所述第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速，以及基于利用所述轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測的所述輸入軸和所述輸出軸的轉(zhuǎn)速，執(zhí)行所述變速控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)速檢測裝置及具有該裝置的自動變速器控制器。輸入軸轉(zhuǎn)速檢測器基于在預(yù)定時間段dt1內(nèi)來自解算器的輸出信號檢測自動變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速Nin。輸出軸轉(zhuǎn)速檢測器計算在預(yù)定時間段dt1內(nèi)從電磁拾取式傳感器輸出的脈沖信號的數(shù)量，并基于在所算得數(shù)量的脈沖信號內(nèi)的脈沖間隔時間檢測自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速Nout。對于此構(gòu)造，用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速Nout的脈沖信號的數(shù)量可以改變，從而使用于計算輸入軸轉(zhuǎn)速Nin的來自解算器的輸出信號的檢測期間與用于計算輸出軸轉(zhuǎn)速Nout的脈沖信號的檢測期間一致。
文檔編號F16H59/36GK101107530SQ20068000312
公開日2008年1月16日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者格清健太郎, 遠(yuǎn)藤弘淳 申請人:豐田自動車株式會社