專利名稱：一種泵送機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泵送混凝土等粘稠物料的泵送技術(shù)，特別涉及一種泵送機(jī)械。
技術(shù)背景
隨著當(dāng)前建筑施工技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)用泵送機(jī)械輸送混凝土已經(jīng)成為常用一種 選擇。一般而言，泵送機(jī)械包括泵送系統(tǒng)和底架。泵送系統(tǒng)用于向外泵送混凝土等物料。底 架用于承載泵送系統(tǒng)，對于可移動的泵送機(jī)械來講，還同時具有相應(yīng)的行駛機(jī)構(gòu)，以便于在 不同作業(yè)地點之間進(jìn)行轉(zhuǎn)場。請參考圖1，該圖是現(xiàn)有技術(shù)中一種泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該泵送系統(tǒng)包括泵 送動力裝置10和料斗20，泵送動力裝置10為泵送提供動力，包括順序相連的主油缸11、水 箱12及輸送缸13 ；水箱12連接主油缸11和輸送缸13。輸送缸13與料斗20相連；料斗 20具有分配閥、擺搖機(jī)構(gòu)及適當(dāng)?shù)臄嚢铏C(jī)構(gòu)。在工作過程中，擺搖機(jī)構(gòu)驅(qū)動分配閥進(jìn)行往復(fù) 擺動；在預(yù)定第一時間段內(nèi)，使一個輸送缸13與料斗20相通，另一個輸送缸13與分配閥相 通；兩個主油缸11分別驅(qū)動兩個輸送缸13動作，使一個輸送缸13的砼活塞收縮，從料斗20 中吸入混凝土，另一個輸送缸13的砼活塞伸出，經(jīng)過分配閥向外泵送混凝土。兩個輸送缸 13內(nèi)砼活塞的往復(fù)運動驅(qū)動混凝土沿預(yù)定的輸送管道流動，將混凝土輸送到預(yù)定的位置。當(dāng)前，為了保證泵送機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性，泵送系統(tǒng)和底架之間固定相連，形成剛性 連接。由于泵送系統(tǒng)加工誤差的存在，泵送系統(tǒng)安裝部位通常會存在一定的尺寸誤差；因 此，為了提高裝配效率，方便泵送機(jī)械的組裝，當(dāng)前主要通過配焊的方式將泵送系統(tǒng)和底架 固定相連。當(dāng)前的剛性連接雖然能夠滿足泵送機(jī)械正常運轉(zhuǎn)的需要，但也存在如下不足第一、在工作過程中，泵送系統(tǒng)的擺搖機(jī)構(gòu)、分配閥、主油缸和輸送缸均進(jìn)行往復(fù) 運動，混凝土或其他物料也以不連續(xù)的方式進(jìn)行流動；這就導(dǎo)致泵送系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動 與沖擊。由于泵送系統(tǒng)與底架之間為剛性連接，泵送系統(tǒng)的振動和沖擊會傳遞給泵送機(jī)械 的底架，進(jìn)而影響底架及其零部件的使用性能及其使用壽命。在泵送機(jī)械為包括臂架的泵 車時，由于臂架為長桿形結(jié)構(gòu)，臂架還會將振動放大，使臂架末端產(chǎn)生幅度很大的振動，影 響物料輸送的位置控制。第二、由于泵送系統(tǒng)與底架通過多個剛性連接點相連；多個剛性連接點容易導(dǎo)致 泵送系統(tǒng)的過定位，使泵送系統(tǒng)產(chǎn)生變形，進(jìn)而改變主油缸和輸送缸中相應(yīng)活塞與缸體配 合關(guān)系，不僅影響泵送效率和泵送壓力，還會導(dǎo)致活塞，特別是輸送缸內(nèi)砼活塞磨損加劇， 縮短泵送系統(tǒng)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種泵送機(jī)械，該泵送機(jī)械不僅能夠減少 泵送系統(tǒng)向底架傳遞的振動，還可以減少泵送系統(tǒng)的過定位發(fā)生。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的泵送機(jī)械包括泵送系統(tǒng)和底架，所述泵送系統(tǒng)包括泵送動力裝置和料斗，還包括彈性緩沖機(jī)構(gòu)和連桿；所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)與泵送動力裝置和底架之中的一個固定相連，形成固定連接點，與另一個鉸接相連，形成鉸接連接點；所 述固定連接點與鉸接連接點之間具有預(yù)定的距離；所述連桿兩端分別與所述料斗和底架鉸 接相連。可選的，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括橫向桿、縱向桿及彈性部件；所述縱向桿與橫向桿 之間可滑動配合，且所述縱向桿相對于橫向桿的滑動方向與該縱向桿的延伸方向平行；所 述彈性部件兩端分別支撐或連接在所述橫向桿與縱向桿之間；所述橫向桿與所述底架鉸接相連，所述縱向桿與所述泵送動力裝置固定相連，或 者，所述橫向桿與所述泵送動力裝置鉸接相連，所述縱向桿與所述底架固定相連?？蛇x的，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括缸體和與缸體配合的活塞，所述缸體與活塞之間 設(shè)置有彈性部件；所述缸體與所述底架鉸接相連，所述活塞與所述泵送動力裝置固定相連，或者，所 述缸體與所述泵送動力裝置鉸接相連，所述活塞與所述底架固定相連。可選的，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括液壓缸；所述液壓缸的缸體與活塞之間設(shè)置有復(fù) 位彈簧；所述液壓缸的有桿腔和無桿腔之間的液壓油路中串連有節(jié)流閥；所述液壓缸一端 與所述底架鉸接相連，另一端與所述泵送動力裝置固定相連?？蛇x的，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括彈性桿；所述底架與所述彈性桿固定相連，形成所述固定連接點；所述泵送動力裝置與彈 性桿鉸接相連，形成所述鉸接連接點；所述固定連接點與鉸接連接點之間具有預(yù)定的距 罔；或者，所述底架與所述彈性桿鉸接相連，形成所述鉸接連接點；所述泵送動力裝置 與彈性桿固定相連，形成所述固定連接點?？蛇x的，所述底架包括兩個固定座；所述固定座包括兩個平行延伸的支撐板、連接 兩個支撐板一端的基板和連接兩個支撐板另一端的固定板，所述基板與所述底架的橫梁固 定；所述固定板與彈性桿相連?？蛇x的，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括鉸接桿和彈性部件，所述鉸接桿兩端分別與底架 和泵送動力裝置鉸接相連；所述彈性部件位于所述鉸接桿與底架之間，使鉸接桿與底架的連接處形成所述固 定連接點，鉸接桿與泵送動力裝置的連接處形成所述鉸接連接點；或者，所述彈性部件位 于所述鉸接桿與泵送動力裝置之間，使鉸接桿與泵送動力裝置的連接處形成所述固定連接 點，鉸接桿與底架的連接處形成所述鉸接連接點?？蛇x的，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)與所述泵送動力裝置中的水箱相連?？蛇x的，所述底架還包括料斗吊掛座，所述料斗吊掛座包括吊掛基板和從該吊掛 基板一側(cè)向同方向伸出的兩個吊掛板，所述吊掛基板與底架的橫梁的端面固定，兩個吊掛 板外端同時與所述連桿的一端鉸接?？蛇x的，所述料斗還包括料斗鉸接座，所述料斗鉸接座包括與料斗的后墻板固定、 向同方向伸出的兩個支耳板，每個所述支耳板與所述料斗的擺閥安裝基板固定連接；兩個 所述支耳板伸出端同時與所述連桿的另一端鉸接?？蛇x的，在自由狀態(tài)下，所述連桿兩端的連線與重力方向平行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的泵送機(jī)械中，泵送系統(tǒng)通過連桿和彈性緩沖機(jī)構(gòu)與底架相連；連桿兩端分別與底架和料斗鉸接相連；彈性緩沖機(jī)構(gòu)固定在底架或泵送動力 裝置上，同時與泵送動力裝置或底架鉸接，在彈性緩沖機(jī)構(gòu)上形成固定連接點和鉸接連接 點，且固定連接點和鉸接連接點之間具有預(yù)定的距離。這樣，泵送系統(tǒng)與底架之間的連接位 置就形成一個具有3個鉸接點的三鉸接結(jié)構(gòu)，該三鉸接結(jié)構(gòu)形成一個穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。 在泵送機(jī)械進(jìn)行泵送作業(yè)時，三鉸接結(jié)構(gòu)能夠保證泵送系統(tǒng)與底架之間的穩(wěn)定性。泵送系 統(tǒng)產(chǎn)生的振動會使連桿相對底架擺動，這樣就能夠減小通過該連接位置向底架傳遞的振 動；同時，連桿的擺動將泵送系統(tǒng)時產(chǎn)生的振動和沖擊力傳遞給彈性緩沖機(jī)構(gòu)。在受到泵送 產(chǎn)生的振動和沖擊力作用時，彈性緩沖機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生彈性變形，使固定連接點和鉸接連接 點之間的位置關(guān)系產(chǎn)生變化，從而能夠吸收泵送系統(tǒng)產(chǎn)生的振動和沖擊，緩沖泵送動力裝 置對底架的沖擊。在泵送系統(tǒng)存在加工誤差時，由于泵送系統(tǒng)與底架之間通過三鉸接結(jié)構(gòu) 相連，鉸接結(jié)構(gòu)可以自動適應(yīng)泵送動力裝置和底架之間，料斗與底架之間的位置關(guān)系，以方 便地將泵送動力裝置通過彈性緩沖機(jī)構(gòu)安裝在底架上，也能夠方便地將料斗通過連桿安裝 在底架上；這樣不僅能夠避免或減少泵送系統(tǒng)的過定位發(fā)生，還可以通過可拆卸的結(jié)構(gòu)方 便地將泵送系統(tǒng)與底架組裝。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括橫向桿、縱向桿及彈性部件，橫向 桿與縱向桿可滑動配合，且在橫向桿與縱向桿之間設(shè)置吸收能量的彈性部件；這樣一方面 能夠保證底架與泵送系統(tǒng)之間連接的可靠性，另一方面可以使彈性緩沖機(jī)構(gòu)具有相應(yīng)的緩 沖性能。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括彈性桿，通過彈性桿的彈性變形 實現(xiàn)吸收能量、緩沖振動和沖擊、保證連接可靠性的目的；該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高， 適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)與所述泵送動力裝置中的水箱相連； 相對于主油缸和輸送缸而言，由于水箱本身的振動較小，使泵送動力裝置的支撐點位于水 箱上，可以減小彈性緩沖機(jī)構(gòu)變化頻率，提高彈性緩沖機(jī)構(gòu)的使用壽命和穩(wěn)定性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在自由狀態(tài)下，所述連桿兩端的連線與重力方向平行；在 泵送過程中，這樣可以使連桿在振動和沖擊力作用下對稱擺動，進(jìn)而將泵送系統(tǒng)時產(chǎn)生的 振動和沖擊力在水平方向上向彈性緩沖機(jī)構(gòu)傳遞，減小底架受到的縱向振動和沖擊。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的一種泵車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示泵車中，底架與泵送系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中I-I部分放大圖；圖5是圖3中，固定座與彈性桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖3中泵送系統(tǒng)的水箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-1是泵送系統(tǒng)中另一種水箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖3所示泵送系統(tǒng)中，料斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖3中II-II部分的放大圖9是本發(fā)明提供的泵車中，泵送系統(tǒng)與底架部分的連接結(jié)構(gòu)簡圖；圖10是本發(fā)明提供的泵送機(jī)械中，另一種彈性緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖11是本發(fā)明提供的泵送機(jī)械中，再一種彈性緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明中，所述固定連接點和鉸接連接點為連接位置的簡稱；且固 定連接點為與鉸接連接點相比，具有較大剛度的連接位置。請參考圖2和圖3，圖2是本發(fā)明提供的一種泵車的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2 所示泵車中，底架與泵送系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。該泵車包括底架100和泵送系統(tǒng)200 ；泵 送系統(tǒng)200包括順序相連的主油缸210、水箱220、輸送缸230和料斗240，其中，主油缸210、 水箱220和輸送缸230形成該泵送系統(tǒng)的泵送動力裝置，為物料泵送提供動力。與現(xiàn)有技 術(shù)的不同之處在于，該泵車還包括彈性桿300和連桿400。請參考圖4和圖5，圖4為圖3中I-I部分放大圖，圖5是圖3中，固定座與彈性 桿的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，底架100包括橫梁110和兩個固定座120 ；固定座120又包 括兩個平行向上延伸的支撐板121、連接兩個支撐板121下端的基板122和連接兩個支撐 板121上端的固定板123 ；基板122與橫梁110通過緊固件固定。為了提高固定座120的 強(qiáng)度，兩個支撐板121之間具有預(yù)定的距離。彈性桿300兩端分別支撐在兩個固定座120 的固定板123上。為了避免彈性桿300與固定板123分離，在固定板123上還設(shè)置有蓋板 124 ；蓋板124和固定板123通過緊固件固定相連，并將彈性桿300端部夾持，使彈性桿300 兩端分別與底架100之間固定相連，形成兩個固定連接點。固定板123與彈性桿300之間 的具體連接方式，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。請參考圖6，該圖是圖3中泵送系統(tǒng)的水箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。本例中，水箱220 后墻板上側(cè)向上伸出兩個水箱支耳221。水箱支耳221可以與后墻板為一體結(jié)構(gòu)，也可以通 過可拆卸的其他方式將水箱支耳221與水箱220的后墻板固定。請參考圖6-1，該圖是泵送 系統(tǒng)中另一種水箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；該水箱中，水箱支耳221與水箱220的后墻板通過緊 固件固定相連。當(dāng)然，水箱支耳221不限于與后墻板固定相連，也可以與水箱220的其他部 分相連。再參考圖3及圖4，水箱220前后側(cè)分別與輸送缸230和主油缸210相連，且兩個 水箱支耳221與彈性桿300鉸接相連，形成兩個鉸接連接點。在彈性桿300上，所述固定連 接點與鉸接連接點之間具有預(yù)定的距離。固定連接點與鉸接連接點之間的距離可以根據(jù)彈 性桿300的彈性模量、泵送系統(tǒng)200產(chǎn)生的振動和沖擊及彈性桿300承受的重量綜合確定。 彈性桿300具有適當(dāng)?shù)膹椥阅Ａ?，在受到振動或沖擊力作用時，彈性桿300的固定連接點與 鉸接連接點之間的相對位置關(guān)系會產(chǎn)生變化，以吸收振動和沖擊。請參考圖7，該圖是圖3所示泵送系統(tǒng)中，料斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖。料斗240包括 左右對稱的兩個料斗鉸接座241，料斗鉸接座241包括與料斗240的后墻板固定、向同方向 伸出的兩個支耳板，且每個支耳板與橫向延伸的擺閥安裝基板242固定。支耳板與擺閥安 裝基板242固定，可以起到加強(qiáng)擺閥安裝基板242強(qiáng)度的作用，因此，不必要再專門設(shè)置加強(qiáng)板或加強(qiáng)筋來保證擺閥安裝基板242的強(qiáng)度。
請參考圖8，該圖是圖3中II-II部分的放大圖。本例中，底架100還包括料斗吊 掛座130，料斗吊掛座130包括吊掛基板131和從吊掛基板131 —側(cè)向同方向伸出的兩個吊 掛板132，吊掛基板131與橫梁110的端面固定。兩個吊掛板132外端同時通過鉸接軸410 與連桿400的一端鉸接；料斗鉸接座241的兩個支耳板的伸出端同時通過鉸接軸420與連 桿400的另一端鉸接。為了提高料斗吊掛座130的強(qiáng)度，兩個吊掛板132之間具有預(yù)定的 距離；同樣，為了提高料斗鉸接座241強(qiáng)度，兩個支耳板之間也具有預(yù)定的距離。料斗吊掛座130與料斗鉸接座241之間的鉸接結(jié)合，可以實現(xiàn)料斗240與底架100 安裝結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使料斗240可以與不同的底架100相配合，或使底架100與不 同的料斗240相配合，實現(xiàn)料斗240與底架100之間安裝結(jié)構(gòu)的模塊化。請參考圖9，該圖是本發(fā)明提供的泵車中，泵送系統(tǒng)與底架部分的連接結(jié)構(gòu)簡圖。 主油缸210、水箱220、輸送缸230及料斗240順序相連，在整體上形成一個剛性結(jié)構(gòu)體。其 中，水箱220與彈性桿300固定相連，彈性桿300與底架100鉸接相連，形成鉸接點01。連 桿400 —端與底架100鉸接相連形成鉸接點02，另一端與料斗240鉸接相連，形成鉸接點 03。這樣，在泵送系統(tǒng)200與底架100之間形成一個具有3個鉸接點01、02和03的三鉸接 結(jié)構(gòu)，該三鉸接結(jié)構(gòu)形成一個穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。在泵送系統(tǒng)200進(jìn)行泵送作業(yè)時，三鉸接 結(jié)構(gòu)能夠保證泵送系統(tǒng)200與底架100之間的穩(wěn)定性。泵送系統(tǒng)200產(chǎn)生的振動會使連桿 400相對底架100擺動，這樣就能夠減少通過連桿400向底架100傳遞的振動和沖擊；同時， 連桿400的擺動將泵送系統(tǒng)200產(chǎn)生的部分振動和沖擊力傳遞給彈性桿300。在受到泵送 系統(tǒng)200產(chǎn)生的振動和沖擊力作用時，彈性桿300的固定連接點和中間部分的鉸接連接點 之間能夠產(chǎn)生相對位移變化，從而能夠吸收泵送產(chǎn)生的振動和沖擊力，減小通過彈性桿300 向底架100傳遞的振動沖擊。從而，上述結(jié)構(gòu)大大減小泵送系統(tǒng)200向底架100傳遞的振 動和沖擊，減小底架100振動產(chǎn)生的不利影響。在泵送系統(tǒng)200存在加工誤差時，三鉸接結(jié) 構(gòu)的鉸接相連可以自動適應(yīng)水箱220與底架100之間、料斗240與底架100之間的位置關(guān) 系，使彈性桿300及連桿400更好地與底架100的預(yù)定結(jié)構(gòu)和位置相對應(yīng)；這樣就可以很方 便地將料斗240通過連桿400安裝在底架100上，也能夠方便地將彈性桿300安裝在底架 100上，從而能夠避免或減少泵送系統(tǒng)200過定位的發(fā)生；另外，還可以通過可拆卸的結(jié)構(gòu) 將泵送系統(tǒng)200與底架100組裝，使泵送系統(tǒng)200與底架100之間的安裝和拆卸更加快捷， 使泵送機(jī)械的安裝和維護(hù)更加方便。如圖9所示，在自由狀態(tài)下，連桿400兩端的連線與重力方向之間平行。在泵送過 程中，這樣可以使連桿400在振動和沖擊力作用下對稱擺動，進(jìn)而將泵送系統(tǒng)200產(chǎn)生的振 動和沖擊力在水平方向上向彈性緩沖機(jī)構(gòu)傳遞，減小底架100承受到的縱向振動和沖擊。 當(dāng)然，也可以使連桿400兩端的連線與重力方向之間形成銳夾角或其他預(yù)定角度?？梢岳斫猓瑥椥詶U300不限于和底架100固定、與水箱220鉸接，也可以使彈性桿 300與水箱220固定、與底架100鉸接，這樣也同樣能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定泵送系統(tǒng)200，緩沖振動沖 擊，減小振動傳遞的目的。由于相對于主油缸210和輸送缸230而言，水箱220本身的振動較小。彈性桿300 與水箱220固定，可以減小彈性桿300振動變化頻率，提高彈性桿300的使用壽命和穩(wěn)定 性。但彈性桿300不限于與泵送系統(tǒng)200的水箱220相連，也可以與主油缸210、水箱220及輸送缸230形成的泵送動力裝置的其他部分相連，只要彈性桿300的固定連接點與鉸接 連接點能夠產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，能夠吸收預(yù)定的沖擊和振動，就可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。 當(dāng)然，根據(jù)泵送機(jī)械實際工作場景的需要，彈性桿300需要具有合適的彈性模量，以平衡泵 送系統(tǒng)200穩(wěn)定性和吸收振動和沖擊的性能。彈性桿300作為彈性緩沖機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠，便于安裝和維護(hù)的優(yōu)點； 根據(jù)具體情況，還可以使彈性緩沖機(jī)構(gòu)為其他具體結(jié)構(gòu)，在彈性緩沖機(jī)構(gòu)滿足以下條件時， 就可以在保證泵送系統(tǒng)200工作穩(wěn)定性的同時， 吸收泵送系統(tǒng)200產(chǎn)生的振動和沖擊。滿 足的條件包括同時與底架100和泵送系統(tǒng)200的泵送動力裝置相連，形成鉸接連接點和固 定連接點；鉸接連接點和固定連接點之間具有預(yù)定的距離；在承受振動和沖擊力作用時， 使鉸接連接點和固定連接點之間位置關(guān)系產(chǎn)生變化。根據(jù)以上描述，彈性緩沖機(jī)構(gòu)還可以 為其他具體結(jié)構(gòu)。請參考圖10，該圖是本發(fā)明提供的泵送機(jī)械中，另一種彈性緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖。該彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括橫向桿510、縱向桿520及彈簧530和彈簧540，其中橫向桿橫向 延伸，縱向桿520延伸方向與橫向軸510延伸方向垂直，且縱向桿520與橫向軸510之間可 滑動配合，縱向桿520相對于橫向桿510的滑動方向與縱向桿520的延伸方向平行。彈簧 530和彈簧540分別位于橫向桿510上方和下方；彈簧530兩端分別支撐在橫向桿510與 縱向桿520上的合適位置，并保持被壓縮狀態(tài)；彈簧540兩端分別與橫向桿510與縱向桿 520相連，并保持被拉伸狀態(tài)；彈簧530和彈簧540可以同時使縱向桿520保持相對于橫向 桿510向上運動的趨勢。其中，橫向桿510兩端分別與底架100的橫梁110鉸接，形成鉸接 連接點；兩個縱向桿520與水箱220固定，形成固定連接點。橫向桿510與橫梁110之間的 鉸接連接可以避免或減少泵送系統(tǒng)200過定位發(fā)生；縱向桿520與橫向軸510之間可滑動 配合及彈簧530和彈簧540可以使該彈性緩沖機(jī)構(gòu)能夠吸收泵送系統(tǒng)產(chǎn)生的振動沖擊，實 現(xiàn)本發(fā)明的目的。可以理解，利用上述彈性緩沖機(jī)構(gòu)時，也可以使橫向桿510與泵送系統(tǒng)200的水箱 220或其他部分鉸接相連，使縱向桿520與底架100固定。在特定情況下，可以僅用彈簧530 或彈簧540吸收振動沖擊。彈簧530和彈簧540可以彈性墊、彈性繩索等其他彈性部件替換。根據(jù)以上描述，可以確定，在適當(dāng)振動或沖擊力作用下，只要彈性緩沖機(jī)構(gòu)的鉸接 連接點和固定連接點之間能夠產(chǎn)生的預(yù)定的彈性位移，就可以吸收能量，實現(xiàn)緩沖振動的 目的。因此，彈性緩沖機(jī)構(gòu)還可以具有其他的具體結(jié)構(gòu)。比如彈性緩沖機(jī)構(gòu)還可以包括 缸體和與缸體配合的活塞，缸體與活塞之間設(shè)置有彈簧或其他彈性部件；并使缸體與底架 100鉸接相連，活塞與泵送動力裝置的適當(dāng)部件固定相連，或者，使缸體與泵送動力裝置適 當(dāng)部件固定相連，使活塞與底架100鉸接相連。彈性緩沖機(jī)構(gòu)還可以包括液壓缸，且使液壓 缸的缸體與活塞之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，以使液壓缸能夠恢復(fù)設(shè)定狀態(tài)；并用適當(dāng)?shù)囊簤河?路將液壓缸的有桿腔和無桿腔連通，并在該液壓油路上串連適當(dāng)?shù)墓?jié)流閥；液壓缸一端可 以與底架100鉸接相連，另一端與泵送動力裝置的適當(dāng)部分固定相連。請參考圖11，該圖是本發(fā)明提供的泵送機(jī)械中，再一種彈性緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖。該彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括鉸接桿610和彈性部件620;本例中，彈性部件620為彈簧。鉸接 桿610兩端分別與底架100和水箱220鉸接相連；彈性部件620位于鉸接桿610與底架100之間，使鉸接桿610與底架100之間具有預(yù)定的剛度；這樣，鉸接桿610與底架100之間的 連接處形成固定連接點，鉸接桿610與水箱220之間的連接處形成鉸接連接點。在受到?jīng)_擊 和振動時，彈性部件620能夠產(chǎn)生變形，吸收振動和沖擊，使固定連接點與鉸接連接點之間 的位置關(guān)系產(chǎn)生變化，起到緩沖的作用。另外，還可以使彈性部件620位于所述鉸接桿610 與水箱220之間，使鉸接桿610與水箱220之間具有預(yù)定的剛度；這樣，鉸接桿610與水箱 220之間的連接處形成固定連接點，鉸接桿610與底架100之間的連接處形成鉸接連接點。 彈性部件620不限于為彈簧，還可以是活塞式伸縮組件，活塞式伸縮組件可以包括缸體、與 該缸體配合的活塞和位于缸體與活塞之間的復(fù)位彈簧；彈性部件620還可以為液壓缸，該 液壓缸的缸體與活塞之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，并在該液壓缸的有桿腔和無桿腔之間的液壓油 路上串連節(jié)流閥。當(dāng)然，鉸接桿610不限于與水箱220相連，還可以與泵送動力裝置的其他 部分相連。彈性緩沖機(jī)構(gòu)還可以是具有適當(dāng)彈性模量或性能的彎折架形成，該彎折架可以包 括二個或多個相連接的桿，通過彎折架的變形吸收泵送系統(tǒng)200產(chǎn)生的振動和沖擊。
上述各結(jié)構(gòu)不僅應(yīng)用于泵車中，也可以應(yīng)用在拖式泵送機(jī)械、車載式泵送機(jī)械等 其他泵送機(jī)械中。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種泵送機(jī)械，包括泵送系統(tǒng)(200)和底架(100)，所述泵送系統(tǒng)(200)包括泵送動力裝置和料斗(240)，其特征在于，還包括彈性緩沖機(jī)構(gòu)和連桿(400)；所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)與泵送動力裝置和底架(100)之中的一個固定相連，形成固定連接點，與另一個鉸接相連，形成鉸接連接點；所述固定連接點與鉸接連接點之間具有預(yù)定的距離；所述連桿(400)兩端分別與所述料斗(240)和底架(100)鉸接相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括橫向桿 (510)、縱向桿(520)及彈性部件；所述縱向桿(520)與橫向桿(510)之間可滑動配合，且所 述縱向桿(520)相對于橫向桿(510)的滑動方向與該縱向桿(520)的延伸方向平行；所述 彈性部件兩端分別支撐或連接在所述橫向桿(510)與縱向桿(520)之間；所述橫向桿(510)與所述底架(100)鉸接相連，所述縱向桿(520)與所述泵送動力裝 置固定相連，或者，所述橫向桿(510)與所述泵送動力裝置鉸接相連，所述縱向桿與所述底 架(100)固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括缸體和與缸 體配合的活塞，所述缸體與活塞之間設(shè)置有彈性部件；所述缸體與所述底架(100)鉸接相連，所述活塞與所述泵送動力裝置固定相連，或者， 所述缸體與所述泵送動力裝置鉸接相連，所述活塞與所述底架(100)固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括液壓缸；所述 液壓缸的缸體與活塞之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述液壓缸的有桿腔和無桿腔之間的液壓油路 中串連有節(jié)流閥；所述液壓缸一端與所述底架(100)鉸接相連，另一端與所述泵送動力裝 置固定相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括彈性桿 (300)；所述底架(100)與所述彈性桿(300)固定相連，形成所述固定連接點；所述泵送動力裝置與彈性桿(300)鉸接相連，形成所述鉸接連接點；所述固定連接點 與鉸接連接點之間具有預(yù)定的距離；或者，所述底架(100)與所述彈性桿(300)鉸接相連，形成所述鉸接連接點；所述泵送 動力裝置與彈性桿(300)固定相連，形成所述固定連接點。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述底架包括兩個固定座(120)； 所述固定座(120)包括兩個平行延伸的支撐板(121)、連接兩個支撐板(121) —端的基板 (122)和連接兩個支撐板(121)另一端的固定板(123)，所述基板(122)與所述底架(100) 的橫梁(110)固定；所述固定板(123)與彈性桿(300)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)包括鉸接桿(610) 和彈性部件(620)，所述鉸接桿(610)兩端分別與底架(100)和泵送動力裝置鉸接相連；所述彈性部件(620)位于所述鉸接桿(610)與底架(100)之間，使鉸接桿(610)與底 架(100)的連接處形成所述固定連接點，鉸接桿(610)與泵送動力裝置的連接處形成所述 鉸接連接點；或者，所述彈性部件(620)位于所述鉸接桿(610)與泵送動力裝置之間，使鉸 接桿(610)與泵送動力裝置的連接處形成所述固定連接點，鉸接桿(610)與底架(100)的 連接處形成所述鉸接連接點。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)與所述泵送動力裝置中的水箱(220)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述底架(100)還包括料 斗吊掛座(130)，所述料斗吊掛座(130)包括吊掛基板(131)和從該吊掛基板(131) —側(cè)向 同方向伸出的兩個吊掛板(132)，所述吊掛基板(131)與底架(100)的橫梁(110)的端面固 定，兩個吊掛板(132)外端同時與所述連桿(400)的一端鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的泵送機(jī)械，其特征在于，所述料斗(240)還包括料斗鉸接座 (241)，所述料斗鉸接座(241)包括與料斗(240)的后墻板固定、向同方向伸出的兩個支耳 板，每個所述支耳板與所述料斗(240)的擺閥安裝基板(242)固定連接；兩個所述支耳板伸 出端同時與所述連桿(400)的另一端鉸接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的泵送機(jī)械，其特征在于，在自由狀態(tài)下，所述連桿 (400)兩端的連線與重力方向平行。
全文摘要
本發(fā)明公開一種泵送機(jī)械，該泵送機(jī)械包括泵送系統(tǒng)和底架，泵送裝置包括泵送動力裝置、料斗、彈性緩沖機(jī)構(gòu)和連桿；彈性緩沖機(jī)構(gòu)與泵送動力裝置和底架之中的一個固定相連，形成固定連接點，與另一個鉸接相連，形成鉸接連接點；固定連接點與鉸接連接點之間具有預(yù)定的距離；連桿兩端分別與料斗和底架鉸接相連。該泵送機(jī)械的泵送系統(tǒng)與底架之間形成三鉸接結(jié)構(gòu)。在泵送機(jī)械進(jìn)行泵送作業(yè)時，三鉸接結(jié)構(gòu)能夠保證泵送系統(tǒng)與底架之間的穩(wěn)定性，并減少通過連桿向底架傳遞的振動；彈性緩沖機(jī)構(gòu)能夠緩沖泵送動力裝置對底架的振動和沖擊。在泵送系統(tǒng)的存在加工誤差時，三鉸接結(jié)構(gòu)可以自動適應(yīng)泵送系統(tǒng)和底架之間的位置關(guān)系，方便泵送系統(tǒng)與底架的組裝。
文檔編號E04G21/02GK101956459SQ201010289809
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者張春光, 易小剛, 董旭輝 申請人:三一重工股份有限公司