專利名稱：板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置及方法、板狀物的切斷裝置、板狀物的切割線加工裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置、板狀物的切斷裝置、板狀物的搬運(yùn)量檢測方法、板狀物的切割線加工裝置、以及板狀物的切割線加工方法。
背景技術(shù)：
作為FPD(Flat Panel Display 平板顯示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等使用的玻璃板的制造方法，已知在專利文獻(xiàn)1等中公開的稱之為浮法的制造方法。該浮法是如下的制造方法使熔融玻璃流入熔融錫液內(nèi)的錫上，并使熔融玻璃在錫上擴(kuò)散形成玻璃帶， 最終成為具有規(guī)定的板厚的帶狀板玻璃。通過熔融錫液成形的帶狀板玻璃被拉出至設(shè)置于熔融錫液的下游側(cè)的退火部，在此冷卻到規(guī)定的溫度之后，通過輥式輸送機(jī)等搬運(yùn)裝置向切折裝置連續(xù)搬運(yùn)而被切割折斷為希望尺寸的玻璃板。被切割折斷了的玻璃板被輥式輸送機(jī)搬送至規(guī)定的容置部，在此逐張地容置于托板等，而作為產(chǎn)品或中間產(chǎn)品被采取。所述切折裝置由設(shè)置于帶狀板玻璃的搬運(yùn)方向上游側(cè)的切割線加工裝置和設(shè)置于其下游側(cè)的折斷裝置構(gòu)成。另外，所述切割線加工裝置由設(shè)置于帶狀板玻璃的搬運(yùn)方向上游側(cè)的縱切割線加工機(jī)和設(shè)置于其下游側(cè)的橫切割線加工機(jī)構(gòu)成，通過縱切割線加工機(jī)的刀具在帶狀板玻璃上加工平行于帶狀板玻璃的搬運(yùn)方向的縱切割線，在縱切割線加工機(jī)的下游側(cè)通過橫切割線加工機(jī)的刀具在帶狀板玻璃上加工與帶狀板玻璃的搬運(yùn)方向正交的橫切割線。切割線加工是被稱之為不同尺寸切割的方法，以一次從通過退火部退火了的帶狀板玻璃無浪費(fèi)地形成尺寸不同的多個玻璃板為目的來實(shí)施。該切割線加工方法是如下的方法排列設(shè)置有多個縱切割線加工機(jī)，而且在縱切割線加工機(jī)的下游側(cè)設(shè)置有橫切割線加工機(jī)，通過對各個切割線加工機(jī)的刀具的切割線加工動作的開始/停止進(jìn)行控制(例如， 與帶狀板玻璃搬運(yùn)速度同步的運(yùn)動控制)，在帶狀板玻璃上加工用于從搬運(yùn)中的帶狀板玻璃采取多個希望尺寸的玻璃板的切割線。在該不同尺寸切割的切割線加工方法中，需要精細(xì)地控制刀具的切割線加工開始時間，為此檢測帶狀板玻璃的搬運(yùn)速度。作為搬運(yùn)速度的檢測裝置已知搬運(yùn)量檢測裝置，在搬運(yùn)量檢測裝置中，使輥抵接于搬運(yùn)中的帶狀板玻璃，基于隨著帶狀板玻璃的搬運(yùn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述輥的旋轉(zhuǎn)量檢測帶狀板玻璃搬運(yùn)速度。該搬運(yùn)量檢測裝置通過編碼器檢測輥的旋轉(zhuǎn)量，通過脈沖計(jì)數(shù)器對從編碼器輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，所計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)達(dá)到作為切割線加工開始時間而預(yù)先存儲的規(guī)定的脈沖數(shù)時，控制部控制刀具驅(qū)動部，來通過刀具開始切割線加工。此外，所述輥由金屬制的輥本體、在該輥本體的外周面進(jìn)行涂敷加工而成的橡膠制或樹脂制的膜片構(gòu)成。該膜片成為緩沖件，避免因輥接觸帶狀板玻璃的表面引起的傷痕。此外，在專利文獻(xiàn)2中公開了作為非帶狀板玻璃的薄膜(板狀物)的搬運(yùn)量檢測裝置。該搬運(yùn)量檢測裝置由隨著薄膜的搬運(yùn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的自由輥和檢測該自由輥的旋轉(zhuǎn)的編碼器構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1 日本國特開平8-277131號公報(bào)；專利文獻(xiàn)2 日本國特開2007-130810號公報(bào)。但是，現(xiàn)有的搬運(yùn)量檢測裝置，隨著環(huán)境溫度的變動，輥發(fā)生熱脹縮，輥的直徑及角速度ω發(fā)生變化。由此，因?yàn)檩伒男D(zhuǎn)量變動，所以存在不能準(zhǔn)確地檢測出板狀物的搬運(yùn)量的問題。尤其，在輥本體的外周面覆蓋有橡膠制或樹脂制的膜片的、帶狀板玻璃用的輥的情況下，所述膜片因?yàn)槭且子诎l(fā)生熱脹縮的材質(zhì)所以易于產(chǎn)生上述問題。由此，由于該問題而刀具的切割線加工開始時間產(chǎn)生誤差，因而具有被切割折斷了的玻璃板的尺寸有偏差的問題。即，具有帶狀板玻璃在搬運(yùn)方向上的玻璃板的尺寸精度低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供能夠準(zhǔn)確地對板狀物的搬運(yùn)量進(jìn)行檢測的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置及搬運(yùn)量檢測方法、能夠尺寸精度好地對板狀物進(jìn)行切斷加工的板狀物的切斷裝置、能夠尺寸精度好地對板狀物進(jìn)行切割線加工的板狀物的切割線加工裝置及切割線加工方法。本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，提供一種板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置，具有輥，與被搬運(yùn)的板狀物相抵接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，信號產(chǎn)生單元，產(chǎn)生與所述輥的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號，運(yùn)算單元，基于所述信號運(yùn)算所述板狀物的搬運(yùn)量，計(jì)測單元，計(jì)測所述輥的形狀，校正控制部， 存儲有所述輥的基準(zhǔn)形狀，對該基準(zhǔn)形狀和所述計(jì)測單元計(jì)測到的所述輥的形狀進(jìn)行比較而求出所述輥的直徑的變化量，并且，算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對所述運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述板狀物的搬運(yùn)量進(jìn)行校正。本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，提供一種板狀物的搬運(yùn)量檢測方法，使輥抵接于被搬運(yùn)的板狀物并使該輥旋轉(zhuǎn)，并且基于與該輥的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)產(chǎn)生的信號檢測所述板狀物的搬運(yùn)量，求出所述輥的形狀相對于基準(zhǔn)形狀的、所述輥的直徑的變化量，并且算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對所述板狀物的搬運(yùn)量進(jìn)行校正。根據(jù)本發(fā)明，表示計(jì)測單元計(jì)測到的輥的形狀的信息輸出至校正控制部時，校正控制部對輥的形狀和預(yù)先存儲的輥的基準(zhǔn)形狀進(jìn)行比較，求出輥的直徑的變化量。然后，校正控制部算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對運(yùn)算單元算出的板狀物的搬運(yùn)量進(jìn)行校正。由此，根據(jù)本發(fā)明，即使在輥的形狀變化了的情況下，也能夠準(zhǔn)確地檢測板狀物的搬運(yùn)量。優(yōu)選本發(fā)明的所述計(jì)測單元是通過激光計(jì)測所述輥的直徑的單元。優(yōu)選本發(fā)明的所述計(jì)測單元是通過拍攝所述輥的外周形狀來計(jì)測所述輥的直徑的單元。本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，提供一種具有本發(fā)明的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置的板狀物的切斷裝置。根據(jù)本發(fā)明的板狀物的切斷裝置能夠尺寸精度好地對板狀物進(jìn)行切斷加工。本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，提供一種板狀物的切割線加工裝置，具有輥，與被搬運(yùn)的板狀物相抵接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；信號產(chǎn)生單元，產(chǎn)生與所述輥的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號；切割線加工單元，沿著引導(dǎo)架行進(jìn)，在所述板狀物上加工出切割線；控制單元，基于所述信號， 對通過所述切割線加工單元對所述板狀物進(jìn)行切割線加工的切割線加工開始時間進(jìn)行控制；計(jì)測單元，計(jì)測所述輥的形狀；校正控制部，存儲有所述輥的基準(zhǔn)形狀，對該基準(zhǔn)形狀和所述計(jì)測單元計(jì)測到的所述輥的形狀進(jìn)行比較而求出所述輥的直徑的變化量，并且，算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對所述切割線加工開始時間進(jìn)行校正。本發(fā)明為了達(dá)到上述目的，提供一種板狀物的切割線加工方法，使輥抵接于被搬運(yùn)的板狀物并使該輥旋轉(zhuǎn)，基于與該輥的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號對通過切割線加工單元對所述板狀物進(jìn)行切割線加工的切割線加工開始時間進(jìn)行控制，并且，通過計(jì)測單元計(jì)測所述輥的形狀，求出該輥的形狀相對于基準(zhǔn)形狀的、所述輥的直徑的變化量，并算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對所述切割線加工開始時間進(jìn)行校正。根據(jù)本發(fā)明，表示計(jì)測單元計(jì)測到的輥的形狀的信息輸出至校正控制部時，校正控制部對輥的形狀和預(yù)先存儲的輥的基準(zhǔn)形狀進(jìn)行比較，求出輥的直徑的變化量。然后，校正控制部算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對通過切割線加工單元進(jìn)行的切割線加工開始時間進(jìn)行校正。由此，根據(jù)本發(fā)明，在輥的直徑變化了的情況下，也能夠尺寸精度好地對板狀物進(jìn)行切割線加工。根據(jù)本發(fā)明的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置及搬運(yùn)量檢測方法，能夠準(zhǔn)確地檢測板狀物的搬運(yùn)量。根據(jù)本發(fā)明的板狀物的切斷裝置，能夠尺寸精度好地對板狀物進(jìn)行切斷加工。根據(jù)本發(fā)明的板狀物的切割線加工裝置及切割線加工方法，能夠尺寸精度好地對板狀物進(jìn)行切割線加工。


圖1是表示實(shí)施方式的帶狀板玻璃的切割線加工裝置的主要部分的立體圖。圖2是圖1所示的切割線加工裝置的俯視圖。圖3是用于說明利用不同尺寸切割的切割線加工方法的圖。圖4是表示實(shí)施方式的切割線加工裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是表示輥和激光位移計(jì)的安裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是表示輥和激光位移計(jì)的安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖8是表示輥和激光位移計(jì)的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。符號的說明G…帶狀板玻璃，10…切割線加工裝置，12…輥式輸送機(jī)，14…縱切割線加工機(jī)， 16…橫切割線加工機(jī)，18…刀具，20···刀具，21···引導(dǎo)架，24···伺服馬達(dá)，26···梁部，28···槽， 54···伺服放大器，56···控制裝置，60…電流檢測器，62···脈沖發(fā)生器(PG)，64...馬達(dá)，100... 搬運(yùn)量檢測裝置，102···輥，104…激光位移計(jì)，106…編碼器，108…輥本體，110…膜片， 112…脈沖計(jì)數(shù)器，114…旋轉(zhuǎn)軸，116…軸承，118…梁部，120…支架
具體實(shí)施例方式下面，按照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置、板狀物的切斷裝置、板狀物的搬運(yùn)量檢測方法、板狀物的切割線加工裝置、板狀物的切割線加工方法的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1是使用了實(shí)施方式的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量檢測裝置100的、實(shí)施方式的帶狀板玻璃G的切割線加工裝置10的立體圖。圖2是圖1所示的切割線加工裝置10的俯視圖。圖1及圖2所示的切割線加工裝置10是與在帶狀板玻璃G上加工縱切割線及橫切割線的被稱之為所謂的不同尺寸切割的切割線加工方法相對應(yīng)的切割線加工裝置，所述帶狀板玻璃G是通過輥式輸送機(jī)12從設(shè)置于帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向上游側(cè)的、利用浮法的帶狀板玻璃制造裝置(未圖示)連續(xù)地搬運(yùn)來的。該切割線加工裝置10的各刀具的動作基于通過實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置100 檢測出的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量來控制。關(guān)于這一內(nèi)容后述。此外，設(shè)置搬運(yùn)量檢測裝置 100的主要的目的，在于提高切割線加工裝置10進(jìn)行切割線加工而成的玻璃板在帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向的尺寸精度，為此，通過搬運(yùn)量檢測裝置100準(zhǔn)確地檢測帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量。在切割線加工裝置10的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向下游側(cè)設(shè)置有玻璃折斷裝置 (未圖示)，在該玻璃折斷裝置的后級設(shè)置有將玻璃折斷裝置折斷的玻璃板區(qū)分搬運(yùn)至與尺寸對應(yīng)的容置部的輥式輸送機(jī)(未圖示)。由切割線加工裝置10和所述玻璃折斷裝置構(gòu)成切斷裝置。此外，實(shí)施方式的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置100的結(jié)構(gòu)、及利用搬運(yùn)量檢測裝置 100進(jìn)行的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量檢測方法后述。另外，切割線加工裝置10、所述帶狀板玻璃制造裝置、所述輥式輸送機(jī)、所述玻璃折斷裝置、區(qū)分搬運(yùn)已折斷了的玻璃板至容置部而采取玻璃板的所述輥式輸送機(jī)、以及使用這些裝置的帶狀板玻璃的制造裝置為公知技術(shù)。 而且，實(shí)施方式的帶狀板玻璃G既可以用于FPD用玻璃基板，也可以用于太陽能電池用玻璃板、照明用玻璃板、建筑用玻璃板或汽車車窗用玻璃板。另外，作為對象的板狀物不限于帶狀板玻璃G，也可以是矩形的玻璃板。板狀物的材質(zhì)也不限定，只要是樹脂制或金屬制的板狀物且被連續(xù)搬運(yùn)的板狀物即可，都能夠使用實(shí)施方式的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置100。另外，帶狀板玻璃G的制造裝置不限于利用浮法的制造裝置，也可以是利用熔化(fusion)法等的其他制造裝置。下面，說明進(jìn)行不同尺寸切割的切割線加工裝置10，但是切割線加工裝置10不限于不同尺寸切割。即，只要是能夠提高帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向上的玻璃板的尺寸精度的切割線加工裝置，也能夠適用于僅在帶狀板玻璃G上加工所謂橫切割線的切割線加工裝置 (在圖1中，僅具有橫切割線加工機(jī)16的切割線加工裝置)。因此，進(jìn)行不同尺寸切割的切割線加工裝置10只不過是一個例子。切割線加工裝置10由設(shè)置于帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向上游側(cè)的縱切割線加工機(jī) 14和設(shè)置于其下游側(cè)的橫切割線加工機(jī)16構(gòu)成。通過該縱切割線加工機(jī)14在帶狀板玻璃 G上加工平行于帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向的縱切割線，在該縱切割線加工機(jī)14的下游側(cè)通過橫切割線加工機(jī)16在帶狀板玻璃G上加工與帶狀板玻璃的搬運(yùn)方向正交的橫切割線?？v切割線加工機(jī)14具有在帶狀板玻璃G的寬度方向設(shè)置的多個刀具18、18……。 這些刀具18、18……通過公知的進(jìn)退移動裝置相對于由輥式輸送機(jī)12搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G進(jìn)退移動，并且，通過伸出移動而以規(guī)定的按壓力按壓于帶狀板玻璃G。由此，在帶狀板玻璃G上加工平行于帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向的縱切割線。另一方面，橫切割線加工機(jī)16具有一個刀具20，該刀具20與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)速度同步地相對帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向斜行移動，從而在帶狀板玻璃G上加工與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向正交的方向的橫切割線。此外，圖1及圖2中的箭頭A表示帶狀板玻璃 G的搬運(yùn)方向。在此，參照圖3，對稱之為不同尺寸切割的切割線加工方法進(jìn)行說明。該切割線加工方法是如下的方法在搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G上加工用于從搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G采取2種尺寸不同的矩形玻璃板Gl、2的縱切割線CVl 5及橫切割線 CH6 11。此外，所形成的玻璃板的尺寸不限于2種，也可以是3種以上。另外，圖3中的箭頭A表示帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向。圖3所示的縱切割線CV1、2是為了從作為成品的帶狀板玻璃G切除在所述帶狀板玻璃制造裝置的熔融錫液中邊緣輥所抵接的邊緣玻璃G5而加工出的，由縱切割線加工機(jī) 14的刀具18、18……中的配置于兩側(cè)的2個刀具18、18加工。該2個刀具18、18相對于帶狀板玻璃G以施加規(guī)定的按壓力的狀態(tài)一直抵接，由此，在連續(xù)搬運(yùn)來的帶狀板玻璃G上連續(xù)地加工出具有利于折斷的切入深度的縱切割線CV1、2?？v切割線CV3、4是為了采取玻璃板G1、G1……而加工的，由縱切割線加工機(jī)14的刀具18、18……中的配置于內(nèi)側(cè)的2個刀具18、18加工。該2個刀具18、18通過進(jìn)退移動裝置與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)速度同步地相對于搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G進(jìn)退(上下)移動。 即，加工縱切割線CV3、4的2個刀具18、18朝向切割線加工開始點(diǎn)Pl、Pl伸出移動而抵接于帶狀板玻璃G，然后，相對于帶狀板玻璃G以施加規(guī)定的按壓力的狀態(tài)繼續(xù)抵接，當(dāng)?shù)竭_(dá)了切割線加工結(jié)束點(diǎn)P2、P2時，從帶狀板玻璃G退讓移動。由此，在連續(xù)搬運(yùn)來的帶狀板玻璃G上加工具有利于折斷的切入深度的縱切割線CV3、4?？v切割線CV5是為了采取尺寸大于玻璃板Gl的尺寸的玻璃板G2而加工出的，由縱切割線加工機(jī)14的刀具18、18……中的配置于中央的刀具18加工。該刀具18也同樣地，通過進(jìn)退移動裝置與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)速度同步地相對于搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G進(jìn)退(上下)移動。S卩，加工縱切割線CV5的刀具18朝向切割線加工開始點(diǎn)P3伸出移動而抵接于帶狀板玻璃G，然后，相對于帶狀板玻璃G以施加規(guī)定的按壓力的狀態(tài)繼續(xù)抵接，在到達(dá)了切割線加工結(jié)束點(diǎn)P4時，從帶狀板玻璃G退讓移動。由此，在連續(xù)搬運(yùn)來的帶狀板玻璃G上加工具有利于折斷的切入深度的縱切割線CV5。用于加工縱切割線CV3 5的3個刀具18的伸出開始時間(切割線加工開始時間)及退讓開始時間由實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置100(參照圖1)控制。這一內(nèi)容后述。另一方面，橫切割線CH6 9是為了采取玻璃板Gl而加工的，由橫切割線加工機(jī) 16的刀具20依次逐根加工。使刀具20斜行移動的馬達(dá)64 (參照圖4)，其斜行移動速度與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)速度同步地由控制裝置56進(jìn)行運(yùn)動控制，由此，在帶狀板玻璃G上加工與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向正交的方向的橫切割線CH6 9。另外，刀具20設(shè)置成通過氣缸等促動器相對于帶狀板玻璃G上下移動自如。為了加工良好的切入深度的橫切割線 CH6 9，刀具20通過該促動器在切割線加工開始點(diǎn)P5的規(guī)定量之前的位置預(yù)先開始下降。此后，刀具20借助馬達(dá)64的驅(qū)動力沿著引導(dǎo)架21在帶狀板玻璃G上斜行移動。由此，
7加工橫切割線CH6 9。然后，刀具20在通過切割線加工結(jié)束點(diǎn)P6規(guī)定量之后，通過所述促動器從帶狀板玻璃G開始上升移動，然后，通過所述馬達(dá)64復(fù)原移動至原來的切割線待機(jī)位置(圖1、圖2中用實(shí)線表示的位置)。圖3所示的橫切割線CHlOUl是為了采取玻璃板G2而加工的，由橫切割線加工機(jī)16的刀具20加工。該刀具20的動作與加工橫切割線CH6 9的動作同樣，因而省略說明。用于加工橫切割線CH6 11的刀具20的斜行移動開始時間(切割線加工開始時間)由實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置100(參照圖1)控制。這一內(nèi)容后述。這樣通過加工縱切割線的刀具18、18……及加工橫切割線的刀具20進(jìn)行的上述動作，在搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G上加工用于從搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G采取2種尺寸不同的矩形的玻璃板Gl、2的縱切割線CVl 5及橫切割線CH6 11。在不同尺寸切割的切割線加工方法中，為了無浪費(fèi)地從帶狀板玻璃G采取盡可能多的尺寸不同的玻璃板，希望按照指定的各尺寸的玻璃板的采取計(jì)劃使通過縱切割線加工機(jī)14形成的縱切割線CV3 5的端部和通過橫切割線加工機(jī)16形成的橫切割線CH6 11 之間的距離盡可能地小。由此，為了減小所述距離，需要對加工縱切割線CV3 5的縱切割線加工機(jī)14的刀具18及加工橫切割線CH6 11的橫切割線加工機(jī)16的刀具20的切割線加工動作的開始/停止進(jìn)行精細(xì)地控制，即，對刀具18、20相對于搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G 的進(jìn)退移動進(jìn)行精細(xì)地控制，這通過實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置100(參照圖1)執(zhí)行。如圖4所示，刀具18的進(jìn)退移動裝置具有伺服馬達(dá)24，該伺服馬達(dá)M及刀具18 通過未圖示的進(jìn)給裝置隔著規(guī)定的間隔地安裝于圖1的梁部(引導(dǎo)架)26。該梁部沈跨設(shè)于輥式輸送機(jī)12，并且在與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向正交的方向上設(shè)置。另外，作為所述進(jìn)給裝置的滾珠絲杠裝置設(shè)置于中空的梁部26內(nèi)，該滾珠絲杠裝置進(jìn)行驅(qū)動，由此在形成于梁部沈的水平的槽觀內(nèi)，刀具18通過進(jìn)退移動裝置進(jìn)行滑動。由此，來調(diào)整與帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向正交的方向的刀具18的位置。伺服馬達(dá)M為了在帶狀板玻璃G上加工縱切割線，而使刀具18下降移動，產(chǎn)生作用于帶狀板玻璃G的按壓力。該伺服馬達(dá)M的扭矩經(jīng)由如圖4所示的伺服放大器M通過控制裝置56控制。因而，通過控制裝置56控制伺服馬達(dá)M的扭矩，設(shè)定刀具18作用于帶狀板玻璃G的按壓力。另外，表示施加于伺服馬達(dá)M的電流值的信號(表示伺服馬達(dá)M的扭矩的信號)，與電流檢測器60施加的數(shù)據(jù)一起經(jīng)由伺服放大器M施加于控制裝置56，并且，從脈沖發(fā)生器(PG) 62經(jīng)由伺服放大器M向控制裝置56施加表示伺服馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)速度的脈沖信號?？刂蒲b置56通過對來自脈沖發(fā)生器(PG)62的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，能夠檢測出伺服馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)位置，另外，通過對規(guī)定時間內(nèi)施加的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，能夠檢測出伺服馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)速度。而且，控制裝置56基于表示來自電流檢測器60的扭矩的信號或來自脈沖發(fā)生器(PG)62的脈沖信號，將用于控制伺服馬達(dá)M的扭矩的扭矩指令信號輸出至伺服放大器M。伺服放大器M基于所述扭矩指令信號控制伺服馬達(dá)M的扭矩。另外，控制裝置56基于搬運(yùn)量檢測裝置100得到的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量，控制通過伺服馬達(dá)M驅(qū)動刀具18的進(jìn)退移動時間，并且控制通過馬達(dá)64驅(qū)動刀具20的切割線加工開始時間。由此，控制裝置56通過刀具18、20執(zhí)行不同尺寸切割的切割線加工。接著，說明如上述那樣構(gòu)成的帶狀板玻璃G的切割線加工裝置10的動作。切割線加工裝置10通過刀具18、18……在由輥式輸送機(jī)12搬運(yùn)中的帶狀板玻璃 G上加工平行于帶狀板玻璃G的搬運(yùn)方向的縱切割線CV3 5 (參照圖3 后面，省略縱切割線CV1、2的說明)。并且，作為刀具18相對于帶狀板玻璃G進(jìn)退移動的進(jìn)退移動裝置使用響應(yīng)性高的伺服馬達(dá)對，通過控制裝置56控制該伺服馬達(dá)M的扭矩，從而控制刀具18作用于帶狀板玻璃G的按壓力而在帶狀板玻璃G加工縱切割線CV3 5。接著，說明實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置100。該搬運(yùn)量檢測裝置100如圖1、圖2及圖5所示，具有與搬運(yùn)中的帶狀板玻璃 G相抵接來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輥102。另外，具有激光位移計(jì)(計(jì)測單元株式會社基恩士制 (LKH-025)) 104，該激光位移計(jì)104向輥102的表面照射激光，通過接收其反射光來計(jì)測輥 102的直徑的變化。而且，具有與輥102的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)地產(chǎn)生脈沖信號的編碼器(信號產(chǎn)生單元)106。另外，還具有對編碼器106產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)的脈沖計(jì)數(shù)器112、及控制裝置(運(yùn)算單元、校正控制部)56，該控制裝置56基于脈沖計(jì)數(shù)器112計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)運(yùn)算帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量。另外，在控制裝置56的未圖示的存儲部中存儲有輥102的基準(zhǔn)直徑尺寸(任意的尺寸基準(zhǔn)形狀)。控制裝置56對該基準(zhǔn)直徑尺寸和通過激光位移計(jì)104計(jì)測到的輥102 的直徑尺寸和輥102的基準(zhǔn)直徑尺寸進(jìn)行比較求出輥102的直徑的變化量，并且算出與變化量對應(yīng)的校正值，基于校正值對所述運(yùn)算得出的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量進(jìn)行校正。即，通過搬運(yùn)量檢測裝置100進(jìn)行的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量檢測方法，表示激光位移計(jì)104計(jì)測到的輥102的直徑尺寸的信息輸出至控制裝置56時，控制裝置56對輥102的直徑尺寸和預(yù)先存儲的輥102的基準(zhǔn)直徑尺寸進(jìn)行比較，求出輥102的直徑的變化量。然后，控制裝置56算出與該變化量對應(yīng)的校正值，基于該校正值校正帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量。由此，根據(jù)實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置100，在輥102的形狀變化了的情況下，也能夠準(zhǔn)確地檢測出帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量。接著，說明通過搬運(yùn)量檢測裝置100進(jìn)行的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量檢測方法及帶狀板玻璃G的切割線加工方法的具體例。此外，該具體例例示了加工橫切割線的刀具20，但加工縱切割線的刀具18也同樣。另外，作為計(jì)測單元除了激光位移計(jì)104之外，還能夠使用對輥102的外周形狀進(jìn)行拍攝取得輥102的直徑的變化量的電子照相機(jī)。這種情況下， 與電子照相機(jī)的一個像素對應(yīng)的尺寸存儲于控制裝置56，控制裝置56對輥102的直徑方向的像素進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而取得輥102的直徑及輥102的直徑的變化量。(1)要件帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量(切割線加工間隔):Y(mm)輥102 的直徑D (mm)編碼器106的分辨率A (脈沖)1脈沖行進(jìn)距離p (mm/脈沖)ρ = π D/A校正系數(shù)C基準(zhǔn)校正系數(shù)=C1正規(guī)校正系數(shù)C2
切割線加工指令間隔P (脈沖)P = Υ/ρ X C2Zt1(2)首先，說明校正系數(shù)C的取得方法。輥102的外周長π D除以作為編碼器106的分辨率的旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖Α，能夠算出 1個脈沖對應(yīng)的的帶狀板玻璃G的行進(jìn)距離ρ。帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量除以1個脈沖對應(yīng)的帶狀板玻璃G的行進(jìn)距離，能夠算出為了發(fā)出在搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G上加工橫切割線的切割線加工指令所需的脈沖數(shù)(切割線加工指令間隔Ρ)。也就是說，能夠通過P = Υ/ρ的式子算出脈沖數(shù)P。但是，實(shí)際上，動作中的輥102的直徑D的計(jì)測值與輥102的直徑D'的設(shè)計(jì)值不完全一致，所以需要乘以校正系數(shù)C來預(yù)先對為了發(fā)出切割線加工開始指令所需的脈沖數(shù) P進(jìn)行校正。在基準(zhǔn)校正系數(shù)為C1，正規(guī)校正系數(shù)為C2時，此時的脈沖數(shù)P如下那樣算出。P = Υ/ρ X C = Υ/ρ X (C2ZC1)在此，基準(zhǔn)校正系數(shù)C1為常數(shù)。也就是說，通過預(yù)選取得正規(guī)校正系數(shù)C2,在通過P = Υ/ρ X (C2Zt1)算出的每個脈沖，從控制裝置56向馬達(dá)64輸出切割線加工開始指令，從而能夠在搬運(yùn)中的帶狀板玻璃G 上加工準(zhǔn)確的距離間隔的切割線。在此，所取得的正規(guī)校正系數(shù)(2存儲于控制裝置56。艮口， 輥102的直徑變化了的情況下，通過控制裝置56再校正正規(guī)校正系數(shù)C2。(3)接著，說明輥102的直徑變化了時的新正規(guī)校正系數(shù)C2'的取得方法。新正規(guī)校正系數(shù)C2 ‘能夠根據(jù)帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量設(shè)定值(Y 目標(biāo)值)和帶狀板玻璃G的尺寸實(shí)測值如下述那樣算出。新正規(guī)校正系數(shù)C2 ‘=正規(guī)校正系數(shù)C2 X (帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量設(shè)定值/帶狀板玻璃G的尺寸實(shí)測值)對于帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量設(shè)定值L1,在帶狀板玻璃G的尺寸實(shí)測值L2與所述搬運(yùn)量設(shè)定值L1不同時，識別為輥102的直徑發(fā)生了變化，對前述的正規(guī)校正系數(shù)C2進(jìn)行校正。此時，C2'= C2X (VL2)，由此，P = L1Zp X (C2 ‘ /C1)。因而，在基于帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量的變化量算出的每個脈沖P，為了從控制裝置 56向馬達(dá)64輸出切割線加工開始指令，而將正規(guī)校正系數(shù)C2校正為新正規(guī)校正系數(shù)C2'， 從而能夠在帶狀板玻璃G上加工準(zhǔn)確的距離間隔的橫切割線。(4)接著，對通過如實(shí)施方式那樣的激光位移計(jì)104或電子照相機(jī)對輥102的直徑進(jìn)行實(shí)測，并基于該實(shí)測值校正正規(guī)校正系數(shù)C2的情況進(jìn)行說明。在將輥102的直徑的從基準(zhǔn)值(設(shè)計(jì)值)Dtl變化為實(shí)測值D時的位移量設(shè)為AD 的情況下，輥102的外周長的變動量AL為，AL = π D0- Ji D = Ji (D0-D) = π AD在此，編碼器106的1周內(nèi)的脈沖數(shù)A為固定值，所以輥102的外周長的變動量 Δ L除以A得到的值為1個脈沖對應(yīng)的帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量的變動量ΔΥ。由此，帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量的變動量Δ Y如下述那樣計(jì)算，AY = AL/AXP = π ADXP另一方面，新正規(guī)校正系數(shù)C2'能夠通過將帶狀板玻璃G的尺寸實(shí)測值考慮為(帶狀板玻璃g的搬運(yùn)量設(shè)定值+ δ y)來進(jìn)行計(jì)算。也就是說，新正規(guī)校正系數(shù)C2'=正規(guī)校正系數(shù)C2X (帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量設(shè)定值/(帶狀板玻璃g的搬運(yùn)量設(shè)定值+ △ y))。由此，輥102的直徑發(fā)生了變化的情況下， 也能夠如下述那樣，控制裝置56對p進(jìn)行校正。即，校正為:ρ = l/px (c2' /c1) = Vp χ Ic2 χ l1/ (l1+ δ υ) } /cj因而，如果對于這樣校正了的每個p，從控制裝置56向馬達(dá)64輸出切割線加工開始指令，則即使在輥102的直徑變化了的情況下，也能夠在帶狀板玻璃G上加工準(zhǔn)確的距離間隔的橫切割線。因而，即使隔著膜片110抵接于帶狀板玻璃g的輥102熱脹縮而角速度ω發(fā)生變動，實(shí)施方式的搬運(yùn)量檢測裝置100也能夠準(zhǔn)確地檢測帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量，結(jié)果，提高切割線加工的玻璃板的在帶狀板玻璃g的搬運(yùn)方向的尺寸精度。另外，基于表示從控制裝置56輸出的準(zhǔn)確的搬運(yùn)量的信號，對刀具18的切割線加工開始時間及刀具18的退讓移動時間也進(jìn)行控制，因而能夠在帶狀板玻璃g上加工精度好的縱切割線cv3 5。而且，對于設(shè)置于切割線加工裝置10的下游側(cè)的玻璃折斷裝置(未圖示)的玻璃折斷時間，也優(yōu)選基于來自搬運(yùn)量檢測裝置100的搬運(yùn)量信息進(jìn)行控制。由此，能夠沿著縱切割線cv3 5和橫切割線ch6 11準(zhǔn)確地折斷帶狀板玻璃g。由此，根據(jù)實(shí)施方式的切斷裝置，能夠尺寸精度好地對帶狀板玻璃g進(jìn)行切斷加工。另一方面，輥102由金屬制的輥本體108和在輥本體108的外周面進(jìn)行涂敷加工而成的橡膠制或樹脂制的膜片110構(gòu)成。該膜片110成為緩沖件，能夠避免因輥102接觸帶狀板玻璃g的表面引起的傷痕。另外，膜片110緊貼于帶狀板玻璃g的表面，所以防止輥 102相對于帶狀板玻璃G打滑，從而帶狀板玻璃G的搬運(yùn)量的檢測精度提高。在圖6、圖7及圖8中示出了輥102和激光位移計(jì)104的安裝結(jié)構(gòu)。輥102的旋轉(zhuǎn)軸114旋轉(zhuǎn)自如被軸承116支撐。軸承116通過梁部118支撐于未圖示的固定結(jié)構(gòu)體。另外，輥102的旋轉(zhuǎn)軸114經(jīng)由軸承116連接于編碼器106。在軸承 116上，沿水平方向固定有矩形的支架120，在該支架120固定有激光位移計(jì)104。該支架 120由殷鋼、超殷鋼或不銹殷鋼(stainless invar)等低熱膨脹材料制造。由此，即使在環(huán)境溫度變化了的情況下，激光位移計(jì)104與輥102間的距離也不會因支架120而變動。此外，在實(shí)施方式中，通過切割線加工裝置10在帶狀板玻璃g上加工了切割線之后，通過折斷裝置切斷為規(guī)定尺寸的玻璃板，但是切斷方法不限于此。即可為激光切斷、等離子切斷或高壓水切斷等。參照特定的實(shí)施方式詳細(xì)地說明了本發(fā)明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，能夠在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，進(jìn)行各種修改和變更。本申請基于2010年12月6日申請的日本專利申請2010-271820，其內(nèi)容在本發(fā)明中作為參照而引入。
權(quán)利要求
1.一種板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置，具有 輥，與被搬運(yùn)的板狀物相抵接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，信號產(chǎn)生單元，產(chǎn)生與所述輥的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號， 運(yùn)算單元，基于所述信號運(yùn)算所述板狀物的搬運(yùn)量， 計(jì)測單元，計(jì)測所述輥的形狀，校正控制部，存儲有所述輥的基準(zhǔn)形狀，對該基準(zhǔn)形狀和所述計(jì)測單元計(jì)測到的所述輥的形狀進(jìn)行比較而求出所述輥的直徑的變化量，并且，算出與該變化量相對應(yīng)的校正值， 基于該校正值對所述運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述板狀物的搬運(yùn)量進(jìn)行校正。
2.如權(quán)利要求1所述的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置，所述計(jì)測單元是通過激光計(jì)測所述輥的直徑的單元。
3.如權(quán)利要求1所述的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置，所述計(jì)測單元是通過拍攝所述輥的外周形狀來計(jì)測所述輥的直徑的單元。
4.一種板狀物的切斷裝置，具有權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置。
5.一種板狀物的搬運(yùn)量檢測方法，使輥抵接于被搬運(yùn)的板狀物并使該輥旋轉(zhuǎn)，并且基于與該輥的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)產(chǎn)生的信號檢測所述板狀物的搬運(yùn)量，求出所述輥的形狀相對于基準(zhǔn)形狀的、所述輥的直徑的變化量，并且算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對所述板狀物的搬運(yùn)量進(jìn)行校正。
6.一種板狀物的切割線加工裝置，具有 輥，與被搬運(yùn)的板狀物相抵接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，信號產(chǎn)生單元，產(chǎn)生與所述輥的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號， 切割線加工單元，沿著引導(dǎo)架行進(jìn)，在所述板狀物上加工出切割線， 控制單元，基于所述信號，對通過所述切割線加工單元對所述板狀物進(jìn)行切割線加工的切割線加工開始時間進(jìn)行控制， 計(jì)測單元，計(jì)測所述輥的形狀，校正控制部，存儲有所述輥的基準(zhǔn)形狀，對該基準(zhǔn)形狀和所述計(jì)測單元計(jì)測到的所述輥的形狀進(jìn)行比較而求出所述輥的直徑的變化量，并且，算出與該變化量相對應(yīng)的校正值， 基于該校正值對所述切割線加工開始時間進(jìn)行校正。
7.一種板狀物的切割線加工方法，使輥抵接于被搬運(yùn)的板狀物并使該輥旋轉(zhuǎn)，基于與該輥的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號對通過切割線加工單元對所述板狀物進(jìn)行切割線加工的切割線加工開始時間進(jìn)行控制，并且，通過計(jì)測單元計(jì)測所述輥的形狀，求出該輥的形狀相對于基準(zhǔn)形狀的、所述輥的直徑的變化量，并算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對所述切割線加工開始時間進(jìn)行校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種板狀物的搬運(yùn)量檢測裝置，具有輥，與被搬運(yùn)的板狀物相抵接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；信號產(chǎn)生單元，產(chǎn)生與所述輥的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的信號；運(yùn)算單元，基于所述信號運(yùn)算所述板狀物的搬運(yùn)量；計(jì)測單元，計(jì)測所述輥的形狀；校正控制部，存儲有所述輥的基準(zhǔn)形狀，對該基準(zhǔn)形狀和所述計(jì)測單元計(jì)測到的所述輥的形狀進(jìn)行比較而求出所述輥的直徑的變化量，并且，算出與該變化量相對應(yīng)的校正值，基于該校正值對所述運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述板狀物的搬運(yùn)量進(jìn)行校正。
文檔編號C03B33/02GK102564324SQ20111038201
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者中西正直, 金子靜則 申請人:旭硝子株式會社