專利名稱：電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械式停車設(shè)備(立體車庫)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們生活水平得到不斷地提高，汽車的普及也越來越廣泛，汽車停車的問題越來越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決“停車難”的一個重要方法。而造價低，維護簡單的升降橫移類立體車庫更是目前國內(nèi)最常見的一個機種，占有整個立體車庫市場的份額超過86%。目前國內(nèi)的升降橫移類立體車庫采用的升降驅(qū)動方式主要分為電機加減速機加鋼絲繩或者鏈條以及液壓泵站加液壓缸加鋼絲繩或者鏈條這兩種。對于第一種電機加減速機加鋼絲繩或者鏈條的升降驅(qū)動技術(shù)而言，其主要缺陷有二個，一是電機運動時噪音過大，尤其是當(dāng)很多電機同時升降的時候則更明顯；二是升降速度太慢，現(xiàn)在市場上的同類產(chǎn)品的升降速度一般在5m/min左右。而對于第二種液壓泵站加液壓缸加鋼絲繩或者鏈條的驅(qū)動技術(shù)而言，其主要缺陷有三點，其一是由于大部分此類結(jié)構(gòu)采取的是一個泵站帶多個液壓缸的所謂“一機多板”技術(shù)，整個設(shè)備共用一個液壓系統(tǒng)，一旦泵站或者液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則整個設(shè)備將陷于癱瘓；其二是由于整套液壓系統(tǒng)涉及到泵站、油管、液壓閥、減壓閥及各種油路保護裝置，部件很多，潛在的故障點也很多，這就導(dǎo)致了設(shè)備的日后維護困難，這是目前困擾國內(nèi)所有采用液壓系統(tǒng)的立體車庫一個最大的難題。最后一點就是污染，一旦出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，將導(dǎo)致整個設(shè)備以及現(xiàn)場積油，帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，提高載車板的升降速度，且結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，包括由外框結(jié)構(gòu)和內(nèi)框結(jié)構(gòu)組成的多層立體車庫以及設(shè)置在每層車庫的載車提升裝置，上下相鄰車庫之間由內(nèi)框結(jié)構(gòu)分隔開，外框結(jié)構(gòu)包括前立柱、后立柱、前橫梁、后橫梁、加固梁和頂部縱梁，內(nèi)框結(jié)構(gòu)包括縱向支撐梁以及橫向支撐梁，載車提升裝置包括載車板、提升載車板的四根鋼絲繩、若干導(dǎo)向輪、四槽滑輪組及其固定架、電動推桿以及安裝架，四根鋼絲繩一端分別固定在載車板的前端和后端的兩側(cè)邊緣，其另一端繞過導(dǎo)向輪及四槽滑輪組后固定在固定架上；四槽滑輪組設(shè)置在電動推桿的前端，電動推桿的后端固定在安裝架上，電動推桿可以帶動四槽滑輪組在固定架內(nèi)移動；載車板位于車庫內(nèi)，電動推桿以及四槽滑輪組設(shè)置在頂部縱梁和縱向支撐梁的頂部。進一步地，在內(nèi)框結(jié)構(gòu)前后端的底部設(shè)置有橫移機構(gòu)，在外框結(jié)構(gòu)上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌分別固定在前立柱及后立柱上，橫移機構(gòu)可在橫移導(dǎo)軌上移動。[0008]進一步地,在固定架的頂部設(shè)置有頂部導(dǎo)軌,在固定架的底部設(shè)置有底部導(dǎo)軌,在電動推桿的前端設(shè)置有導(dǎo)向穩(wěn)定裝置，導(dǎo)向穩(wěn)定裝置設(shè)置在四槽滑輪組與電動推桿之間，導(dǎo)向穩(wěn)定裝置套接在頂部導(dǎo)軌及底部導(dǎo)軌之間并可在頂部導(dǎo)軌及底部導(dǎo)軌上滑動。進一步地，頂部縱梁包括左頂部縱梁和右頂部縱梁，橫向支撐梁包括前橫向支撐梁和后橫向支撐梁，縱向支撐梁包括左縱向支撐梁和右縱向支撐梁，電動推桿以及四槽滑輪組設(shè)置在左頂部縱梁的頂部和左縱向支撐梁的頂部。進一步地，導(dǎo)向輪包括設(shè)置在左頂部縱梁及左縱向支撐梁的前端、中端及后端的左前導(dǎo)向輪、左中導(dǎo)向輪及左后導(dǎo)向輪，設(shè)置于載車板前端的鋼絲繩依次繞過左中導(dǎo)向輪及左前導(dǎo)向輪后，繞接在四槽滑輪組上，設(shè)置于載車板后端的鋼絲繩依次繞過左后導(dǎo)向輪、左中導(dǎo)向輪及左前導(dǎo)向輪后，繞接在四槽滑輪組上。進一步地，導(dǎo)向輪還包括設(shè)置在右頂部縱梁及右縱向支撐梁的前端及后端的右前導(dǎo)向輪及右后導(dǎo)向輪，在后橫梁及后橫向支撐梁上設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于載車板前端的鋼絲繩依次繞過右前導(dǎo)向輪、右后導(dǎo)向輪、兩個轉(zhuǎn)向輪以及左前導(dǎo)向輪后，繞接在四槽滑輪組上，設(shè)置于載車板后端的鋼絲繩依次繞過右后導(dǎo)向輪、兩個轉(zhuǎn)向輪以及左前導(dǎo)向輪后，繞接在四槽滑輪組上。進一步地，車庫有二到七層，四槽滑輪組為動滑輪組。進一步地，車庫不高于五層時，四槽滑輪組包括三個動滑輪，鋼絲繩采用1:4的繞法纏繞在四槽動滑輪組及定滑輪之間，使得載車板的升降速度是電動推桿推進速度的4倍。進一步地，車庫高于五層時，四槽滑輪組包括五個動滑輪，鋼絲繩采用1:6的繞法纏繞在四槽動滑輪組及定滑輪之間，使得載車板的升降速度是電動推桿推進速度的6倍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)采用了電動推桿做為動力驅(qū)動源，在電動推桿的前端安裝有一套四槽動滑輪組，如果升降橫移車庫低于六層(2-5層)，則以1:4的繞法使得升降車板的實際升降速度是電動推桿實際推進速度的4倍。如果升降橫移車庫為6-7層，則以1:6的繞法使得升降車板的實際升降速度是電動推桿實際推進速度的6倍。本實用新型的最大優(yōu)點是提升速度快，可達8-12m/min，而且結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、維護便利。

圖1為本實用新型一較佳實施例的側(cè)視平面示意圖；圖2為圖1的立體車庫二到五層的俯視示意圖；圖3為圖2的M剖面示意圖；圖4為圖1的立體車庫六層以上的俯視示意圖；圖5為圖4的N剖面示意圖；圖6為圖1的立體車庫頂層的俯視示意圖；圖7為圖6的P剖面示意圖；圖8為圖1的立體車庫各層的右視示意圖。
具體實施方式
[0024]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參照圖1、圖2及圖6所示，本實用新型電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)的較佳實施例，該實施例使用在六層的立體車庫A上，包括外框結(jié)構(gòu)1、內(nèi)框結(jié)構(gòu)2以及設(shè)置在每層車庫的載車提升裝置3，外框結(jié)構(gòu)I與內(nèi)框結(jié)構(gòu)2組成七層的立體車庫A，上下相鄰車庫之間由內(nèi)框結(jié)構(gòu)2分隔開。外框架結(jié)構(gòu)I包括前立柱11、后立柱12、前橫梁13、后橫梁14、加固梁15和頂部縱梁16。架設(shè)加固梁15是為了增加外框架結(jié)構(gòu)I的強度和穩(wěn)定性。頂部縱梁16包括左頂部縱梁16A和右頂部縱梁16B。在本實施例中，僅給出一個外框結(jié)構(gòu)I的示意圖，實際使用時，本實用新型是由多個外框結(jié)構(gòu)I并列組裝在一起使用。內(nèi)框結(jié)構(gòu)2包括縱向支撐梁21以及橫向支撐梁22，縱向支撐梁21包括左縱向支撐梁2IA和右縱向支撐梁21B，橫向支撐梁22包括前橫向支撐梁22A和后橫向支撐梁22B。載車提升裝置3包括載車板31、提升載車板31的四根鋼絲繩32、若干導(dǎo)向輪33、四槽滑輪組34及其固定架35、電動推桿36以及安裝架37。四根鋼絲繩32 —端分別固定在載車板31的前端311和后端312的兩側(cè)邊緣，其另一端繞過導(dǎo)向輪33及四槽滑輪組34后固定在固定架35上。四槽滑輪組34設(shè)置在電動推桿36的前端361，電動推桿36的后端固定在安裝架37上，電動推桿36可以帶動四槽滑輪組34在固定架35內(nèi)移動。載車板31位于車庫內(nèi)，電動推桿36以及四槽滑輪組34設(shè)置在頂部縱梁16和縱向支撐梁21的頂部。在多列外框結(jié)構(gòu)I并列組裝在一起的立體車庫中，本實施例還設(shè)置有共用的橫移機構(gòu)4。橫移機構(gòu)4設(shè)置在內(nèi)框結(jié)構(gòu)2前后端的底部23。在外框結(jié)構(gòu)I上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌17，橫移導(dǎo)軌17分別固定在前立柱11及后立柱12上，橫移機構(gòu)4可在橫移導(dǎo)軌17上移動。當(dāng)上層車庫的載車板31需要下降時，下層的載車板31需做左右移動，為上層車庫的載車板31留下下降空間。架設(shè)橫移機構(gòu)4可以擴大立體車庫A的容量，更節(jié)省車庫的占用面積。在本實施例中，電動推桿36以及四槽滑輪組34設(shè)置在頂部縱梁16A和左縱向支撐梁21A的頂部161A和211A上，四槽滑輪組34設(shè)置在電動推桿36的前端361上。電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置。通過控制電動機的正反向旋轉(zhuǎn)完成推桿的直線動作。采用電動推桿就是由電機直接驅(qū)動，省去了中間的能量轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)，提高了整機效率，從而降低了能耗。當(dāng)電動推桿36在頂部縱梁16A和左縱向支撐梁21A上做推拉運動時，安裝在電動推桿36前端361的四槽動滑輪組34跟著同步運動，帶動鋼絲繩32運動，從而使載車板31實現(xiàn)升降運動。左頂部縱梁16A和左縱向支撐梁21A的頂部161A和211A上還設(shè)置有固定架35，在固定架35的頂部設(shè)置有頂部導(dǎo)軌351，在固定架35的底部設(shè)置有底部導(dǎo)軌352，在電動推桿36的前端361設(shè)置有導(dǎo)向穩(wěn)定裝置5，導(dǎo)向穩(wěn)定裝置5設(shè)置在四槽滑輪組34與電動推桿36之間，導(dǎo)向穩(wěn)定裝置5套接在頂部導(dǎo)軌351及底部導(dǎo)軌352之間并可在頂部導(dǎo)軌351及底部導(dǎo)軌352上滑動。設(shè)置導(dǎo)向穩(wěn)定裝置5的目的是可以保證電動推桿36在負(fù)載運動時不會產(chǎn)生上下左右方向的任何偏離，從而保證設(shè)備升降運行時的穩(wěn)定性和可靠性。請一同參看圖2至圖7所示，導(dǎo)向輪33包括設(shè)置在左頂部縱梁16A的前端、中端及后端的左前導(dǎo)向輪33A、左中導(dǎo)向輪33B及左后導(dǎo)向輪33C，以及設(shè)置在左縱向支撐梁21A的前端、中端及后端的左前導(dǎo)向輪33A’、左中導(dǎo)向輪33B’及左后導(dǎo)向輪33C’。設(shè)置于載車板31前端311的鋼絲繩32依次繞過左中導(dǎo)向輪33B或33B’及左前導(dǎo)向輪33A或33A’后，繞接在四槽滑輪組34上。設(shè)置于載車板31后端312的鋼絲繩32依次繞過左后導(dǎo)向輪33C或33C’、左中導(dǎo)向輪33B或33B’及左前導(dǎo)向輪33A或33A’后，繞接在四槽滑輪組34上。左前導(dǎo)向輪33A和33A’為四槽導(dǎo)向輪，左中導(dǎo)向輪33B和33B’為雙槽導(dǎo)向輪，左后導(dǎo)向輪33C和33C’為單槽導(dǎo)向輪。請一同參照圖8所示，另一組導(dǎo)向輪33還包括設(shè)置在右頂部縱梁16B的前端及后端的右前導(dǎo)向輪33D及右后導(dǎo)向輪33E，以及設(shè)置在右縱向支撐梁21B的前端及后端的右前導(dǎo)向輪33D’及右后導(dǎo)向輪33E’。在后橫梁14上設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)向輪6A，在后橫向支撐梁22B上設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)向輪6B。設(shè)置于載車板31前端311的鋼絲繩32依次繞過右前導(dǎo)向輪33D或33D’、右后導(dǎo)向輪33E或33E’、兩個轉(zhuǎn)向輪6A或6B以及左前導(dǎo)向輪33A或33A’后，繞接在四槽滑輪組34上。設(shè)置于載車板31后端312的鋼絲繩32依次繞過右后導(dǎo)向輪33E或33E’、兩個轉(zhuǎn)向輪6A或6B以及左前導(dǎo)向輪33A或33A’后，繞接在四槽滑輪組34上。右前導(dǎo)向輪33D和33D’為單槽導(dǎo)向輪，右后導(dǎo)向輪33E和33E’為雙槽導(dǎo)向輪。請再參看圖3所示，車庫不高于五層時，四槽滑輪組34包括三個動滑輪，其中兩個位于電動推桿36側(cè)。鋼絲繩32采用1:4的繞法纏繞在四槽動滑輪組34及定滑輪33之間，使得載車板31的升降速度是電動推桿36推進速度的4倍。所以當(dāng)電動推桿36移動I米時，載車板31的升降高度將是4米。請再參看圖5及圖7所示，車庫高于五層時，四槽滑輪組34包括五個動滑輪，其中三個位于電動推桿36側(cè)。鋼絲繩32采用1:6的繞法纏繞在四槽動滑輪組34及定滑輪33之間，使得載車板31的升降速度是電動推桿36推進速度的6倍。所以當(dāng)電動推桿36移動I米時，載車板31的升降高度將是6米。本實用新型還設(shè)置了控制系統(tǒng)(圖中未示出)。當(dāng)需要載車板31上升時，通過控制系統(tǒng)使電動推桿36伸出，向前橫梁13運動，帶動鋼絲繩32運動，從而將載車板31提升起來，如果需要載車板31下降時，通過控制系統(tǒng)使電動推桿36縮回，向后橫梁14運動，帶動鋼絲繩32運動，從而將載車板31降下?？梢岳斫?，電動推桿36以及四槽滑輪組34還可以設(shè)置在右頂部縱梁16B和右縱向支撐梁21B的頂部。只要將頂部縱梁16A和左縱向支撐梁21A上的相關(guān)部件與右頂部縱梁16B和右縱向支撐梁21B上的相關(guān)部件對調(diào)位置即是本實用新型另一個實施例，組裝方式及結(jié)構(gòu)原理完全相似，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，包括由外框結(jié)構(gòu)和內(nèi)框結(jié)構(gòu)組成的多層立體車庫以及設(shè)置在每層車庫的載車提升裝置，上下相鄰所述車庫之間由所述內(nèi)框結(jié)構(gòu)分隔開，所述外框結(jié)構(gòu)包括前立柱、后立柱、前橫梁、后橫梁、加固梁和頂部縱梁，所述內(nèi)框結(jié)構(gòu)包括縱向支撐梁以及橫向支撐梁，其特征在于，所述載車提升裝置包括載車板、提升所述載車板的四根鋼絲繩、若干導(dǎo)向輪、四槽滑輪組及其固定架、電動推桿以及安裝架，四根所述鋼絲繩一端分別固定在所述載車板的前端和后端的兩側(cè)邊緣，其另一端繞過所述導(dǎo)向輪及四槽滑輪組后固定在所述固定架上；所述四槽滑輪組設(shè)置在所述電動推桿的前端，所述電動推桿的后端固定在安裝架上，所述電動推桿可以帶動所述四槽滑輪組在所述固定架內(nèi)移動；所述載車板位于所述車庫內(nèi)，所述電動推桿以及四槽滑輪組設(shè)置在所述頂部縱梁和縱向支撐梁的頂部。
2.如權(quán)利要求1所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，在所述內(nèi)框結(jié)構(gòu)前后端的底部設(shè)置有橫移機構(gòu)，在所述外框結(jié)構(gòu)上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌分別固定在所述前立柱及后立柱上，所述橫移機構(gòu)可在所述橫移導(dǎo)軌上移動。
3.如權(quán)利要求1所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，在所述固定架的頂部設(shè)置有頂部導(dǎo)軌，在所述固定架的底部設(shè)置有底部導(dǎo)軌，在所述電動推桿的前端設(shè)置有導(dǎo)向穩(wěn)定裝置，所述導(dǎo)向穩(wěn)定裝置設(shè)置在所述四槽滑輪組與電動推桿之間，所述導(dǎo)向穩(wěn)定裝置套接在所述頂部導(dǎo)軌及底部導(dǎo)軌之間并可在所述頂部導(dǎo)軌及底部導(dǎo)軌上滑動。
4.如權(quán)利要求1所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，所述頂部縱梁包括左頂部縱梁和右頂部縱梁，所述橫向支撐梁包括前橫向支撐梁和后橫向支撐梁，所述縱向支撐梁包括左縱向支撐梁和右縱向支撐梁，所述電動推桿以及四槽滑輪組設(shè)置在所述左頂部縱梁的頂部和左縱向支撐梁的頂部。
5.如權(quán)利要求4所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪包括設(shè)置在所述左頂部縱梁及左縱向支撐梁的前端、中端及后端的左前導(dǎo)向輪、左中導(dǎo)向輪及左后導(dǎo)向輪，設(shè)置于所述載車板前端的鋼絲繩依次繞過所述左中導(dǎo)向輪及左前導(dǎo)向輪后，繞接在所述四槽滑輪組上，設(shè)置于所述載車板后端的鋼絲繩依次繞過所述左后導(dǎo)向輪、左中導(dǎo)向輪及左前導(dǎo)向輪后，繞接在所述四槽滑輪組上。
6.如權(quán)利要求5所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪還包括設(shè)置在所述右頂部縱梁及右縱向支撐梁的前端及后端的右前導(dǎo)向輪及右后導(dǎo)向輪，在所述后橫梁及后橫向支撐梁上設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于所述載車板前端的所述鋼絲繩依次繞過所述右前導(dǎo)向輪、右后導(dǎo)向輪、兩個轉(zhuǎn)向輪以及左前導(dǎo)向輪后，繞接在所述四槽滑輪組上，設(shè)置于所述載車板后端的所述鋼絲繩依次繞過所述右后導(dǎo)向輪、兩個轉(zhuǎn)向輪以及左前導(dǎo)向輪后，繞接在所述四槽滑輪組上。
7.如權(quán)利要求1所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，所述多層立體車庫有二到七層，所述四槽滑輪組為動滑輪組。
8.如權(quán)利要求7所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫不高于五層時，所述四槽滑輪組包括三個動滑輪，所述鋼絲繩采用1:4的繞法纏繞在所述四槽動滑輪組及定滑輪之間，使得所述載車板的升降速度是所述電動推桿推進速度的4倍。
9.如權(quán)利要求7所述的電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫高于五層時，所述四槽滑輪組包括五個動滑輪，所述鋼絲繩采用1:6的繞法纏繞在所述四槽動滑輪 組及定滑輪之間，使得所述載車板的升降速度是所述電動推桿推進速度的6倍。
專利摘要本實用新型涉及一種電動推桿帶鋼絲繩的高速升降系統(tǒng)，包括由外框結(jié)構(gòu)和內(nèi)框結(jié)構(gòu)組成的多層立體車庫以及設(shè)置在每層車庫的載車提升裝置，上下相鄰車庫之間由內(nèi)框結(jié)構(gòu)分隔開。載車提升裝置包括載車板、提升載車板的四根鋼絲繩、若干導(dǎo)向輪、四槽滑輪組及其固定架、電動推桿以及安裝架，電動推桿以及四槽滑輪組設(shè)置在每層車庫的頂部，鋼絲繩的一端固定在載車板上，其另一端通過導(dǎo)向輪及四槽滑輪組后固定在安裝架上，電動推桿可以帶動四槽滑輪組在固定架內(nèi)移動。本實用新型采用電動推桿做為動力驅(qū)動源，四槽動滑輪組以14和1:6的繞法使得載車板的實際升降速度是電動推桿實際推行速度的4倍和6倍。本實用新型提升速度快，可達8-12m/min，而且結(jié)構(gòu)簡單、維護便利。
文檔編號E04H6/18GK202850548SQ20122052273
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月13日
發(fā)明者梁明, 李春學(xué), 張愷, 錢曉鋒, 謝雪偉 申請人:杭州大中泊奧科技有限公司