攪拌筒驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】攪拌筒驅(qū)動裝置包括：攪拌筒；液壓馬達；液壓泵；輔助液壓泵，其相對于液壓泵獨立地向液壓馬達供給壓力油，使攪拌筒旋轉(zhuǎn)而進行攪拌；以及直流有刷電動機，其用于驅(qū)動輔助液壓泵而使該輔助液壓泵旋轉(zhuǎn)，若上述發(fā)動機在使攪拌筒旋轉(zhuǎn)而進行攪拌的過程中停止，則利用直流有刷電動機使輔助液壓泵進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
【專利說明】攪拌筒驅(qū)動裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種攪拌筒驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]混凝土攪拌輸送車用于將砂漿、新拌混凝土等(以下稱為“預拌混凝土”)裝載到以旋轉(zhuǎn)自如的方式搭載于架臺的攪拌筒內(nèi)，并將其從預拌混凝土工廠搬運到施工現(xiàn)場。
[0003]混凝土攪拌輸送車為了在搬運預拌混凝土時防止預拌混凝土的質(zhì)量劣化以及固化而不斷地使攪拌筒正向旋轉(zhuǎn)。通過攪拌筒的正向旋轉(zhuǎn)，安裝于攪拌筒內(nèi)的螺旋狀的多個刮板不斷地持續(xù)攪拌預拌混凝土。另外，混凝土攪拌輸送車通過使攪拌筒進行與正向旋轉(zhuǎn)相反的反向旋轉(zhuǎn)而能夠?qū)嚢柰矁?nèi)的預拌混凝土排出。若混凝土攪拌輸送車到達混凝土澆注現(xiàn)場，則通過使攪拌筒反向旋轉(zhuǎn)將預拌混凝土供給到澆注部位。
[0004]由此，混凝土攪拌輸送車在從預拌混凝土裝入到攪拌筒內(nèi)到排出的期間，需要始終使攪拌筒旋轉(zhuǎn)。作為在攪拌筒的旋轉(zhuǎn)中使用的驅(qū)動源，通常使用混凝土攪拌輸送車的發(fā)動機。具體而言，借助PTO (Power Take Off)使發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到液壓泵，使自液壓泵噴射的壓力油供給至液壓馬達，利用液壓馬達的旋轉(zhuǎn)對攪拌筒進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0005]在僅利用發(fā)動機驅(qū)動攪拌筒的攪拌筒驅(qū)動裝置中，特別是在使攪拌筒進行高速旋轉(zhuǎn)的情況下，需要提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。若提高發(fā)動機的轉(zhuǎn)速則會產(chǎn)生噪音，且燃料消耗量增加。
[0006]另外，在將預拌混凝土裝載于攪拌筒的過程中，由于從防止固化等理由來看需要始終持續(xù)使攪拌筒旋轉(zhuǎn)，因此，無法停止發(fā)動機。因此，即使到達了澆注現(xiàn)場，在等候排出預拌混凝土的情況下，盡管混凝土攪拌輸送車處于停車中，仍需要繼續(xù)驅(qū)動發(fā)動機。
[0007]于是，JP2007-278430A公開了一種攪拌筒驅(qū)動裝置，該攪拌筒驅(qū)動裝置通過利用發(fā)動機驅(qū)動液壓泵并且利用電動機驅(qū)動副液壓泵而對攪拌筒進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0008]該攪拌筒驅(qū)動裝置通過利用電動機驅(qū)動副液壓泵，使攪拌筒進行正向旋轉(zhuǎn)以及反向旋轉(zhuǎn)，利用上述電動機提供裝載于攪拌筒內(nèi)的預拌混凝土的攪拌、裝入以及排出全部作業(yè)。由此，除了需要驅(qū)動電動機所必要的轉(zhuǎn)換器以外，還需要使用高輸出功率的電動機，因此,導致電動機、電源大型化。
[0009]由此，用于驅(qū)動電動機的部件個數(shù)增多，且電動機、驅(qū)動電動機所需要的電源、其它部件大型化，因此，攪拌筒搭載于架臺的搭載性劣化，并且混凝土攪拌輸送車的重量變重。由此，必須減小攪拌筒的裝載容量，能夠輸送的預拌混凝土量減少，輸送效率劣化。另夕卜，由于輸送效率劣化，因此，燃料消耗量與其相對應地增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]該發(fā)明的目的在于提供一種能夠在不使輸送效率降低的前提下利用電動機驅(qū)動攪拌筒的攪拌筒驅(qū)動裝置。[0012]用于解決問題的方案
[0013]根據(jù)本發(fā)明的某實施方式，提供一種攪拌筒驅(qū)動裝置，該攪拌筒驅(qū)動裝置包括:攪拌筒，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式搭載于混凝土攪拌輸送車的架臺；液壓馬達，其用于驅(qū)動攪拌筒而使該攪拌筒旋轉(zhuǎn)；液壓泵，其由混凝土攪拌輸送車的發(fā)動機的動力進行驅(qū)動，用于向液壓馬達供給壓力油；輔助液壓泵，其相對于液壓泵獨立地向液壓馬達供給壓力油，使攪拌筒旋轉(zhuǎn)而進行攪拌；以及直流有刷電動機，其用于驅(qū)動輔助液壓泵而使該輔助液壓泵旋轉(zhuǎn)，若發(fā)動機在使攪拌筒旋轉(zhuǎn)而進行攪拌的過程中停止，則利用直流有刷電動機使輔助液壓泵進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0014]以下參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式、本發(fā)明的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是表示本實施方式的攪拌筒驅(qū)動裝置的圖。
[0016]圖2是將攪拌筒搭載在架臺上的混凝土攪拌輸送車的側(cè)視圖。
[0017]圖3是搭載于混凝土攪拌輸送車的架臺的攪拌筒的后視圖。
[0018]圖4是表示其他的實施方式的攪拌筒驅(qū)動裝置的圖。
【具體實施方式】
[0019]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本申請發(fā)明的實施方式。
[0020]如圖1和圖3所示，本實施方式的攪拌筒驅(qū)動裝置S包括:攪拌筒M，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式搭載于混凝土攪拌輸送車V的架臺C ;液壓馬達3，其用于驅(qū)動攪拌筒M而使該攪拌筒M旋轉(zhuǎn)；液壓泵4，其由混凝土攪拌輸送車V的發(fā)動機E的動力進行驅(qū)動而向液壓馬達3供給壓力油；輔助液壓泵5，其能夠獨立于液壓泵4地向液壓馬達3供給壓力油，使攪拌筒M旋轉(zhuǎn)而進行攪拌；直流有刷電動機6，其用于驅(qū)動輔助液壓泵5而使該輔助液壓泵5旋轉(zhuǎn)；以及控制器7，其用于控制直流有刷電動機6。
[0021]混凝土攪拌輸送車V包括安裝于架臺C的支腳T和以旋轉(zhuǎn)自如的方式備置于支腳T的一對輥R、R，將攪拌筒M、攪拌筒M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所需的液壓馬達3、液壓泵4、輔助液壓泵
5、直流有刷電動機6、以及控制器7搭載于架臺C。
[0022]攪拌筒M包括:筒外殼I，其形成為后端開口的有底筒狀，筒外殼I的成為前端的底部的軸心部與液壓馬達3連結；以及輥環(huán)2，其設于筒外殼I的后端側(cè)外周。如圖2和圖3所示，攪拌筒M利用輥R、R自下方支承輥環(huán)2而以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于架臺C。而且，攪拌筒M以后端側(cè)被向上方抬高的前傾姿勢安裝于架臺C。
[0023]在筒外殼I的內(nèi)周側(cè)上設有多個螺旋狀的刮板。利用該刮板，能夠在攪拌筒M進行正向旋轉(zhuǎn)時一邊使裝載于內(nèi)部的預拌混凝土等裝載物向內(nèi)部側(cè)移動一邊進行攪拌，能夠在攪拌筒M反向旋轉(zhuǎn)時使裝載物向后端側(cè)移動并自攪拌筒M排出。而且，在向攪拌筒M內(nèi)裝入預拌混凝土時，使攪拌筒M以高于攪拌旋轉(zhuǎn)的速度進行正向旋轉(zhuǎn)。
[0024]因而，攪拌筒M的旋轉(zhuǎn)模式包括在裝入裝載物時應用的裝入模式、在攪拌裝載物時應用的攪拌模式、以及在排出裝載物時應用的排出模式這三個模式。在攪拌模式中，為了防止預拌混凝土固化并且抑制坍落度值上升，使攪拌筒M以能夠防止預拌混凝土固化的程度的低速、例如Irpm?2rpm進行正向旋轉(zhuǎn)。[0025]在本實施方式中，以將作為裝載物的預拌混凝土自混凝土工廠輸送到澆注現(xiàn)場的情況為例進行了說明，但在澆注現(xiàn)場排出預拌混凝土之后一邊向攪拌筒M內(nèi)裝入清洗水進行清洗一邊返回混凝土工廠的情況下，也能夠應用本實施方式，該情況下清洗水成為裝載物。
[0026]液壓馬達3設定為能夠雙向旋轉(zhuǎn)，借助環(huán)狀的管道8連接于液壓泵4。液壓馬達3與攪拌筒M連結，在進行正向旋轉(zhuǎn)的情況下使攪拌筒M正向旋轉(zhuǎn)，在進行反向旋轉(zhuǎn)的情況下使攪拌筒M反向旋轉(zhuǎn)。另外，還可以在液壓馬達3和攪拌筒M之間安裝減速器。
[0027]液壓泵4設于管道8的中途，是用于朝向液壓馬達3噴射壓力油的單向噴射式液壓泵，且是活塞泵等可變?nèi)萘渴揭簤罕谩Ｒ簤罕?借助PT09而與混凝土攪拌輸送車V的發(fā)動機E連結，并被發(fā)動機E的動力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
[0028]為了利用向單向噴射壓力油的液壓泵4使液壓馬達3向雙向旋轉(zhuǎn)，在管道8的中途設有切換閥20。切換閥20為三位四通的切換閥，包括將液壓泵4的壓力油送到液壓馬達3使得液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)的位置20a、將液壓泵4的壓力油送到液壓馬達3使得液壓馬達3進行反向旋轉(zhuǎn)的位置20b以及切斷液壓馬達3和液壓泵4之間的連接的位置20c這
三個位置。
[0029]另外，液壓泵4還可以設定為雙向噴射式。該情況下，能夠在不設置切換閥20的前提下利用環(huán)狀的管道連接液壓泵4和液壓馬達3，能夠通過切換液壓泵4的噴射方向使液壓馬達3向正反雙向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0030]輔助液壓泵5設于輔助供給管道11的中途，該輔助供給管道11在液壓馬達3正向旋轉(zhuǎn)時連接油箱10和成為液壓馬達3的上游側(cè)的管道8。由此，輔助液壓泵5能夠自油箱10吸入油并將壓力油供給到液壓馬達3正向旋轉(zhuǎn)時的上游側(cè)。另外，在液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)時成為液壓馬達3的下游側(cè)的管道8借助輔助排出管道12連接于油箱10。
[0031]直流有刷電動機6以僅向單向旋轉(zhuǎn)的方式與電源Bat連接。輔助液壓泵5被直流有刷電動機6驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，自油箱10吸入油并朝向液壓馬達3噴射。另外，在輔助供給管道11和輔助排出管道12的中途設有切換閥13。切換閥13是包括位置13a和位置13b這兩個位置的二位四通的切換閥，在位置13a，借助輔助供給管道11將輔助液壓泵5所噴射的壓力油供給到液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)時的上游側(cè)的管道8，使液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)，并且借助輔助排出管道12使液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)時的下游側(cè)的管道8與油箱10連接，在位置13b，使輔助液壓泵5與油箱10連接，不經(jīng)由液壓馬達3地使輔助液壓泵5所噴射的壓力油向油箱10返回。
[0032]若直流有刷電動機6利用來自電源Bat的供電被驅(qū)動，則輔助液壓泵5旋轉(zhuǎn)，自油箱10吸入油，并噴射壓力油。在切換閥13位于向液壓馬達3供給壓力油的位置13a的情況下，自輔助液壓泵5噴射的壓力油供給至液壓馬達3，液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)。
[0033]本實施方式中的攪拌筒驅(qū)動裝置S包括能夠選擇攪拌筒M的旋轉(zhuǎn)模式的選擇桿
14。若混凝土攪拌輸送車V的操作者操作選擇桿14，則攪拌筒M以被選擇的旋轉(zhuǎn)模式旋轉(zhuǎn)。具體而言，操作者通過向圖中的虛線箭頭方向操作選擇桿14，能夠從使攪拌筒M以高速進行正向旋轉(zhuǎn)的裝入模式、使攪拌筒M以低速進行正向旋轉(zhuǎn)的攪拌模式和使攪拌筒M以高速進行反向旋轉(zhuǎn)的排出模式的各模式中選擇任一模式。
[0034]選擇桿14借助連桿等連結于發(fā)動機E的未圖示的調(diào)速器，在裝入模式和排出模式中，能夠通過使發(fā)動機E的轉(zhuǎn)速上升而使攪拌筒M高速旋轉(zhuǎn)。另外，選擇桿14能夠驅(qū)動用于切換切換閥20的未圖示的螺線管等驅(qū)動器。在裝入模式和攪拌模式中，切換閥20向供給壓力油以使得液壓馬達3正向旋轉(zhuǎn)的位置20a切換，在排出模式中，切換閥20向供給壓力油使得液壓馬達3反向旋轉(zhuǎn)的位置20b切換。
[0035]另外，還可以取代利用螺線管切換切換閥20，而借助連桿等連結選擇桿14和切換閥20，并通過操作選擇桿14對切換閥20進行切換。
[0036]若選擇桿14設定為攪拌模式，則自動調(diào)節(jié)液壓泵4的偏轉(zhuǎn)角，以使得液壓泵4的噴射流量與發(fā)動機E的轉(zhuǎn)速無關而保持恒定。通過該調(diào)節(jié)機構的工作，攪拌筒M與發(fā)動機E的轉(zhuǎn)速無關而均以恒定速度進行正向旋轉(zhuǎn)。
[0037]控制器7連接于用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器18、若選擇桿14位于攪拌模式則輸出接通信號的接近開關15、以及設于連接電源Bat和直流有刷電動機6之間的電源線16的中途的開關17。在選擇桿14位于攪拌模式的情況下，接近開關15的接通信號輸入至控制器7?？刂破?利用接近開關15的接通信號識別攪拌筒M處于攪拌旋轉(zhuǎn)中。
[0038]另外，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速為0，則控制器7識別發(fā)動機E處于停止狀態(tài)。由此，控制器7根據(jù)接近開關15的接通信號和利用轉(zhuǎn)速傳感器18檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速判斷攪拌筒M處于攪拌旋轉(zhuǎn)中和發(fā)動機E處于停止狀態(tài)。另外，控制器7只要采用能夠進行上述判斷且能夠向開關17輸出信號使開關17打開或關閉的結構即可。另外，控制器7還可以接收發(fā)動機旋轉(zhuǎn)脈沖信號或者空轉(zhuǎn)停止信號，并利用這些信號中的至少一者判斷發(fā)動機是否處于停止狀態(tài)。
[0039]控制器7在攪拌筒M處于攪拌旋轉(zhuǎn)中且發(fā)動機E處于停止狀態(tài)的情況下，對開關17進行接通動作。由此，自電源Bat向直流有刷電動機6供電，輔助液壓泵5進行驅(qū)動。由此，取代液壓泵4，通過自輔助液壓泵5供給的壓力油驅(qū)動液壓馬達3，使攪拌筒M順利地繼續(xù)攪拌旋轉(zhuǎn)。
[0040]S卩，攪拌筒驅(qū)動裝置S在發(fā)動機E處于停止狀態(tài)時僅利用直流有刷電動機6對攪拌筒M進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使攪拌筒M旋轉(zhuǎn)而進行攪拌?？刂破?除了對開關17進行接通動作之外還使切換閥13、20進行切換動作?？刂破?連接于用于切換并驅(qū)動切換閥13、20的未圖示的螺線管等驅(qū)動器。在僅利用直流有刷電動機6使攪拌筒M進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，切換閥13切換到將輔助液壓泵5所噴射的壓力油送到液壓馬達3的位置13a，切換閥20切換到使液壓泵4在液壓電路上與液壓馬達3分離的位置20c。也就是說，液壓泵4和液壓馬達3的連接被切斷。
[0041]這樣，通過使液壓泵4與液壓馬達3分離，能夠防止輔助液壓泵5的壓力油繞向液壓泵4側(cè)并借助液壓泵4退避到油箱10，能夠有效地對攪拌筒M進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0042]另外，當一端發(fā)動機E在攪拌筒M旋轉(zhuǎn)而進行攪拌的過程中停止之后，在發(fā)動機E重新起動的情況下，控制器7關閉開關17而使直流有刷電動機6停止。于是，液壓馬達3取代來自輔助液壓泵5的壓力油而通過自利用發(fā)動機E驅(qū)動的液壓泵4供給的壓力油被驅(qū)動。由此，使攪拌筒M的攪拌旋轉(zhuǎn)順利地繼續(xù)進行。
[0043]控制器7在將攪拌筒M的驅(qū)動源自直流有刷電動機6切換到發(fā)動機E的情況下，將切換閥20切換到輸送壓力油的位置20a以使得液壓馬達3正向旋轉(zhuǎn)，并且將切換閥13切換到輔助液壓泵5在液壓電路上與液壓馬達3分離的位置13b。由此，輔助液壓泵5和液壓馬達3之間的連接被切斷。這樣，通過使輔助液壓泵5與液壓馬達3分離，能夠防止液壓泵4的壓力油繞向輔助液壓泵5側(cè)并借助輔助液壓泵5退避到油箱10。
[0044]本實施方式的攪拌筒驅(qū)動裝置S僅在發(fā)動機E停止的狀態(tài)下使用直流有刷電動機6攪拌攪拌筒M內(nèi)的預拌混凝土。由于輔助液壓泵5的驅(qū)動所產(chǎn)生的筒旋轉(zhuǎn)僅為攪拌旋轉(zhuǎn)，因此，輔助液壓泵5的轉(zhuǎn)速優(yōu)選為單向恒定，電動機6的轉(zhuǎn)速也優(yōu)選為恒定旋轉(zhuǎn)。
[0045]由此，相比于僅利用電動機進行攪拌筒M的裝入、攪拌以及排出全部功能的情況，由于電動機所要求的最大轉(zhuǎn)矩較小即可，因此不需要轉(zhuǎn)換器，就能夠使直流有刷電動機6和電源Bat小型化。
[0046]因而，能夠使搭載于混凝土攪拌輸送車V的架臺C的直流有刷電動機6和電源Bat小型化，且不需要轉(zhuǎn)換器，因此，能夠充分地確保攪拌筒M的容量。而且，由于混凝土攪拌輸送車V變輕，因此，能夠相應地使預拌混凝土裝載量增加。因而，不會因預拌混凝土的輸送量降低導致輸送效率降低，能夠利用電動機驅(qū)動攪拌筒M。
[0047]而且，由于不會導致輸送效率降低，因此，能夠使混凝土攪拌輸送車V的燃料消耗量降低。另外，由于能夠使搭載于混凝土攪拌輸送車V的架臺C的直流有刷電動機6和電源Bat小型化，且不需要轉(zhuǎn)換器，因此，能夠降低制造成本。
[0048]而且，攪拌筒M的驅(qū)動系統(tǒng)為發(fā)動機E和直流有刷電動機6這兩個系統(tǒng)，因此，即使在任一系統(tǒng)中因產(chǎn)生一些障礙而導致無法驅(qū)動攪拌筒M，也能夠利用另一個系統(tǒng)對攪拌筒M進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0049]另外，還可以使液壓電路的結構做成圖4所示的那樣。另外，在圖4中，省略了發(fā)動機E、控制器7、開關17、電源Bat、攪拌筒M等攪拌筒驅(qū)動裝置中的液壓電路以外的結構。
[0050]圖4所示的液壓電路包括:輔助供給管道21，其用于連接輔助液壓泵5和液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)時的液壓馬達3的上游側(cè)的管道8 ;油箱10 ;輔助排出管道22，其用于連接油箱10和液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)時的液壓馬達3的下游側(cè)的管道8 ;止回閥23，其設于輔助供給管道21的中途，且僅容許壓力油自輔助液壓泵5朝向管道8流動；以及開閉閥24，其設于輔助排出管道22的中途，且用于打開或關閉輔助排出管道22。
[0051]在攪拌筒M處于攪拌旋轉(zhuǎn)中且發(fā)動機E處于停止狀態(tài)的情況下，向直流有刷電動機6供電而驅(qū)動輔助液壓泵5，并且油箱10與打開開閉閥24而借助輔助排出管道22使液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)的情況下的液壓馬達3的下游側(cè)的管道8連通。于是，輔助液壓泵5所噴射的壓力油供給至液壓馬達3，以使得液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)，自液壓馬達3噴射的壓力油被回收到油箱10。
[0052]通過如此構成攪拌筒驅(qū)動裝置，在發(fā)動機E驅(qū)動而利用液壓泵4驅(qū)動液壓馬達3的過程中，由于輔助排出管道22被開閉閥24可靠地切斷并且輔助供給管道21被止回閥23可靠地切斷，因此，能夠可靠地防止在利用液壓泵4驅(qū)動液壓馬達3的過程中油自管道8側(cè)泄漏到油箱10而導致管道8中的油不充足。
[0053]另外，在輔助供給管道21和輔助排出管道22之間設有用于使輔助液壓泵5的壓力油退避到油箱10的溢流閥25。因而，由于輔助液壓泵5的噴射壓的上限被溢流閥25的閥打開壓力限制，因此，過剩壓力不會作用于攪拌筒驅(qū)動裝置中的液壓電路，從而能夠保護設于該液壓電路、液壓馬達3、輔助液壓泵5等液壓電路上的液壓設備。
[0054]另外，在本實施方式中，在選擇桿14位于指示攪拌模式的位置的情況下，控制器7利用來自通過接近選擇桿14輸出接通信號的接近開關15的接通信號來識別攪拌筒M處于攪拌旋轉(zhuǎn)中，但還可以使用其他的傳感器來識別攪拌模式被選擇，取代選擇桿14還能夠使用操作按鈕、選擇開關。
[0055]而且，在支承攪拌筒M的支腳T預先設置用于檢測攪拌筒M的重量的重量傳感器，在攪拌筒M處于攪拌旋轉(zhuǎn)中且發(fā)動機E處于停止狀態(tài)的情況的基礎上，在利用重量傳感器檢測到的重量超過預定重量的情況下，還可以通過驅(qū)動直流有刷電動機6對攪拌筒M進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在攪拌筒M中裝載有預拌混凝土、清洗水等裝載物的狀態(tài)和未裝載預拌混凝土、清洗水等裝載物的狀態(tài)下，裝載有裝載物的攪拌筒M較重。因而，通過將上述預定重量設定為超過空的攪拌筒M的重量，能夠判斷攪拌筒M內(nèi)是否裝載有預拌混凝土。
[0056]在該情況下，即使由操作者的操作失誤導致欲使空的攪拌筒M旋轉(zhuǎn)而進行攪拌，由于利用重量傳感器檢測到的重量未超過預定重量，因此，能夠防止在發(fā)動機停止時因直流有刷電動機6的驅(qū)動導致浪費電力。
[0057]另外，判斷攪拌筒M內(nèi)是否裝載有預拌混凝土、清洗水等裝載物還能夠通過在管道8中進行，且是通過沿著使液壓馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)時的壓力油的流動方向檢測比液壓馬達3靠上游側(cè)的壓力來進行。在攪拌筒M裝載有裝載物的狀態(tài)和未裝載有裝載物的狀態(tài)中，在對裝載有裝載物的狀態(tài)的攪拌筒M進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時需要較大的轉(zhuǎn)矩，因此，與其相對應地，向液壓馬達3供給壓力油的壓力也變大。因而，通過預先將上述預定壓力設定為在將裝載物裝載到攪拌筒M的狀態(tài)下驅(qū)動液壓馬達3時的壓力油的壓力，能夠判斷攪拌筒M內(nèi)是否裝載有裝載物。
[0058]另外，取代壓力傳感器，還可以設置利用上述預定壓力接通并向控制器7輸出接通信號的壓力開關，在輸入有接通信號的情況下，控制器7判斷攪拌筒M內(nèi)裝載有裝載物。
[0059]以上說明了本發(fā)明的實施方式，但上述實施方式僅示出了本發(fā)明的應用例的一部分，其宗旨并不在于將本發(fā)明的技術范圍限定于上述實施方式的具體結構。
[0060]本申請基于2011年3月24日向日本國特許廳申請的日本特愿2011-065503主張優(yōu)先權，該申請的全部內(nèi)容通過參照編入到本說明書中。
【權利要求】
1.一種攪拌筒驅(qū)動裝置，其中， 該攪拌筒驅(qū)動裝置包括: 攪拌筒，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式搭載于混凝土攪拌輸送車的架臺； 液壓馬達，其用于驅(qū)動上述攪拌筒而使該攪拌筒旋轉(zhuǎn)； 液壓泵，其由上述混凝土攪拌輸送車的發(fā)動機的動力進行驅(qū)動，用于向上述液壓馬達供給壓力油； 輔助液壓泵，其相對于上述液壓泵獨立地向上述液壓馬達供給壓力油，使上述攪拌筒旋轉(zhuǎn)而進行攪拌；以及 直流有刷電動機，其用于驅(qū)動上述輔助液壓泵而使該輔助液壓泵旋轉(zhuǎn)； 若上述發(fā)動機在使上述攪拌筒旋轉(zhuǎn)而進行攪拌的過程中停止，則利用上述直流有刷電動機使上述輔助液壓泵進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的攪拌筒驅(qū)動裝置，其特征在于， 該攪拌筒驅(qū)動裝置包括: 管道，其為環(huán)狀，用于連接上述液壓泵和上述液壓馬達； 輔助供給管道，其用于連接上述輔助液壓泵和上述液壓馬達進行正轉(zhuǎn)的情況下的上述液壓馬達的上游側(cè)的上述管道； 油箱； 輔助排出管道，其用于連接上述油箱和上述液壓馬達進行正轉(zhuǎn)的情況下的上述液壓馬達的下游側(cè)的上述管道；以及 切換閥，其具有經(jīng)由上述輔助供給管道使上述輔助液壓泵向上述管道連接并且經(jīng)由上述輔助排出管道使上述管道向上述油箱連接的位置，以及使上述輔助液壓泵向上述油箱連接從而使上述輔助液壓泵所噴射的壓力油在不經(jīng)由上述液壓馬達的情況下返回上述油箱的位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的攪拌筒驅(qū)動裝置，其特征在于， 該攪拌筒驅(qū)動裝置包括: 管道，其為環(huán)狀，用于連接上述液壓泵和上述液壓馬達； 輔助供給管道，其用于連接上述輔助液壓泵和上述液壓馬達進行正轉(zhuǎn)的情況下的上述液壓馬達的上游側(cè)的上述管道； 油箱； 輔助排出管道，其用于連接上述油箱和上述液壓馬達進行正轉(zhuǎn)的情況下的上述液壓馬達的下游側(cè)的上述管道； 止回閥，其設于上述輔助供給管道的中途，僅容許壓力油自上述輔助液壓泵朝向上述管道流動；以及 開閉閥，其設于上述輔助排出管道的中途，用于打開或關閉上述輔助排出管道。
4.根據(jù)權利要求3所述的攪拌筒驅(qū)動裝置，其特征在于， 該攪拌筒驅(qū)動裝置具備溢流閥，該溢流閥向上述油箱放出上述輔助液壓泵的壓力油。
【文檔編號】B28C5/42GK103459201SQ201280014401
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年3月21日 優(yōu)先權日:2011年3月24日
【發(fā)明者】高橋良光, 笠原哲男, 田中和德 申請人:萱場工業(yè)株式會社