臂體、臂架及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種臂體、臂架及工程機(jī)械。其中，臂體內(nèi)部形成箱體型內(nèi)腔，臂體包括：第一臂體（10）、第二臂體（20）、連接第一臂體（10）和第二臂體（20）的回轉(zhuǎn)支承（31）、以及使第二臂體（20）繞回轉(zhuǎn)支承（31）的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)第一臂體（10）回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱體型內(nèi)腔內(nèi)。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱體型內(nèi)腔內(nèi)，這樣比較節(jié)約空間，且使得臂體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于臂體的空間布局，同時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置位置使得臂體所受偏載較小，利于提高臂體的強(qiáng)度。
【專利說明】臂體、臂架及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種臂體、臂架及工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的臂架式的混凝土輸送設(shè)備(比如混凝土泵車、布料機(jī)等)主要包括車架、轉(zhuǎn) 臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和臂架。臂架連接于轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底架相連接，臂架的運(yùn)動(dòng)完 全靠此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成。工程施工中，混凝土澆筑位置需要經(jīng)常變動(dòng)，此時(shí)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 臂架整體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在臂架上的輸送管將混凝土輸送到指定的位置。
[0003]但是，上述技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)依靠回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，臂架的多節(jié)臂體僅在二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，布料靈 活性較差；
[0005]2、臂架為細(xì)長(zhǎng)懸臂梁，根部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的誤差，以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟停時(shí)的慣 性會(huì)通過臂架放大，導(dǎo)致臂架末端晃動(dòng)大；
[0006]3、臂架的任意轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作需要轉(zhuǎn)動(dòng)所有臂架來實(shí)現(xiàn)，效率較低，能耗較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型旨在提供一種能夠提高布料靈活性、節(jié)能及結(jié)構(gòu)緊湊的臂體、臂架及 工程機(jī)械。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種臂體，內(nèi)部形成箱體 型內(nèi)腔，臂體包括:第一臂體、第二臂體、連接第一臂體和第二臂體的回轉(zhuǎn)支承、以及使第二 臂體繞回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)第一臂體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱體 型內(nèi)腔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一臂體內(nèi)或者位于第二臂體內(nèi)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)回轉(zhuǎn)支承，第二臂體在回轉(zhuǎn)支承的作用下繞回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)第一臂體回轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)支承包括外圈和內(nèi)圈；外圈與第一臂體連接，內(nèi)圈與第二臂體連 接。
[0011]進(jìn)一步地，內(nèi)圈具有內(nèi)齒，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)圈之間還設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪安 裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上并與內(nèi)齒相嚙合。
[0012]進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)及減速機(jī)，傳動(dòng)齒輪安裝在減速機(jī)的輸出 軸上，減速機(jī)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，外圈與第一臂體之間通過一組第一緊固件連接，內(nèi)圈與第二臂體之間 通過一組第二緊固件連接。
[0014]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的臂體還包括輸送管，輸送管包括第一輸送管段和第二輸 送管段，第一輸送管段的第一端和第二輸送管段的第二端均與回轉(zhuǎn)支承同心設(shè)置，第一輸 送管段的第一端和第二輸送管段的第二端之間通過管卡相連接，第二輸送管段在回轉(zhuǎn)支承 的作用下繞回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)第一輸送管段回轉(zhuǎn)。[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種臂架，包括至少一節(jié)臂體，臂體中的至少一節(jié)臂體為上述的臂體。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括臂架，臂架上述的臂架。
[0017]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，臂體的內(nèi)部形成箱體型內(nèi)腔，臂體包括:第一臂體、第二臂體、連接第一臂體和第二臂體的回轉(zhuǎn)支承以及第二臂體繞回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)第一臂體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二臂體繞回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第一臂體回轉(zhuǎn)，這樣，第二臂體可以相對(duì)第一臂體轉(zhuǎn)動(dòng)為任意角度，實(shí)現(xiàn)了臂體自身在三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，有效地提高了布料靈活性、布料效率和精準(zhǔn)性，同時(shí)，有效地減小了能耗。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱體型內(nèi)腔內(nèi)，這樣比較節(jié)約空間，且使得臂體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于臂體的空間布局，同時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置位置使得臂體所受偏載較小，利于提高臂體的強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的臂體的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2示出了圖1的臂體的A-A向剖視示意圖；
[0021]圖3a和圖3b示出了圖1的臂體在兩種不同的工作狀態(tài)下的示意圖；
[0022]圖4示出了圖1的臂體的輸送管的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0023]圖5a和圖5b示出了根據(jù)本實(shí)用新型的臂架的實(shí)施例在兩種不同的工作狀態(tài)下的示意圖。
[0024]上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0025]1、上一節(jié)臂體；2、下一節(jié)臂體；10、第一臂體；20、第二臂體；31、回轉(zhuǎn)支承；311、外圈；312、內(nèi)圈；313、內(nèi)齒；40、傳動(dòng)齒輪；50、輸送管；51、第一輸送管段；52、第二輸送管段。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0027]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的臂體的內(nèi)部形成箱體型內(nèi)腔，臂體包括:第一臂體
10、第二臂體20、連接第一臂體10和第二臂體20的回轉(zhuǎn)支承31以及第二臂體20繞回轉(zhuǎn)支承31的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)第一臂體10回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二臂體20繞回轉(zhuǎn)支承31的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第一臂體10回轉(zhuǎn)，這樣，如圖3和圖4所示，第二臂體20可以相對(duì)第一臂體10轉(zhuǎn)動(dòng)為任意角度，實(shí)現(xiàn)了臂體自身在三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，有效地提高了布料靈活性、布料效率和精準(zhǔn)性，同時(shí)，有效地減小了能耗。在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱體型內(nèi)腔內(nèi)，這樣比較節(jié)約空間，且使得臂體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，利于臂體的空間布局，同時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置位置使得臂體所受偏載較小，利于提高臂體的強(qiáng)度。
[0028]回轉(zhuǎn)支承31可以僅起到支承的作用，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置直接與第二臂體20配合以驅(qū)動(dòng)第二臂體20轉(zhuǎn)動(dòng)。或者，優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)支承31可以既可以起到支承的作用同時(shí)起到傳動(dòng) 作用。在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一臂體10內(nèi)或者位于第二臂體20內(nèi)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承31，第二臂體20在回轉(zhuǎn)支承31的作用下能夠繞回轉(zhuǎn)支承31的回轉(zhuǎn)軸線 相對(duì)第一臂體10回轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0029]如圖2所示，回轉(zhuǎn)支承31包括外圈311和內(nèi)圈312，內(nèi)圈312能夠相對(duì)外圈311回 轉(zhuǎn)。外圈311和內(nèi)圈312之間設(shè)置有滾子，以減小兩者之間的摩擦，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員知 道，外圈311和內(nèi)圈312之間也可以不設(shè)置滾子，采用類似滑動(dòng)軸承的方案即可。在本實(shí)施 例中，外圈311與第一臂體10連接，內(nèi)圈312與第二臂體20連接。優(yōu)選地，外圈311與第 一臂體10的端部法蘭盤之間通過一組第一緊固件連接，第一緊固件優(yōu)選為螺栓。內(nèi)圈312 與第二臂體20的端部法蘭盤之間通過一組第二緊固件連接，第二緊固件優(yōu)選為螺栓。如圖 2所示，回轉(zhuǎn)支承31為內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)軸承，即內(nèi)圈312具有內(nèi)齒313，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)圈312 之間還設(shè)有傳動(dòng)齒輪40，傳動(dòng)齒輪40安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上并與內(nèi)齒313相嚙 合?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪40帶動(dòng)與之嚙合的 內(nèi)圈312從而帶動(dòng)第二臂體20轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)及減速機(jī)，傳動(dòng) 齒輪40安裝在減速機(jī)的輸出軸上，減速機(jī)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)通過液壓管路即可控 制，上述液壓管路可以直接連接在工程機(jī)械的液壓油源上，這樣使得臂體結(jié)構(gòu)的控制更加 簡(jiǎn)單，同時(shí)成本較低。
[0030]如圖5所示，本實(shí)施例的臂體還包括輸送管50，輸送管50包括第一輸送管段51和 第二輸送管段52，第一輸送管段51的第一端和第二輸送管段52的第二端均與回轉(zhuǎn)支承31 同心設(shè)置，這樣保證了第二臂體20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)影響到輸送管50。第一輸送管段51的第一 端和第二輸送管段52的第二端之間通過管卡相連接，比如抱箍等，第二輸送管段52在回轉(zhuǎn) 支承31的作用下能夠繞回轉(zhuǎn)支承31的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)第一輸送管段51回轉(zhuǎn)。
[0031]本實(shí)用新型還提供了一種臂架，本實(shí)施例的臂架包括至少一節(jié)臂體，臂體中的至 少一節(jié)臂體為上述的臂體。如圖5a和圖5b所示，本實(shí)施例的臂架包括上一節(jié)臂體1、下一 節(jié)臂體2和連接在兩者之間中間臂體，中間臂體具有第一臂體10和第二臂體20，由于臂體 的第二臂體20能夠相對(duì)第一臂體10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得下一節(jié)臂體2的布料位置更加靈活。本 實(shí)施例的臂架具有布料靈活、節(jié)能，并且結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]優(yōu)選地，臂架的臂體為多節(jié)，臂體包括首節(jié)臂體、末節(jié)臂體以及連接在首節(jié)臂體和 末節(jié)臂體之間的至少一個(gè)中間臂體，末節(jié)臂體和多個(gè)中間臂體中的一節(jié)或多節(jié)臂體為上述 的臂體。上述臂體的第二臂節(jié)可以轉(zhuǎn)動(dòng)為任意角度，可以使其后續(xù)的臂體處在空間的任意 角度，加上臂體的鉸接結(jié)構(gòu)，臂架折疊形式更加靈活，可以實(shí)現(xiàn)臂架在空間內(nèi)任意位置的布 料。同時(shí)，本實(shí)施例的臂架結(jié)構(gòu)能夠減小因慣性產(chǎn)生的臂架晃動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，將本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述的臂架的實(shí)施 例應(yīng)用于工程機(jī)械上，即得到本實(shí)用新型所述工程機(jī)械的實(shí)施例。即工程機(jī)械具有臂架，該 臂架采用本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述的臂架。本實(shí)施例的工程機(jī)械由于采用上述臂架從而 具有布料靈活、節(jié)能，并且結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。上述工程機(jī)械優(yōu)選為混凝土泵車或布料機(jī)。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂體，內(nèi)部形成箱體型內(nèi)腔，其特征在于，所述臂體包括:第一臂體(10)、第二臂體(20)、連接所述第一臂體(10)和第二臂體(20)的回轉(zhuǎn)支承(31)、以及使所述第二臂體(20)繞所述回轉(zhuǎn)支承(31)的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)所述第一臂體(10)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述箱體型內(nèi)腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂體，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于所述第一臂體(10)內(nèi)或者位于所述第二臂體(20)內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支承(31)，所述第二臂體(20)在所述回轉(zhuǎn)支承(31)的作用下繞所述回轉(zhuǎn)支承(31)的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)所述第一臂體(10)回轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂體，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)支承(31)包括外圈(311)和內(nèi)圈(312)； 所述外圈(311)與所述第一臂體(10)連接，所述內(nèi)圈(312)與所述第二臂體(20)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂體，其特征在于，所述內(nèi)圈(312)具有內(nèi)齒(313)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和所述內(nèi)圈(312)之間還設(shè)有傳動(dòng)齒輪(40)，所述傳動(dòng)齒輪(40)安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上并與所述內(nèi)齒(313)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂體，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)及減速機(jī)，所述傳動(dòng)齒輪(40)安裝在所述減速機(jī)的輸出軸上，所述減速機(jī)由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂體，其特征在于，所述外圈(311)與所述第一臂體(10)之間通過一組第一緊固件連接，所述內(nèi)圈(312)與所述第二臂體(20)之間通過一組第二緊固件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂體，其特征在于，還包括輸送管(50)，所述輸送管(50)包括第一輸送管段(51)和第二輸送管段(52)，所述第一輸送管段(51)的第一端和所述第二輸送管段(52)的第二端均與所述回轉(zhuǎn)支承(31)同心設(shè)置，所述第一輸送管段(51)的第一端和所述第二輸送管段(52)的第二端之間通過管卡相連接，所述第二輸送管段(52)在所述回轉(zhuǎn)支承(31)的作用下繞所述回轉(zhuǎn)支承(31)的回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)所述第一輸送管段(51)回轉(zhuǎn)。
8.一種臂架，包括至少一節(jié)臂體，其特征在于，所述臂體中的至少一節(jié)臂體為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的臂體。
9.一種工程機(jī)械，包括臂架，其特征在于，所述臂架為權(quán)利要求8所述的臂架。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK203412297SQ201320499494
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】王玖玖 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司