絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，涉及表演用的舞臺(tái)，包括支撐柱、翻動(dòng)軸、絲杠、氣源、控制器和表演臺(tái)，豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對(duì)側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，翻動(dòng)軸的兩端分別經(jīng)翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承與兩個(gè)滑座相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承配合連接；滑座上設(shè)螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)與絲杠的螺桿相連，翻動(dòng)軸中部經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承與表演臺(tái)下端面相連，連接座上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承配合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，本發(fā)明根據(jù)演出的需要可以隨時(shí)做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，大大增強(qiáng)觀賞性。
【專利說(shuō)明】 絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及表演用的舞臺(tái)，詳細(xì)講是一種根據(jù)演出的需要可以隨時(shí)做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，大大增強(qiáng)觀賞性的絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，隨著生活水平的提高，人們對(duì)精神文化生活越來(lái)越重視，舞臺(tái)編排藝術(shù)日趨提高，人們對(duì)舞臺(tái)表演的要求也越來(lái)越高。
[0003]傳統(tǒng)舞臺(tái)的結(jié)構(gòu)為固定式結(jié)構(gòu)，僅僅是在地面上搭建出的一種高出地面，供演員在其上演出的臺(tái)狀場(chǎng)地。近些年來(lái)，由于舞臺(tái)表演形式的多樣化，業(yè)者發(fā)明了一些可簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的舞臺(tái)，如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)公開(kāi)的申請(qǐng)日為2011年10月10日，申請(qǐng)?zhí)枮?01110310669.7，名稱為蝶形舞臺(tái)的臺(tái)面旋轉(zhuǎn)裝置的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種表演臺(tái)面可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的舞臺(tái)結(jié)構(gòu)；國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)公開(kāi)的申請(qǐng)日為2010年12月28日，申請(qǐng)?zhí)枮?01010613253.8，名稱為自導(dǎo)向升降舞臺(tái)的發(fā)明專利，公開(kāi)了 一種表演臺(tái)面垂直升降的舞臺(tái)結(jié)構(gòu)。上述舞臺(tái)的結(jié)構(gòu)單一，可供演員們表演的形式單一，演員表演時(shí)觀眾的視角基本無(wú)變化或變化很小，視覺(jué)效果差，演出效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種根據(jù)演出情節(jié)的進(jìn)展可以隨時(shí)做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)配合演員演出的舞臺(tái)，該舞臺(tái)是一種能使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，觀眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強(qiáng)觀賞性的絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)。
[0005]本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足采用的技術(shù)方案是:
一種絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，包括支撐柱、翻動(dòng)軸、絲杠、升降電機(jī)、氣源、控制器和表演臺(tái)，其特征在于:豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對(duì)側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，翻動(dòng)軸的兩端分別經(jīng)翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承與兩個(gè)滑座相連，翻動(dòng)軸或滑座上設(shè)有翻動(dòng)動(dòng)力源，翻動(dòng)動(dòng)力源的主軸上設(shè)有翻動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，翻動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承配合連接；兩個(gè)滑座上分別設(shè)螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)的輸出軸與絲杠的螺桿一端相連，翻動(dòng)軸中部設(shè)有連接座，連接座上端面經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承與表演臺(tái)下端面相連，表演臺(tái)或連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承配合連接；表演臺(tái)上臺(tái)面下側(cè)均布有定位氣缸，表演臺(tái)面上設(shè)有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進(jìn)出孔，氣源經(jīng)控制器與定位氣缸相連。
[0006]本發(fā)明中所述的兩個(gè)滑座上每個(gè)滑座上設(shè)有兩個(gè)相互平行的螺母安裝孔，每個(gè)螺母安裝內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠的螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，設(shè)有四臺(tái)升降電機(jī)，每臺(tái)升降電機(jī)的輸出軸與一根絲杠的螺桿一端相連。[0007]本發(fā)明中所述的兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁，升降電機(jī)設(shè)在穩(wěn)固梁上，絲杠的螺桿穿過(guò)穩(wěn)固梁與升降電機(jī)相連。穩(wěn)固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動(dòng)更穩(wěn)固。
[0008]本發(fā)明中所述的氣源設(shè)在翻動(dòng)軸上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經(jīng)柔性主管穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個(gè)定位氣缸相連，表演臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)柔性主管跟隨扭動(dòng)，對(duì)柔性氣管的損傷小，使用壽命高。
[0009]本發(fā)明中所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口經(jīng)電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個(gè)進(jìn)氣口的進(jìn)、排氣?？刂破鳛镻LC控制器，可以根據(jù)表要的節(jié)目編程自動(dòng)控制每個(gè)定位氣缸活塞桿的伸縮。
[0010]本發(fā)明中所述的翻動(dòng)動(dòng)力源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)的任意一種。
[0011]本發(fā)明在使用過(guò)程中，演員首先與普通舞臺(tái)演出相同的登臺(tái)表演，表演過(guò)程中表演臺(tái)面可以在升降電機(jī)和絲杠的帶動(dòng)下升降；在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下水平旋轉(zhuǎn)，在翻動(dòng)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)一定角度、甚至垂直。在翻轉(zhuǎn)時(shí)，定位氣缸的活塞桿可以快速伸出表演臺(tái)面，供演員穩(wěn)固身體、輔助表演高難度的雜技動(dòng)作。根據(jù)不同表演情節(jié)的需要(如雜技表演、帶有打斗的攀爬表演等)，表演臺(tái)面可以根據(jù)演出情節(jié)的發(fā)展隨時(shí)做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多?；^眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強(qiáng)觀賞性的液壓式翻轉(zhuǎn)舞臺(tái)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0014]圖3是圖2的B處局部放大圖。
[0015]圖4是發(fā)明中氣源與定位氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖所示的絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，包括支撐柱12、翻動(dòng)軸5、絲杠、升降電機(jī)11、氣源6、控制器4和表演臺(tái)7，豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱12，兩根支撐柱相對(duì)側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?6，導(dǎo)向滑道16上設(shè)有滑座10，翻動(dòng)軸5的兩端分別經(jīng)翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承15與兩個(gè)滑座相連，翻動(dòng)軸或滑座10上設(shè)有翻動(dòng)動(dòng)力源9，翻動(dòng)動(dòng)力源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)的任意一種。翻動(dòng)動(dòng)力源9的主軸上經(jīng)減速器連接翻動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，翻動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承15配合連接；翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承15為外齒式回轉(zhuǎn)支承，翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的外圈與滑座10相連、內(nèi)圈與翻動(dòng)軸5相連，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源9設(shè)在翻動(dòng)軸上，翻動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合。兩個(gè)滑座上分別設(shè)螺母，從圖中可以看出滑座上設(shè)有螺母安裝孔，螺母設(shè)在螺母安裝孔內(nèi)或者絲杠的螺桿直接與滑座螺紋配合連接形成絲杠。絲杠的螺桿13與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速器與絲杠的螺桿13一端相連。從圖1、圖3中可已看出，兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁，升降電機(jī)11設(shè)在穩(wěn)固梁上，絲杠的螺桿穿過(guò)穩(wěn)固梁經(jīng)減速器與升降電機(jī)主軸11相連，穩(wěn)固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動(dòng)更穩(wěn)固；兩個(gè)滑座上每個(gè)滑座上設(shè)有兩個(gè)相互平行的螺母安裝孔，每個(gè)螺母安裝內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠的螺母，兩根絲杠的螺桿分別與兩個(gè)螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，穩(wěn)固梁上設(shè)有四臺(tái)升降電機(jī)，每臺(tái)升降電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速器與一根絲杠的螺桿13 —端相連。翻動(dòng)軸中部設(shè)有連接座3，連接座3上端面經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承與表演臺(tái)7下端面中央相連，表演臺(tái)7或連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源2，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源2的主軸經(jīng)減速器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承配合連接；轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承為外齒式回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的外圈與表演臺(tái)相連、內(nèi)圈與連接座相連，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源設(shè)在連接座上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合。表演臺(tái)上臺(tái)面下側(cè)均布有定位氣缸8，表演臺(tái)上臺(tái)面上設(shè)有與定位氣缸8的活塞桿相配合的活塞桿進(jìn)出孔，氣源6經(jīng)控制器4與定位氣缸相連。所述的氣源6設(shè)在翻動(dòng)軸上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經(jīng)柔性主管穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個(gè)定位氣缸相連，表演臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)柔性主管跟隨扭動(dòng)，對(duì)柔性氣管的損傷小，使用壽命高。所述的定位氣缸8為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口經(jīng)電磁閥18與氣源6相連，電磁閥18與控制器4相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個(gè)進(jìn)氣口的進(jìn)、排氣?？刂破鳛镻LC控制器，可以根據(jù)表要的節(jié)目編程自動(dòng)控制每個(gè)定位氣缸活塞桿的伸縮。翻動(dòng)動(dòng)力源和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源可以為電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等各種現(xiàn)有動(dòng)力裝置。翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源和升降電機(jī)與PLC控制器或與表演控制臺(tái)相連，便于集中控制。
[0017]本發(fā)明在使用過(guò)程中，演員首先與普通舞臺(tái)演出相同的登臺(tái)表演，表演過(guò)程中表演臺(tái)面可以在升降電機(jī)和絲杠的帶動(dòng)下升降；在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下水平旋轉(zhuǎn)，在翻動(dòng)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)一定角度、甚至垂直。在翻轉(zhuǎn)時(shí)，定位氣缸的活塞桿可以快速伸出表演臺(tái)面，供演員穩(wěn)固身體、輔助表演高難度的雜技動(dòng)作。根據(jù)不同表演情節(jié)的需要(如雜技表演、帶有打斗的攀爬表演等)，表演臺(tái)面可以根據(jù)演出情節(jié)的發(fā)展隨時(shí)做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多?；?，觀眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強(qiáng)觀賞性的液壓式翻轉(zhuǎn)舞臺(tái)。
【權(quán)利要求】
1.一種絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，包括支撐柱、翻動(dòng)軸、絲杠、升降電機(jī)、氣源、控制器和表演臺(tái)，其特征在于:豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對(duì)側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，翻動(dòng)軸的兩端分別經(jīng)翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承與兩個(gè)滑座相連，翻動(dòng)軸或滑座上設(shè)有翻動(dòng)動(dòng)力源，翻動(dòng)動(dòng)力源的主軸上設(shè)有翻動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，翻動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與翻動(dòng)回轉(zhuǎn)支承配合連接；兩個(gè)滑座上分別設(shè)螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)的輸出軸與絲杠的螺桿一端相連，翻動(dòng)軸中部設(shè)有連接座，連接座上端面經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承與表演臺(tái)下端面相連，表演臺(tái)或連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承配合連接；表演臺(tái)上臺(tái)面下側(cè)均布有定位氣缸，表演臺(tái)面上設(shè)有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進(jìn)出孔，氣源經(jīng)控制器與定位氣缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，其特征在于所述的兩個(gè)滑座上每個(gè)滑座上設(shè)有兩個(gè)相互平行的螺母安裝孔，每個(gè)螺母安裝內(nèi)設(shè)有一個(gè)絲杠的螺母，絲杠的螺桿與螺母相配合的豎直設(shè)在支撐柱內(nèi)側(cè)，設(shè)有四臺(tái)升降電機(jī)，每臺(tái)升降電機(jī)的輸出軸與一根絲杠的螺桿一端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，其特征在于所述的兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁，升降電機(jī)設(shè)在穩(wěn)固梁上，絲杠的螺桿穿過(guò)穩(wěn)固梁與升降電機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，其特征在于所述的氣源設(shè)在翻動(dòng)軸上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲杠升降式多自由度動(dòng)態(tài)舞臺(tái)，其特征在于所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口經(jīng)電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。
【文檔編號(hào)】E04H3/26GK103726683SQ201410011727
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】夏春亭 申請(qǐng)人:山東華夏集團(tuán)有限公司