一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，所述停車設備包括以下專有部件：固定門架、上臺板、下臺板框架、下臺板、右側直線移動箱體、前后移動驅動裝置、旋轉驅動裝置、橫向移動驅動裝置；上臺板（即二層臺板）采用無傾覆力矩的固定門架式結構支承，下臺板采用直線移動箱體驅動下臺板框架、旋轉驅動裝置外置以及下臺板橫向移動等新技術，使得下臺板的前后水平移動、左右旋轉以及橫向移動都易于實現。本發(fā)明的特點是結構簡潔、盡量采用成熟技術和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護，有利于組織大規(guī)模生產和預先制作。本發(fā)明的采用，具有較高的社會效益和經濟效益。
【專利說明】一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械式停車設備領域，特別涉及下臺板(即地面層臺板)需要移動至車道的兩層停車設備。本發(fā)明上臺板(即二層臺板)采用無傾覆力矩的固定門架式結構，下臺板采用直線移動箱體驅動下臺板框架、旋轉驅動裝置外置以及下臺板橫向移動等新技術，使得下臺板的前后水平移動、左右旋轉以及橫向移動都易于實現。

【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用。為解決傳統(tǒng)形式的兩層升降橫移類和簡易升降類停車設備的不足，近十年以來國內出現了多種以懸臂支承上臺板為主要結構的前移旋轉停車設備類型，懸臂支承上臺板存在較大的傾覆力矩、缺點是明顯的；而采用下臺板前移旋轉的設備，由于其旋轉支點在下臺板的最外角、旋轉相對困難且占用車道較多。因此，如何妥善解上臺板的支承以及改善下臺板的旋轉運行，成為關鍵技術所在。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種采用門架式結構使得上臺板可以在無傾覆力矩的狀態(tài)下實現垂直升降、下臺板的旋轉運行軸線靠近下臺板框架中間位置、增加下臺板橫向移動的停車設備。本發(fā)明的特點是結構簡潔、盡量采用成熟技術和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護，有利于組織大規(guī)模生產和預先制作。本發(fā)明的采用，具有較高的社會效益和經濟效益。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明所采用的基礎技術方案是:一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述停車設備包括以下專有部件:固定門架、上臺板2、下臺板框架3、下臺板4、右側直線移動箱體5、前后移動驅動裝置、旋轉驅動裝置7、橫向移動驅動裝置；
所述固定門架由左側框架1-1、右側框架1-2、上層框架1-3組成；所述左側框架1-1為下方固定安裝在地面層的矩形框架；所述右側框架1-2為下方固定安裝在地面層的矩形框架，且在貼近地面層的水平位置設置有一套直線導軌裝置1-4，直線導軌裝置1-4的工作長度為右側直線移動箱體5的長度加上下臺板框架3須前后直線移動的距離長度；所述上層框架1-3為矩形框架，分別緊固連接左側框架1-1和右側框架1-2的上方；左側框架1-1、右側框架1-2、上層框架1-3組成的緊固安裝在地面層的門架狀整體構件、即為固定門架；所述上臺板2為用于承載上層車輛的矩形框架，其升降驅動裝置采用兩層升降橫移停車設備上臺板常用的液壓方式升降驅動裝置或機械方式升降驅動裝置，由升降驅動裝置的鏈條或鋼索實現懸掛、支承靜止或曳引、托舉升降；
所述下臺板框架3為用于承載下臺板4的矩形框架，至少在左側和右側的下方各安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面層接觸，對下臺板框架3起到支承作用；左側下方安裝的滾輪在下臺板框架3直線運行以及轉向運行時起輔助作用，右側下方安裝的滾輪在下臺板框架3直線運行以及轉向運行時起到主動導向作用；下臺板框架3通過右側直線移動箱體5推動、可作前后直線移動，通過旋轉驅動裝置7驅動、可作轉向運動；
所述下臺板4為用于承載下層車輛的矩形框架，下方至少在左、右兩側各安裝兩套滾輪，下臺板4處于下臺板框架3位置的滾輪的外圓周表面與下臺板框架3的上表面滾動接觸、受到下臺板框架3的支承；當下臺板4在橫向移動驅動裝置的驅動下部分移出下臺板框架3位置時，下臺板4移出下臺板框架3位置的滾輪的外圓周表面將與地面層滾動接觸；即此時下臺板4同時受到下臺板框架3的支承以及地面層的支承；
所述右側直線移動箱體5為長方體框架，下方的左側和右側各至少安裝一套導軌夾持單元，所述導軌夾持單元夾持右側框架1-2設置的直線導軌裝置1-4，起到支承、穩(wěn)定右側直線移動箱體5的作用、并在右側直線移動箱體5作前后直線運行時起引導作用；右側直線移動箱體5只能在前后移動驅動裝置的驅動下作前后直線移動而不能轉動；
所述前后移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元，其作用是使得右側直線移動箱體5沿固定門架的右側框架1-2的直線導軌裝置1-4作前后直線移動、從而推動下臺板框架3作前后直線移動；
所述右側直線移動箱體5與下臺板框架3的聯(lián)結關系是通過鉸鏈連結或者直接通過旋轉驅動裝置7聯(lián)結；若通過鉸鏈連結，則該鉸鏈的一端固定安裝在右側直線移動箱體5、另一端固定安裝在下臺板框架3的右側，鉸鏈的軸線須垂直于地面層、且作為下臺板框架3繞右側直線移動箱體5轉動的軸線；此時，旋轉驅動裝置7的動力輸入端的基座固定安裝在右側直線移動箱體5靠近下臺板框架3的右側位置，旋轉驅動裝置7的輸出端安裝在下臺板框架3右側靠近右側直線移動箱體5的位置、且該輸出端的軸線須與鉸鏈的軸線重合；若右側直線移動箱體5與下臺板框架3直接通過旋轉驅動裝置7聯(lián)結，則旋轉驅動裝置7的動力輸入端的基座固定安裝在右側直線移動箱體5靠近下臺板框架3的右側位置，旋轉驅動裝置7的輸出端安裝在下臺板框架3的右側靠近右側直線移動箱體5的位置、該輸出端的軸線須垂直于地面層，同時，該輸出端的軸線作為下臺板框架3繞右側直線移動箱體5轉動的軸線；
所述旋轉驅動裝置7是常用的圓周運動驅動單元，外置于下臺板框架3及右側直線移動箱體5，其作用是為下臺板框架3相對于右側直線移動箱體5轉動時提供動力；當右側直線移動箱體5與下臺板框架3的右側直接通過旋轉驅動裝置7聯(lián)結時，旋轉驅動裝置7輸出端兼有鉸鏈的作用、其軸線同時作為下臺板框架3繞右側直線移動箱體5轉動的軸線。
[0005]所述橫向移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元，其作用是使得下臺板4可相對于下臺板框架3作橫向直線移動；
所述停車設備從正常靜止位置開始運行、發(fā)生位置移動的專有部件的運行路線分為三大步驟，即A:前移；前后移動驅動裝置驅動右側直線移動箱體5、帶動承載下臺板4的下臺板框架3作前移直線運動、至限定位置，此時右側直線移動箱體5與下臺板框架3之間的旋轉軸線或者旋轉驅動裝置7的輸出軸線前移至靠近車道一側；B:旋轉；旋轉驅動裝置7驅動承載下臺板4的下臺板框架3相對于右側直線移動箱體5作旋轉運動、至限定位置、此時下臺板框架3和下臺板4的中心線與車道中心線平行、上臺板2可下降至地面層而不會受到妨礙；C:橫向右移；橫向移動驅動裝置驅動下臺板4相對于下臺板框架3作橫移直線運動、至限定位置、此時下臺板4已不會妨礙下降至地面層的上臺板2的存取車操作，即車輛從車道拐彎駛入上臺板2或車輛從上臺板2拐彎駛出車道均不受妨礙；以上發(fā)生位置移動的專有部件的復原運行路線為上述運行路線的逆向運行，即A:橫向左移、B:反向旋轉、B:后移。
[0006]上述一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的基礎技術方案，其特征在于:所述前后移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元；具體是:該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機+減速裝置固定安裝在右側直線移動箱體5，齒輪安裝在電機+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在直線導軌裝置1-4、其工作長度至少等于右側直線移動箱體5需要直線移動的距離；電機+減速裝置旋轉、帶動齒輪轉動，由于齒條位置固定、不能移動，故使得右側直線移動箱體5沿直線導軌裝置1-4作前后直線運動、從而推動下臺板框架3作前后直線移動；或者，該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側直線移動箱體5需要直線移動的距離；電機+減速裝置固定安裝在地面層，螺桿的一端與電機+減速裝置的輸出軸連接，螺帽固定安裝在右側直線移動箱體5，電機+減速裝置旋轉帶動螺桿轉動，使得螺帽帶動右側直線移動箱體5沿直線導軌裝置1-4作前后直線運動、從而推動下臺板框架3作前后直線移動；或者，該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側直線移動箱體5需要直線移動的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機+減速裝置固定安裝在右側直線移動箱體5，螺桿兩端固定、維持不動；電機+減速裝置旋轉帶動螺帽轉動，使得螺帽帶動右側直線移動箱體5沿直線導軌裝置1-4作前后直線運動、從而推動下臺板框架3作前后直線移動。
[0007]上述一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的基礎技術方案，其特征在于:所述旋轉驅動裝置7是常用的圓周運動驅動單元；具體是:當右側直線移動箱體5與下臺板框架3的右側直接通過旋轉驅動裝置7聯(lián)結時，則:以圓周運動為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動力輸入端的基座能固定安裝在右側直線移動箱體5靠近下臺板框架3的右側位置、輸出端能安裝在下臺板框架3的右側靠近右側直線移動箱體5的位置、且該輸出端的旋轉軸線安裝和運行時能垂直于地面層，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉驅動裝置7使用；若右側直線移動箱體5與下臺板框架3的右側通過鉸鏈連結，則:以圓周運動為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動力輸入端的基座能固定安裝在右側直線移動箱體2靠近下臺板框架3的右側位置、輸出端能安裝在下臺板框架3的右側靠近右側直線移動箱體5的位置、且該輸出端的旋轉軸線安裝和運行時能與鉸鏈的軸線重合，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉驅動裝置7使用；若不選用通用形式的減速裝置而專門設計旋轉驅動裝置7，則該專門設計的旋轉驅動裝置7具體是:動力輸入端為電機+減速裝置+驅動齒輪、動力輸出端為內齒輪；或者是動力輸入端為電機+減速裝置+驅動齒輪、動力輸出端為外齒輪；或者是動力輸入端為電機+減速裝置+蝸桿、動力輸出端為渦輪；安裝時，上述專門設計的旋轉驅動裝置7的動力輸入端的基座固定安裝在右側直線移動箱體5靠近下臺板框架3的右側位置，動力輸出端的旋轉軸線與地面層垂直、安裝在下臺板框架3的右側靠近右側直線移動箱體5的位置；若右側直線移動箱體2與下臺板框架3的右側通過鉸鏈連結，則動力輸出端安裝時須保證其旋轉軸線與鉸鏈軸線重合；以上所述的通用形式的減速裝置的輸出端或專門設計的旋轉驅動裝置7的輸出端在下臺板框架3的右側安裝的時候，可以是剛性聯(lián)結；也可以使用常用的彈性聯(lián)軸器或萬向聯(lián)軸節(jié)柔性聯(lián)結，以適應因車道地面層不平整而引致的旋轉軸線錯位、接合平面不重合等問題。
[0008]上述一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的基礎技術方案，其特征在于:所述橫向移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元；具體是:該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機+減速裝置固定安裝在下臺板4，齒輪安裝在電機+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在下臺板框架3、其工作長度至少等于下臺板4需要橫向直線移動的距離；電機+減速裝置旋轉、帶動齒輪轉動，由于齒條位置固定、不能移動，故使得下臺板4相對于下臺板框架3作橫向直線運動；或者，該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于下臺板4需要橫向直線移動的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機+減速裝置固定安裝在下臺板4，螺桿兩端固定、維持不動；電機+減速裝置旋轉帶動螺帽轉動，使得螺帽帶動下臺板4相對于下臺板框架3作橫向直線運動；該直線運動驅動單元也可以采用臥式液壓驅動單元；此時，若油缸安裝在下臺板4，則活塞端部安裝在下臺板框架3 ;若油缸安裝在下臺板框架3，則活塞端部安裝在下臺板4。
[0009]上述一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的基礎技術方案，其特征在于:所述固定門架的左側框架1-1內側增加垂直設置有至少一根導向槽，右側框架1-2內側增加垂直設置有至少一根導向槽；所述上臺板2的左側向外垂直安裝有與左側框架1-1內側垂直設置的導向槽數量相同并與左側框架1-1的導向槽滑動配合的導向裝置，右側向外垂直安裝有與右側框架1-2內側垂直設置的導向槽數量相同并與右側框架1-2的導向槽滑動配合的導向裝置；上臺板2的垂直升降受到左側框架1-1和右側框架1-2設置的導向槽的引導和限定。
[0010]上述一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的基礎技術方案，其特征在于:所述固定門架的右側框架1-2取消下方設置的直線導軌裝置1-4，該直線導軌裝置改為單獨設置，固定安裝在地面層。
[0011]上述一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的基礎技術方案，其特征在于:所述上臺板2的下方安裝雷達測高裝置，當檢測到地面層沒有車輛及障礙物時，取消常規(guī)情況下的前移、旋轉、橫向右移的運行路線和步驟，上臺板2直接下降、直至接觸下臺板4的上表面。
[0012]上述一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的基礎技術方案，其特征在于:若將權利要求1所述的部件設置形式定義為右側旋轉系統(tǒng)，則所有部件通過車位中線且垂直于地面層的平面作為鏡像、形成的新的設置形式即為左側旋轉系統(tǒng)。
[0013]本案所述“右側旋轉系統(tǒng)”是指設備的下臺板框架相對于右側直線移動箱體作旋轉運動；同理，“左側旋轉系統(tǒng)”是指設備的下臺板框架相對于左側直線移動箱體作旋轉運動。而在實際使用中，應按照是否受周邊條件限制和考慮使用的便利性來確定具體的設置形式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備、觀察者站在車道位置得出的正視圖。圖中，1-1左側框架；1-2右側框架；1_3上層框架；1_4直線導軌裝置；2上臺板；3下臺板框架；3-3直線滾輪座；3-4直線滾輪；3-5直線滾輪銷軸；3_6萬向滾輪座；3_7萬向滾輪銷軸；3-8萬向滾輪；4下臺板；4-1下臺板滾輪；4-2下臺板滾輪銷軸；5右側直線移動箱體；5-1左側夾持單元；5-2右側夾持單元；9-3驅動滑輪；9-4鋼索；9_5換向滑輪；
9-6換向滑輪；9-7上臺板左側滑輪；9-8上臺板右側滑輪。
[0015]圖2是圖1的左視圖(即A向視圖)。圖中，1-1左側框架；1-2右側框架；1-3上層框架；1_4直線導軌裝置；2上臺板；3下臺板框架；3-1直線滾輪單元；3-2轉向滾輪單元；4下臺板；5右側直線移動箱體；7旋轉驅動裝置；9-1臥式油缸；9-2末級活塞；9-3驅動滑輪；9_4鋼索；9-5換向滑輪；9-6換向滑輪。
[0016]圖3是圖1的俯視圖(B卩B向視圖)。圖中，1-1左側框架；1-2右側框架；1-3上層框架；1-4直線導軌裝置；2上臺板；4下臺板；5右側直線移動箱體；7旋轉驅動裝置；9-1臥式油缸；9-2末級活塞；9-3驅動滑輪。
[0017]圖4是圖1其中C部分的放大圖。圖中，1-1左側框架；3下臺板框架；3-6萬向滾輪座；3_7萬向滾輪銷軸；3-8萬向滾輪；4下臺板；4-1下臺板滾輪；4-2下臺板滾輪銷軸。
[0018]圖5是圖1其中D部分的放大圖。圖中，1-2右側框架；1-4直線導軌裝置；3下臺板框架；3-3直線滾輪座；3-4直線滾輪；3-5直線滾輪銷軸；4下臺板；4_1下臺板滾輪；4_2下臺板滾輪銷軸；5右側直線移動箱體；5-1左側夾持單元；5-2右側夾持單元。
[0019]圖6是圖2其中E部分的放大圖。圖中，3下臺板框架；3-1直線滾輪單元；3-2轉向滾輪單元；4下臺板。
[0020]圖7是本發(fā)明一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備處于正常靜止狀態(tài)以及完成前移、旋轉、橫向右移運行路線之后的俯視圖。圖中，1-1左側框架；1-2右側框架；1_3上層框架；1_4直線導軌裝置；2上臺板；3下臺板框架；4下臺板；5右側直線移動箱體；7旋轉驅動裝置。
[0021]圖8是本發(fā)明一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備地面層(即下臺板)及二層(即上臺板)各停放一臺車輛的正視圖。圖中，1-1左側框架；1-2右側框架；1_3上層框架；
10-1地面層車輛；10-2二層車輛。
[0022]圖9是本發(fā)明一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備地面層(即下臺板)及二層(即上臺板)各停放一臺車輛、完成前移、旋轉、橫向右移運行路線之后的俯視圖。圖中，1-1左側框架；1-2右側框架；1-3上層框架；1-4直線導軌裝置；2上臺板；3下臺板框架；4下臺板；5右側直線移動箱體；7旋轉驅動裝置；10-1地面層車輛；10-2 二層車輛。
[0023]

【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的保護范圍不限于以下所述。
[0025]如前所述，本發(fā)明所采用的基礎技術方案是:一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述停車設備包括以下專有部件:固定門架、上臺板2、下臺板框架3、下臺板4、右側直線移動箱體5、前后移動驅動裝置、旋轉驅動裝置7、橫向移動驅動裝置；本發(fā)明的特點是結構簡潔、盡量采用成熟技術和通用部件。
[0026]圖1、圖2、圖3分別為本發(fā)明基礎技術方案其中一個實施例的正視圖、左視圖和俯視圖；圖4、圖5分別是圖1其中C、D部分的放大圖，圖6是圖2其中E部分的放大圖。綜合考察圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6可知:本實施例在左側框架1-1的下方設置了兩套萬向滾輪單元，萬向滾輪單元的滾輪3-8的外圓周表面與地面層接觸，除起到對下臺板框架3的支承作用外，在下臺板框架3直線運行以及轉向運行時起到輔助作用；在右側框架1-2下方則設置了四套滾輪，分別是下臺板框架3直線運行時使用的兩套直線滾輪單元3-1以及轉向運行時使用的兩套轉向滾輪單元3-2 ;在下臺板框架3作直線運行時，轉向滾輪單元3-2脫離與地面層的接觸，直線滾輪單元3-1與地面層接觸，除起到對下臺板框架3的支承作用夕卜，還起到直線運行的引導作用；在下臺板框架3作轉動運行時，直線滾輪單元3-1脫離與地面層的接觸，轉向滾輪單元3-2與地面層接觸，除起到對下臺板框架3的支承作用外，還起到轉動運行的引導作用。本實施例下臺板框架3的右側下方分別設置直線滾輪單元3-1和轉向滾輪單元3-2而不是像左側下方那樣只設置萬向滾輪單元，是因為位于右側的滾輪在直線運行與轉向運行切換時，其滾輪切線方向轉變較大、幾乎是90 ，采用萬向滾輪單元不大合理；而位于左側的滾輪在直線運行與轉向運行切換時，其滾輪切線方向轉變較小，故可考慮安裝萬向滾輪單元以簡化設計。另外，建議滾輪的外緣采用工程塑料或者工程橡膠一類的略帶彈性的材料，以減少或避免滾輪對地面層造成損傷。
[0027]下臺板框架3的直線運行被直線導軌裝置1-4夾持、限定。主要從圖5可看出該夾持、限定方式。圖示其中直線滾輪3-4通過直線滾輪銷軸3-5固定安裝在直線滾輪座3-3，并可繞直線滾輪銷軸3-5轉動，即直線滾輪3-4、直線滾輪銷軸3-5和直線滾輪座3-3組成直線滾輪單元3-1 ;圖中可見，直線導軌裝置1-4的截面形狀為水平并列、中間留出空間的兩根方管構件，直線導軌裝置1-4中間留出的空間的兩側平面與下臺板框架3右側下方安裝的直線滾輪單元3-1的直線滾輪座3-3的兩側平面松動配合、使得直線滾輪單元3-1處于工作狀態(tài)時，其直線滾輪座3-3的兩側平面受到直線導軌裝置1-4中間留出空間的兩側平面的夾持。在實際運行中，下臺板框架3的前移直線運動將使得整個下臺板框架3移出直線導軌裝置1-4的范圍、然后在車道上作旋轉運動。為使得下臺板框架3返回、作后移直線運行時，右側下方的直線滾輪單元3-1能順利重入直線導軌裝置1-4，如圖3所示，直線導軌裝置1-4的中間位置的兩個側面在靠近車道一端制作成外側擴大開口的喇叭狀(參見圖3的右下角所示)。轉向滾輪單元3-2的結構與直線滾輪單元3-1的結構完全一致，只是在安裝時，轉向滾輪單元3-2的滾輪切線方向與直線滾輪單元3-1的滾輪切線方不同。另夕卜，為避免干涉，下臺板框架3在直線運行時轉向滾輪單元3-2須與地面層脫離接觸而直線滾輪單元3-1須與地面層接觸；在轉向運行時直線滾輪單元3-1須與地面層脫離接觸而轉向滾輪單元3-2須與地面層接觸；為實現上述效果，最簡單的方法是上述直線滾輪單元3-1以及轉向滾輪單元3-2的滾輪座為可上下移動、形狀為帶導向的圓柱體或矩形體，其上下移動建議通過偏心凸輪+彈簧復位或者液壓柱塞+彈簧復位的簡單機構來實現；或者，在直線滾輪單元3-1與轉向滾輪單元3-2的狀態(tài)轉換之前，使用液壓或螺旋支承機構抬舉下臺板框架3、使得接觸地面層的滾輪剛好離開地面層，然后使用電磁裝置使得相關滾輪單元實現狀態(tài)轉換；最后，撤銷支承機構對下臺板框架3的抬舉支承，由滾輪單元實施正常的運行支承。
[0028]由于右側直線移動箱體5連接下臺板框架3、并通過直線運動驅動單元驅動下臺板框架3直線移動、通過旋轉驅動裝置7驅動下臺板框架3旋轉運動，因此，右側直線移動箱體5的狀態(tài)須盡量保持穩(wěn)定。在本實施例中，右側直線移動箱體5通過分別安裝在下方兩側的左側夾持單元5-1和右側夾持單元5-2對直線導軌裝置1-4實施夾持。主要從圖5可見，右側夾持單元5-2為緊貼直線導軌裝置1-4右側面的壓板；左側夾持單元5-1為緊貼直線導軌裝置1-4左側面的壓板，左側夾持單元5-1和右側夾持單元5-2共同作用、使得右側直線移動箱體5對直線導軌裝置1-4實施夾持。當然，直線導軌裝置1-4的構件也可以是其他形狀，右側直線移動箱體5的夾持單元的結構也順應改變。
[0029]如前所述，本發(fā)明其中的前后移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元；具體是電機+減速裝置+齒輪+齒條組成或者是電機+減速裝置+螺桿+螺帽組成。上述直線運動驅動單元在機械行業(yè)廣泛采用且結構簡單、成熟、安裝方便，因而未在圖中顯示。
[0030]如前所述，本發(fā)明其中的旋轉驅動裝置是外置安裝的常用的圓周運動驅動單元，且可選用合適的通用形式的減速裝置。即使是專門設計，具體只涉及電機+減速裝置+齒輪(內齒輪或外齒輪)輸出動力或者是電機+減速裝置+蝸桿/蝸輪輸出動力。上述圓周運動驅動單元在機械行業(yè)廣泛采用且結構簡單、成熟、安裝方便，因而未在圖中顯示。
[0031]如前所述，本發(fā)明其中的上臺板2，其升降驅動裝置采用兩層升降橫移停車設備上臺板常用的液壓方式升降驅動裝置或機械方式升降驅動裝置。兩層升降橫移停車設備是行業(yè)內最成熟的停車設備之一，其上臺板升降驅動裝置若采用液壓方式、常見有油缸垂直布置以及油缸臥式平布置兩種，而懸掛或支承上臺板的元器件多為鏈條或鋼索兩種。若采用機械驅動形式，懸掛或支承上臺板的元器件也多為鏈條或鋼索兩種，常見有電機+減速裝置+鏈輪+鏈條或者電機+減速裝置+卷筒+鋼索兩種。鏈條或鋼索的使用方式有多種，一種是四組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對上臺板實行四點懸掛；一種是兩組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對上臺板的底部實現托底支承、支承點同樣為四個；而在上臺板有升降導軌夾持的前提下，還可以是一組、每組一根或一根以上的鏈條或鋼索對上臺板的中間位置實行兩點懸掛或實現兩個支承點托底支承。以上方式組合而成的上臺板升降驅動裝置都可用作本發(fā)明的上臺板2的升降驅動裝置。本實施例所示為采用液壓方式、油缸臥式布置、支承上臺板的元器件為鋼索、一組、每組兩根鋼索對上臺板的底部位置實現托底支承。從圖1、圖2可見，臥式油缸9-1固定安裝在左側框架1-1延伸設置的中間縱梁位置，采用兩級油缸/活塞以增加行程；末級活塞9-2的端部安裝有驅動滑輪9-3 ;左側框架1-1中間位置的前、后兩側分別固定安裝有換向滑輪9-5和換向滑輪9-6 ;兩根鋼索9-4其中的一端固定安裝在臥式油缸底座或左側框架1-1位置，其中一根鋼索9-4先后繞過驅動滑輪9-3、換向滑輪9-5、往下繞過上臺板2底部同側的上臺板左側滑輪9-7，然后跨越上臺板2的底部，再繞過上臺板右側滑輪9-8再向上，最終固定安裝在右側框架1-3 ;類似地，另一根鋼索9-4先后繞過驅動滑輪9-3、換向滑輪9-5，再繼續(xù)往前繞過換向滑輪9-6、往下繞過上臺板2底部同側的上臺板左側滑輪9-7，然后跨越上臺板2的底部，再繞過上臺板右側滑輪9-8再向上，最終固定安裝在右側框架1-3 ;即上臺板2由兩根鋼索9-4托底支承，末級活塞9-2在液壓油的壓力的驅動下上升、帶動驅動滑輪9-3上升、使得上臺板2同步上升。上臺板2的下降可以通過自重壓縮回油或者采用雙向驅動油缸來實現。末級活塞9-2回縮至底部限位位置時，上臺板2下降至地面層；末級活塞9-2上升至頂部限位位置時，上臺板2上升至二層位置。
[0032]若將驅動滑輪9-3、鋼索9-4、換向滑輪9-5、換向滑輪9-6、上臺板左側滑輪9-7、上臺板右側滑輪9-8均改為鏈輪，鋼索9-4改為鏈條，則上述改動即成為另一種形式的升降驅動裝置，即:采用液壓方式、油缸臥式布置、支承上臺板2的元器件為鏈條、一組、每組兩根鏈條對上臺板2的底部實現托底支承。
[0033]圖7、圖8、圖9顯示本發(fā)明一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備的實際應用及運行軌跡。從圖8可知，設備的地面層(下臺板4)及二層(上臺板2)各停放一臺車輛；設備二層(上臺板2)及所停放的二層車輛10-2不會妨礙對地面層車輛10-1的存取。當要取出設備二層(上臺板2)所停放的二層車輛10-2時，參照圖7、圖9可知，前后移動驅動裝置驅動右側直線移動箱體5并帶動下臺板框架3向前直線運行、至直線運行限位位置，直線運動停止；接著，下臺板框架3在旋轉驅動裝置7的驅動下、相對于右側直線移動箱體5逆時針旋轉，直至下臺板框架3轉動至限位位置(此時下臺板框架3與車道平行)；然后，橫向移動驅動裝置驅動下臺板4橫向往右直線移動，至限位位置；最后，上臺板驅動裝置驅動使得上臺板2下降至地面，即二層車輛10-2已下降至地面層車道位置(如圖8右下角所示)。
[0034]以上動作的逆向運行即可使得上臺板2和下臺板4、下臺板框架3、右側直線移動箱體5等部件回復原位。
【權利要求】
1.一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述停車設備包括以下專有部件:固定門架、上臺板(2)、下臺板框架(3)、下臺板(4)、右側直線移動箱體(5)、前后移動驅動裝置、旋轉驅動裝置(7 )、橫向移動驅動裝置； 所述固定門架由左側框架(1-1)、右側框架(1-2)、上層框架(1-3)組成；所述左側框架(1-1)為下方固定安裝在地面層的矩形框架；所述右側框架(1-2)為下方固定安裝在地面層的矩形框架，且在貼近地面層的水平位置設置有一套直線導軌裝置(1-4)，直線導軌裝置(1-4)的工作長度為右側直線移動箱體(5)的長度加上下臺板框架(3)須前后直線移動的距離長度；所述上層框架(1-3)為矩形框架，分別緊固連接左側框架(1-1)和右側框架(1-2)的上方；左側框架(1-1)、右側框架(1-2)、上層框架(1-3)組成的緊固安裝在地面層的門架狀整體構件、即為固定門架； 所述上臺板(2)為用于承載上層車輛的矩形框架，其升降驅動裝置采用兩層升降橫移停車設備上臺板常用的液壓方式升降驅動裝置或機械方式升降驅動裝置，由升降驅動裝置的鏈條或鋼索實現懸掛、支承靜止或曳引、托舉升降； 所述下臺板框架(3)為用于承載下臺板(4)的矩形框架，至少在左側和右側的下方各安裝兩套滾輪，所述滾輪與地面層接觸，對下臺板框架(3)起到支承作用；左側下方安裝的滾輪在下臺板框架(3)直線運行以及轉向運行時起輔助作用，右側下方安裝的滾輪在下臺板框架(3)直線運行以及轉向運行時起到主動導向作用；下臺板框架(3)通過右側直線移動箱體(5)推動、可作前后直線移動，通過旋轉驅動裝置(7)驅動、可作轉向運動； 所述下臺板(4)為用于承載下層車輛的矩形框架，下方至少在左、右兩側各安裝兩套滾輪，下臺板(4)處于下臺板框架(3)位置的滾輪的外圓周表面與下臺板框架(3)的上表面滾動接觸、受到下臺板框架(3)的支承；當下臺板(4)在橫向移動驅動裝置的驅動下部分移出下臺板框架(3)位置時，下臺板(4)移出下臺板框架(3)位置的滾輪的外圓周表面將與地面層滾動接觸；即此時下臺板(4)同時受到下臺板框架(3)的支承以及地面層的支承； 所述右側直線移動箱體(5)為長方體框架，下方的左側和右側各至少安裝一套導軌夾持單元，所述導軌夾持單元夾持右側框架(1-2)設置的直線導軌裝置(1-4)，起到支承、穩(wěn)定右側直線移動箱體(5)的作用、并在右側直線移動箱體(5)作前后直線運行時起引導作用；右側直線移動箱體(5)只能在前后移動驅動裝置的驅動下作前后直線移動而不能轉動； 所述前后移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元，其作用是使得右側直線移動箱體(5)沿固定門架的右側框架(1-2)的直線導軌裝置(1-4)作前后直線移動、從而推動下臺板框架(3)作前后直線移動； 所述右側直線移動箱體(5)與下臺板框架(3)的聯(lián)結關系是通過鉸鏈連結或者直接通過旋轉驅動裝置(7)聯(lián)結；若通過鉸鏈連結，則該鉸鏈的一端固定安裝在右側直線移動箱體(5)、另一端固定安裝在下臺板框架(3)的右側，鉸鏈的軸線須垂直于地面層、且作為下臺板框架(3)繞右側直線移動箱體(5)轉動的軸線；此時，旋轉驅動裝置(7)的動力輸入端的基座固定安裝在右側直線移動箱體(5)靠近下臺板框架(3)的右側位置，旋轉驅動裝置(7)的輸出端安裝在下臺板框架(3)右側靠近右側直線移動箱體(5)的位置、且該輸出端的軸線須與鉸鏈的軸線重合；若右側直線移動箱體(5)與下臺板框架(3)直接通過旋轉驅動裝置(7)聯(lián)結，則旋轉驅動裝置(7)的動力輸入端的基座固定安裝在右側直線移動箱體(5)靠近下臺板框架(3)的右側位置，旋轉驅動裝置(7)的輸出端安裝在下臺板框架(3)的右側靠近右側直線移動箱體(5)的位置、該輸出端的軸線須垂直于地面層，同時，該輸出端的軸線作為下臺板框架(3)繞右側直線移動箱體(5)轉動的軸線； 所述旋轉驅動裝置(7)是常用的圓周運動驅動單元，外置于下臺板框架(3)及右側直線移動箱體(5)，其作用是為下臺板框架(3)相對于右側直線移動箱體(5)轉動時提供動力；當右側直線移動箱體(5)與下臺板框架(3)的右側直接通過旋轉驅動裝置(7)聯(lián)結時，旋轉驅動裝置(7)輸出端兼有鉸鏈的作用、其軸線同時作為下臺板框架(3)繞右側直線移動箱體(5)轉動的軸線； 所述橫向移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元，其作用是使得下臺板(4)可相對于下臺板框架(3)作橫向直線移動； 所述停車設備從正常靜止位置開始運行、發(fā)生位置移動的專有部件的運行路線分為三大步驟，即A:前移；前后移動驅動裝置驅動右側直線移動箱體(5)、帶動承載下臺板(4)的下臺板框架(3)作前移直線運動、至限定位置，此時右側直線移動箱體(5)與下臺板框架(3)之間的旋轉軸線或者旋轉驅動裝置(7)的輸出軸線前移至靠近車道一側；B:旋轉；旋轉驅動裝置(7)驅動承載下臺板(4)的下臺板框架(3)相對于右側直線移動箱體(5)作旋轉運動、至限定位置、此時下臺板框架(3)和下臺板(4)的中心線與車道中心線平行、上臺板(2)可下降至地面層而不會受到妨礙；C:橫向右移；橫向移動驅動裝置驅動下臺板(4)相對于下臺板框架(3)作橫移直線運動、至限定位置、此時下臺板(4)已不會妨礙下降至地面層的上臺板(2 )的存取車操作，即車輛從車道拐彎駛入上臺板(2 )或車輛從上臺板(2 )拐彎駛出車道均不受妨礙；以上發(fā)生位置移動的專有部件的復原運行路線為上述運行路線的逆向運行，即A:橫向左移、B:反向旋轉、B:后移。
2.根據權利要求1所述的一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述前后移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元；具體是:該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機+減速裝置固定安裝在右側直線移動箱體(5)，齒輪安裝在電機+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在直線導軌裝置(1-4)、其工作長度至少等于右側直線移動箱體(5)需要直線移動的距離；電機+減速裝置旋轉、帶動齒輪轉動，由于齒條位置固定、不能移動，故使得右側直線移動箱體(5)沿直線導軌裝置(1-4)作前后直線運動、從而推動下臺板框架(3)作前后直線移動；或者，該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側直線移動箱體(5)需要直線移動的距離；電機+減速裝置固定安裝在地面層，螺桿的一端與電機+減速裝置的輸出軸連接，螺帽固定安裝在右側直線移動箱體(5)，電機+減速裝置旋轉帶動螺桿轉動，使得螺帽帶動右側直線移動箱體(5)沿直線導軌裝置(1-4)作前后直線運動、從而推動下臺板框架(3)作前后直線移動；或者，該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于右側直線移動箱體(5)需要直線移動的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機+減速裝置固定安裝在右側直線移動箱體(5)，螺桿兩端固定、維持不動；電機+減速裝置旋轉帶動螺帽轉動，使得螺帽帶動右側直線移動箱體(5)沿直線導軌裝置(1-4)作前后直線運動、從而推動下臺板框架(3)作前后直線移動。
3.根據權利要求1所述的一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述旋轉驅動裝置(7)是常用的圓周運動驅動單元；具體是:當右側直線移動箱體(5)與下臺板框架(3)的右側直接通過旋轉驅動裝置(7)聯(lián)結時，則:以圓周運動為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動力輸入端的基座能固定安裝在右側直線移動箱體(5)靠近下臺板框架(3)的右側位置、輸出端能安裝在下臺板框架(3)的右側靠近右側直線移動箱體(5)的位置、且該輸出端的旋轉軸線安裝和運行時能垂直于地面層，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉驅動裝置(7)使用；若右側直線移動箱體(5)與下臺板框架(3)的右側通過鉸鏈連結，則:以圓周運動為輸出方式的通用形式的減速裝置，只要滿足動力輸入端的基座能固定安裝在右側直線移動箱體(2)靠近下臺板框架(3)的右側位置、輸出端能安裝在下臺板框架(3)的右側靠近右側直線移動箱體(5)的位置、且該輸出端的旋轉軸線安裝和運行時能與鉸鏈的軸線重合，則該通用形式的減速裝置可直接作為旋轉驅動裝置(7)使用；若不選用通用形式的減速裝置而專門設計旋轉驅動裝置(7)，則該專門設計的旋轉驅動裝置(7)具體是:動力輸入端為電機+減速裝置+驅動齒輪、動力輸出端為內齒輪；或者是動力輸入端為電機+減速裝置+驅動齒輪、動力輸出端為外齒輪；或者是動力輸入端為電機+減速裝置+蝸桿、動力輸出端為渦輪；安裝時，上述專門設計的旋轉驅動裝置(7)的動力輸入端的基座固定安裝在右側直線移動箱體(5)靠近下臺板框架(3)的右側位置，動力輸出端的旋轉軸線與地面層垂直、安裝在下臺板框架(3)的右側靠近右側直線移動箱體(5)的位置；若右側直線移動箱體(2)與下臺板框架(3)的右側通過鉸鏈連結，則動力輸出端安裝時須保證其旋轉軸線與鉸鏈軸線重合；以上所述的通用形式的減速裝置的輸出端或專門設計的旋轉驅動裝置(7)的輸出端在下臺板框架(3)的右側安裝的時候，可以是剛性聯(lián)結；也可以使用常用的彈性聯(lián)軸器或萬向聯(lián)軸節(jié)柔性聯(lián)結，以適應因車道地面層不平整而引致的旋轉軸線錯位、接合平面不重合等問題。
4.根據權利要求1所述的一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述橫向移動驅動裝置是常用的直線運動驅動單元；具體是:該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+齒輪+齒條組成，其中電機+減速裝置固定安裝在下臺板(4)，齒輪安裝在電機+減速裝置的輸出軸上，齒條安裝在下臺板框架(3)、其工作長度至少等于下臺板(4)需要橫向直線移動的距離；電機+減速裝置旋轉、帶動齒輪轉動，由于齒條位置固定、不能移動，故使得下臺板(4)相對于下臺板框架(3)作橫向直線運動；或者，該直線運動驅動單元由電機+減速裝置+螺桿+螺帽組成，其中螺桿的工作長度至少等于下臺板(4)需要橫向直線移動的距離；螺帽安裝在減速裝置的輸出端、電機+減速裝置固定安裝在下臺板(4)，螺桿兩端固定、維持不動；電機+減速裝置旋轉帶動螺帽轉動，使得螺帽帶動下臺板(4)相對于下臺板框架(3)作橫向直線運動；該直線運動驅動單元也可以采用臥式液壓驅動單元；此時，若油缸安裝在下臺板(4)，則活塞端部安裝在下臺板框架(3);若油缸安裝在下臺板框架(3)，則活塞端部安裝在下臺板(4)。
5.根據權利要求1所述的一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述固定門架的左側框架(1-1)內側增加垂直設置有至少一根導向槽，右側框架(1-2)內側增加垂直設置有至少一根導向槽；所述上臺板(2)的左側向外垂直安裝有與左側框架(1-1)內側垂直設置的導向槽數量相同并與左側框架(1-1)的導向槽滑動配合的導向裝置，右側向外垂直安裝有與右側框架(1-2)內側垂直設置的導向槽數量相同并與右側框架(1-2)的導向槽滑動配合的導向裝置；上臺板(2)的垂直升降受到左側框架(1-1)和右側框架(1-2)設置的導向槽的引導和限定。
6.根據權利要求1所述的一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:所述固定門架的右側框架(1-2)取消下方設置的直線導軌裝置(1-4)，該直線導軌裝置改為單獨設置，固定安裝在地面層。
7.根據權利要求1所述的一種活動門架式前移旋轉停車設備，其特征在于:所述上臺板(2)的下方安裝雷達測高裝置，當檢測到地面層沒有車輛及障礙物時，取消常規(guī)情況下的前移、旋轉、橫向右移的運行路線和步驟，上臺板(2)直接下降、直至接觸下臺板(4)的上表面。
8.根據權利要求1所述的一種門架式下臺板前移旋轉橫移停車設備，其特征在于:若將權利要求1所述的部件設置形式定義為右側旋轉系統(tǒng)，則所有部件通過車位中線且垂直于地面層的平面作為鏡像、形成的新的設置形式即為左側旋轉系統(tǒng)。
【文檔編號】E04H6/22GK104153624SQ201410416480
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權日:2014年8月22日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥