一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于公共停車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓；所述泊車樓為圓柱形，所述泊車樓中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個泊車層，所述每個泊車層具有多個泊車位及一個交通通道；所述泊車樓還具有自動升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元，所述自動升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠程控制中心，本泊車樓可實現(xiàn)泊車的遠程、精確控制、存取自動化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地面空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、為新能源汽車提供充電服務(wù)等優(yōu)點，可有效的解決大、中城市里停車困難的問題。
【專利說明】
一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于公共停車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓。

【背景技術(shù)】
[0002]從2000年開始，中國汽車市場進入到黃金10年。汽車保有量從1600萬輛攀升到I億多輛。汽車市場由小變大，2009年成為全球第一大汽車市場，比原先普遍預(yù)測的2015年提早了 6年。從2009年到2013年，中國已連續(xù)五年成為世界第一汽車生產(chǎn)大國。
[0003]隨著轎車大規(guī)模進入家庭，未來幾年我國將有越來越多的城市進入“汽車社會”，這是一種新的經(jīng)濟與社會現(xiàn)象，它主要表現(xiàn)為以汽車為載體或者圍繞汽車而產(chǎn)生的一系列人類活動，對人們生產(chǎn)和生活、經(jīng)濟與社會、自然與環(huán)境等領(lǐng)域所產(chǎn)生的深遠影響。
[0004]由于各城市中小汽車數(shù)量猛增，導(dǎo)致停車泊位供應(yīng)嚴重不足，且未來汽車仍會維持快速增長勢頭，停車供需矛盾將進一步惡化，汽車占用消防通道和人行通道、市政道路及綠化用地的現(xiàn)象屢禁不止，到了不可承受的地步。停車問題已成社會焦點，成為困擾城市發(fā)展的問題之一。
[0005]同時，隨著新能源汽車的推出，其具備有充電樁的泊車位更加缺乏，嚴重影響了新能源汽車的推廣使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中城市停車難的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是提供一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓，所述泊車樓為圓柱形，所述泊車樓中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個泊車層，所述每個泊車層具有多個泊車位及一個交通通道；
所述泊車樓還具有自動升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元，所述自動升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠程控制中心。
[0008]進一步地，所述自動升降單元設(shè)置在豎向通道內(nèi)，所述自動升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺、鋼筋混凝土環(huán)梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車樓底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環(huán)梁上，載車平臺通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。
[0009]進一步地，所述泊車樓底部設(shè)有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車樓底部，所述升降體系基座通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在支撐軸上。
[0010]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪、驅(qū)動電機，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁，驅(qū)動電機通過調(diào)速耦合裝置連接水平摩擦輪。
[0011]進一步地，所述精確定位單元包括一控制器、兩個光電傳感器、一扭矩傳感器及一由限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置，所述驅(qū)動電機、提升裝置、調(diào)速耦合裝置及制動裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置及一光電傳感器設(shè)置在載車平臺，其中另一光電傳感器固定在載車平臺上方，與載車平臺的垂直距離高度等于泊車層的高度，所述扭矩傳感器固定在支撐軸上，所述光電傳感器、扭矩傳感器及限位傳感器均連接在控制器上。
[0012]進一步地，根據(jù)兩個光電傳感器接收的光照信號強度大小，反饋給控制器豎直正信號或豎直負信號，控制器根據(jù)豎直正信號或豎直負信號控制自動升降單元使得載車平臺上升或下降，同時兩個光電傳感器獲得的光照分別轉(zhuǎn)換為的電流，其兩個電流的差為a，控制器根據(jù)a值設(shè)定限位傳感器的位移限定閾值X，載車平臺進行上升或下降時，當(dāng)移動位移到達X值，限位傳感器反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現(xiàn)定位；
所述控制器預(yù)設(shè)有載車平臺旋轉(zhuǎn)到每個泊車位時，扭矩傳感器的扭矩，根據(jù)實際中旋轉(zhuǎn)超出或未到達預(yù)設(shè)的扭矩，扭矩傳感器反饋給控制器旋轉(zhuǎn)正信號或旋轉(zhuǎn)負信號，控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)正信號或旋轉(zhuǎn)負信號控制旋轉(zhuǎn)單元使得載車平臺正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，同時根據(jù)當(dāng)前扭矩與預(yù)設(shè)扭矩的差值轉(zhuǎn)換為電流差b，控制器根據(jù)b值設(shè)定限位傳感器的旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y，載車平臺進行旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度到達I值，限位傳感器反饋氣動抱閘，啟動啟動抱閘，實現(xiàn)定位。
[0013]進一步地，所述載車平臺由移動滑車、載車板及設(shè)備平臺組成，所述載車板通過移動滑車固定在設(shè)備平臺上。
[0014]進一步地，所述泊車樓底部設(shè)有集水坑、油水分離設(shè)備及廢油坑；所述泊車樓頂部中心設(shè)有電動井蓋，所述電動井蓋外側(cè)設(shè)有電動門，所述泊車樓頂部還設(shè)有排氣通道及排氣口。
[0015]進一步地，所述泊車樓還設(shè)有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設(shè)置在每個泊車位的噴淋器、每個泊車層的泡沫滅火器、煙感報警器及氣感報警器，所述煙感報警器、氣感報警器及噴淋器均連接在控制器上；
所述泊車樓一層出入口處設(shè)有停車防雨、防風(fēng)蓬。
[0016]進一步地，所述泊車樓的最小直徑為18.80米，泊車位最大長度5.25米，最大寬度2.15米，最大高度1.70米，最大承重量為2500公斤。
[0017]本發(fā)明有益效果如下:
本泊車樓可實現(xiàn)泊車的遠程、精確控制、存取自動化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地面空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、為新能源汽車提供充電服務(wù)等優(yōu)點，可有效的解決大、中城市里停車困難的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實施例中一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓標準層平面圖； 圖2、是本發(fā)明實施例中一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓的首層平面圖；
圖3是本發(fā)明實施例中一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓剖面圖；
圖4是小型車自動升降單元結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是小型車自動升降單元結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖6是本發(fā)明實施例中直線型進出口的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明實施例中角度型進出口的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0021]以下結(jié)合附圖以及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細的說明。
[0022]如圖1?5所示，本發(fā)明實施例涉及一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓，該泊車樓整體為圓柱型。
[0023]所述泊車樓結(jié)構(gòu)部分主要包括:外墻地基1、基礎(chǔ)底板2、結(jié)構(gòu)外墻3、結(jié)構(gòu)頂板4、內(nèi)部結(jié)構(gòu)5、交通通道6、車庫出入口 7、；所述結(jié)構(gòu)外墻3通過外墻地基I穩(wěn)定的固定在地面上，所述基礎(chǔ)底板2固定在結(jié)構(gòu)外墻3底側(cè)，所述結(jié)構(gòu)外墻3整體為圓柱形狀，結(jié)構(gòu)頂板4固定在結(jié)構(gòu)外墻3的頂部，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)5設(shè)置在結(jié)構(gòu)外墻3內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)5具體為多個泊車層、每個泊車層設(shè)有的多個泊車位及一個交通通道6，及中心的豎向通道，所述中心豎向通道自上而下處在內(nèi)部結(jié)構(gòu)5中心處，所述泊車層圍繞中心豎向通道，其中首層和二層設(shè)置有充電樁，可實現(xiàn)對新型車充電，所述車庫出入口 7設(shè)置在首層結(jié)構(gòu)外墻3底側(cè)處。
[0024]其中內(nèi)部結(jié)構(gòu)5中具有5?12層泊車層，標準層每層具有12個泊車位及一交通通道，首層具有10個泊車位、一交通通道及入口和出口。
[0025]在豎向通道內(nèi)安裝有一套泊車樓汽車自動升降單元，所述泊車樓汽車自動升降單元包括:設(shè)置在泊車樓底部的升降體系基座11，升降體系立柱15，載車平臺16，鋼筋混凝土環(huán)梁17和提升裝置18。
[0026]所述升降體系基座11為圓盤狀，且具有四個支點，所述升降體系支柱15為圓柱形狀。
[0027]其中升降體系基座11通過轉(zhuǎn)動軸承14安裝在支撐軸12上，支撐軸12通過地腳螺栓13固定在停車庫底部；所述升降體系立柱15的數(shù)量具體為四個，分別安裝在升降體系基座11的四個支點上；所述鋼筋混凝土環(huán)梁17設(shè)置在升降體系立柱15的頂端，提升裝置18安裝在鋼筋混凝土環(huán)梁17上，所述載車平臺16通過鏈輪19和升降鏈條20連接在升降裝置18上；所述升降裝置18包括升降電機、調(diào)速耦合裝置及工作齒輪。
[0028]所述泊車樓還具有旋轉(zhuǎn)單元,所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪及驅(qū)動電機,旋轉(zhuǎn)是通過與鋼筋混凝土環(huán)梁17連接的水平摩擦輪21實現(xiàn)的，驅(qū)動電機提供的動力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動力，驅(qū)動由升降體系基座11、支撐軸12、轉(zhuǎn)動軸承14、升降體系立柱15、升降平臺16組成的存取車裝置，完成旋轉(zhuǎn)運動。
[0029]主要的受力分布地下一層頂?shù)幕炷两Y(jié)構(gòu)的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點。在支撐框架頂端的外側(cè)(位于泊車樓頂層)安裝驅(qū)動電機，通過調(diào)速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機驅(qū)動水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉(zhuǎn)運動，將電機提供的動力轉(zhuǎn)化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來實現(xiàn)沿著一個環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過 15mm。
[0030]泊車樓還具有精確定位單元，所述精確定位單元包括一控制器、制動裝置、光電傳感器及扭矩傳感器，其中所述制動裝置、光電傳感器及扭矩傳感器均連接在控制器上，所述制動裝置由限位傳感器、氣動抱閘組合而成，其中限位傳感器獲得控制器提供的運動指令，其中行動指令具體限定上升或下降的位移閾值及旋轉(zhuǎn)的角度閾值，使得載車平臺移動或旋轉(zhuǎn)到行動指令所限定的閾值后，自動反饋氣動抱閘，實現(xiàn)制動；
所述光電傳感器數(shù)量為兩個，分別安裝在載車平臺上方及載車平臺，安裝在載車平臺上方的光電傳感器與載車平臺上的光電傳感器的豎直距離與泊車層的高度相同，泊車層內(nèi)的光照強度是近似相同的，扭矩傳感器安裝在支撐軸上。
[0031]實現(xiàn)精確定位的具體原理如下:
首先控制器控制升降電機，將載車平臺升降到指定泊車層，載車平臺到達指定泊車層后，載車平臺未準確與泊車層平齊，安裝在載車平臺上方與載車平臺的兩個光電傳感器接收到的光照強度信號不相同，所述兩個光電傳感器垂直高度與兩個泊車層之間的垂直高度相同，當(dāng)載車平臺上方的光電傳感器接收的光照信號強度大，判斷載車平臺在泊車層下側(cè)，反饋給控制器豎直正信號，控制器控制升降電機提供動力，使得載車平臺上升，當(dāng)載車平臺上方的光電傳感器接收的光照信號強度小于另一個光電傳感器時，判斷載車平臺在泊車層上側(cè)，反饋給控制豎直負信號，控制器控制升降電機提供動力，使得載車平臺下降；同時兩個光電傳感器獲得光照后分別轉(zhuǎn)換為電流，假設(shè)兩電流值相差的差值為a，控制器根據(jù)a的大小設(shè)定限位傳感器的位移限定閾值X，例如當(dāng)a在5A-10A內(nèi)，位移閾值X=1cm,當(dāng)a在2A-5A內(nèi)，位移閾值x=5cm，當(dāng)a在0-2A內(nèi)，位移閾值x=2cm。當(dāng)載車平臺移動的位移到達位移限定閾值X后，限位傳感器自動反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現(xiàn)制動，完成升降精確定位。
[0032]當(dāng)升降精確定位后，進行旋轉(zhuǎn)精確定位，控制器控制驅(qū)動電機提供動力使載車平臺進行旋轉(zhuǎn)，其中扭矩傳感器固定在支撐軸上，控制器預(yù)設(shè)有載車平臺旋轉(zhuǎn)到每個泊車位時扭矩傳感器的扭距，在旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)載車平臺扭轉(zhuǎn)超過了預(yù)設(shè)的扭距時，扭矩傳感器獲得當(dāng)前的扭距，判斷當(dāng)前的扭矩大于該車位預(yù)設(shè)的扭矩，反饋給控制旋轉(zhuǎn)負信號，控制器控制驅(qū)動電機使載車平臺反轉(zhuǎn)，當(dāng)載車平臺扭轉(zhuǎn)未到達預(yù)設(shè)的扭矩時，扭矩傳感器獲得當(dāng)前的扭矩，判斷當(dāng)前的扭矩小于該車位預(yù)設(shè)的扭矩，反饋給控制旋轉(zhuǎn)正信號，控制器控制驅(qū)動電機使載車平臺正轉(zhuǎn)；同時扭矩傳感器將獲得的當(dāng)前扭矩及預(yù)設(shè)的扭矩分別轉(zhuǎn)換為電流，假設(shè)兩電流值相差的差值為b，控制器根據(jù)b的大小設(shè)定限位傳感器的旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y，例如當(dāng)b在40-20mA內(nèi)，旋轉(zhuǎn)角度限定閾值為y=5° ;當(dāng)b在0_20mA內(nèi)，旋轉(zhuǎn)角度限定閾值為y=2° ;判斷載車平臺進行正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)后，載車平臺進行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)載車平臺旋轉(zhuǎn)角度達到旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y后，限位傳感器自動反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現(xiàn)制動，完成旋轉(zhuǎn)精確定位。
[0033]載車平臺通過移動滑車，將車停泊在泊車位上。
[0034]所述泊車樓在底部還設(shè)置有集水坑8，在泊車樓的頂層上設(shè)置一個排氣通道9、排氣口 10。
[0035]以普通小轎車為例，本類型泊車樓是采用單圓環(huán)形式，這樣載車平臺在每層自動旋轉(zhuǎn)存取車的過程中只對位一臺車，使得每臺車存取的水平傳輸距離都是最短，可有效的減少存取車輛的時間。因此，泊車樓的最小內(nèi)徑為18.80米，標準層每一層的可設(shè)置12個泊車位，可使得每一層泊車位利用率最高。泊車位是以小轎車的最大轎廂尺寸來確定泊車樓層高和進深，標準層高為2.28米，允許停放車輛最大長度為5.25米，最大寬度為2.15米，最大高度為1.70米，最大重量為2500公斤。圓形泊車樓的高度以實際需求和有關(guān)規(guī)劃要求來確定，當(dāng)泊車樓為5層時，其建筑物的高度約為14.00?16.00米；當(dāng)泊車樓為12層時，其建筑物的高度約為30.00?32.00米。泊車樓也可根據(jù)有關(guān)車輛的轎廂尺寸和有關(guān)需求來確定泊車樓的內(nèi)徑和深度及每層的泊車位數(shù)。
[0036]地面出入口采用無障礙設(shè)計，設(shè)置了能夠滿足殘疾人輪椅進出寬度的出入口，進出口處設(shè)有電動門。在地面豎向設(shè)計時考慮防洪要求，車輛進出時落入井內(nèi)的雨水收集到井底的集水坑內(nèi)，用泵排出；集水坑旁邊還設(shè)置一廢油坑，收集汽車或機械設(shè)備的漏油。泊車樓內(nèi)設(shè)置有一個檢修通道，占用一個泊車位的位置，通道為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓梯或為鋼結(jié)構(gòu)樓梯，樓梯寬約I米左右，供檢修人員或火災(zāi)故障發(fā)生時使用；同時利用檢修通道內(nèi)的空余面積設(shè)置機械停放平臺，用于日常運轉(zhuǎn)機械、備用發(fā)電機等的放置。地面出入口的建筑處理可結(jié)合周邊的環(huán)境來進行考慮，進出方式可多樣化，可根據(jù)現(xiàn)場的地形、地貌、環(huán)境等進行設(shè)計，具體包括以下情況:
1、直線型進出口(如圖6所示)
入口、出口和載車平臺三個中心在一條直線上，直通式的有進有出。停車人在入口刷卡進入泊車平臺，熄火后，下車刷卡，由移動滑車將車牽引至載車平臺，汽車隨載車平臺自動旋轉(zhuǎn)上升，將車停放至自動分配好的地下泊車位中。取車時，取車人在出口刷卡，移動滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺上，載車平臺自動旋轉(zhuǎn)降至到地面，移動滑車將車牽引至出口。
[0037]2、角度型進出口(如圖7所示)
入口或出口中心線與載車平臺三個中心線形成一個夾角，例如形成120度角，停車人在入口刷卡進入停車平臺，熄火后，下車刷卡，由移動滑車將車牽引至載車平臺，汽車隨載車平臺自動旋轉(zhuǎn)上升，將車停放至自動分配好的地下泊車位中。取車時，取車人在出口刷卡，移動滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺上，載車平臺自動旋轉(zhuǎn)降至到地面，移動滑車將車牽引至出口?！敖嵌刃瓦M出口 ”停車庫的道路都為單行道路，即入口和出口不在一個方向，這樣便解決了在狹小的單行車道見縫插針式的建設(shè)泊車樓。
[0038]根據(jù)建造泊車樓的位置及周邊環(huán)境，在泊車樓的出入口處建造一個停車防雨、防風(fēng)亭。這樣既讓泊車樓與周邊的環(huán)境和諧一致，又能有效的防止雨水等進入泊車樓。
[0039]泊車樓內(nèi)設(shè)有消防系統(tǒng)、整個泊車樓為一個防火分區(qū)，采用噴淋滅火，每個泊車位上都設(shè)置一個噴淋器，由市政管網(wǎng)供消防水，同時在泊車樓內(nèi)或泊車樓外適當(dāng)位置設(shè)專用消防水池，體積為25立方米左右，同時在檢修通道內(nèi)每層放置一個泡沫滅火器。泊車樓內(nèi)設(shè)煙感報警系統(tǒng)和氣感報警系統(tǒng)，氣感報警是檢測輕重兩種毒害氣體(輕重氣體是以空氣比重為參照分類的，易燃、易爆、有毒、窒息等有害氣體的的統(tǒng)稱)，檢測重氣的在泊車樓底部，檢測輕氣的在泊車樓上部，數(shù)量各三個。泊車樓內(nèi)設(shè)置三組通風(fēng)設(shè)備，按120°角布置，其中一組布置在檢修通道內(nèi)，另兩組布置在泊車樓內(nèi)，風(fēng)管內(nèi)安裝同軸風(fēng)機，不設(shè)專門的通風(fēng)機房，在泊車樓的頂層上設(shè)置一個排氣通道。泊車樓內(nèi)動力照明采用一級負荷，一用一備。泊車樓總用電量(12層時)85kw，備用柴油發(fā)動機設(shè)在泊車樓的檢修通道內(nèi)，柴油放置在車庫外適當(dāng)?shù)胤?，做為泊車樓的備用電源。泊車樓?nèi)不允許非工作人員進入，故不設(shè)通信系統(tǒng)，只在泊車樓通道內(nèi)設(shè)置一部無線話機，供檢修人員聯(lián)絡(luò)使用。
[0040]泊車樓自動升降單元具有旋轉(zhuǎn)、升降、遠程控制、精確定位四種功能，具體實現(xiàn)如下:
1、旋轉(zhuǎn)功能
旋轉(zhuǎn)運動是將電機和減速機提供的動力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動力，驅(qū)動由升降體系支架11、支撐軸12、轉(zhuǎn)動軸承14、升降體系立柱15、升降平臺16組成的存取車裝置，完成旋轉(zhuǎn)運動。
[0041]主要的受力分布泊車樓頂層的混凝土結(jié)構(gòu)的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點。在支撐框架頂端的外側(cè)(位于泊車樓頂層)安裝驅(qū)動電機，通過調(diào)速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機驅(qū)動水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉(zhuǎn)運動，將電機提供的動力轉(zhuǎn)化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來實現(xiàn)沿著一個環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過 15mm。
[0042]2、升降功能
升降運動是通過支撐框架頂部的提升裝置18和兩端的升降鏈條20同步來實現(xiàn)上下運動；與此同時，在升降與旋轉(zhuǎn)過程中，通過可編程邏輯控制器(簡稱PLC)執(zhí)行尋址指令，由限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置實現(xiàn)載車平臺垂直升降與水平旋轉(zhuǎn)的精確控制，實現(xiàn)存車和放車的動作準確完成。
[0043]同時，為確保存取車的安全，在升降平臺上還安裝有紅外、超聲波探測裝置，以避免誤操作事故的發(fā)生。
[0044]3、遠程控制功能
控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接遠程控制中心，是以網(wǎng)絡(luò)為載體實現(xiàn)信息互聯(lián)互通，實現(xiàn)各管轄運營單元的流程監(jiān)管；以網(wǎng)絡(luò)控及遠程控制技術(shù)、云儲存技術(shù)等手段，實現(xiàn)指令遠程下達、管轄單元事件適時反饋。
[0045]通過實現(xiàn)一級市場(指國內(nèi)市場或國家、洲際市場)、次級市場(即區(qū)域市場包括省、地市級市場)泊車樓運營綜合信息的遠程管理，為泊車樓順暢運營提供運營綜合信息采集與反饋、系統(tǒng)技術(shù)支持、問題遠程診斷及處置指導(dǎo)等服務(wù)，為泊車事業(yè)發(fā)展提供大數(shù)據(jù)分析等綜合資訊及市場規(guī)劃等延伸服務(wù)。
[0046]具體內(nèi)容有:管轄單元運營狀態(tài)遠程監(jiān)控；管轄單元存在問題遠程預(yù)警、診斷及處置指導(dǎo)；管轄單元人機交互管理；管轄單元運營數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計分析處理；網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下的延伸服務(wù)的無縫接駁，包括各類費用的刷卡支付、相關(guān)服務(wù)定制、各類服務(wù)預(yù)約等延伸服務(wù)。
[0047]4、精確定位功能
精確定位是通過精確定位單元對泊車平臺旋轉(zhuǎn)、升降、存取等功能的準確到位。從而實現(xiàn)目標車輛的全過程全自動存取，目標車輛存取安全智能預(yù)警。
[0048]盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到各種改進、增加和取代也是可能的，因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)不限于上述實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓，其特征在于，所述泊車樓為圓柱形，所述泊車樓中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個泊車層，所述每個泊車層具有多個泊車位及一個交通通道； 所述泊車樓還具有自動升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元，所述自動升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠程控制中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車樓，其特征在于，所述自動升降單元設(shè)置在豎向通道內(nèi)，所述自動升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺、鋼筋混凝土環(huán)梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車樓底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環(huán)梁上，載車平臺通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車樓，其特征在于，所述泊車樓底部設(shè)有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車樓底部，所述升降體系基座通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在支撐軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泊車樓，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪、驅(qū)動電機，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁，驅(qū)動電機通過調(diào)速耦合裝置連接水平摩擦輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泊車樓，其特征在于，所述精確定位單元包括一控制器、兩個光電傳感器、一扭矩傳感器及一由限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置，所述驅(qū)動電機、提升裝置、調(diào)速耦合裝置及制動裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置及一光電傳感器設(shè)置在載車平臺，其中另一光電傳感器固定在載車平臺上方，與載車平臺的垂直距離高度等于泊車層的高度，所述扭矩傳感器固定在支撐軸上，所述光電傳感器、扭矩傳感器及限位傳感器均連接在控制器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泊車樓，其特征在于，根據(jù)兩個光電傳感器接收的光照信號強度大小，反饋給控制器豎直正信號或豎直負信號，控制器根據(jù)豎直正信號或豎直負信號控制自動升降單元使得載車平臺上升或下降，同時兩個光電傳感器獲得的光照分別轉(zhuǎn)換為的電流，其兩個電流的差為a，控制器根據(jù)a值設(shè)定限位傳感器的位移限定閾值X，載車平臺進行上升或下降時，當(dāng)移動位移到達X值，限位傳感器反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現(xiàn)定位； 所述控制器預(yù)設(shè)有載車平臺旋轉(zhuǎn)到每個泊車位時，扭矩傳感器的扭矩，根據(jù)實際中旋轉(zhuǎn)超出或未到達預(yù)設(shè)的扭矩，扭矩傳感器反饋給控制器旋轉(zhuǎn)正信號或旋轉(zhuǎn)負信號，控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)正信號或旋轉(zhuǎn)負信號控制旋轉(zhuǎn)單元使得載車平臺正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，同時根據(jù)當(dāng)前扭矩與預(yù)設(shè)扭矩的差值轉(zhuǎn)換為電流差b，控制器根據(jù)b值設(shè)定限位傳感器的旋轉(zhuǎn)角度限定閾值y，載車平臺進行旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度到達I值，限位傳感器反饋氣動抱閘，啟動啟動抱閘，實現(xiàn)定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車樓，其特征在于，所述載車平臺由移動滑車、載車板及設(shè)備平臺組成，所述載車板通過移動滑車固定在設(shè)備平臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車樓，其特征在于，所述泊車樓底部設(shè)有集水坑、油水分離設(shè)備及廢油坑；所述泊車樓在首層豎向通道外側(cè)設(shè)有電動門，所述泊車樓頂部還設(shè)有排氣通道及排氣口。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泊車樓，其特征在于，所述泊車樓還設(shè)有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設(shè)置在每個泊車位的噴淋器、每個泊車層的泡沫滅火器、煙感報警器及氣感報警器，所述煙感報警器、氣感報警器及噴淋器均連接在控制器上； 所述泊車樓的出入口設(shè)有停車防雨、防風(fēng)蓬。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車樓，其特征在于，所述泊車樓的最小直徑為18.80米，泊車位最大長度5.25米，最大寬度2.15米，最大高度1.70米，最大承重量為2500公斤。
【文檔編號】E04H6/18GK104453314SQ201410713215
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】楊松, 王利軍, 薛之桂, 韓德濤, 劉毅, 王新杰, 張溯, 陳云彬, 劉珩, 楊靜 申請人:中冶建筑研究總院有限公司, 北京四季常綠科技有限公司