一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫，主要適用于中型車的泊車停放，泊車庫的外型為圓柱型，在泊車庫的中心設計了一個豎向通道，通道內安裝一套自動升降單元，自動升降單元上設置了可360°自動旋轉的升降平臺；泊車庫自上而下可設計為4～7層，每一層可設計14個泊車位；本泊車庫可實現泊車的遠程、精確控制、存取自動化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、不影響綠化和消防等優(yōu)點，可有效的解決大中城市里停車困難的問題。
【專利說明】一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于公共停車【技術領域】，具體涉及一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫。

【背景技術】
[0002]在中國汽車市場10年黃金期的發(fā)展過程中，汽車保有量從1600萬輛攀升到I億多輛。汽車市場由小變大，到2009年已成為全球第一大汽車市場，比原先普遍預測的2015年提早了 6年。
[0003]由此帶來的問題就是，停車供需矛盾十分突出，汽車占用消防通道和人行通道、市政道路及綠化用地的現象屢禁不止。停車問題已成社會焦點，成為困擾城市發(fā)展的問題之
O


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫，用以解決現有技術中城市停車難的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明是提供一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫，所述泊車庫為圓柱形，所述泊車庫中心設有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個泊車層，所述每個泊車層具有多個泊車位及一個交通通道；
所述泊車庫還具有自動升降單元、旋轉單元及精確定位單元，所述自動升降單元及旋轉單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網絡連接遠程控制中心。
[0006]進一步地，所述自動升降單元設置在豎向通道內，所述自動升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺、鋼筋混凝土環(huán)梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車庫底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環(huán)梁上，載車平臺通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。
[0007]進一步地，所述泊車庫底部設有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車庫底部，所述升降體系基座通過轉動軸承安裝在支撐軸上。
[0008]進一步地，所述旋轉單元包括水平摩擦輪、驅動電機，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁，驅動電機通過調速耦合裝置連接水平摩擦輪。
[0009]進一步地，所述精確定位單元包括一控制器、兩個光電傳感器、一扭矩傳感器及一由限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置，所述驅動電機、提升裝置、調速耦合裝置及制動裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置及一光電傳感器設置在載車平臺，其中另一光電傳感器固定在載車平臺上方，與載車平臺的垂直距離高度等于泊車層的高度，所述扭矩傳感器固定在支撐軸上，所述光電傳感器、扭矩傳感器及限位傳感器均連接在控制器上。
[0010]進一步地，根據兩個光電傳感器接收的光照信號強度大小，反饋給控制器豎直正信號或豎直負信號，控制器根據豎直正信號或豎直負信號控制自動升降單元使得載車平臺上升或下降，同時兩個光電傳感器獲得的光照分別轉換為的電流，其兩個電流的差為a，控制器根據a值設定限位傳感器的位移限定閾值X，載車平臺進行上升或下降時，當移動位移到達X值，限位傳感器反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現定位；
所述控制器預設有載車平臺旋轉到每個泊車位時，扭矩傳感器的扭矩，根據實際中旋轉超出或未到達預設的扭矩，扭矩傳感器反饋給控制器旋轉正信號或旋轉負信號，控制器根據旋轉正信號或旋轉負信號控制旋轉單元使得載車平臺正向旋轉或反向旋轉，同時根據當前扭矩與預設扭矩的差值轉換為電流差b，控制器根據b值設定限位傳感器的旋轉角度限定閾值y，載車平臺進行旋轉時，當旋轉角度到達I值，限位傳感器反饋氣動抱閘，啟動啟動抱閘，實現定位。
[0011]進一步地，所述載車平臺由移動滑車、載車板及設備平臺組成，所述載車板通過移動滑車固定在設備平臺上。
[0012]進一步地，所述泊車庫底部設有集水坑、油水分離設備及廢油坑；所述泊車庫頂部中心設有電動井蓋，所述電動井蓋外側設有電動門，所述泊車庫頂部還設有排氣通道及排氣口。
[0013]進一步地，所述泊車庫還設有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設置在每個泊車位的噴淋器、每個泊車層的泡沫滅火器、煙感報警器及氣感報警器，所述煙感報警器、氣感報警器及噴淋器均連接在控制器上；
所述泊車庫的出入口設有停車防雨、防風亭。
[0014]進一步地，所述泊車庫的最小直徑為27.10米，泊車位最大長度7.01米，最大寬度
2.18米，最大高度2.82米，最大承重量為5000公斤。
[0015]本發(fā)明有益效果如下:
本泊車庫可實現泊車的遠程、精確控制、存取自動化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、不影響綠化和消防等優(yōu)點，可有效的解決大中城市里停車困難的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例中一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫標準層平面圖；
圖2是本發(fā)明實施例中一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫剖面圖；
圖3是中型車自動升降系統(tǒng)結構示意圖；
圖4是中型車自動升降系統(tǒng)結構俯視圖；
圖5是本發(fā)明實施例中直線型進出口的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明實施例中角度型進出口的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0019]以下結合附圖以及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細的說明。
[0020]如圖1?4所示，本發(fā)明實施例涉及一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫，該泊車庫整體為圓柱型。
[0021]所述泊車庫結構部分主要包括:結構外墻1、基礎底板2、結構頂板3、內部結構4、交通通道5、電動門6、電動井蓋7 ;所述基礎底板2固定在結構外墻I的底部，所述結構外墻I為圓柱形狀，結構頂板3固定在結構外墻I的頂部，所述內部結構4設置在結構外墻I內側，所述內部結構4具體為多個泊車層、每個泊車層設有的多個泊車位及一個交通通道5，及中心的豎向通道，所述中心豎向通道處在內部結構4幾何中心處，所述泊車層圍繞豎向通道其中地下第一、二層具有充電樁，可實現對新型車充電，所述電動井蓋7設置在結構頂板3的中心位置，所述電動門6設置在電動井蓋7的外側。
[0022]其中內部結構4中具有4?7層泊車層，每一層具有14個泊車位及一交通通道。
[0023]在豎向通道內安裝有一套泊車庫汽車自動升降單元，所述泊車庫汽車自動升降單元包括:設置在泊車庫底部的升降體系基座11，升降體系立柱15，載車平臺16，鋼筋混凝土環(huán)梁17和提升裝置18。
[0024]所述升降體系基座11為圓盤狀，且具有四個支點，所述升降體系支柱15為圓柱形狀。
[0025]其中升降體系基座11通過轉動軸承14安裝在支撐軸12上，支撐軸12通過地腳螺栓13固定在停車庫底部；所述升降體系立柱15的數量具體為四個，分別安裝在升降體系基座11的四個支點上；所述鋼筋混凝土環(huán)梁17設置在升降體系立柱15的頂端，提升裝置18安裝在鋼筋混凝土環(huán)梁17上，所述載車平臺16通過鏈輪19和升降鏈條20連接在升降裝置18上；所述升降裝置18包括升降電機、調速耦合裝置及工作齒輪。
[0026]所述泊車庫還具有旋轉單元,所述旋轉單元包括水平摩擦輪及驅動電極,旋轉是通過與鋼筋混凝土環(huán)梁17連接的水平摩擦輪21實現的，驅動電機提供的動力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉化為旋轉動力，驅動由升降體系基座11、支撐軸12、轉動軸承14、升降體系立柱15、升降平臺16組成的存取車裝置，完成旋轉運動。
[0027]主要的受力分布地下一層頂的混凝土結構的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點。在支撐框架頂端的外側(位于地下泊車庫一層)安裝驅動電機，通過調速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機驅動水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉運動，將電機提供的動力轉化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來實現沿著一個環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉，旋轉過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過15mm。
[0028]泊車庫還具有精確定位單元，所述精確定位單元包括一控制器、制動裝置、光電傳感器及扭矩傳感器，其中所述制動裝置、光電傳感器及扭矩傳感器均連接在控制器上，所述制動裝置由限位傳感器、氣動抱閘組合而成，其中限位傳感器獲得控制器提供的運動指令，其中行動指令具體限定上升或下降的位移閾值及旋轉的角度閾值，使得載車平臺移動或旋轉到行動指令所限定的閾值后，自動反饋氣動抱閘，實現制動；
所述光電傳感器數量為兩個，分別安裝在載車平臺上方及載車平臺，安裝在載車平臺上方的光電傳感器與載車平臺上的光電傳感器的豎直距離與泊車層的高度相同，泊車層內的光照強度是近似相同的，扭矩傳感器安裝在支撐軸上。
[0029]實現精確定位的具體原理如下:
首先控制器控制升降電機，將載車平臺升降到指定泊車層，載車平臺到達指定泊車層后，載車平臺未準確與泊車層平齊，安裝在載車平臺上方與載車平臺的兩個光電傳感器接收到的光照強度信號不相同，當載車平臺上方的光電傳感器接收的光照信號強度大，判斷載車平臺在泊車層下側，反饋給控制器豎直正信號，控制器控制升降電機提供動力，使得載車平臺上升，當載車平臺上方的光電傳感器接收的光照信號強度小于另一個光電傳感器時，判斷載車平臺在泊車層上側，反饋給控制豎直負信號，控制器控制升降電機提供動力，使得載車平臺下降；同時兩個光電傳感器獲得光照后分別轉換為電流，假設兩電流值相差的差值為a,控制器根據a的大小設定限位傳感器的位移限定閾值X,例如當a在5A-10A內，位移閾值X=1cm,當a在2A-5A內，位移閾值x=5cm,當a在0-2A內，位移閾值x=2cm。當載車平臺移動的位移到達位移限定閾值X后，限位傳感器自動反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現制動，完成升降精確定位。
[0030]當升降精確定位后，進行旋轉精確定位，控制器控制驅動電機提供動力使載車平臺進行旋轉，其中扭矩傳感器固定在支撐軸上，控制器預設有載車平臺旋轉到每個泊車位時扭矩傳感器的扭距，在旋轉過程中，當載車平臺扭轉超過了預設的扭距時，扭矩傳感器獲得當前的扭距，判斷當前的扭矩大于該車位預設的扭矩，反饋給控制旋轉負信號，控制器控制驅動電機使載車平臺反轉，當載車平臺扭轉未到達預設的扭矩時，扭矩傳感器獲得當前的扭矩，判斷當前的扭矩小于該車位預設的扭矩，反饋給控制旋轉正信號，控制器控制驅動電機使載車平臺正轉；同時扭矩傳感器將獲得的當前扭矩及預設的扭矩分別轉換為電流，假設兩電流值相差的差值為b，控制器根據b的大小設定限位傳感器的旋轉角度限定閾值y，例如當b在40-20mA內，旋轉角度限定閾值為y=5° ;當13在0_20mA內，旋轉角度限定閾值為y=2° ;判斷載車平臺進行正向旋轉或反向旋轉后，載車平臺進行旋轉，當載車平臺旋轉角度達到旋轉角度限定閾值y后，限位傳感器自動反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現制動，完成旋轉精確定位。
[0031]載車平臺通過移動滑車，將車停泊在泊車位上。
[0032]所述泊車庫在底部還設置有集水坑8，在車庫的頂層上設置一個排氣通道9、排氣Π 10。
[0033]以普通中型車為例，本類型泊車庫是采用單圓環(huán)形式，這樣升降平臺在每層自動旋轉存取車的過程中只對位一臺車，使得每臺車存取的水平傳輸距離都是最短，可有效的減少存取車輛的時間。因此，泊車庫的最小內徑為27.10米，每一層的可設置14個泊車位，可使得每一層泊車位利用率最高。泊車位是以中型車的最大轎廂尺寸來確定泊車庫層高和進深，標準層高為3.60米，允許停放車輛最大長度為7.01米，最大寬度為2.18米，最大高度為2.82米，最大重量為5000公斤。圓形泊車庫的深度以實際需求和有關規(guī)劃要求來確定，當地下車庫為4層時，其基礎埋深約為17.90?19.20米；當地下車庫為7層時，其基礎埋深約為28.70?30.00米。泊車庫也可根據有關車輛的轎廂尺寸和有關需求來確定泊車庫的內徑和深度及每層的泊車位數。
[0034]地面出入口采用無障礙設計，設置了能夠滿足殘疾人輪椅進出寬度的出入口，進出口處設有電動門。在地面豎向設計時考慮防洪要求，在泊車庫的出入口設置一電動井蓋用于汽車進出口，出入口頂部不設置屋蓋或天蓬，車輛進出時落入井內的雨水以及井壁出現的滲水均收集到井底的集水坑內，用泵排出；集水坑旁邊還設置一廢油坑，收集汽車或機械設備的漏油。泊車庫內設置有一個檢修通道，占用一個泊車位的位置，通道為鋼筋混凝土結構樓梯或為鋼結構樓梯，樓梯寬約I米左右，供檢修人員或火災故障發(fā)生時使用；同時利用檢修通道內的空余面積設置機械停放平臺，用于日常運轉機械、備用發(fā)電機等的放置。地面出入口的建筑處理可結合周邊的環(huán)境來進行考慮，進出方式可多樣化，可根據現場的地形、地貌、環(huán)境等進行設計，具體包括以下情況:
1、直線型進出口(如圖5所示)
入口、出口和載車平臺三個中心在一條直線上，直通式的有進有出。停車人在入口刷卡進入泊車平臺，熄火后，下車刷卡，由移動滑車將車牽引至載車平臺，汽車隨載車平臺自動旋轉下降，將車停放至自動分配好的地下泊車位中。取車時，取車人在出口刷卡，移動滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺上，載車平臺自動旋轉升至到地面，移動滑車將車牽引至出口。
[0035]2、角度型進出口(如圖6所示)
入口或出口中心線與載車平臺三個中心線形成一個夾角，例如形成120度角，停車人在入口刷卡進入停車平臺，熄火后，下車刷卡，由移動滑車將車牽引至載車平臺，汽車隨載車平臺自動旋轉下降，將車停放至自動分配好的地下泊車位中。取車時，取車人在出口刷卡，移動滑車將車從泊車位中取出，滑移至載車平臺上，載車平臺自動旋轉升至到地面，移動滑車將車牽引至出口?！敖嵌刃瓦M出口 ”停車庫的道路都為單行道路，即入口和出口不在一個方向，這樣便解決了在狹小的單行車道見縫插針式的建設停車庫。
[0036]根據建造泊車庫的位置及周邊環(huán)境，在泊車庫的出入口處建造一個停車防雨、防風亭。這樣既讓泊車庫與周邊的環(huán)境和諧一致，又能有效的防止雨水等進入地下泊車庫。
[0037]泊車庫內設有消防系統(tǒng)、整個泊車庫為一個防火分區(qū)，采用噴淋滅火，每個泊車位上都設置兩個噴淋器，由市政管網供消防水，同時在泊車庫內或泊車庫外適當位置設專用消防水池，體積為50立方米左右，同時在檢修通道內每層放置一個泡沫滅火器。泊車庫內設煙感報警系統(tǒng)和氣感報警系統(tǒng)，氣感報警是檢測輕重兩種毒害氣體(輕重氣體是以空氣比重為參照分類的，易燃、易爆、有毒、窒息等有害氣體的的統(tǒng)稱)，檢測重氣的在泊車庫底部，檢測輕氣的在泊車庫上部，數量各四個。泊車庫內設置四組通風設備，按90°角布置，其中一組布置在檢修通道內，另外三組布置在泊車庫內，風管內安裝同軸風機，不設專門的通風機房，在車庫的頂層上設置一個排氣通道。泊車庫內動力照明采用一級負荷，一用一備。泊車庫總用電量(12層時)85kw，備用柴油發(fā)動機設在泊車庫的檢修通道內，柴油放置在車庫外適當地方，做為泊車庫的備用電源。泊車庫內不允許非工作人員進入，故不設通信系統(tǒng)，只在泊車庫通道內設置一部無線話機，供檢修人員聯絡使用。
[0038]泊車庫自動升降系統(tǒng)具有旋轉、升降、遠程控制、精確定位四種功能，具體實現如下: 1、旋轉功能
旋轉運動是將電機和減速機提供的動力通過水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉化為旋轉動力，驅動由升降體系支架11、支撐軸12、轉動軸承14、升降體系立柱
15、升降平臺16組成的存取車裝置，完成旋轉運動。
[0039]主要的受力分布地下一層頂的混凝土結構的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點。在支撐框架頂端的外側(位于地下泊車庫一層)安裝驅動電機，通過調速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機驅動水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉運動，將電機提供的動力轉化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來實現沿著一個環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉，旋轉過程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過15mm。
[0040]2、升降功能
升降運動是通過支撐框架頂部的提升裝置18和兩端的升降鏈條20同步來實現上下運動；與此同時，在升降與旋轉過程中，通過可編程邏輯控制器(簡稱PLC)執(zhí)行尋址指令，由限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置實現載車平臺垂直升降與水平旋轉的精確控制，實現存車和放車的動作準確完成。
[0041]同時，為確保存取車的安全，在升降平臺上還安裝有紅外、超聲波探測裝置，以避免誤操作事故的發(fā)生。
[0042]3、遠程控制功能
控制器通過網絡連接遠程控制中心，是以網絡為載體實現信息互聯互通，實現各管轄運營單元的流程監(jiān)管；以網絡控及遠程控制技術、云儲存技術等手段，實現指令遠程下達、管轄單元事件適時反饋。
[0043]通過實現一級市場(指國內市場或國家、洲際市場)、次級市場(即區(qū)域市場包括省、地市級市場)泊車庫運營綜合信息的遠程管理，為泊車庫順暢運營提供運營綜合信息采集與反饋、系統(tǒng)技術支持、問題遠程診斷及處置指導等服務，為泊車事業(yè)發(fā)展提供大數據分析等綜合資訊及市場規(guī)劃等延伸服務。
[0044]具體內容有:管轄單元運營狀態(tài)遠程監(jiān)控；管轄單元存在問題遠程預警、診斷及處置指導；管轄單元人機交互管理；管轄單元運營數據采集、統(tǒng)計分析處理；網絡狀態(tài)下的延伸服務的無縫接駁，包括各類費用的刷卡支付、相關服務定制、各類服務預約等延伸服務。
[0045]4、精確定位功能
精確定位是通過精確定位單元對泊車平臺旋轉、升降、存取等功能的準確到位。從而實現目標車輛的全過程全自動存取，目標車輛存取安全智能預警。
[0046]盡管為示例目的，已經公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領域的技術人員將意識到各種改進、增加和取代也是可能的，因此，本發(fā)明的范圍應當不限于上述實施例。
【權利要求】
1.一種中型車深層地下遠程精確控制自動存取圓形泊車庫，其特征在于，所述泊車庫為圓柱形，所述泊車庫中心設有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個泊車層，所述每個泊車層具有多個泊車位及一個交通通道； 所述泊車庫還具有自動升降單元、旋轉單元及精確定位單元，所述自動升降單元及旋轉單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網絡連接遠程控制中心。
2.根據權利要求1所述的泊車庫，其特征在于，所述自動升降單元設置在豎向通道內，所述自動升降單元包括升降體系基座、升降體系支柱、載車平臺、鋼筋混凝土環(huán)梁及提升裝置，所述升降體系基座固定在泊車庫底部，所述升降體系支柱一端固定在升降體系基座的支點上，另一端連接鋼筋混凝土環(huán)梁，所述提升裝置固定在鋼筋混凝土環(huán)梁上，載車平臺通過鏈條、鏈輪連接在提升裝置上。
3.根據權利要求2所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫底部設有支撐軸，所述支撐軸通過地腳螺栓固定在泊車庫底部，所述升降體系基座通過轉動軸承安裝在支撐軸上。
4.根據權利要求3所述的泊車庫，其特征在于，所述旋轉單元包括水平摩擦輪、驅動電機，所述水平摩擦輪緊貼鋼筋混凝土環(huán)梁，驅動電機通過調速耦合裝置連接水平摩擦輪。
5.根據權利要求4所述的泊車庫，其特征在于，所述精確定位單元包括一控制器、兩個光電傳感器、一扭矩傳感器及一由限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置，所述驅動電機、提升裝置、調速耦合裝置及制動裝置均連接在控制器上，其中所述限位傳感器、氣動抱閘組合而成的制動裝置及一光電傳感器設置在載車平臺，其中另一光電傳感器固定在載車平臺上方，與載車平臺的垂直距離高度等于泊車層的高度，所述扭矩傳感器固定在支撐軸上，所述光電傳感器、扭矩傳感器及限位傳感器均連接在控制器上。
6.根據權利要求5所述的泊車庫，其特征在于，根據兩個光電傳感器接收的光照信號強度大小，反饋給控制器豎直正信號或豎直負信號，控制器根據豎直正信號或豎直負信號控制自動升降單元使得載車平臺上升或下降，同時兩個光電傳感器獲得的光照分別轉換為的電流，其兩個電流的差為a，控制器根據a值設定限位傳感器的位移限定閾值X，載車平臺進行上升或下降時，當移動位移到達X值，限位傳感器反饋信號給氣動抱閘，啟動氣動抱閘，實現定位； 所述控制器預設有載車平臺旋轉到每個泊車位時，扭矩傳感器的扭矩，根據實際中旋轉超出或未到達預設的扭矩，扭矩傳感器反饋給控制器旋轉正信號或旋轉負信號，控制器根據旋轉正信號或旋轉負信號控制旋轉單元使得載車平臺正向旋轉或反向旋轉，同時根據當前扭矩與預設扭矩的差值轉換為電流差b，控制器根據b值設定限位傳感器的旋轉角度限定閾值y，載車平臺進行旋轉時，當旋轉角度到達I值，限位傳感器反饋氣動抱閘，啟動啟動抱閘，實現定位。
7.根據權利要求2所述的泊車庫，其特征在于，所述載車平臺由移動滑車、載車板及設備平臺組成，所述載車板通過移動滑車固定在設備平臺上。
8.根據權利要求1所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫底部設有集水坑、油水分離設備及廢油坑；所述泊車庫頂部中心設有電動井蓋，所述電動井蓋外側設有電動門，所述泊車庫頂部還設有排氣通道及排氣口。
9.根據權利要求5所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫還設有安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括設置在每個泊車位的噴淋器、每個泊車層的泡沫滅火器、煙感報警器及氣感報警器，所述煙感報警器、氣感報警器及噴淋器均連接在控制器上； 所述泊車庫的出入口設有停車防雨、防風亭。
10.根據權利要求1所述的泊車庫，其特征在于，所述泊車庫的最小直徑為27.10米，泊車位最大長度7.01米，最大寬度2.18米，最大高度2.82米，最大承重量為5000公斤。
【文檔編號】E04H6/28GK104164991SQ201410474780
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權日:2014年9月17日
【發(fā)明者】楊松, 王利軍, 薛之桂, 韓德濤, 劉毅, 王新杰, 張溯, 陳云彬, 劉珩, 楊靜 申請人:中冶建筑研究總院有限公司, 北京四季常綠科技有限公司