本發(fā)明涉及立體車庫(kù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)及立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：
：

隨著城市中機(jī)動(dòng)車數(shù)量的持續(xù)增加，停車難問(wèn)題日益突顯，立體車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，而隨之而來(lái)的立體車庫(kù)的安全問(wèn)題受到大眾的關(guān)注。

現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫(kù)中一般通過(guò)固定在地面上的車庫(kù)支撐梁構(gòu)成整體的車庫(kù)框架，車庫(kù)框架中設(shè)置多個(gè)駐車位，通過(guò)搬運(yùn)器將汽車運(yùn)送至不同的駐車位，搬運(yùn)器上鋪設(shè)載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫(kù)中的升降以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)載車板的搬運(yùn)。

但是，在升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)和駐車位尚未平層因搬運(yùn)機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作而發(fā)生意外的問(wèn)題。因此，有必要設(shè)計(jì)一種避免升降機(jī)構(gòu)與駐車位尚未平層因搬運(yùn)機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作而發(fā)生意外的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中升降機(jī)構(gòu)和駐車位尚未平層因搬運(yùn)機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作發(fā)生意外的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，可有效避免升降機(jī)構(gòu)和駐車位尚未平層因搬運(yùn)機(jī)構(gòu)誤運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況，保證安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，包括：多個(gè)車位機(jī)構(gòu)，所述車位機(jī)構(gòu)上設(shè)有車輛搬運(yùn)裝置；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述車位機(jī)構(gòu)的一側(cè)且其上設(shè)有水平搬運(yùn)裝置；平層檢測(cè)模塊，其在所述升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)平層時(shí)發(fā)出一平層信號(hào)停止升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；還包括：平層定位對(duì)位裝置，其用于在所述升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后進(jìn)一步檢測(cè)所述升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)是否精確對(duì)位定位并在精確對(duì)位定位后發(fā)出一對(duì)位信號(hào)；控制系統(tǒng)，其與所述平層定位對(duì)位裝置連接，接收所述對(duì)位信號(hào)并根據(jù)接收的對(duì)位信號(hào)控制所述水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置的運(yùn)行。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括：

所述平層定位對(duì)位裝置包括：發(fā)射響應(yīng)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射模塊，其設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)上；接收所述響應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收模塊，其設(shè)于所述車位機(jī)構(gòu)上與所述升降機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)，且根據(jù)所述響應(yīng)信號(hào)發(fā)出所述對(duì)位信號(hào)。

所述信號(hào)發(fā)射模塊包括一與所述控制系統(tǒng)輸出端電性連接用于發(fā)射所述響應(yīng)信號(hào)的第一光電開關(guān)；所述信號(hào)接收模塊包括一與所述控制系統(tǒng)輸出端電性連接用于接收所述響應(yīng)信號(hào)的第二光電開關(guān)。

所述第一光電開關(guān)包括依次連接的第一繼電器和發(fā)射器；所述第二光電開關(guān)包括依次連接的第二繼電器、接收器和用于控制所述車輛搬運(yùn)裝置通電的車位接觸器，所述第一繼電器和第二繼電器均連接于所述控制系統(tǒng)的輸出端上，所述控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有與所述第一繼電器和第二繼電器連接用于控制所述水平搬運(yùn)裝置通電的升降機(jī)接觸器。

所述控制系統(tǒng)包括一控制器，其輸入端與所述平層檢測(cè)模塊連接，輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)行的升降驅(qū)動(dòng)單元；當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)與車位機(jī)構(gòu)平層時(shí)，所述平層檢測(cè)模塊則發(fā)出所述平層信號(hào)給控制器，所述控制器根據(jù)接收的所述平層信號(hào)控制所述升降驅(qū)動(dòng)單元停止所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

所述水平搬運(yùn)裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的水平驅(qū)動(dòng)單元以及由所述水平驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的水平搬運(yùn)托輥；所述車輛搬運(yùn)裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的車位驅(qū)動(dòng)單元以及由所述車位驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的車輛搬運(yùn)托輥。

所述水平驅(qū)動(dòng)單元和車位驅(qū)動(dòng)單元均為電機(jī)。

所述控制系統(tǒng)上設(shè)有控制電路，所述控制電路包括實(shí)現(xiàn)所述水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)模塊和實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)模塊。

所述的正轉(zhuǎn)模塊包括一正轉(zhuǎn)接觸器，所述的反轉(zhuǎn)模塊包括一反轉(zhuǎn)接觸器，所述正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸入端外接相序進(jìn)線，輸出端與所述升降機(jī)接觸器和車位接觸器連接。

本發(fā)明還提供一種立體車庫(kù)，包括如上所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)通過(guò)平層定位對(duì)位裝置進(jìn)行聯(lián)鎖，確保升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)精確對(duì)位定位時(shí)，水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置才能通電工作，防止升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)尚未對(duì)位定位時(shí)因水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置誤運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況，保證安全。

附圖說(shuō)明：

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2是本發(fā)明的信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊的示意圖；

圖3是本發(fā)明控制器輸出端的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明部分控制電路示意圖；

圖5是本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參看附圖1至附圖5，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，包括：車位機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)4、平層檢測(cè)模塊2、平層定位對(duì)位裝置3以及控制系統(tǒng)1。所述車位機(jī)構(gòu)上設(shè)有車輛搬運(yùn)裝置51，所述車輛搬運(yùn)裝置51包括與所述控制系統(tǒng)1輸出端連接的車位驅(qū)動(dòng)單元以及由所述車位驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的車輛搬運(yùn)托輥；所述升降機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述車位機(jī)構(gòu)5的一側(cè)且其上設(shè)有水平搬運(yùn)裝置41，所述水平搬運(yùn)裝置包括與所述控制系統(tǒng)輸出端連接的水平驅(qū)動(dòng)單元以及由所述水平驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的水平搬運(yùn)托輥。本實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)單元和車位驅(qū)動(dòng)單元均為電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)水平搬運(yùn)托輥和車輛搬運(yùn)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，托輥通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)以及與車輛的摩擦力將車輛搬運(yùn)。具體實(shí)施時(shí)，搬運(yùn)托輥也可用其他具有相同或相似功能的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)代替。

本實(shí)施例中，所述平層檢測(cè)模塊2用于在所述升降機(jī)構(gòu)4和車位機(jī)構(gòu)5平層時(shí)發(fā)出一平層信號(hào)停止升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；所述平層定位對(duì)位裝置3用于在所述升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后進(jìn)一步檢測(cè)所述升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)是否精確對(duì)位定位并在精確對(duì)位定位后發(fā)出一對(duì)位信號(hào)，所述平層定位對(duì)位裝置包括：發(fā)射響應(yīng)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射模塊31，其設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)4上；接收所述響應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收模塊32，其設(shè)于所述車位機(jī)構(gòu)5上與所述升降機(jī)構(gòu)4相對(duì)的一側(cè)，且根據(jù)所述響應(yīng)信號(hào)發(fā)出所述對(duì)位信號(hào)。本實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)射模塊31包括一與所述控制系統(tǒng)1輸出端電性連接用于發(fā)射所述響應(yīng)信號(hào)的第一光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)包括依次連接的第一繼電器KA1和發(fā)射器PH1；所述信號(hào)接收模塊32包括一與所述控制系統(tǒng)1輸出端電性連接用于接收所述響應(yīng)信號(hào)的第二光電開關(guān)，所述第二光電開關(guān)包括依次連接的第二繼電器KAn1、接收器PHn1和用于控制所述車輛搬運(yùn)裝置通電的車位接觸器KMn1；所述第一繼電器KA1和第二繼電器KAn1均連接于所述控制系統(tǒng)1的輸出端上，所述控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有與所述第一繼電器和第二繼電器連接用于控制所述水平搬運(yùn)裝置41通電的升降機(jī)接觸器KM1。所述控制系統(tǒng)1與所述平層定位對(duì)位裝置3連接，接收所述對(duì)位信號(hào)并根據(jù)接收的對(duì)位信號(hào)控制所述水平搬運(yùn)裝置41和車輛搬運(yùn)裝置51的運(yùn)行。本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)1包括一控制器11，其輸入端與所述平層檢測(cè)模塊2連接，輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)4上下運(yùn)行的升降驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)與車位機(jī)構(gòu)平層時(shí)，所述平層檢測(cè)模塊則發(fā)出所述平層信號(hào)給控制器，所述控制器根據(jù)接收的所述平層信號(hào)控制所述升降驅(qū)動(dòng)單元停止所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。本實(shí)施例中，所述的控制器優(yōu)選為PLC控制器，所述的平層檢測(cè)模塊包括與PLC控制器輸入端連接的平層檢測(cè)傳感器，用于獲取所述升降機(jī)構(gòu)與車位機(jī)構(gòu)平層時(shí)的平層信號(hào)并將平層信號(hào)發(fā)送到PLC控制器，所述的升降驅(qū)動(dòng)單元為與PLC控制器輸出端連接的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述PLC控制器根據(jù)接收的平層信號(hào)輸出指令給所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)以停止所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，使得升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)平層定位。

本實(shí)施例中，所述第二光電開關(guān)設(shè)于車位機(jī)構(gòu)上與升降機(jī)構(gòu)上的第一光電開關(guān)相對(duì)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)分別與所述PLC控制器輸出端連接，所述第一光電開關(guān)用于在所述升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后發(fā)射響應(yīng)信號(hào)，所述第二光電開關(guān)用于接收所述響應(yīng)信號(hào)并向PLC控制器發(fā)出對(duì)位信號(hào)，所述PLC控制器根據(jù)接收的所述對(duì)位信號(hào)控制所述水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置同時(shí)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)將車輛從升降機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至車位機(jī)構(gòu)或?qū)④囕v從車位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述車位機(jī)構(gòu)設(shè)于井道側(cè)壁，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于井道內(nèi)并沿井道上下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)與車位機(jī)構(gòu)尚未平層時(shí)，車位機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)未連通，不能進(jìn)行車輛搬運(yùn)作業(yè)，在升降機(jī)構(gòu)與車位機(jī)構(gòu)平層時(shí)，車位機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連通，可進(jìn)行車輛搬運(yùn)作業(yè)。升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)通過(guò)平層定位對(duì)位裝置進(jìn)行聯(lián)鎖，確保升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)對(duì)位定位時(shí)，水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置才能通電工作，防止升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)尚未對(duì)位定位因水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置誤運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況，保證安全。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)上設(shè)有控制電路，所述控制電路包括實(shí)現(xiàn)所述水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)模塊和實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)裝置41和車輛搬運(yùn)裝置51反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)模塊。本實(shí)施例中，所述控制電路包括三相電源相序換接電路，所述正轉(zhuǎn)模塊包括一正轉(zhuǎn)接觸器KML，所述反轉(zhuǎn)模塊包括一反轉(zhuǎn)接觸器KMR，所述正轉(zhuǎn)接觸器KML和反轉(zhuǎn)接觸器KMR的輸入端外接相序進(jìn)線，輸出端與所述升降機(jī)接觸器KM1和車位接觸器KMn1連接。本實(shí)施例中，所述升降機(jī)接觸器與水平驅(qū)動(dòng)單元間以及車位接觸器與車位驅(qū)動(dòng)單元間均設(shè)有起過(guò)載保護(hù)的熱繼電器，當(dāng)車輛超重時(shí)，所述熱繼電器則切斷控制電路的通電，停止水平搬運(yùn)裝置41和車輛搬運(yùn)裝置51的運(yùn)行。

此外，本發(fā)明還提供一種立體車庫(kù)，包括如上所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。

本發(fā)明具體實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)4與車位機(jī)構(gòu)5平層時(shí)，平層檢測(cè)傳感器則向PLC控制器發(fā)出一平層信號(hào)，PLC控制器根據(jù)接收的平層信號(hào)停止升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；平層定位對(duì)位裝置在升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后進(jìn)一步檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)和車位機(jī)構(gòu)是否精確對(duì)位定位并在精確對(duì)位定位后向PLC控制器發(fā)出一對(duì)位信號(hào)，PLC控制器根據(jù)接收的對(duì)位信號(hào)控制水平搬運(yùn)裝置和車輛搬運(yùn)裝置同時(shí)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)將車輛從升降機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至車位機(jī)構(gòu)或?qū)④囕v從車位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至升降機(jī)構(gòu)。

平層定位對(duì)位裝置實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位定位的過(guò)程：在升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，PLC控制器輸出端控制第一繼電器KA1通電，第一繼電器KA1常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)上的發(fā)射器PH1通電，發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，相應(yīng)層車位機(jī)構(gòu)上的接收器PHn1接收響應(yīng)信號(hào)，接收器PHn1常開觸點(diǎn)閉合，PLC控制器輸出端控制升降機(jī)接觸器KM1和第二繼電器KAn1線圈通電，即第二繼電器KAn1常開觸點(diǎn)閉合，車位接觸器KMn1通電，此時(shí)PLC控制器根據(jù)存車或取車的信號(hào)，控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1和車位驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mn1執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

搬運(yùn)結(jié)束，PLC控制器切斷水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1和車位驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mn1的通電，水平搬運(yùn)托輥和對(duì)應(yīng)層的車輛搬運(yùn)托輥停止運(yùn)行。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。凡與本發(fā)明的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本發(fā)明構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。