本發(fā)明屬泊車設(shè)施領(lǐng)域，涉及一種立體停車庫，具體是一種采用懸掛升降、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向以及移庫的方式進行泊車的懸掛旋轉(zhuǎn)式移庫車位。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，生活水平的提高，汽車尤其是小轎車已經(jīng)進入普通家庭，為人們的出行帶來極大的便利。伴隨著人均汽車擁有量的增加，各種因汽車數(shù)量迅猛增長而帶來的問題也越來越突出，泊車問題就是其中之一，停車難、沒停車位等現(xiàn)象越來越明顯。

停車難已引起各級政府和人們的關(guān)注，隨著停車難問題越來越突出，立體停車位技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，立體停車位在有效利用環(huán)境空間的同時又不影響區(qū)域環(huán)境的規(guī)劃和建筑的觀瞻性，一定程度上緩解了人們停車的困境。目前，隨著人們收入的提高，一戶多車的情況已經(jīng)逐漸普及，由于很多居住小區(qū)基于建設(shè)用地的制約，住戶與停車位的配比多為1:1，立體停車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，解決了停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，為車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

現(xiàn)有立體停車庫多種多樣，在設(shè)計形式上分為獨立式和內(nèi)置式兩種，其中，獨立式立體停車庫基本為機械式，包括升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等，基本滿足了人們對停車位的需求，但現(xiàn)有立體停車庫基本都存在下列缺陷：一、在建筑形式上基本為固定式，上層車輛出庫或進庫時需要先將下方對應(yīng)的車位移開或車輛移出，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操控繁瑣。二、現(xiàn)有立體停車庫的進庫或出庫方式基本采用直進或直出的方式，場地要求較大，對于較小的停車環(huán)境如小區(qū)停車位，由于行車道與停車位呈垂直狀或接近于垂直狀，立體停車庫設(shè)施安裝后，車輛的泊車或駛出需要多次來回轉(zhuǎn)向調(diào)整才能擺正方向，過程較為繁瑣，導致其使用受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種懸掛旋轉(zhuǎn)式移庫車位，采用懸掛升降、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向以及移庫的方式能在較小停車環(huán)境中安裝使用，在行車道與停車位呈垂直狀或接近于垂直狀的情況下，車輛的泊車或駛出不需要轉(zhuǎn)向，且不影響下方對應(yīng)車位的正常使用。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：

一種懸掛旋轉(zhuǎn)式移庫車位，包括長方體框架、軌道和控制電路，框架的一對角立柱設(shè)計為高立柱，另一對角立柱設(shè)計為低立柱，其中，長方體框架長邊(長)的立柱之間通過連接桿于柱腳處連接(即長邊的立柱于柱腳處相互連接)，短邊(寬)的立柱之間以低立柱的頂部為基準通過支撐梁連接，高立柱的頂部之間通過承載梁固聯(lián)，從而形成一個結(jié)構(gòu)剛性穩(wěn)固的整體框架；在框架的四根立柱的柱腳設(shè)置由移動電機帶動的軌道輪，軌道輪相應(yīng)地安放在軌道上，根據(jù)移動電機設(shè)定的工作時間和轉(zhuǎn)動方向(移動電機的工作時間和轉(zhuǎn)動方向利用控制電路控制)，在移動電機的帶動下可使框架移動(前進或后退)并確定移動的距離；在承載梁的中間部位設(shè)置向下的懸掛頭，懸掛頭活動連接長方形四腳懸掛架，使懸掛架能夠繞著懸掛頭旋轉(zhuǎn)，在承載梁與懸掛架之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，在控制電路的控制下利用旋轉(zhuǎn)裝置可以使懸掛架在與長方體框架呈垂直或重合的0～90°之間按需轉(zhuǎn)動；懸掛架的四腳分別通過升降裝置與長方形載車板的四角垂直向連接，在控制電路的控制下利用升降裝置可以提升或降下載車板；控制電路由進庫控制電路和出庫控制電路組成，進庫控制電路首先控制升降裝置提升載車板并使載車板高度略高于支撐梁，然后控制旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動懸掛架與長方體框架呈重合狀態(tài)，接著控制升降裝置降下載車板并使載車板架設(shè)在支撐梁上，最后，控制移動電機帶動框架沿著軌道移動前進進入停車位；出庫控制電路的功能作用正好與進庫控制電路相反，首先控制移動電機帶動框架沿著軌道移動后退離開停車位至設(shè)定位置，接著控制升降裝置提升載車板略離開支撐梁，然后控制旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動懸掛架并一致轉(zhuǎn)動載車板與長方體框架呈垂直或小于90°的狀態(tài)(懸掛架與長方體框架之間的夾角應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用時停車位與行車道之間的夾角而設(shè)定)，最后，控制升降裝置降下載車板至行車道地面。所述旋轉(zhuǎn)裝置是轉(zhuǎn)向液壓缸，其中，液壓缸的缸筒固定于承載梁上，液壓缸的活塞桿頂端與懸掛架活動連接，利用控制電路控制液壓缸的工作狀態(tài)，使活塞桿伸出或回縮，從而帶動懸掛架繞著懸掛頭旋轉(zhuǎn)。所述升降裝置為提升液壓缸，其中，液壓缸的缸筒固定于懸掛架的四腳上，液壓缸的活塞桿頂端與載車板固定連接，利用控制電路控制液壓缸的工作狀態(tài)，使活塞桿伸出或回縮，從而降下或提升載車板。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機或伺服電機、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向齒輪，其中轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)置在懸掛架上，位于懸掛架與懸掛頭的連接處的軸向上，在控制電路的控制下，步進電機或伺服電機工作，通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動懸掛架按設(shè)定的轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)動。

所述升降裝置包括伸縮桿、電機驅(qū)動起升機構(gòu)組成，其中伸縮桿的外管固定于懸掛架的四腳上，內(nèi)管的頂端與載車板固定連接，起升機構(gòu)的鋼絲繩固聯(lián)在載車板上。在控制電路的控制下，電機驅(qū)動起升機構(gòu)提升或降下載車板，在升降過程中，伸縮桿可以起到穩(wěn)定作用，避免載車板轉(zhuǎn)動或晃動，使載車板的升降過程平穩(wěn)有序。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用懸掛升降、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向以及移庫的方式能在較小停車環(huán)境中安裝使用，在行車道與停車位呈垂直狀或接近于垂直狀的情況下，車輛的泊車或駛出不需要轉(zhuǎn)向，且不影響下方對應(yīng)車位的正常使用，具有占地面積小、操控簡便、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，從而解決了現(xiàn)有立體停車庫存在占地面積大、進出庫過程繁瑣等缺陷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的載車板提升后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本發(fā)明的載車板轉(zhuǎn)向后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4本發(fā)明的進庫時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、軌道；2、低立柱；3、支撐梁；4、高立柱；5、承載梁；6、轉(zhuǎn)向液壓缸；7、懸掛頭；8、懸掛架；9、連接桿；10、提升液壓缸；11、載車板。

具體實施方式

下面通過實例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定。

在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，本發(fā)明所提供的懸掛旋轉(zhuǎn)式移庫車位，包括長方體框架、軌道1和控制電路，框架的長約3.6米(比車輛長度短)、寬約2.4米(比車輛寬度寬)，其立柱采用鋼管材料制作，也可以采用槽鋼以對接形式焊接制作，其中一對角立柱設(shè)計為高立柱4，高約4.0米，另一對角立柱設(shè)計為低立柱2，高約2.0米。長方體框架長邊(長)的高立柱與低立柱之間通過連接桿9于柱腳處連接，短邊(寬)的高立柱與低立柱之間以低立柱的頂部為基準通過支撐梁3連接，高立柱的頂部之間通過承載梁5固聯(lián)，從而形成一個結(jié)構(gòu)剛性穩(wěn)固的整體框架，為了方便運輸和裝拆，框架的立柱與連接桿9或承載梁5之間的連接方式均采用螺紋聯(lián)接；在框架的四根立柱的柱腳設(shè)置由移動電機帶動的軌道輪，軌道輪相應(yīng)地安放在軌道1上，根據(jù)移動電機設(shè)定的工作時間和轉(zhuǎn)動方向(移動電機的工作時間和轉(zhuǎn)動方向由控制電路控制)，在移動電機的帶動下可使框架沿著軌道1移動(前進或后退)并確定移動的距離；在承載梁5的中間部位設(shè)置向下的懸掛頭7，懸掛頭7活動連接長方形四腳懸掛架8，使懸掛架能夠繞著懸掛頭旋轉(zhuǎn)，在承載梁與懸掛架之間設(shè)置轉(zhuǎn)向液壓缸6，轉(zhuǎn)向液壓缸6的缸筒固定于承載梁5上，其活塞桿頂端與懸掛架8活動連接，在控制電路的控制下，轉(zhuǎn)向液壓缸6的活塞桿伸出，則懸掛架8繞著懸掛頭旋轉(zhuǎn)至與長方體框架呈垂直狀，轉(zhuǎn)向液壓缸6的活塞桿縮回，則懸掛架8與長方體框架呈重合狀；懸掛架8的四腳分別通過提升液壓缸10與長方形載車板的四角垂直向連接，其缸筒可裝拆固定于懸掛架8的四腳上、活塞桿頂端與載車板11可裝拆固定連接，在控制電路的控制下，提升液壓缸10的活塞桿伸出，則載車板降下至行車道地面，活塞桿縮回，則載車板提升至設(shè)定高度?？刂齐娐酚蛇M庫控制電路和出庫控制電路組成，進庫控制電路首先控制提升液壓缸10提升載車板11(如圖2所示)并使載車板高度略高于支撐梁，然后控制轉(zhuǎn)向液壓缸6轉(zhuǎn)動懸掛架8并一致轉(zhuǎn)動載車板11與長方體框架呈重合狀態(tài)，接著控制提升液壓缸10降下載車板并使載車板架設(shè)在支撐梁3上(如圖3所示)，最后，控制移動電機帶動框架沿著軌道1移動前進進入停車位(如圖4所示)，完成進庫動作；出庫控制電路的功能作用正好與進庫控制電路相反，首先控制移動電機帶動框架沿著軌道1移動后退離開停車位至設(shè)定位置，接著控制提升液壓缸10提升載車板11略離開支撐梁3，然后轉(zhuǎn)向液壓缸6轉(zhuǎn)動懸掛架8并一致轉(zhuǎn)動載車板11與長方體框架呈垂直或小于90°的狀態(tài)(懸掛架與長方體框架之間的夾角應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用時停車位與行車道之間的夾角而設(shè)定)，最后，提升液壓缸10降下載車板11至行車道地面，完成出庫動作。

在實施本發(fā)明時，也可以采用齒輪轉(zhuǎn)向的方式轉(zhuǎn)動懸掛架，即旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機(或伺服電機)、傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向齒輪，其中轉(zhuǎn)向齒輪固定設(shè)置在懸掛架上，位于懸掛架與懸掛頭的連接處的軸向上，在控制電路的控制下，步進電機或伺服電機工作，通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動懸掛架按設(shè)定的轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)動。

在實施本發(fā)明時，也可以采用懸掛起升的方式升降載車板，即升降裝置包括伸縮桿、電機驅(qū)動起升機構(gòu)組成，其中伸縮桿的外管固定于懸掛架的四腳上，內(nèi)管的頂端與載車板固定連接，相應(yīng)地，懸掛架的四腳設(shè)計為中空管狀結(jié)構(gòu)，起升機構(gòu)的鋼絲繩經(jīng)由懸掛架的四角管腔、伸縮桿的外管、內(nèi)管的管腔后固聯(lián)在載車板上，由此簡化結(jié)構(gòu)，避免鋼絲繩外露，導致感官結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。電機驅(qū)動起升機構(gòu)提升或降下載車板，伸縮桿可以起到穩(wěn)定作用，避免載車板轉(zhuǎn)動或晃動，使載車板的升降過程平穩(wěn)有序。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。