1.一種懸掛旋轉(zhuǎn)式移庫車位,其特征在于:包括長方體框架、軌道和控制電路,框架的一對角立柱設(shè)計為高立柱,另一對角立柱設(shè)計為低立柱,其中,長方體框架長邊的立柱之間通過連接桿于柱腳處連接,短邊的立柱之間以低立柱的頂部為基準(zhǔn)通過支撐梁連接,高立柱的頂部之間通過承載梁固聯(lián);在框架的四根立柱的柱腳設(shè)置由移動電機(jī)帶動的軌道輪,在承載梁的中間部位設(shè)置向下的懸掛頭,懸掛頭活動連接長方形四腳懸掛架,在承載梁與懸掛架之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置;懸掛架的四腳分別通過升降裝置與長方形載車板的四角垂直向連接;控制電路由進(jìn)庫控制電路和出庫控制電路組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛旋轉(zhuǎn)式移庫車位,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向齒輪,其中轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)置在懸掛架上,位于懸掛架與懸掛頭的連接處的軸向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛旋轉(zhuǎn)式移庫車位,其特征在于:所述升降裝置包括伸縮桿、電機(jī)驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)組成,其中伸縮桿的外管固定于懸掛架的四腳上,內(nèi)管的頂端與載車板固定連接,起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩固聯(lián)在載車板上。