本實用新型提供一種登桿塔防墜落應急保護裝置，屬于登桿安全裝置及方法領域。

背景技術：

電力系統(tǒng)中的電纜架設一般為使用電力桿塔進行高架，由于電纜屬于耗材，在長時間運行中會出現(xiàn)各種問題，同時高架的電纜還需要經(jīng)常性的保養(yǎng)維護，這樣就避免不了電力工人攀登到桿塔進行作業(yè)，由于熟練攀登的員工在攀登時由于經(jīng)驗豐富可以順利使用攀登工具進行攀登，但伴隨電網(wǎng)管控企業(yè)的發(fā)展及擴大規(guī)模，大量的新員工涌入電網(wǎng)管控企業(yè)，新員工在入職培訓攀登時，十分容易出現(xiàn)向上或向下攀登發(fā)生滑落的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種登桿塔防墜落應急保護裝置，使工作人員在登桿發(fā)生危險時進行應急救援。

本實用新型所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，包括軌道，軌道豎直安裝在地面，軌道上套有定位裝置，定位裝置包括左半部和右半部，左半部和右半部一端鉸接，另一端通過搭扣連接，定位裝置設有剎車裝置，剎車裝置設有制動器，左半部和右半部內側安裝有制動器和導向滾輪，左半部鉸接有連接桿，連接桿另一端連接到工作人員的腰帶，連接桿與左半部的鉸接處安裝有角度傳感器，定位裝置外側設有控制裝置，控制裝置根據(jù)角度傳感器反饋的角度信息控制剎車裝置剎車。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，在使用時搭扣的鉤子和扣是分開的，可以分開左半部和右半部，使其包在軌道上，然后進行閉合，閉合后將扣掛在鉤子上并回扣，使其鎖定，這時導向滾輪與軌道接觸，起到導向作用，在滾輪上施加一定阻尼，使定位裝置在重力作用下，不會全加速度降落，制動器與軌道之間存在空隙，當工作人員發(fā)生掉落時，其全重力下墜會使定位裝置會與其形成速度差，也會形成加速度變化的時間差，這樣工作人員掉落后就會使連接桿圍繞鉸接處旋轉，角度傳感器會形成角度信息，并反饋給控制裝置，控制裝置會控制剎車裝置動作，這時剎車裝置的制動器會以較大的力矩彈出，并與軌道相互作用，形成急停，避免工作人員急速墜落，保證了工作人員的安全，剎車裝置可選用現(xiàn)有的液壓制動系統(tǒng)。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，導向滾輪包括外殼，外殼上設有開口，外殼內設有軸，軸上通過軸承安裝有滾輪，滾輪從開口中露出，軸兩端設有導向桿，導向桿插入外殼內底部的導向槽中，導向桿上套有彈簧。提高了本技術方案的通用性，使?jié)L輪可以由彈簧推動著始終與軌道接觸，不會因為長期的磨損和軌道之間的細微尺寸差異，使定位裝置因滾輪無法緊貼軌道而無法使用，同時，彈簧將滾輪擠壓向軌道，可以使?jié)L輪具備一定的阻尼。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，導向滾輪個數(shù)為四個，四個導向滾輪兩兩位于左半部和右半部，且對稱安裝。可以保證定位裝置穩(wěn)定的包裹在軌道上。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，剎車裝置包括制動器、液壓泵、電磁閥和油箱，制動器內設有通道A和通道B，通道A和通道B連通，通道A和通道B內分別設有壓力片A和壓力片B，壓力片B連接有剎車片，壓力片A和壓力片B之間設有壓力油，通道A一端設有進油口和出油口，進油口和出油口連接到電磁閥一側的兩個接點，電磁閥另一側的一個接點通過液壓泵連接到油箱，另一個直接鏈接到油箱，壓力片A與通道A之間設有歸位彈簧。電磁閥為三位四通電磁閥，也為換向閥，電磁閥一側的兩個接點P和T分別連接到進油口和出油口，另一側的接點A通過液壓泵連接到油箱，另一側的接點B直接連接到油箱，當需要剎車時，P和A導通，液壓泵將油抽入制動器內，使壓力片B推動壓力片A，壓力片A推動剎車片完成剎車，當剎車完畢后，電磁閥控制P和B導通，油在歸位彈簧的作用下被放出，在不動作時，P與A或B均不導通，使剎車片可以保持位置，同時可以通過輸油或放油調節(jié)剎車片的初位置，使其可以保持最好的制動效果。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，剎車裝置設有四個制動器，且兩兩安裝在左半部和右半部，且左半部和右半部上的兩個制動器相互對稱。使制動器可以從兩個方向上對向剎車，達到最好的剎車效果，實現(xiàn)急停，保證工作人員的安全。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，左半部外側面的頂部和底部分別鉸接有連接件，連接桿的上方和下方分別鉸接有連接件B，連接件連接有套筒，連接件B連接有套桿，套桿插入套筒，套桿一端與套筒底部通過緩沖彈簧連接。兩個緩沖彈簧可以使連接桿保持水平，且在工作人員攀登過程中，可以使定位裝置跟隨工作人員同步上移，當工作人員發(fā)生墜落時，兩個緩沖彈簧可以對工作人員起到緩沖的作用，避免急停對工作人員的身體造成傷害。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，控制裝置包括繼電器A、繼電器B、電壓檢測裝置、開關A和開關B，角度傳感器的信號輸出端連接到電壓檢測裝置的檢測端，電壓檢測裝置的信號輸出端通過繼電器A的線圈接地，繼電器A的兩個常開觸點一端分別連接到電源，另一端分別通過液壓泵的電源端和電磁閥的線圈連接到電源另一極，繼電器B的線圈一端通過開關B連接到輔助電源，繼電器B的線圈另一端接地，繼電器B的常開觸點一端連接到電源，另一端通過電磁閥的另一個線圈連接到電源另一極，開關A一端連接到輔助電源，另一端連接到繼電器A的線圈的一端。電壓檢測裝置檢測角度傳感器發(fā)出的模擬信號的電壓強度，若發(fā)生急速下墜，角度傳感器會發(fā)出負電壓信號，這時電壓檢測裝置檢測到負電壓信號則會發(fā)出控制信號給繼電器A的線圈，繼電器A的線圈得電，繼電器A的常開觸點閉合，液壓泵工作，電磁閥的P與A接點導通，制動器制動，當需要松開剎車或調節(jié)剎車片起始位置時，可以按下開關B，使繼電器B的線圈得電，繼電器B的常開觸點閉合，電磁閥的P和B接點導通，可將油放出，若需要使剎車片距離軌道更近，可以通過按下開關A實現(xiàn)繼電器A的線圈得電，從而調節(jié)另一個方向的剎車片初始位置。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，電壓檢測裝置包括電壓表，電壓表的指針上設有連接觸點，電壓表的表盤上設有弧形觸點A和弧形觸點B，弧形觸點A和弧形觸點B位于連接觸點的移動軌跡上，弧形觸點A連接到輔助電源，弧形觸點B通過繼電器A的線圈接地。當電壓表的指針發(fā)生負角度偏轉時，連接觸點會接通弧形觸點A和弧形觸點B，使繼電器A的線圈與輔助電源接通。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比有益效果為：

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，在使用時搭扣的鉤子和扣是分開的，可以分開左半部和右半部，使其包在軌道上，然后進行閉合，閉合后將扣掛在鉤子上并回扣，使其鎖定，這時導向滾輪與軌道接觸，起到導向作用，在滾輪上施加一定阻尼，使定位裝置在重力作用下，不會全加速度降落，制動器與軌道之間存在空隙，當工作人員發(fā)生掉落時，其全重力下墜會使定位裝置會與其形成速度差，也會形成加速度變化的時間差，這樣工作人員掉落后就會使連接桿圍繞鉸接處旋轉，角度傳感器會形成角度信息，并反饋給控制裝置，控制裝置會控制剎車裝置動作，這時剎車裝置的制動器會以較大的力矩彈出，并與軌道相互作用，形成急停，避免工作人員急速墜落，保證了工作人員的安全，剎車裝置可選用現(xiàn)有的液壓制動系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型仰視圖；

圖3為本實用新型油路結構示意圖；

圖4為電氣原理圖；

圖5為電壓監(jiān)測裝置結構示意圖；

圖6為滾輪結構示意圖；

圖7為制動器結構示意圖。

圖中：1、定位裝置；2、左半部；3、制動器；4、角度傳感器；5、連接桿；6、導向滾輪；7、軌道；8、右半部；9、控制裝置；10、液壓泵；11、電磁閥；12、油箱；13、搭扣；14、連接件；15、套筒；16、緩沖彈簧；17、套桿；18、連接件B；19、繼電器B；20、開關B；21、輔助電源；22、電壓檢測裝置；23、開關A；24、繼電器A；25、滾輪；26、外殼；27、軸；28、導向桿；29、彈簧；30、導向槽；31、剎車片；32、通道A；33、壓力片A；34、歸位彈簧；35、通道B；36、壓力片B；37、電壓表；38、弧形觸點A；39、弧形觸點B；40、連接觸點；41、指針。

具體實施方式

下面結合本實用新型對登桿塔防墜落應急保護裝置實施例做進一步說明：

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，包括軌道7，軌道7上套有定位裝置1，定位裝置1包括左半部2和右半部8，左半部2和右半部8一端鉸接，另一端通過搭扣13連接，搭扣13的鉤位于左半部2，搭扣13的扣位于右半部8，定位裝置1設有剎車裝置，剎車裝置設有制動器3，左半部2和右半部8內側安裝有制動器3和導向滾輪6，左半部2鉸接有連接桿5，連接桿5另一端連接到工作人員的腰帶，連接桿5與左半部2的鉸接處安裝有角度傳感器4，定位裝置1外側設有控制裝置9，控制裝置9根據(jù)角度傳感器4反饋的角度信息控制剎車裝置剎車。

如圖6所示，所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，導向滾輪6包括外殼26，外殼26上設有開口，外殼26內設有軸27，軸27上通過軸承安裝有滾輪25，滾輪25從開口中露出，軸27兩端設有導向桿28，導向桿28插入外殼26內底部的導向槽30中，導向桿28上套有彈簧29。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，導向滾輪6個數(shù)為四個，四個導向滾輪6兩兩位于左半部2和右半部8，且對稱安裝。

如圖3和圖7所示所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，剎車裝置包括制動器3、液壓泵10、電磁閥11和油箱12，制動器3內設有通道A32和通道B35，通道A32和通道B35連通，通道A32和通道B35內分別設有壓力片A33和壓力片B36，壓力片B36連接有剎車片31，壓力片A33和壓力片B36之間設有壓力油，通道A32一端設有進油口和出油口，進油口和出油口連接到電磁閥11一側的兩個接點，電磁閥11另一側的一個接點通過液壓泵10連接到油箱12，另一個直接鏈接到油箱12，壓力片A33與通道A32之間設有歸位彈簧34。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，剎車裝置設有四個制動器3，且兩兩安裝在左半部2和右半部8，且左半部2和右半部8上的兩個制動器3相互對稱。

所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，左半部2外側面的頂部和底部分別鉸接有連接件14，連接桿5的上方和下方分別鉸接有連接件B18，連接件14連接有套筒15，連接件B18連接有套桿17，套桿17插入套筒15，套桿17一端與套筒15底部通過緩沖彈簧16連接。

如圖4所示所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，控制裝置9包括繼電器A24、繼電器B19、電壓檢測裝置22、開關A23和開關B20，角度傳感器4的信號輸出端連接到電壓檢測裝置22的檢測端，電壓檢測裝置22的信號輸出端通過繼電器A24的線圈接地，繼電器A24的兩個常開觸點一端分別連接到電源，另一端分別通過液壓泵10的電源端和電磁閥11的線圈連接到電源另一極，繼電器B19的線圈一端通過開關B20連接到輔助電源21，繼電器B19的線圈另一端接地，繼電器B19的常開觸點一端連接到電源，另一端通過電磁閥11的另一個線圈連接到電源另一極，開關A23一端連接到輔助電源21，另一端連接到繼電器A24的線圈的一端。

如圖5所示，所述的登桿塔防墜落應急保護裝置，電壓檢測裝置22包括電壓表37，電壓表37的指針41上設有連接觸點40，電壓表37的表盤上設有弧形觸點A38和弧形觸點B39，弧形觸點A38和弧形觸點B39位于連接觸點40的移動軌跡上，弧形觸點A38連接到輔助電源21，弧形觸點B39通過繼電器A24的線圈接地。

操作步驟與工作原理：

還配合使用了帶有磁鐵的掛鉤和“L”形棍子，“L”形棍子上安裝掛環(huán)，“L”形棍子通過掛環(huán)掛在掛鉤上，掛鉤則通過磁鐵吸附在定位裝置1上，其具體方法為：

(1)將連接桿5連接到工作人員的腰帶，將“L”形棍子掛在掛鉤上；

(2)工作人員開始攀登桿塔；

(3)工作人員在攀登過程中發(fā)生滑落，定位裝置1在軌道7上定位，將工作人員吊住，避免其發(fā)生掉落；

(4)工作人員將“L”形棍子從定位裝置1上取下，或直接拉下，并使用“L”形棍子鉤住桿塔，將工作人員的身體拉到桿塔近處，使工作人員可以重新抱住桿塔，并在桿塔上攀登；

(5)工作人員向上攀登，使角度傳感器4停止發(fā)出信號；

(6)工作人員可以繼續(xù)攀登。