本實(shí)用新型屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于生產(chǎn)線的專用脫模機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，泡沫混凝土的加工生產(chǎn)線中，泡沫混凝土要經(jīng)過模具制成大塊的泡沫混凝土塊，此加工過程中，對(duì)于成型后的毛坯料要進(jìn)行脫掉模具，現(xiàn)有技術(shù)中的脫模不是很理想，生產(chǎn)效率需要進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，以解決泡沫混凝土生產(chǎn)中的脫模問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，包括框式的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有行走裝置，行走裝置上設(shè)置有升降單元，升降單元下端設(shè)置有連接框架，連接框架上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述升降單元的下端分別與連接框架的相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的中部固接，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上分別設(shè)置有L型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，機(jī)械手的豎直部的上部分別與第一側(cè)壁和第二側(cè)壁固接，機(jī)械手的水平部朝向相對(duì)的連接框架的側(cè)壁延伸。

進(jìn)一步的，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上的機(jī)械手?jǐn)?shù)量分別為兩個(gè)，機(jī)械手對(duì)稱設(shè)置在第一側(cè)壁、第二側(cè)壁的兩端。

進(jìn)一步的，所述升降單元包括設(shè)置在所述行走裝置上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上固接有第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合，第一從動(dòng)齒輪固接在傳動(dòng)連接軸上，傳動(dòng)連接軸的兩端通過聯(lián)軸器分別與固接在行走裝置上的傳動(dòng)箱連接，傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋組件，豎直設(shè)置的升降桿的上部設(shè)置有外螺紋，升降桿的上部與內(nèi)螺紋組件螺紋配合，所述行走裝置和機(jī)架上分別設(shè)置有通孔，升降桿與通孔間隙配合，升降桿的下端依次穿過行走裝置和機(jī)架。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)箱為蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱，傳動(dòng)連接軸的兩端通過聯(lián)軸器分別與蝸桿連接，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪通過軸承固定在傳動(dòng)箱內(nèi)，蝸輪內(nèi)部設(shè)置有與升降桿的外螺紋配合的內(nèi)螺紋。

進(jìn)一步的，所述升降單元包括升降桿，升降桿的下端固接有連接塊，連接塊的下部開設(shè)有開口朝下的U型槽，連接框架的側(cè)壁中部嵌在U型槽內(nèi)，連接框架與U型槽的側(cè)壁之間通過螺栓固定。

進(jìn)一步的，所述行走裝置包括設(shè)置有車輪的平板小車，平板小車上設(shè)置有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸固接有第二主動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪通過鏈條與第二從動(dòng)齒輪連接，第二從動(dòng)齒輪固接在所述車輪的車輪軸上。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括兩個(gè)機(jī)架腿和設(shè)置在機(jī)架腿上端的水平設(shè)置的橫梁，所述橫梁上表面設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間的橫梁上開設(shè)有第一開口，所述機(jī)械手設(shè)置在與導(dǎo)軌平行的兩個(gè)連接框架的側(cè)壁上。

進(jìn)一步的，所述行走裝置和升降單元分別與控制器連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)具有以下優(yōu)勢：

(1)本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，脫模全過程自動(dòng)完成，無需人為操控；

(2)本實(shí)用新型專用于全自動(dòng)化生產(chǎn)線的脫模，提高生產(chǎn)效率，節(jié)能環(huán)保；

(3)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行平穩(wěn)，精確度高，脫模的成功率高；

(4)安全可靠，維修方便，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的行走機(jī)構(gòu)和升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的連接框架和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)架；11-機(jī)架腿；12-橫梁；121-導(dǎo)軌；122-第一開口；2-行走裝置；21-平板小車；22-車輪；23-第二電機(jī)；24-第二主動(dòng)齒輪；3-升降單元；31-第一電機(jī)；32-第一主動(dòng)齒輪；33-第一從動(dòng)齒輪；34-傳動(dòng)連接軸；35-傳動(dòng)箱；36-升降桿；4-連接框架；41-第一側(cè)壁；42-第二側(cè)壁；5-機(jī)械手；6-連接塊；7-模具；71-直角折邊；8-毛坯料；9-生產(chǎn)線。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1至圖3所示，一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，包括框式的機(jī)架1、行走裝置2和升降單元3。行走裝置2設(shè)置在機(jī)架1上，升降單元3設(shè)置在行走裝置2上。機(jī)架1包括兩個(gè)機(jī)架腿11和設(shè)置在機(jī)架腿11上端的水平設(shè)置的橫梁12，橫梁12上表面設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌121。兩個(gè)導(dǎo)軌121之間的橫梁12上開設(shè)有第一開口122。

如圖1和2所示，行走裝置2包括設(shè)置有車輪22的平板小車21，平板小車21上設(shè)置有自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，給行走裝置2提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)23，第二電機(jī)23的輸出軸的端部固接有第二主動(dòng)齒輪24，第二主動(dòng)齒輪24通過鏈條與第二從動(dòng)齒輪連接，第二從動(dòng)齒輪固接在車輪22的車輪22軸上。

如圖1和圖2所示，升降單元3包括設(shè)置在平板小車21上的第一電機(jī)31，第一電機(jī)31的輸出軸的端部固接有第一主動(dòng)齒輪32，第一主動(dòng)齒輪32與第一從動(dòng)齒輪33嚙合，第一從動(dòng)齒輪33固接在傳動(dòng)連接軸34上，傳動(dòng)連接軸34的兩端通過聯(lián)軸器分別與固接在平板小車21上的傳動(dòng)箱35連接，傳動(dòng)箱35內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋組件，豎直設(shè)置的升降桿36的上部設(shè)置有外螺紋，升降桿36的上部與內(nèi)螺紋組件螺紋配合。傳動(dòng)箱35為蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱35，傳動(dòng)連接軸34的兩端通過聯(lián)軸器分別與蝸桿連接，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪通過軸承固定在傳動(dòng)箱35內(nèi)，蝸輪內(nèi)部設(shè)置有與升降桿36的外螺紋配合的內(nèi)螺紋。平板小車21和機(jī)架1上分別設(shè)置有通孔，升降桿36與通孔間隙配合，升降桿36的下端依次穿過行走裝置2和機(jī)架1。升降桿36的下端固接有連接塊6，連接塊6的下部開設(shè)有開口朝下的U型槽，連接框架4的側(cè)壁中部嵌在U型槽內(nèi)，連接框架4與U型槽的側(cè)壁之間通過螺栓固定。

升降桿36的下端通過連接塊6分別與連接框架4的相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42的中部固接，第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42上分別設(shè)置有L型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手5，機(jī)械手5的豎直部的上部分別與第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42固接，機(jī)械手5的水平部朝向相對(duì)的連接框架4的側(cè)壁延伸。第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42上的機(jī)械手5數(shù)量分別為兩個(gè)，機(jī)械手5對(duì)稱設(shè)置在第一側(cè)壁41、第二側(cè)壁42的兩端。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，行走裝置2和升降單元3分別與控制器連接。生產(chǎn)毛坯料8的模具7上需設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的外翻的直角折邊71，兩個(gè)直角折邊71與導(dǎo)軌121平行。

本實(shí)用新型的工作原理：

本機(jī)安裝在全自動(dòng)化的兩條平行的生產(chǎn)線9上，行走裝置2在導(dǎo)軌121上往返運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)脫模。脫模機(jī)工作時(shí)，生產(chǎn)線9處于停止?fàn)顟B(tài)；生產(chǎn)線9運(yùn)動(dòng)時(shí)，脫模機(jī)處于停滯狀態(tài)。生產(chǎn)線9與脫模機(jī)如此交替工作。

首先將機(jī)架1跨在兩條平行的生產(chǎn)線9上，初始狀態(tài)時(shí)，脫模機(jī)處在兩條生產(chǎn)線9之間的空白區(qū)域，給生產(chǎn)線9上的模具7運(yùn)行讓路。當(dāng)需要脫模的工件到達(dá)指定位置時(shí)，生產(chǎn)線9停止運(yùn)動(dòng)，行走裝置2載著機(jī)械手5相對(duì)于生產(chǎn)線9橫向水平運(yùn)行至脫模位置且連接框架4正對(duì)待脫模具7，此時(shí)機(jī)械手5自動(dòng)嵌入待脫模具7的外翻折邊的下方，PLC控制器控制行走機(jī)構(gòu)停止，同時(shí)開啟升降單元3。

升降單元3的第一電機(jī)31帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成升降桿36的上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)升降單元3上升，當(dāng)上升到可以脫模時(shí)，控制器控制升降停止，此時(shí)打開驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走裝置2反向行走，直到到達(dá)另外一個(gè)生產(chǎn)線9的上方，控制器控制第一電機(jī)31反轉(zhuǎn)，升降單元3下降，將脫卸下來的模具7放置在另外一個(gè)生產(chǎn)線9上，然后回到初始位置或者繼續(xù)工作。如此循環(huán)往復(fù)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線9上的脫模。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。