本發(fā)明屬于工業(yè)管道檢修領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)管道檢修平臺(tái)。

背景技術(shù)：

工業(yè)管道，通常呈圓管狀設(shè)置，并由于需要滿足大排量的要求，其管徑通常較大，具體地，其內(nèi)徑至少大于400mm。工業(yè)管道在使用一段時(shí)間后，需要對(duì)工業(yè)管道進(jìn)行檢修，對(duì)于較長(zhǎng)的管路中通常包括有豎直設(shè)置的工業(yè)管道，由于檢修人員無(wú)法在呈豎直設(shè)置的工業(yè)管道內(nèi)站立，這樣，在檢修時(shí)，需要將豎直設(shè)置的工業(yè)管道拆卸下來(lái)檢修，并在檢修完后再將工業(yè)管道進(jìn)行組裝，而拆卸和組裝工業(yè)管道需要花費(fèi)大量的時(shí)間，檢修效率低，影響與該工業(yè)管道配套使用的有關(guān)工業(yè)設(shè)備的作業(yè)。

例如，壓水堆核電廠冷源系統(tǒng)的海水管道中有豎直設(shè)置的襯膠管道，這些襯膠管道一旦內(nèi)部襯膠發(fā)生老化、破裂會(huì)引起襯膠管道金屬層的腐蝕穿孔，會(huì)影響到機(jī)組運(yùn)行和核安全，因此，需要定期對(duì)襯膠管道進(jìn)行檢修。以往的檢修是需要拆除與其相連的其他襯膠管道，并在檢修完后再將襯膠管道進(jìn)行組裝，整個(gè)拆裝工作需要4-5天額外的工期。其中，如核電機(jī)組處于運(yùn)行階段，核電機(jī)組將不得不停堆、停機(jī)處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了工業(yè)管道檢修平臺(tái)，其旨在解決在檢修豎直設(shè)置的工業(yè)管道時(shí)，檢修效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種工業(yè)管道檢修平臺(tái)，用于供檢修人員于工業(yè)管道內(nèi)進(jìn)行檢修作業(yè)，包括兩組分別上下設(shè)置的站立組件以及用于連接兩組所述站立組件的連接組件，各所述站立組件均包括檢修人員站立的站立環(huán)以及呈環(huán)形設(shè)置并隨充氣而膨脹、隨放氣而癟縮的氣囊，所述站立環(huán)的外徑小于所述工業(yè)管道的內(nèi)徑，所述氣囊套接于所述站立環(huán)的外環(huán)面，所述氣囊在膨脹狀態(tài)下，其外環(huán)徑與所述工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，而其內(nèi)環(huán)徑與所述站立環(huán)的外環(huán)面抵接，所述連接組件至少包括兩條用于連接兩所述站立環(huán)的連接鏈條/連接繩索。

可選地，所述站立環(huán)包括兩分體設(shè)置并呈均圓弧狀設(shè)置的第一圓弧件和第二圓弧件，所述第一圓弧件和所述第二圓弧件的圓弧角之和為360度，所述第一圓弧件和所述第二圓弧件的兩端分別對(duì)接。

可選地，所述第一圓弧件和所述第二圓弧件的圓弧角均為180度。

可選地，所述第一圓弧件和所述第二圓弧件鉸接配合，且所述第一圓弧件和所述第二圓弧件之間的鉸接軸線平行于所述第一圓弧接件和/或所述第二圓弧件所處的平面。

可選地，所述站立組件包括用于實(shí)現(xiàn)所述第一圓弧件與所述第二圓弧件鉸接配合的折式合頁(yè)，所述折式合頁(yè)包括轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接配合并與所述第一圓弧件連接的第一合頁(yè)以及與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接配合并與所述第二圓弧件連接的第二合頁(yè)。

可選地，所述第一合頁(yè)連接于所述第一圓弧件的上側(cè)，所述第二合頁(yè)連接于所述第二圓弧件的上側(cè)；

所述第一合頁(yè)連接于所述第一圓弧件的下側(cè)，所述第二合頁(yè)連接于所述第二圓弧件的下側(cè)。

可選地，所述折式合頁(yè)設(shè)有兩個(gè)，所述第一圓弧件和所述第二圓弧件相對(duì)抵接兩端均通過(guò)一所述折式合頁(yè)鉸接。

可選地，所述站立組件包括用于在所述第一圓弧件和所述第二圓弧件處于同一平面時(shí)鎖緊所述第一圓弧件和所述第二圓弧件的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括連接于所述第一圓弧件的第一鎖緊柱、連接于所述第二圓弧件的第二鎖緊柱以及與所述第一鎖緊柱鉸接并用于與所述第二鎖緊柱卡扣配合的鎖緊件，所述第一鎖緊柱連接于所述第一圓弧件朝向所述第二圓弧件的圓弧面，所述第二鎖緊柱連接于所述第二圓弧件朝向所述第一圓弧件的圓弧面。

可選地，所述站立組件包括連接于所述第一圓弧件的第一把手以及連接于所述第二圓弧件的第二把手，所述第一把手連接于所述第一圓弧件朝向所述第二圓弧件的圓弧面，所述第二把手連接于所述第二圓弧件朝向所述第一圓弧件的圓弧面。

可選地，所述站立環(huán)于其外環(huán)面并沿其環(huán)設(shè)路徑開設(shè)有凹槽，所述氣囊在癟縮狀態(tài)下，所述氣囊置于所述凹槽內(nèi)，所述氣囊在膨脹狀態(tài)下，其內(nèi)環(huán)徑與所述凹槽的槽底抵接。

可選地，各所述連接鏈條/連接繩索的長(zhǎng)度相等。

可選地，各所述連接鏈條/連接繩索沿所述站立環(huán)的環(huán)形路徑等間距設(shè)置。

可選地，所述工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括用于向所述氣囊充氣的充氣組件。

可選地，所述充氣組件設(shè)有兩組，且兩組所述充氣組件分別連接與一所述站立組件。

可選地，所述站立組件包括與所述站立環(huán)連接并用于與外部固定裝置連接的防掉落安全繩。

可選地，所述站立組件包括用于連接所述站立環(huán)和所述防掉落安全繩的防墜吊環(huán)，所述防墜吊環(huán)連接于所述站立環(huán)的上側(cè)。

可選地，所述工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括用于實(shí)現(xiàn)所述工業(yè)管道內(nèi)外對(duì)講的雙通有線聲頻對(duì)講組件，所述雙通有線聲頻對(duì)講組件包括設(shè)于所述工業(yè)管道內(nèi)并用于獲取所述工業(yè)管道內(nèi)聲源的第一麥克風(fēng)以及設(shè)于所述工業(yè)管道外并用于獲取所述工業(yè)管道外聲源的第二麥克風(fēng)。

可選地，所述工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括用于獲取所述工業(yè)管道內(nèi)的視頻監(jiān)視器。

可選地，所述站立組件包括用于監(jiān)控所述氣囊是否失氣的失氣監(jiān)控裝置以及與所述失氣監(jiān)控裝置連接并在所述失氣監(jiān)控裝置監(jiān)控到所述氣囊失氣時(shí)發(fā)出警報(bào)的警報(bào)器。

可選地，所述警報(bào)器為蜂鳴器。

可選地，所述工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括連接于所述站立組件并用于發(fā)出光照的照明燈。

本發(fā)明的工業(yè)管道檢修平臺(tái)，檢修人員可以在豎直設(shè)置的工業(yè)管道內(nèi)進(jìn)行檢修，而不需要將豎直設(shè)置的工業(yè)管道拆卸出來(lái)，無(wú)需拆卸工業(yè)管道即可進(jìn)行檢修，這樣，也不需要再組裝工業(yè)管道，極大地提高了檢修效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的工業(yè)管道檢修平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的工業(yè)管道檢修平臺(tái)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的工業(yè)管道檢修平臺(tái)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的工業(yè)管道檢修平臺(tái)的站立環(huán)的折合狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，按照?qǐng)D1中所建立的xyz直角坐標(biāo)系定義：位于x軸正方向的一側(cè)定義為前方，位于x軸負(fù)方向的一側(cè)定義為后方；位于y軸正方向的一側(cè)定義為左方，位于y軸負(fù)方向的一側(cè)定義為右方；位于z軸正方向的一側(cè)定義為上方，位于z軸負(fù)方向的一側(cè)定義為下方。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種工業(yè)管道檢修平臺(tái)，用于供檢修人員于工業(yè)管道內(nèi)進(jìn)行檢修作業(yè)，其中，工業(yè)管道的內(nèi)徑至少大于400mm，工業(yè)管道可以為襯膠管道，也可以為其他管道。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，該工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括兩組分別上下設(shè)置的站立組件100以及用于連接兩組站立組件100的連接組件，其中，一站立組件100設(shè)于另一站立組件100的上側(cè)。各站立組件100均包括檢修人員站立的站立環(huán)110以及呈環(huán)形設(shè)置并隨充氣而膨脹、隨放氣而癟縮的氣囊120，站立環(huán)110的外徑小于工業(yè)管道的內(nèi)徑，這樣，站立組件100才能放置到工業(yè)管道內(nèi)，氣囊120套接于站立環(huán)110的外環(huán)面，氣囊120在膨脹狀態(tài)下，其外環(huán)徑與工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，而其內(nèi)環(huán)徑與站立環(huán)110的外環(huán)面抵接。連接組件至少包括兩條用于連接兩站立環(huán)110的連接鏈條/連接繩索(圖中未示出)。

基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，工業(yè)管道檢修平臺(tái)具體使用過(guò)程如下：

第一步，使氣囊120處于癟縮狀態(tài)，由于站立環(huán)110的外徑小于工業(yè)管道的內(nèi)徑，工業(yè)管道檢修平臺(tái)可以放置工業(yè)管道內(nèi)，并可經(jīng)過(guò)水平設(shè)置的工業(yè)管道和彎曲設(shè)置的工業(yè)管道，直至工業(yè)管道檢修平臺(tái)放置到豎直設(shè)置的工業(yè)管道；

第二步，向位于上側(cè)的站立組件100中的氣囊120充氣，氣囊120將隨充氣而膨脹，氣囊120的外環(huán)徑與工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，而其內(nèi)環(huán)徑與站立環(huán)110的外環(huán)面抵接，位于上側(cè)的站立組件100將于緊固于工業(yè)管道的內(nèi)壁，這樣，檢修人員就可以進(jìn)入到工業(yè)管道內(nèi)并站立于位于上側(cè)的站立組件100，站立在站立環(huán)110上，隨后，檢修人員將位于下側(cè)的站立組件100在重力的作用下通過(guò)連接鏈條/連接繩索緩緩放下。位于下側(cè)的站立組件100將通過(guò)連接鏈條/連接繩索懸掛于位于上側(cè)站立組件100的下側(cè)，其中，兩站立組件100之間的間距根據(jù)連接鏈條/連接繩索的長(zhǎng)度確定；

第三步，向位于下側(cè)的站立組件100中的氣囊120充氣，氣囊120將隨充氣而膨脹，氣囊120的外環(huán)徑與工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，而其內(nèi)環(huán)徑與站立環(huán)110的外環(huán)面抵接，位于下側(cè)的站立組件100將于緊固于工業(yè)管道的內(nèi)壁，這樣，檢修人員就可以站立到位于下側(cè)的站立組件100上；

第四步，將位于上側(cè)的站立組件100中的氣囊120進(jìn)行放氣，氣囊120的外環(huán)徑將取消與工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，位于上側(cè)的站立組件100將在重力的作用下，由檢修人員通過(guò)兩個(gè)站立組件間的連接鏈條/連接繩索，放下至位于下側(cè)的站立組件100；

第五步，向位于上側(cè)的站立組件100中的氣囊120充氣，氣囊120將隨充氣而膨脹，氣囊120的外環(huán)徑與工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，而其內(nèi)環(huán)徑與站立環(huán)110的外環(huán)面抵接，此時(shí)，檢修人員又可站立于位于上側(cè)的站立組件100；

第六步，將位于下側(cè)的站立組件100中的氣囊120進(jìn)行放氣，氣囊120的外環(huán)徑將取消與工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，檢修人員將位于下側(cè)的站立組件100在重力的作用下通過(guò)連接鏈條/連接繩索緩緩放下。，并懸掛于位于上側(cè)站立組件100的下側(cè)；

第七步，向位于下側(cè)的站立組件100中的氣囊120充氣，氣囊120將隨充氣而膨脹，氣囊120的外環(huán)徑與工業(yè)管道的內(nèi)管壁抵接，而其內(nèi)環(huán)徑與站立環(huán)110的外環(huán)面抵接，位于下側(cè)的站立組件100將于緊固于工業(yè)管道的內(nèi)壁，這樣，檢修人員就可以站立到位于下側(cè)的站立組件100上。

其中，重復(fù)上述第二步至第七步的操作過(guò)程，即可實(shí)現(xiàn)工業(yè)管道檢修平臺(tái)在與水平面垂直的工業(yè)管道內(nèi)向下移動(dòng)。

而當(dāng)需要使工業(yè)管道檢修平臺(tái)在與水平面垂直的工業(yè)管道內(nèi)向上移動(dòng)時(shí)，只需要逆向操作第二步至第七步即可。

基于上述可知，基于本發(fā)明的工業(yè)管道檢修平臺(tái)，檢修人員可以在豎直設(shè)置的工業(yè)管道內(nèi)進(jìn)行檢修，而不需要將豎直設(shè)置的工業(yè)管道拆卸出來(lái)，無(wú)需拆卸工業(yè)管道即可進(jìn)行檢修，這樣，也不需要再組裝工業(yè)管道，極大地提高了檢修效率。

當(dāng)然，上述第一步中，可以先向位于下側(cè)的站立組件100的氣囊120充氣，載然后依第五步、第六部進(jìn)行操作即可使工業(yè)管道檢修平臺(tái)在豎直設(shè)置的工業(yè)管道內(nèi)向下移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，站立環(huán)110包括兩分體設(shè)置并呈均圓弧狀設(shè)置的第一圓弧件111和第二圓弧件112，第一圓弧件111和第二圓弧件112的圓弧角之和為360度，第一圓弧件111和第二圓弧件112的兩端分別對(duì)接。在檢修過(guò)程中，站立環(huán)110容易出現(xiàn)磕碰，并導(dǎo)致站立環(huán)110出現(xiàn)損壞的情況，基于此結(jié)構(gòu)，當(dāng)其中一個(gè)部件出現(xiàn)損壞，可以單獨(dú)更換，而不需要更換整個(gè)站立環(huán)110。

進(jìn)一步地，第一圓弧件111和第二圓弧件112的圓弧角均為180度?；诖私Y(jié)構(gòu)，第一圓弧件111和第二圓弧件112在結(jié)構(gòu)上可以完全相同，這樣，在生產(chǎn)過(guò)程中，只需要一套生產(chǎn)設(shè)備即可，而不需要兩套生產(chǎn)設(shè)備。

進(jìn)一步地，第一圓弧件111和第二圓弧件112鉸接配合，且第一圓弧件111和第二圓弧件112之間的鉸接軸線平行于第一圓弧接件所處的平面。基于此結(jié)構(gòu)，第一圓弧件111和第二圓弧件112之間可以折合，從而減小工業(yè)管道檢修平臺(tái)最小的外徑尺寸，這樣，可減少?gòu)较虺叽?，以通過(guò)管道上的小口，而進(jìn)入待檢修的管道內(nèi)，有利于提高工業(yè)管道檢修平臺(tái)放置到工業(yè)管道內(nèi)的放置效率，特別是工業(yè)管道檢修平臺(tái)在水平放置的工業(yè)管道內(nèi)和彎曲設(shè)置的工業(yè)管道內(nèi)的移動(dòng)效率。

當(dāng)然，第一圓弧件111和第二圓弧件112之間的鉸接軸線平行于第一圓弧件111所處的平面，第一圓弧件111和第二圓弧件112之間的鉸接軸線也是平行于第二圓弧件112所處的平面。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，站立組件100包括用于實(shí)現(xiàn)第一圓弧件111與第二圓弧件112鉸接配合的折式合頁(yè)130，折式合頁(yè)130包括轉(zhuǎn)軸131、與轉(zhuǎn)軸131轉(zhuǎn)接配合并與第一圓弧件111連接的第一合頁(yè)132以及與轉(zhuǎn)軸131轉(zhuǎn)接配合并與第二圓弧件112連接的第二合頁(yè)133?；诖私Y(jié)構(gòu)，將第一圓弧件111和第二圓弧件112之間的鉸接關(guān)系通過(guò)折式合頁(yè)130，有利于簡(jiǎn)化第一圓弧件111和第二圓弧件112，有利于提高第一圓弧件111和第二圓弧件112的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1至圖4，第一合頁(yè)132連接于第一圓弧件111的上側(cè)，第二合頁(yè)133連接于第二圓弧件112的上側(cè)，這樣，將第一合頁(yè)132和第二合頁(yè)133均設(shè)于上側(cè)，有利于避免第一合頁(yè)132和第二合頁(yè)133承受站立環(huán)110的重力，防止折式合頁(yè)130容易損壞。此外，在其他實(shí)施例中，第一合頁(yè)132連接于所述第一圓弧件111的下側(cè)，所述第二合頁(yè)133連接于所述第二圓弧件112的下側(cè)，這樣，第一圓弧件111和第二圓弧件112只能相對(duì)向下轉(zhuǎn)動(dòng)才能折合，在工業(yè)管道檢修平臺(tái)進(jìn)行檢修作業(yè)過(guò)程中，避免因檢修人員自身的重力而導(dǎo)致第一圓弧件111和第二圓弧件112發(fā)生相對(duì)折合。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1和圖2，折式合頁(yè)130設(shè)有兩個(gè)，第一圓弧件111和第二圓弧件112相對(duì)抵接兩端均通過(guò)一折式合頁(yè)130鉸接?；诖耍ㄟ^(guò)增加折式合頁(yè)130，增加了鉸接接觸點(diǎn)，這樣，有利于增加第一圓弧件111和第二圓弧件112之間的鉸接連接強(qiáng)度。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，站立組件100包括連接于第一圓弧件111的第一把手151以及連接于第二圓弧件112的第二把手152，第一把手151連接于第一圓弧件111朝向第二圓弧件112的圓弧面，第二把手152連接于第二圓弧件112朝向第一圓弧件111的圓弧面?；诖私Y(jié)構(gòu)，通過(guò)第一把手151和第二把手152的設(shè)置，在檢修人員需要提前第一圓弧件111和第二圓弧件112時(shí)，便于檢修人員抓持及施加作用力，這樣，提高了工業(yè)管道檢修平臺(tái)使用的便捷性。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，站立組件100包括用于在第一圓弧件111和第二圓弧件112處于同一平面時(shí)鎖緊第一圓弧件111和第二圓弧件112的鎖緊結(jié)構(gòu)140，鎖緊結(jié)構(gòu)140包括連接于第一圓弧件111的第一鎖緊柱141、連接于第二圓弧件112的第二鎖緊柱142以及與第一鎖緊柱141鉸接并用于與第二鎖緊柱142卡扣配合的鎖緊件143，第一鎖緊柱141連接于第一圓弧件111朝向第二圓弧件112的圓弧面，第二鎖緊柱142連接于第二圓弧件112朝向第一圓弧件111的圓弧面?；诖私Y(jié)構(gòu)，通過(guò)鎖緊結(jié)構(gòu)140的設(shè)置，由于鎖緊結(jié)構(gòu)140限制第一圓弧件111和第二圓弧件112折合，這樣，在不需要第一圓弧件111和第二圓弧件112折合，有利于進(jìn)一步避免第一圓弧件111和第二圓弧件112折合。

請(qǐng)參閱圖4，站立環(huán)110于其外環(huán)面并沿其環(huán)設(shè)路徑開設(shè)有凹槽1101，氣囊120在癟縮狀態(tài)下，氣囊120置于凹槽1101內(nèi)，氣囊120在膨脹狀態(tài)，其內(nèi)環(huán)徑與凹槽1101的槽底抵接。基于此結(jié)構(gòu)，通過(guò)凹槽1101的設(shè)置，凹槽1101的槽壁對(duì)氣囊120起到限位作用，這樣，在將氣囊120裝配到站立環(huán)110后，氣囊120就不會(huì)從站立環(huán)110上脫落出來(lái)。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，各連接鏈條/連接鏈條/連接繩索沿站立環(huán)110的環(huán)形路徑等間距設(shè)置，各連接鏈條/連接鏈條/連接繩索的長(zhǎng)度相等。這樣，當(dāng)位于下側(cè)的站立組件100處于懸掛狀態(tài)時(shí)，有利于避免站立組件100傾斜，這樣，氣囊120在膨脹時(shí)，氣囊120與工業(yè)管道的內(nèi)壁面之間的作用力是垂直工業(yè)管道的內(nèi)壁面，有利于增加氣囊120和工管道的內(nèi)壁面之間的摩擦力，并有效地防止站立組件100與工業(yè)管道的內(nèi)壁面發(fā)生打滑的情況。

在本發(fā)明實(shí)施例中，工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括用于向氣囊120充氣的充氣組件(圖中位標(biāo)注)。這樣，通過(guò)工業(yè)管道檢修平臺(tái)自帶充氣組件，工業(yè)管道檢修平臺(tái)也單獨(dú)在工業(yè)管道內(nèi)單獨(dú)作業(yè)。

進(jìn)一步地，充氣組件設(shè)有兩組，且兩組充氣組件分別連接與一站立組件100。如兩個(gè)站立組件100共用一個(gè)充氣組件，兩站立組件100之間需要布置用于走氣的氣管，兩個(gè)站立組件100之間反復(fù)靠近和分離的過(guò)程中，容易導(dǎo)致氣管折斷，而基于此結(jié)構(gòu)，充氣組件分別控制一站立組件100，這樣，去除了兩站立組件100之間的用于走氣的氣管布置，避免了氣管折斷的可能。

在本發(fā)明實(shí)施例中，站立組件100包括與站立環(huán)110連接并用于與外部固定裝置連接的防掉落安全繩。當(dāng)氣囊120出現(xiàn)漏氣等時(shí)，氣囊120將無(wú)法與工業(yè)管道的內(nèi)壁面之間緊固連接，站立組件100會(huì)出現(xiàn)墜落的情況，會(huì)嚴(yán)重影響檢修人員的人身安全，而基于此結(jié)構(gòu)，利用防掉落安全繩與外部固定裝置連接，即使氣囊120無(wú)法與工業(yè)管道的內(nèi)壁面之間緊固連接，也可以避免站立組件100出現(xiàn)墜落的情況，從而有效地確保檢修人員的人身安全。

進(jìn)一步地，站立組件100包括用于連接站立環(huán)110和防掉落安全繩的防墜吊環(huán)160，防墜吊環(huán)160連接于站立環(huán)110的上側(cè)。通過(guò)防墜吊環(huán)160的設(shè)置，便于將防掉落安全繩連接至防墜吊環(huán)160。

在本發(fā)明實(shí)施例中，工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)管道內(nèi)外對(duì)講的雙通有線聲頻對(duì)講組件，雙通有線聲頻對(duì)講組件包括設(shè)于工業(yè)管道內(nèi)并用于獲取工業(yè)管道內(nèi)聲源的第一麥克風(fēng)以及設(shè)于工業(yè)管道外并用于獲取工業(yè)管道外聲源的第二麥克風(fēng)。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)處于工業(yè)管道內(nèi)的工作人員與處于工業(yè)管道外的工作人員實(shí)現(xiàn)對(duì)話，便于工業(yè)管道內(nèi)的工作人員與工業(yè)管道外的工作人員的之間的溝通很對(duì)話。

在本發(fā)明實(shí)施例中，工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括用于獲取工業(yè)管道內(nèi)的視頻監(jiān)視器。這樣，能夠讓工業(yè)管道外的工作人員查看到工業(yè)管道內(nèi)的作業(yè)情況，便于工業(yè)管道外的工作人員了解工業(yè)管道內(nèi)的情況，以及對(duì)工業(yè)管道內(nèi)的工作人員的作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，站立組件包括用于監(jiān)控氣囊是否失氣的失氣監(jiān)控裝置以及與失氣監(jiān)控裝置連接并在失氣監(jiān)控裝置監(jiān)控到氣囊失氣時(shí)發(fā)出警報(bào)的警報(bào)器。這樣，當(dāng)氣囊出現(xiàn)失氣時(shí)，能夠通過(guò)警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，便于工作人員知曉氣囊，防止發(fā)生意外。具體第，警報(bào)器為蜂鳴器。

在本發(fā)明實(shí)施例中，工業(yè)管道檢修平臺(tái)包括連接于站立組件并用于發(fā)出光照的照明燈。這樣，當(dāng)工業(yè)管道內(nèi)的光線不足時(shí)，通過(guò)照明燈，能夠提高足夠的光線，便于工作人員的作業(yè)。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。