本發(fā)明涉及移動式建筑民用領(lǐng)域，特別是一種自行展開和收納的移動建筑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

移動式建筑民用領(lǐng)域的最大應(yīng)用是房車和移動別墅，房車和縮小版的房子一樣，大體可分為自行式與拖掛式兩種，房車一般具有臥室，衛(wèi)生間，客廳，廚房。房車還配備空調(diào)、液晶電視、冰箱、微波爐、煤氣爐、熱水器等電器。電器的啟動，依賴交流發(fā)電機(jī)提供電源，在有外接電源的情況下，由外接電源取代。

市面上房車和移動建筑的空間基本固定，行走和使用中變化不大，而且面積較小，使用不便，后期無法進(jìn)行空間擴(kuò)充和拼合，改裝潛力有限，投入成本較高，不利于多領(lǐng)域推廣和運(yùn)用。能量來源單一，主要為發(fā)動機(jī)提供，對車廂頭依懶較高，且不利環(huán)保。

目前對于可以自行展開和收納的移動建筑方案比較欠缺，但是現(xiàn)有的移動建筑系統(tǒng)的收放度低，而且缺乏豐富的建筑形式和靈活的單元組合。

因此，需要一種新的移動建筑系統(tǒng)以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種高折疊性、全展開式，具有光伏、集水、保溫功能的自行展開和收納的移動建筑系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種自行展開和收納的移動建筑系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車底，安裝在車底上的建筑單元，所述建筑單元包括可拆分連接的車廂頭和車體，所述車體的底部安裝有建筑底盤，所述建筑底盤上設(shè)有多個基本單元，所述多個基本單元的背對所述車廂頭的一側(cè)設(shè)有第一附加底盤，所述多個基本單元的外側(cè)面分別設(shè)有第二附加底盤，所述建筑底盤、第一附加底盤、第二附加底盤上分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述多個基本單元上設(shè)有導(dǎo)輪，所述多個基本單元通過所述導(dǎo)輪相對所述導(dǎo)軌在所述建筑底盤、第一附加底盤、第二附加底盤上滑動和轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，所述第一附加底盤和所述第二附加底盤在與所述多個基本單元呈90度范圍內(nèi)翻折。

優(yōu)選地，所述建筑底盤上設(shè)有相對所述車廂頭依次連接的第一建筑底盤和第二建筑底盤，所述第一建筑底盤、所述第二建筑底盤和所述第一附加底盤上設(shè)有貫穿所述第一建筑底盤、所述第二建筑底盤、第一附加底盤的中軸線的第一縱向?qū)к?，所述第一建筑底盤的兩側(cè)邊分別設(shè)有第二縱向?qū)к墸龅谝唤ㄖ妆P與所述第二建筑底盤連接的橫邊設(shè)有第一橫向?qū)к?，所述第一附加底盤的背離所述第二建筑底盤的橫邊上設(shè)有第二橫向?qū)к墸龅诙郊拥妆P上分別設(shè)有曲線導(dǎo)軌，所述第二附加底盤的外側(cè)邊分別設(shè)有第三縱向?qū)к墶?/p>

優(yōu)選地，所述第一縱向?qū)к壣显O(shè)有相對所述第一縱向?qū)к壔瑒拥牡谝换締卧?，所述第一基本單元能夠在所述第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к壣险归_或閉合。

優(yōu)選地，所述第二縱向?qū)к壣戏謩e設(shè)有相對所述第二縱向?qū)к壔瑒拥牡诙締卧?，所述第二基本單元能夠沿所述曲線導(dǎo)軌在所述第二縱向?qū)к壓偷谌v向?qū)к壣匣瑒雍娃D(zhuǎn)向，所述第二基本單元能夠在所述第二縱向?qū)к壓偷谌v向?qū)к壣险归_或閉合。

優(yōu)選地，所述多個基本單元的底部具有地面板塊，在豎直方向上與所述地面板塊的側(cè)邊分別鉸接有第一集成板塊，所述第一集成板塊之間通過所述頂面板塊的軸承連接，所述地面板塊通過所述地面板塊的中軸線上的軸承展開或閉合，所述頂面板塊通過所述頂面板塊的中軸線上的軸承展開或閉合。

優(yōu)選地，所述軸承在所述第一集成板塊、所述地面板塊和所述頂面板塊端內(nèi)嵌防水密封膠條，在所述第一集成板塊、所述地面板塊和所述頂面板塊端外設(shè)防水軟簾。

優(yōu)選地，所述建筑單元還安裝有二層單元，所述二層單元在所述基本單元的上部。

優(yōu)選地，所述二層單元具有第二集成板塊，所述第二集成板塊通過軸承與所述第一集成板塊鉸接。

優(yōu)選地，所述二層單元設(shè)有實(shí)現(xiàn)不同功能的附加單元。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:

1.采用可擴(kuò)展集成建筑單元體的優(yōu)點(diǎn)：

(1)基本單元體集成圍護(hù)板材、保溫材料、管線電線、內(nèi)部家具、室內(nèi)照明、光伏發(fā)電等功能，組合拼接容易，擴(kuò)展性能良好。

(2)基本單元體橫向擴(kuò)展長度，加上不同材質(zhì)和構(gòu)件的二層附加單元，可適配不同功能和形式要求的移動建筑，形成豐富建筑外觀。

2.采用自行展開和收納方案的優(yōu)點(diǎn)：

(1)智能可自行展開和收納系統(tǒng)，建筑單元和服務(wù)單元利用軸承、導(dǎo)軌、導(dǎo)輪和車體連接一體。采用電機(jī)傳動完成建筑的展開和旋轉(zhuǎn)，短時間內(nèi)固定建筑。整個過程無需人力安裝和搭建，實(shí)現(xiàn)建筑智能化，避免傳統(tǒng)施工方式帶來的誤差、損耗和安全隱患。

(2)收納后建筑單元緊密固定于車體，車體寬度不超過2.8米，高度不超過3米，滿足市政道路對車輛通行尺寸要求，方便轉(zhuǎn)運(yùn)。在車體不變的情況下，可選擇運(yùn)輸多個單層或雙層方案，滿足不同建筑要求。

3.采用軸承連接板塊和旋轉(zhuǎn)單元的優(yōu)點(diǎn)：

(1)軸承可最大限度保證板件連接氣密性和穩(wěn)定性，提高機(jī)械可靠度，增強(qiáng)附加模塊適配性，降低后期更換和維修成本。

(2)軸承是展開和收納的關(guān)鍵，板塊開合皆為繞軸承旋轉(zhuǎn)方式。采用軸承不僅能承擔(dān)水平板件的荷載，又能最大限度折疊建筑單元，方便運(yùn)輸。

4.采用導(dǎo)輪和導(dǎo)軌配合移動單元的優(yōu)點(diǎn)：

(1)導(dǎo)輪和導(dǎo)軌咬合有效控制單元體精確走位，移動到相應(yīng)位置，有效減少誤差，導(dǎo)輪搭配直、曲導(dǎo)軌也是引導(dǎo)單元開合和旋轉(zhuǎn)的動力構(gòu)件。

(2)導(dǎo)輪也是固定構(gòu)件，承擔(dān)單元荷載和鎖固單元作用。在轉(zhuǎn)運(yùn)和使用中，導(dǎo)輪是聯(lián)系底盤和建筑體的唯一節(jié)點(diǎn)，構(gòu)造簡單，搭配合理。

5.采用綠色技術(shù)：

(1)基本單元和附加單元頂面覆蓋太陽能發(fā)電板，將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，存儲于底盤蓄電池，提供建筑開展和照明用電，減少對車廂頭發(fā)動機(jī)依賴。

(2)板體內(nèi)設(shè)置保溫材料，窗體采用雙層玻璃斷橋構(gòu)造。有效起到保溫隔熱作用。降低空調(diào)負(fù)荷，節(jié)約用電。

(3)服務(wù)單元下設(shè)置雨水回收水箱，雨水凈化裝置，提高野外生存能力，減少環(huán)境污染和資源浪費(fèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的單層方案中閉合或行駛狀態(tài)下軸測圖；

圖2為本發(fā)明的單層方案中第一附加底盤翻下第一基本單元移出軸測圖；

圖3為本發(fā)明的單層方案中第二附加底盤翻下軸測圖；

圖4為本發(fā)明的單層方案中第二基本單元旋出軸測圖；

圖5為本發(fā)明的單層方案中所有單元完全展開且中庭折疊頂棚滑動就位軸測圖；

圖6為本發(fā)明的雙層方案中閉合或行駛狀態(tài)下軸測圖；

圖7為本發(fā)明的雙層方案中第一附加底盤翻下中間單元移出軸測圖；

圖8為本發(fā)明的雙層方案中第二附加底盤翻下軸測圖；

圖9為本發(fā)明的雙層方案中第二基本單元旋出軸測圖；

圖10為本發(fā)明的雙層方案中所有單元完全展開且中庭折疊頂棚滑動就位軸測圖；

圖11為本發(fā)明的單層建筑基本單元示意圖；

圖12為本發(fā)明的雙層安裝二層附加單元示意圖；

圖13為本發(fā)明的服務(wù)單元+中庭+中間基本單元剖軸測圖；

圖14為本發(fā)明的雙層單元基本模塊展開過程剖軸測圖；

圖15為本發(fā)明的雙層單元中a部分的放大示意圖；

圖16為本發(fā)明的雙層單元中b部分的方法示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

請結(jié)合圖1至圖5，圖11所示，一種自行展開和收納的移動建筑系統(tǒng)，包括車底10，安裝在車底10上的建筑單元40，建筑單元40包括可拆分連接的車廂頭41和車體42，車體42的底部安裝有建筑底盤43，建筑底盤42上設(shè)有多個基本單元1，多個基本單元1的背對車廂頭41的一側(cè)設(shè)有第一附加底盤2，多個基本單元1的外側(cè)面分別設(shè)有第二附加底盤2’，建筑底盤43、第一附加底盤2、第二附加底盤2’上分別設(shè)有導(dǎo)軌，多個基本單元1上設(shè)有導(dǎo)輪，多個基本單元通過導(dǎo)輪相對導(dǎo)軌在建筑底盤42、第一附加底盤2、第二附加底盤2’上滑動和轉(zhuǎn)向。

再結(jié)合圖3及圖4所示，建筑底盤上設(shè)有相對車廂頭依次連接的第一建筑底盤431和第二建筑底盤432，第一建筑底盤431、第二建筑底盤432和第一附加底盤2上設(shè)有貫穿第一建筑底盤431、第二建筑底盤432、第一附加底盤2的中軸線的第一縱向?qū)к?4，第一建筑底盤431的兩側(cè)邊分別設(shè)有第二縱向?qū)к?4’，第一建筑底盤431與第二建筑底盤432連接的橫邊設(shè)有第一橫向?qū)к?5’，第一附加底盤2的背離第二建筑底盤432的橫邊上設(shè)有第二橫向?qū)к?5，第二附加底盤上2’分別設(shè)有曲線導(dǎo)軌13，第二附加底盤2’的外側(cè)邊分別設(shè)有第三縱向?qū)к?2。

第一縱向?qū)к?4上設(shè)有相對第一縱向?qū)к?4滑動的第一基本單元，位于建筑底盤的中間，第一基本單元能夠在第一橫向?qū)к?5’和第二橫向?qū)к?5上展開或閉合。第二縱向?qū)к?4’上分別設(shè)有相對第二縱向?qū)к?4’滑動的第二基本單元，第二基本單元能夠沿曲線導(dǎo)軌13在第二縱向?qū)к?4’和第三縱向?qū)к?2上滑動和轉(zhuǎn)向，第二基本單元能夠在第二縱向?qū)к?4’和第三縱向?qū)к?2上展開或閉合。

如圖3所示，第一附加底盤2和第二附加底盤2’在與多個基本單元1呈90度范圍內(nèi)翻折，在不使用第一附加底盤2和第二附加底盤2’時，第一附加底盤2和第二附加底盤2’收合在功能單元尾部和尾部固定，在使用第一附加底盤2和第二附加底盤2’時，第一附加底盤2和第二附加底盤2’向下翻折到與地面水平。當(dāng)尾部的第一附加底盤2翻下后，中間的第一基本單元在縱向?qū)л?3牽引下，向后移動至第一附加底盤2尾部，并拉開中庭頂部采光折疊板6。尾部的第一附加底盤2和兩側(cè)的第二附加底盤2’翻下，并伸出支架3，調(diào)整水平度。

如圖14所示，多個基本單元的底部具有地面板塊30，在豎直方向上與地面板塊30的側(cè)邊分別鉸接有第一集成板塊28，第一集成板塊28之間通過頂面板塊29的軸承25連接，地面板塊30通過地面板塊30的中軸線上的軸承25展開或閉合，頂面板塊29通過頂面板塊29的中軸線上的軸承25展開或閉合。

各板塊之間的軸承25點(diǎn)為防水薄弱點(diǎn)，軸承25在第一集成板塊28、地面板塊30和頂面板塊29端內(nèi)嵌防水密封膠條，在第一集成板塊28、地面板塊30和頂面板塊29端外設(shè)防水軟簾，解決開合不同狀態(tài)下動態(tài)防水要求。

具體地，如圖1所示，該移動建筑系統(tǒng)的前部為廚衛(wèi)組合服務(wù)單元7，體量為模數(shù)立方體。內(nèi)部布置潔具16和廚具17。頂部設(shè)置中央空調(diào)外機(jī)8，通過移動中間的基本單元，兩者間形成兼具樓梯18功能的中庭，覆蓋透明折疊板6營造半開放過渡空間。通過第一集成板塊28內(nèi)部管道輸送至各功能空間。建筑底盤42下部附著水箱和凈水設(shè)備。

請?jiān)俳Y(jié)合圖6至圖16所示，根據(jù)需要，該移動建筑系統(tǒng)還可以安裝有二層附加單元11，二層附加單元11在基本單元1的上部。二層附加單元10具有第二集成板塊28’，第二集成板塊28’通過軸承25與第一集成板塊28鉸接。二層附加單元11設(shè)有實(shí)現(xiàn)不同功能的附加單元拼裝而成。

可知地，兩側(cè)的第二基本單元或二層附加單元11以廚衛(wèi)組合服務(wù)單元7角部固定的軸承25為圓心，各個軸承25為支撐，由單元底部中間的牽引導(dǎo)輪24，沿第二附加底盤2’的曲線導(dǎo)軌13轉(zhuǎn)動90度，和中間的第一基本單元呈十字形布置，共同形成中庭空間。

帶單層基本單元的移動建筑系統(tǒng)，在展開時，依靠自身軸承25傳動，基本單元體1分別自行展開。單層方案中先同步展開頂板29和地板30，后展開前后山墻板塊附屬門26，收納反之。放下折疊樓梯4，連接室外。中庭樓梯18液壓升至二層標(biāo)高，中庭折疊采光頂6伸展覆蓋整個中庭。

帶二層附加單元11的該移動建筑系統(tǒng)，在展開自身的多個基本單元1之前，先頂升二層附加單元11頂面板塊至合適位置。待二層附加單元11完全撐起后，再展開下層基本單元1，其余步驟單層單元的移動建筑系統(tǒng)的展開過程。最后固定附加單元與基本單元的墻板節(jié)點(diǎn)。其中，二層附加單元11形式，可以根據(jù)建筑需要，量身打造。例如可以采用附加坡頂天窗模塊20、附加玻璃幕墻模塊22、附加露臺欄桿模塊22和其他附加模塊19等。

所有單元完全打開，二層墻板和下層平齊并鎖止，屋頂防水保護(hù)軟簾張開就位，展開光伏板5，存儲光能，建筑投入使用，車底可與建筑單元分開。

更為優(yōu)選地，第一集成板塊28，第二集成板塊28’，頂面板塊29，地面板塊30通過工廠定制，建筑單元可由使用者按需自由組合安裝，適配簡單，更換便利。

本發(fā)明的移動建筑系統(tǒng)，具備綠色高效的供電供水設(shè)施，適合野外長期居住使用。有效解決了建筑移動性和生存性，增加建筑多領(lǐng)域用途可能。

該移動建筑系統(tǒng)的展開及安裝步驟：

第一步，車輛?？烤臀唬斐鼋ㄖ妆P四角液壓支柱，調(diào)整建筑底盤水平度。

第二步，翻下尾部第一附加底盤2，伸出支柱3固定，中間基本單元1由底部縱向?qū)л?3在第一縱向?qū)к?4上牽引至底盤尾部。

第三步，翻下兩側(cè)第二附加底盤2’，伸出支柱3固定，調(diào)整底盤水平度。

第四步，兩側(cè)的第二基本單元由底部中心導(dǎo)輪在曲線導(dǎo)軌13上繞固定于服務(wù)單元7角部軸承25旋轉(zhuǎn)牽引至第二附加底盤2’前側(cè)。

第五步，依靠自身軸承25傳動，各基本單元體1分別自行展開。單層方案中先同步展開頂面板塊29，地面板塊30，完全水平后，展開前后山墻板和附屬門26。放下折疊樓梯4，連接室外。中庭樓梯18液壓升至二層標(biāo)高，中庭折疊采光頂6，伸展覆蓋整個中庭。

二層方案中先頂升附加單元11，完全撐起后，展開下層基本單元體1，其余步驟同上。