本發(fā)明涉及一種半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)，尤其是采用橫向停車方式的立體車庫(kù)的上層停車平臺(tái)的橫移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械式停車庫(kù)就是利用機(jī)械來存取、停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施，以立體化存放的機(jī)械式停車庫(kù)叫做機(jī)械式立體停車庫(kù)。它是集機(jī)械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設(shè)備,成為緩解城市停車難的有效手段,形成了新行業(yè),步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展，己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。

升降橫移式立體停車庫(kù)通常采用多層升降橫移式，并通過卷筒、滑輪和鋼絲繩進(jìn)行升降，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中有交流減速電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件和升降電機(jī)、鋼絲繩、停車位框架、搬運(yùn)器和橫移導(dǎo)軌等。它的運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備一般是下層為左右橫移，上層為上下升降。這種立體車庫(kù)由于造價(jià)成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便，可以最大程度降低風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

當(dāng)前，我國(guó)的車庫(kù)行業(yè)剛剛起步，汽車，尤其是轎車正逐步走入家庭，購(gòu)車與停車的矛盾已逐漸變大，立體車庫(kù)正是為克服這一矛盾走向市場(chǎng)的。但是，以往的路邊每個(gè)停車區(qū)只能滿足一輛機(jī)動(dòng)車停車，這樣對(duì)于土地資源較為緊張的城市來說，無(wú)疑是對(duì)城市資源的一種浪費(fèi)。當(dāng)前車庫(kù)主要是大型的立體車庫(kù)，對(duì)于小區(qū)及路邊的停車需求往往無(wú)法滿足，機(jī)動(dòng)車駕駛員有時(shí)需要的僅僅是在路邊停留一會(huì)兒，辦完事情之后便可離開，駕駛員經(jīng)常是尋找停車位的時(shí)間多于辦事耗費(fèi)的時(shí)間。即使附近有停車場(chǎng)，那也可能離駕駛員想要到達(dá)的地方很遠(yuǎn)，這樣就會(huì)浪費(fèi)了大量的時(shí)間。而且在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒找著停車場(chǎng)就把車停靠在路邊，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故。

當(dāng)前立體車庫(kù)橫移方式以鏈傳動(dòng)加電機(jī)居多，其運(yùn)行可靠，已經(jīng)被大多數(shù)廠家采用。但鏈條傳動(dòng)的方式會(huì)發(fā)出較大的響聲，而且當(dāng)車庫(kù)超過三層后，鏈條所需成本也較大。

綜上所述，現(xiàn)有的立體車庫(kù)，不但大部分體型龐大，而且沒有充分的考慮小區(qū)及路邊停車的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)，通過上載車板橫移及升降，實(shí)現(xiàn)車輛的存取。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的雙層立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)方案如下。

一種半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)，包括立體框架(1)上的軌道、支撐在軌道上的車輪(11)和著地車輪(10)、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、控制系統(tǒng)(4)及載車板(2)。所述安裝軌道的立體框架(1)上邊框可以作為軌道；所述載車板(2)包括上層載車板(21)和下層載車板(22)；所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括橫移絲杠(5)、電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)、水平導(dǎo)向輪(7)、移動(dòng)鋼管(8)和固定鋼管(9)，橫移絲杠(5)橫向安裝在框架(1)上，并在側(cè)面安裝兩部電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)；所述控制系統(tǒng)(4)可以實(shí)現(xiàn)車庫(kù)上層載車板(21)的橫移和升降。

本發(fā)明達(dá)到的效果是：電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)帶動(dòng)橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，通過圓螺母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼輪沿著水平直線滾動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)上層載車板(21)移動(dòng)，同時(shí)水平導(dǎo)向輪(7)引導(dǎo)上層載車板(21)保持水平直線方向橫移，即達(dá)到原立體車庫(kù)側(cè)面通過水平橫移使上層載車板(21)達(dá)到橫移的目的。

具體的，橫移絲杠(5)上連接有圓螺母座，圓螺母座固定在移動(dòng)連接件下部，鋼輪固定在移動(dòng)連接件上部，通過電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)帶動(dòng)橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，然后圓螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)連接件上的鋼輪推動(dòng)移動(dòng)鋼管(8)橫移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上層載車板(21)的橫移。車庫(kù)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)一側(cè)還有四個(gè)水平導(dǎo)向輪(7)，水平導(dǎo)向輪(7)達(dá)到的效果是保持載車板直線運(yùn)行的能力。其中兩個(gè)水平導(dǎo)向輪(7)分別固定安裝在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面，并在固定鋼管(9)側(cè)面滾動(dòng)，另外兩個(gè)水平導(dǎo)向輪(7)固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面，并在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面滾動(dòng)。車庫(kù)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)另一側(cè)有兩個(gè)水平導(dǎo)向輪(7)，其中一個(gè)水平導(dǎo)向輪(7)固定安裝在移動(dòng)鋼管(8)外側(cè)面，并在固定鋼管(9)側(cè)面滾動(dòng)，另一個(gè)水平導(dǎo)向輪(7)固定安裝在固定鋼管(9)外側(cè)面，并在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面滾動(dòng)。移動(dòng)鋼管(8)和豎直立柱構(gòu)成了上層移動(dòng)車庫(kù)的框架，在豎直立柱的下部安裝有兩個(gè)著地車輪(10)，可以使上層框架整體移動(dòng)。此外，在橫移軌道上安裝有支撐輪(11)，當(dāng)載車板上沒有汽車時(shí)，支撐輪(11)與移動(dòng)鋼管(8)有一定的間隙，當(dāng)承受汽車的重力時(shí)，支撐輪(11)與移動(dòng)鋼管(8)接觸，起到了支撐的作用。當(dāng)需要將上層載車板(21)橫移時(shí)，電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)就推動(dòng)橫移絲杠(5)，橫移絲杠(5)帶動(dòng)圓螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)鋼管(8)的鋼輪橫移，從而帶動(dòng)上層載車板(21)橫移，固定安裝在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面的水平導(dǎo)向輪(7)通過在固定鋼管(9)側(cè)面滾動(dòng)就引導(dǎo)上層載車板(21)無(wú)偏差橫移，同時(shí)固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面的水平導(dǎo)向輪(7)通過在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面滾動(dòng)也引導(dǎo)上層載車板(21)無(wú)偏差橫移，直至載車板達(dá)到橫移的指定位置。

然后通過控制系統(tǒng)(4)，實(shí)現(xiàn)上層載車板(21)垂直下降，使得載車板下降到指定位置，汽車就可以停在上層載車板(21)上。當(dāng)一切就緒，駕駛員停車后下車到達(dá)安全區(qū)域，控制系統(tǒng)(4)使上層載車板(21)垂直上升，到達(dá)指定位置后，通過橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)使小車停到預(yù)定位置。

為說明本發(fā)明半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)的科學(xué)性，特進(jìn)行以下分析。

當(dāng)上層載車板(21)上載有汽車時(shí)，著地車輪所承受的輪壓為：

p1=pg1/4+pg2/4+pg3/4，

式中:p1—著地車輪所承受的輪壓(n)，pg1—上層載車板自重載荷(n)，pg2—汽車自重載荷(n)，pg3—橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自重載荷(n)。

此外，當(dāng)載有汽車的載車板橫移到移動(dòng)鋼管(8)中點(diǎn)位置時(shí)，輪壓對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的彎矩最大,最大彎矩公式為：

m=p1b/4，

式中:p1—著地車輪所承受的輪壓(n)，b—上層載車板寬度(m)。

當(dāng)載有汽車的載車板上升到指定位置時(shí)，f1和f2為載車板所受的拉力，f后端為支撐輪所承受的力，此時(shí)f1與f后端之間的間距很小，所以產(chǎn)生的彎矩也很小。這樣設(shè)計(jì)的好處是改善了移動(dòng)鋼管的受力特性，增加了設(shè)計(jì)的安全性。此外，采用半地半軌式立體車庫(kù)，基本可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪同時(shí)著地運(yùn)行，有利于框架受力和提高車庫(kù)壽命，平直的軌道可以引導(dǎo)載車板水平橫移，防止由于車輪的偏移和路面的不平整引起車庫(kù)受力不均衡。

附圖說明

圖1為半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中(1)為立體框架，(2)為載車板，(3)為橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，(4)為控制系統(tǒng)，(21)為上層載車板，(22)為下層載車板。

圖2為上層載車板落地簡(jiǎn)圖，其中(5)為橫移絲杠，(6)為電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件，(7)為水平導(dǎo)向輪，(8)為移動(dòng)鋼管，(9)為固定鋼管，(10)為著地車輪。

圖3為半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)局部細(xì)節(jié)圖，其中(7)為水平導(dǎo)向輪，(11)為支撐輪。

圖4為半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)組成框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2及圖3所示，一種半地半軌式立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)，包括立體框架(1)上的軌道、支撐在軌道上的車輪(11)和著地車輪(10)、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、控制系統(tǒng)(4)及載車板(2)。所述安裝軌道的立體框架(1)上邊框可以作為軌道；所述載車板(2)包括上層載車板(21)和下層載車板(22)；所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括橫移絲杠(5)、電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)、水平導(dǎo)向輪(7)、移動(dòng)鋼管(8)和固定鋼管(9)，橫移絲杠(5)橫向安裝在框架(1)上，并在側(cè)面安裝兩部電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)；所述控制系統(tǒng)(4)可以實(shí)現(xiàn)車庫(kù)上層載車板(21)的橫移和升降。

具體的，當(dāng)需要在上層載車板(21)停車時(shí)，通過控制系統(tǒng)(4)，電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)帶動(dòng)橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，然后圓螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)連接件上的鋼輪推動(dòng)移動(dòng)鋼管(8)橫移，實(shí)現(xiàn)上層載車板(21)的橫移，同時(shí)固定安裝在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面的水平導(dǎo)向輪(7)通過在固定鋼管(9)側(cè)面滾動(dòng)就引導(dǎo)上層載車板(21)無(wú)偏差橫移，固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面的水平導(dǎo)向輪(7)通過在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面滾動(dòng)也引導(dǎo)上層載車板(21)無(wú)偏差橫移，在豎直立柱的下部安裝的兩個(gè)著地車輪(10)使上層框架整體移動(dòng)，直至達(dá)到橫移的指定位置。此時(shí)由于上層載車板(21)上沒有汽車，支撐輪(11)沒有和移動(dòng)鋼管(8)接觸。然后通過控制系統(tǒng)(4)，實(shí)現(xiàn)上層載車板(21)垂直下降，當(dāng)上層載車板(21)下降到指定位置，汽車就可以停在上層載車板(21)上。駕駛員停車后下車到達(dá)安全區(qū)域，待一切就緒后，通過控制系統(tǒng)(4)，實(shí)現(xiàn)上層載車板(21)垂直上升，直到達(dá)到指定位置停止。此時(shí)由于上層載車板(21)上存有汽車，支撐輪(11)就與移動(dòng)鋼管(8)接觸，起到支撐的作用。然后通過控制系統(tǒng)(4)，使電機(jī)、減速器和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組合件(6)帶動(dòng)橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，然后圓螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，拉動(dòng)移動(dòng)連接件上的鋼輪在移動(dòng)鋼管(8)上滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上層載車板(21)的橫移，同時(shí)固定安裝在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面的水平導(dǎo)向輪(7)通過在固定鋼管(9)側(cè)面滾動(dòng)就引導(dǎo)上層載車板(21)無(wú)偏差橫移，固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面的水平導(dǎo)向輪(7)通過在移動(dòng)鋼管(8)側(cè)面滾動(dòng)也引導(dǎo)上層載車板(21)無(wú)偏差橫移，在豎直立柱的下部安裝的兩個(gè)著地車輪(10)使上層框架整體移動(dòng)，直至達(dá)到橫移的指定停車位置，這樣便完成一次存車。對(duì)于在下層載車板(22)停車，駕駛員只需將汽車直接開進(jìn)立體車庫(kù)下層載車板(22)即可。在上層載車板(21)取車的方式和上述方法相同，在此不再贅述。

以上給出了本發(fā)明涉及的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明不局限于描述的實(shí)施方式。在本發(fā)明給出的思路下，采用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易想到的方式對(duì)上述實(shí)施例中的技術(shù)手段進(jìn)行變換、替換、修改，并且起到的作用與本發(fā)明中的相應(yīng)技術(shù)手段基本相同、實(shí)現(xiàn)的發(fā)明目的基本相同，這樣形成的技術(shù)方案是對(duì)上述實(shí)例進(jìn)行微調(diào)形成的，這種技術(shù)方案仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。