專利名稱：鋼筋綁扎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑物鋼筋工程中鋼筋綁扎的鋼筋綁扎機(jī)械裝置。
鋼筋綁扎主要出現(xiàn)在建筑、橋涵、道路、水利等工程施工和水泥預(yù)制構(gòu)件廠生產(chǎn)中。在施工和生產(chǎn)中，綁扎鋼筋都是手工操作，其中最通用的是一面順扣操作法，該法的操作步驟是將被切斷的綁扎鉛絲，在中間彎折180°彎，再將鉛絲整理齊順，使每根鉛絲在操作時(shí)容易抽出，綁扎時(shí)，左手拿著一根或少量的鉛絲靠近鋼筋網(wǎng)綁扎的網(wǎng)點(diǎn)底部，右手拿著鉛絲鉤，食指壓在鉤前部，用鉤尖端鉤著鉛絲底扣處，繞過鋼筋網(wǎng)交點(diǎn)，緊靠鉛絲開口，右手轉(zhuǎn)動(dòng)鉛絲鉤，繞鉛絲擰轉(zhuǎn)兩至三周。從上面手工綁扎操作步驟的敘述中可以看出，手工綁扎存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大和操作速度慢的不足。在實(shí)際的施工和生產(chǎn)中，往往有著大量的鋼筋綁扎任務(wù)，這樣就使得手工綁扎鋼筋更顯現(xiàn)出它的不足之處(1)操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度很大；(2)操作速度很難進(jìn)一步提高；(3)綁扎的速度和工作質(zhì)量，在很大程度上受著操作者技術(shù)熟練程度的影響；(4)在施工和生產(chǎn)中大量采用機(jī)械化作業(yè)的情況下，手工綁扎鋼筋網(wǎng)的施工進(jìn)度往往成為制約整個(gè)建筑工期長短的重要因素。
本發(fā)明的目的1在于避免手工綁扎鋼筋的不足之處，提供一種手持式、快速、自動(dòng)綁扎鋼筋的電動(dòng)鋼筋綁扎機(jī)械裝置。
本發(fā)明的目的2在于提供一種本發(fā)明目的1所述裝置在綁扎鋼筋時(shí)所專用的鐵絲或其它金屬絲。
本發(fā)明的目的是通過如下內(nèi)容說明實(shí)現(xiàn)的說明書附圖


圖1提供了本發(fā)明裝置的整機(jī)工作機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方框圖，圖中箭頭所指整機(jī)工作過程方向，數(shù)字標(biāo)注表示動(dòng)作的先后次序，方框內(nèi)字表示整機(jī)組成部分，三角框內(nèi)字表示整機(jī)工作外部配合條件。該圖便于對本發(fā)明裝置構(gòu)成的一般了解和對本發(fā)明內(nèi)容說明的理解。
說明書附圖圖2提供了本發(fā)明裝置的中心構(gòu)件殼體的斜軸側(cè)視示意圖。該圖便于對本發(fā)明進(jìn)行說明和對說明的理解。
從總體上說本發(fā)明裝置由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)、電器控制部分、中心支架、握把和殼體組成。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由梭子盒、卡爪體和壓緊體組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速分機(jī)構(gòu)、螺桿螺母分機(jī)構(gòu)、齒條連桿分機(jī)構(gòu)、拉桿分機(jī)構(gòu)、推桿分機(jī)構(gòu)、離合器與纏繞軸分機(jī)構(gòu)組成，它們與電器控制元件、中心支架、握把被分別固定在殼體相應(yīng)的位置上，在所要綁扎鋼筋的配合下，來完成綁扎鋼筋的任務(wù)。
構(gòu)成本發(fā)明的中心構(gòu)件是殼體，該殼體為長方體或正方體殼體，為說明方便按附圖2所示，設(shè)定該殼體的殼內(nèi)有左殼面、右殼面、上殼面、下殼面、前殼面和后殼面六個(gè)面，殼外有左殼面、右殼面、頂殼面、底殼面、前殼面和后殼面六個(gè)面。下述內(nèi)容說明除特別指定方向外，均以此設(shè)定方向?yàn)榛A(chǔ)。該殼體的前后兩個(gè)殼面為殼體的前后殼蓋。
構(gòu)成本發(fā)明裝置重要特征的是組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的梭子盒、卡爪體和壓緊體，它們在結(jié)構(gòu)上相對獨(dú)立、功能上相互聯(lián)系，共同完成綁扎鋼筋的任務(wù)。
1.梭子盒梭子盒起著儲(chǔ)存和向卡爪體提供綁絲(注綁絲即是綁扎鋼筋網(wǎng)所用的鉛絲或鐵絲)的作用。梭子盒由梭蓋、梭底、筋條、簧片、推板、推板彈簧、推板拉鉤、梭子盒開關(guān)、開蓋彈簧、蓋底轉(zhuǎn)軸和梭子盒支架組成。梭蓋有前后左三個(gè)幫邊，無右?guī)瓦?。梭底有前后右三個(gè)幫邊，無左幫邊。梭底左邊為前后對稱的凸凹邊，凸出部分前端有向左上方彎折。梭子盒為梭蓋扣蓋在梭底上而形成一個(gè)扁長方體的盒子。梭子盒內(nèi)部，中間有固定在梭蓋上面且與梭蓋前后幫平行的長方條型體筋條，該筋條安裝位置和數(shù)量與梭底左邊凸出部分相對應(yīng)。筋條下面與梭底的上面有間隙，該間隙放置綁絲，其間隙大小應(yīng)保證綁絲與筋條下面、梭底的上面形成間隙配合。綁絲是本發(fā)明裝置綁扎鋼筋所用的鐵絲、鉛絲或其它金屬絲，這里將該鐵絲或鉛絲統(tǒng)稱為綁絲，以區(qū)別于手工綁扎鋼筋所用的鐵絲或鉛絲或其它相應(yīng)金屬絲。在本發(fā)明裝置所用綁絲規(guī)格和制作要求不同于手工綁扎所用的鐵絲或鉛絲。本發(fā)明裝置所用綁絲是一種筆直的鐵絲(包括退火鋼絲)或鉛絲或其它金屬絲，其綁絲直徑應(yīng)等于筋條下平面與梭底上平面之間的間隙，其長度等于梭底前后幫邊內(nèi)側(cè)間距，在實(shí)際施工和生產(chǎn)中綁絲直徑在1.0至2.0mm之間。綁絲的剛性應(yīng)比手工綁扎所用的鐵絲或鉛絲要強(qiáng)，應(yīng)保證在卡爪體來鉤住綁絲時(shí)，綁絲仍保持筆直；同時(shí)，綁絲還應(yīng)滿足綁扎鋼筋時(shí)又能綁緊鋼筋。所以，綁絲剛性應(yīng)保持在一定程度，綁絲過軟不利于卡爪體鉤出綁絲；綁絲過硬不利于綁緊鋼筋。使用本發(fā)明裝置時(shí)，先將綁絲放置在筋條與梭底的間隙處。放置綁絲時(shí)，綁絲應(yīng)與梭底前后幫垂直且綁絲與綁絲之間緊密排列。在排列的綁絲后頭有一個(gè)同綁絲平行的推板，推板后頭有推板彈簧，彈簧一頭固定在梭底的右?guī)蜕?，另一頭固定在推板上，推板和推板彈簧形成對綁絲的推進(jìn)。在筋條左端固定有簧片，簧片的一部分長出筋條和梭蓋左幫，該長出部分的簧片正好與梭底左邊凸出部分的長和寬相對應(yīng)，簧片左端與梭底左邊凸出部分的彎折端形成不大于綁絲直徑一半的縫隙，緊密排列的綁絲一直排至該縫隙處，由于縫隙比綁絲直徑小而阻止綁絲竄出。又由于該縫隙處上面是簧片，所以，當(dāng)卡爪體鉤住綁絲頂起簧片，該縫隙增大，使綁絲從增大的縫隙中被鉤出。這里把該縫隙稱為綁絲出口。為便于梭蓋的開啟或合扣，在梭蓋、梭底的前后幫右端部裝置一個(gè)蓋底轉(zhuǎn)軸，并在轉(zhuǎn)軸上套上扭轉(zhuǎn)彈簧即開蓋彈簧，彈簧一頭別在梭蓋上，一頭別在梭底上。另一方面，在梭子盒左邊安裝梭子盒開關(guān)，確保梭蓋準(zhǔn)確扣蓋定位，防止被彈起。在梭底靠近右端裝置有二個(gè)推板拉鉤，當(dāng)推板推至推板拉鉤處時(shí)，推板被鉤住，此時(shí)可以在梭底左邊凸出部分的彎折處到推板被鉤住處，放置綁絲，然后扣蓋好梭蓋，再開鉤釋放推板，使推板推住綁絲。梭子盒通過梭子盒支架固定在殼體外頂殼上面，梭子盒支架上端與梭子盒固定連接，其下端與殼體外頂殼面固定連接，固定時(shí)梭子盒底面與殼體頂殼面沿左下右上方向傾斜3°至45°，同時(shí)梭子盒的綁絲出口應(yīng)長出殼體頂殼面左邊，具體傾斜角度和長出距離根據(jù)卡爪體和所綁扎鋼筋的規(guī)格確定。為便于調(diào)整梭子盒位置，梭子盒支架上有預(yù)先確定好位置的緊固件穿孔，根據(jù)不同穿孔的位置，來調(diào)整梭子盒位置。
2.卡爪體卡爪體的作用是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下將綁絲從梭子盒綁絲出口鉤出綁絲，再與所要綁扎鋼筋網(wǎng)的那個(gè)交點(diǎn)處相撞擊將綁絲對折180°，然后將綁絲兩頭分別穿過鋼筋網(wǎng)交點(diǎn)處的兩個(gè)對角，一方面綁絲抱住所綁扎的鋼筋，另一方面將綁絲兩頭送至壓緊體壓緊。卡爪體由一對卡爪、卡爪座、一對卡爪連桿、卡爪彈簧、卡爪螺栓或銷仃、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、卡爪體支架組成?？ㄗw最上端為一對同樣且對稱的卡爪，每單個(gè)卡爪有兩臂或三臂呈V字型或Y字型的片狀，具體形狀的選擇根據(jù)所綁扎鋼筋的規(guī)格確定。按本紙面方向，單個(gè)卡爪的兩臂V型或三臂Y型分別稱為左臂、右臂和支撐臂。支撐臂上有一個(gè)支撐圓孔，V型卡爪無支撐臂，其支撐圓孔在左臂和右臂交匯處。兩個(gè)單個(gè)卡爪對稱裝置，形成W型或YY型，此時(shí)兩個(gè)單卡爪左臂在外，右臂在內(nèi)，則在外的左臂稱外臂，在內(nèi)的右臂稱內(nèi)臂，支撐臂無變化?？ㄗ?nèi)臂端部是重疊裝置，內(nèi)臂厚度為外臂厚度的一半?？ㄗν獗垌敹恕⑼獗蹆?nèi)側(cè)、內(nèi)外臂交匯處內(nèi)側(cè)和兩個(gè)內(nèi)臂重疊處有連續(xù)的凹槽，內(nèi)外臂頂端凹槽起著從梭子盒鉤出綁絲的作用，其它處的凹槽起著當(dāng)卡爪抱住鋼筋時(shí)防止綁絲竄動(dòng)的作用，所以凹槽寬度深度應(yīng)滿足綁絲能放入。一對卡爪鑲在一個(gè)凹型卡爪座的凹槽內(nèi)，卡爪座上有兩個(gè)圓孔，通過兩個(gè)卡爪螺栓或銷釘穿入卡爪支撐孔和卡爪座圓孔，將卡爪裝置在卡爪座上。有一卡爪彈簧一頭別在卡爪座上，另一頭別在卡爪外臂的一小圓孔上，其彈簧中心孔套在卡爪螺栓上。這樣，卡爪在靜態(tài)時(shí)總是處于W型或YY型?？ㄗψc一對卡爪連桿一端固定，該對卡爪連桿另一端分別固定在一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的兩側(cè)，該轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的作用是接受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞來的動(dòng)力，通過卡爪連桿帶動(dòng)卡爪作以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心圓孔為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，從而執(zhí)行鉤出綁絲、對折綁絲、送綁絲兩頭至壓緊體任務(wù)。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過一個(gè)螺栓或銷釘固定在一個(gè)卡爪體支架一端，卡爪體支架另一端則固定在殼體外與梭子盒固定殼面相垂直，且與綁絲出口相鄰的殼面(即殼體外左殼面)的中間位置。靜態(tài)時(shí)，卡爪連桿與卡爪體支架之間有20°至60°角度，具體角度根據(jù)梭子盒位置和卡爪體本身的零件形狀確定，其原則是卡爪頂端凹槽和梭子盒綁絲出口都在以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心孔為圓心的同一圓周軌跡上。
3.壓緊體壓緊體的作用是在拉桿機(jī)構(gòu)作用下將卡爪送來的對折綁絲的兩頭壓緊壓住，然后在纏繞軸帶動(dòng)下，將綁絲兩頭相互纏繞，將鋼筋網(wǎng)交點(diǎn)綁緊；接著在推桿作用下松開綁絲兩頭，壓緊體完成綁絲任務(wù)。壓緊體由壓緊框、斜面壓板、斜面壓緊塊、壓緊體壓簧、壓緊體螺栓組成。壓緊框?yàn)槿齻€(gè)框面的開口框，其開口朝左。壓緊框上下框面有相互對應(yīng)的通孔。壓緊框上框下面是一個(gè)斜面壓板，斜面壓板上有一長方通孔，斜面壓板的斜面朝下與一個(gè)斜面朝上的斜面壓緊塊的斜面直接接觸，斜面壓緊塊上有一通孔與壓緊框通孔相對應(yīng)。斜面壓緊塊下面與壓緊框下框面之間有一個(gè)壓緊體壓簧。壓緊體螺栓穿入壓緊框上框通孔、斜面壓板長方孔、斜面壓緊塊通孔、壓緊體壓簧中心孔及壓緊框下框通孔，并用螺母和開口銷釘緊固形成一個(gè)壓緊體整體。當(dāng)拉桿拉動(dòng)斜面壓板，其斜面推壓斜面壓緊塊，直至斜面壓緊塊下平面與壓緊框下框上平面相接觸，拉桿停止拉動(dòng)回復(fù)原位，此時(shí)，斜面壓緊塊與斜面壓板自鎖；當(dāng)推桿推開斜面壓板，壓緊體壓簧釋放而彈起斜面壓緊塊復(fù)位。這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在斜面壓緊塊左端下平面與壓緊框下框上平面左端，形成一個(gè)斜面壓緊塊運(yùn)動(dòng)的行程，該行程就是卡爪將對折綁絲兩頭所送來壓緊壓住的位置，這里稱該行程為壓緊口。使用本裝置時(shí)，壓緊口中心必須正對所要綁扎鋼筋網(wǎng)的那個(gè)交點(diǎn)。壓緊框的縱框面且與壓緊口中心對應(yīng)的位置，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的纏繞軸一端固定聯(lián)接。壓緊體通過纏繞軸裝置在卡爪體正下面，當(dāng)卡爪轉(zhuǎn)至鋼筋網(wǎng)點(diǎn)時(shí)，卡爪頂端凹槽必須與壓緊口完全對應(yīng)。
構(gòu)成本發(fā)明裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的六個(gè)分機(jī)構(gòu)，其構(gòu)件全部或大部分裝置殼體內(nèi)。減速分機(jī)構(gòu)可裝置殼體內(nèi)右端部位。減速分機(jī)構(gòu)可采用帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)或兩者結(jié)合傳動(dòng)，主傳動(dòng)輪固定在電機(jī)主軸上，被動(dòng)傳動(dòng)輪固定在螺桿一端且該端頭通過軸套裝置在殼體內(nèi)右殼上。過橋輪的具體構(gòu)成根據(jù)傳動(dòng)比和殼體確定。螺桿分機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母撞塊、導(dǎo)向座組成。螺桿一頭與達(dá)到所需轉(zhuǎn)速的從動(dòng)輪中心孔固定聯(lián)接，另一頭與定向離合器一端固定聯(lián)接；螺桿上嚙合的螺母撞塊下端為凸出部分，該凸部鑲?cè)雽?dǎo)向座上的導(dǎo)向槽，該槽防止螺母撞塊旋轉(zhuǎn)，使螺母撞塊只作平移運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向座固定在殼體上。齒條連桿分機(jī)構(gòu)是含有一個(gè)移動(dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)至少由搖桿、支架桿和移動(dòng)桿三個(gè)桿及移動(dòng)桿彈簧組成。支架桿一頭固定在殼體上，另一頭連接的搖桿兩端點(diǎn)之間，具體連接位置根據(jù)各桿位置和移動(dòng)桿移動(dòng)距離確定；搖桿一端至少應(yīng)與移動(dòng)桿一端連接，搖桿另一端放置在螺母撞塊的平移運(yùn)動(dòng)軌跡上，且與靜態(tài)下螺母撞塊的撞面相接觸的位置，當(dāng)壓緊口將卡爪送來的綁絲兩頭壓緊后，齒條連桿機(jī)構(gòu)的搖桿隨即與螺母撞塊相脫離，卡爪回復(fù)原位；移動(dòng)桿另一端為齒條形態(tài)，從殼體內(nèi)左殼面通孔穿出，與卡爪體的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，齒條長度根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪直徑和它的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度在210°至250°之間；齒條連桿機(jī)構(gòu)的搖桿與移動(dòng)桿之間可以加接一個(gè)連接桿，以更適應(yīng)本機(jī)構(gòu)工作需要；齒條連桿彈簧起著使完成任務(wù)的卡爪體和齒條連桿回復(fù)到靜態(tài)時(shí)位置的作用，其位置可裝置在移動(dòng)桿上或別在搖桿與支架桿上；齒條連桿分機(jī)構(gòu)的移動(dòng)桿上的齒條部分還起著在靜態(tài)時(shí)支撐卡爪座的作用，使卡爪在靜態(tài)時(shí)保持規(guī)定的位置。拉桿分機(jī)構(gòu)也含一個(gè)移動(dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)，它至少由搖桿、支架桿、移動(dòng)桿三個(gè)桿和拉桿彈簧組成；拉桿機(jī)構(gòu)的支架桿一端固定在殼體上，另一端與拉桿機(jī)構(gòu)的搖桿一端連接，該搖桿另一端放置在螺母撞塊平移運(yùn)動(dòng)軌跡上，具體位置這樣確定，當(dāng)螺母撞塊撞動(dòng)齒條連桿機(jī)構(gòu)搖桿后，使卡爪將對折綁絲兩頭已送至壓緊口時(shí)，螺母撞塊開始撞動(dòng)拉桿機(jī)構(gòu)搖桿，當(dāng)壓緊口壓緊綁絲兩頭后，拉桿機(jī)構(gòu)搖桿隨即脫離螺母撞塊；拉桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)桿也稱拉桿，拉桿一端穿過殼體左殼面通孔，其端部為直角彎折，靠近斜面壓板的端部，正好可拉著斜面壓板；拉桿另一端連接在拉桿機(jī)構(gòu)搖桿兩端點(diǎn)之間，具體位置根據(jù)拉桿拉動(dòng)斜面壓板使壓緊口壓緊時(shí)拉桿拉動(dòng)距離確定，在拉桿與搖桿之間可加接一個(gè)連接桿，以便適應(yīng)本機(jī)構(gòu)工作需要。定向離合器與纏繞軸分機(jī)構(gòu)由定向離合器、纏繞軸和定位銷組成，定向離合器可采用摩擦滾動(dòng)元件式或棘輪棘爪式，具體選擇可根據(jù)使用要求確定，定向離合器一方面與螺桿一端固定連接，另一方面與纏繞軸一端固定連接；纏繞軸另一端穿過殼體內(nèi)左殼面通孔與壓緊框固定連接，在纏繞軸有一個(gè)凹槽，在凹槽相對應(yīng)位置裝置一個(gè)定位銷，起到當(dāng)電機(jī)失電后，使壓緊體準(zhǔn)確停在規(guī)定的位置，該定位銷結(jié)構(gòu)可采用銷頭與彈簧套裝在銷殼內(nèi)，定位銷頭頂入纏繞軸凹槽內(nèi)，定位銷頭另一端有簧擋銷桿套上一個(gè)圓柱螺旋彈簧，定位銷桿及銷頭、彈簧裝入定位銷殼內(nèi)，定位銷頭從銷殼一端的縮口伸出，另一端用定位銷帽旋緊蓋好，銷殼固定在殼體上。推桿分機(jī)構(gòu)至少是有一個(gè)移動(dòng)桿和一個(gè)支架的連桿機(jī)構(gòu)，它由支架、移動(dòng)桿和移動(dòng)桿彈簧組成，支架為殼體，移動(dòng)桿也稱推桿一端穿過殼體內(nèi)左殼面通孔，其端部為直角彎折靠近斜面壓板端部的凸出部分里側(cè)，可以推動(dòng)斜面壓板；推桿另一端放置在螺母撞塊平移運(yùn)動(dòng)軌跡上，具體位置確定是根據(jù)壓緊體纏繞到規(guī)定圈數(shù)后，隨即螺母撞塊撞動(dòng)推桿，推動(dòng)斜面壓板復(fù)位；在本分機(jī)構(gòu)雙桿情況下，螺母撞塊在靜態(tài)時(shí)總是與推桿相頂觸，為避免這種頂觸可參照拉桿機(jī)構(gòu)加接相應(yīng)的連桿；推桿彈簧可裝置在推桿上或別在推桿與殼體上(或加接的連桿上)，起著使推桿回復(fù)靜態(tài)位置的作用。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件可根據(jù)各構(gòu)件具體形態(tài)、構(gòu)件之間位置關(guān)系和殼體內(nèi)部空間來確定相適應(yīng)的支架、支座和支撐孔，來滿足傳動(dòng)工作要求。
構(gòu)成本發(fā)明裝置的原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，在滿足傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需足夠功率前提下，應(yīng)盡量采用體積小、重量輕的電動(dòng)機(jī)；為了便于使用本發(fā)明和滿足不同的使用環(huán)境、條件，電動(dòng)機(jī)額定電壓可選用交流或直流的380伏、220伏、110伏電壓和70伏以下超低電壓，尤其是選用70伏以下電壓可采用蓄電池供電方式，更有利于現(xiàn)場操作。電動(dòng)機(jī)可直接或通過電動(dòng)機(jī)支架固定在殼體內(nèi)殼面或殼體外殼面上，要有利于減速機(jī)構(gòu)配合。
構(gòu)成本發(fā)明裝置的電器控制部分的基本控制元器件包括啟動(dòng)開關(guān)、故障開關(guān)、換向開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、正轉(zhuǎn)開關(guān)和反向開關(guān)。具體選用的種類、規(guī)格根據(jù)電動(dòng)機(jī)規(guī)格、供電電源電壓、殼體空間和元器件自身情況來確定。啟動(dòng)開關(guān)應(yīng)選用有瞬間動(dòng)作的手撳式開關(guān)，裝置在握把空腔內(nèi)，便于食指撳動(dòng)；故障開關(guān)可選用按鍵式開關(guān)，也裝置握把空腔內(nèi)便于拇指按動(dòng)；換向開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)可采用限位開關(guān)或光、磁、壓感開關(guān)，換向開關(guān)裝置在螺母撞塊平移運(yùn)動(dòng)極限部位，具體位置根據(jù)拉桿機(jī)構(gòu)的搖桿與螺母撞塊脫離后隨即螺母撞塊撞動(dòng)換向開關(guān)來確定；制動(dòng)開關(guān)裝置在螺母撞塊靜態(tài)時(shí)的相應(yīng)部位，具體位置根據(jù)螺母撞塊撞動(dòng)完推桿后即可撞動(dòng)到制動(dòng)開關(guān)。正轉(zhuǎn)開關(guān)、反轉(zhuǎn)開關(guān)可選用繼電器或電子(如可控硅)控制電路，裝置在殼體或握把上。
握把為空腔結(jié)構(gòu)，它固定在殼體外底殼面上，且最好位于本發(fā)明裝置重心位置。
為使壓緊口中心正對所要綁扎鋼筋網(wǎng)的交點(diǎn)，在卡爪體支架下面裝置一個(gè)中心支架，中心支架桿一端固定在卡爪體支架上或殼體上，另一端與正四棱柱體的底面固定聯(lián)接，且該正四棱柱體底面對角線呈正十字放置在卡爪體下面，其中橫向?qū)蔷€與壓緊口的上下兩個(gè)平面相平行，縱向?qū)蔷€與壓緊口中心點(diǎn)在同一假設(shè)平面內(nèi)，且該平面與殼外左殼面相垂直。這樣當(dāng)中心支架上有正四棱柱體下面的兩個(gè)直角邊分別緊貼在所要綁扎鋼筋網(wǎng)點(diǎn)處的兩根相垂直鋼筋的外緣時(shí)，壓緊口中心點(diǎn)正對著鋼筋網(wǎng)點(diǎn)。為了更有利于綁緊鋼筋和保證卡爪轉(zhuǎn)至鋼筋網(wǎng)點(diǎn)處時(shí)卡爪頂端至壓緊口之間為規(guī)定的距離(即該距離是壓緊體纏繞對折綁絲時(shí)，綁絲對折兩頭纏繞數(shù)圈所應(yīng)預(yù)留的距離，該距離過大或過小會(huì)導(dǎo)致綁絲松懈或繃斷，所以該距離應(yīng)預(yù)先根據(jù)綁絲規(guī)格和纏繞圈數(shù)來確定該距離)，將中心支架與正四棱柱固定端的寬度較正四棱柱底面對角線長度大，使該端可以揢靠所在綁扎鋼筋最突出外緣，這個(gè)揢靠鋼筋的揢靠邊至當(dāng)卡爪轉(zhuǎn)到鋼筋網(wǎng)點(diǎn)而使卡爪內(nèi)臂被鋼筋壓到極端位置時(shí)的卡爪內(nèi)臂內(nèi)側(cè)面的距離，應(yīng)等于所要綁扎鋼筋的直徑之和。這樣，當(dāng)中心支架揢靠邊緊揢靠在所要綁扎的鋼筋，而卡爪內(nèi)臂內(nèi)側(cè)面緊貼著另一根鋼筋時(shí)，就會(huì)使橫豎兩根鋼筋緊靠攏，同時(shí)卡爪頂端與壓緊口保持規(guī)定距離，使鋼筋被綁扎牢固。為適應(yīng)不同規(guī)格鋼筋的綁扎，中心支架與正四棱柱的固定方式可以采用調(diào)整正四棱柱上下位置的固定方式，即將中心支架桿固定四棱柱的部位制成有上下方向的長條型通孔或預(yù)制設(shè)置好多個(gè)上下通孔，根據(jù)所綁扎鋼筋的規(guī)格，確定好正四棱柱的位置，緊固件穿過上述兩種通孔來固定正四棱柱；也可以在中心支架桿與卡爪體支架(或殼體)固定的部位，采用在兩者之間加設(shè)墊片的方法，來調(diào)整正四棱柱的上下位置，這樣，通過調(diào)整正四棱柱的上下位置，來保證在綁扎不同規(guī)格鋼筋時(shí)，使壓緊口中心點(diǎn)正對著鋼筋網(wǎng)點(diǎn)。
下面簡述一下本發(fā)明裝置的使用和工作過程將綁絲裝入梭子盒，手持握把，讓中心支架上的正四棱柱體的直角邊靠在所綁扎鋼筋網(wǎng)交點(diǎn)上面一個(gè)直角上，將本裝置傾斜45°，手指撳動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿正轉(zhuǎn)，螺母撞塊正向移動(dòng)，首先撞動(dòng)齒條連桿機(jī)構(gòu)。齒條推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪隨轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，先是卡爪從綁絲出口鉤出一根綁絲，后帶著綁絲撞到鋼筋網(wǎng)交點(diǎn)，卡爪將鋼筋抱住一方面綁絲對折將鋼筋纏住，另一方面綁絲對折兩頭被送入壓緊口；此時(shí)螺母撞塊撞動(dòng)拉桿，將壓緊口拉緊壓住綁絲兩頭；此時(shí)螺母撞塊撞著換向開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，螺母撞塊反向運(yùn)動(dòng)，螺桿反轉(zhuǎn)使離合器接合，纏繞軸帶動(dòng)壓緊體旋轉(zhuǎn)，將綁絲兩頭相互纏繞，達(dá)到規(guī)定圈數(shù)，螺母撞塊撞動(dòng)推桿，松開壓緊口；此時(shí)螺母撞塊撞著制動(dòng)開關(guān)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，定位銷將壓緊體定位，此時(shí)一個(gè)完整的綁扎過程完畢。
本發(fā)明裝置構(gòu)成如上所述，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，具有如下的積極效果第一，提高了綁扎速度。本發(fā)明采用電器自動(dòng)控制機(jī)械部分連續(xù)作業(yè)，可在很短的時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)綁扎過程。本發(fā)明設(shè)計(jì)綁扎一個(gè)扣最長僅需2秒，在實(shí)際施工和生產(chǎn)，使用本發(fā)明可提高工效5倍以上。
第二，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明只需手持該裝置，手指撳動(dòng)開關(guān)，則綁扎過程自動(dòng)連續(xù)完成。尤其在實(shí)際應(yīng)用過程這一優(yōu)點(diǎn)更加突出。
第三，本發(fā)明是按綁扎鋼筋技術(shù)要求設(shè)計(jì)制造，使用本發(fā)明可以簡化綁扎操作的技術(shù)要求，提高綁扎質(zhì)量。
第四，在有大量綁扎任務(wù)的實(shí)際施工和生產(chǎn)中，廣泛使用本發(fā)明可以取得很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。如上述三個(gè)積極效果推之，廣泛采用本發(fā)明可以提高工效，縮短建筑工期，減少施工費(fèi)用和基建投資，從而達(dá)到少投入多產(chǎn)出，增加社會(huì)財(cái)富的目的。
第五，本發(fā)明為更快更好地實(shí)現(xiàn)綁扎鋼筋機(jī)械化提供了一個(gè)可以借鑒的發(fā)明構(gòu)思。
附圖的圖面說明
圖1為本發(fā)明整機(jī)工作機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方框圖，顯示本發(fā)明各工作機(jī)構(gòu)的組成部分和工作過程。
圖2為本發(fā)明裝置的中心構(gòu)件殼體斜軸測簡圖，顯示本發(fā)明中心構(gòu)件和從主視方向看的六個(gè)方向，以便對說明內(nèi)容的理解。
圖3為本發(fā)明最佳實(shí)施例的主視A－A剖面結(jié)構(gòu)示意圖，顯示本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)。為圖面清楚本圖省略了拉桿和推桿分機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)機(jī)構(gòu)可參看圖4，5，6，7所示。本圖只畫出了電動(dòng)機(jī)和握把的局部。
圖4為本發(fā)明最佳實(shí)施例的左視簡圖，顯示本發(fā)明的左視方向的外部結(jié)構(gòu)。為畫圖與看圖方便，本圖的梭子盒，卡爪體采用了旋轉(zhuǎn)畫法。握把只畫出局部。圖3和本圖所畫的卡爪和梭子盒位置是綁扎直徑為18至20mm鋼筋的形式。
圖5為圖3的B－B剖面簡圖，顯示該剖面左視結(jié)構(gòu)。本圖省略了傳動(dòng)輪圖6.為圖4的C－C剖面局部剖視簡圖，只顯示拉桿機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)。
圖7為圖4的D－D剖面局部剖視簡圖，只顯示推桿機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)。
圖8為本發(fā)明最佳實(shí)施例的梭蓋仰視示意圖，顯示梭蓋與筋條形態(tài)及位置關(guān)系。
圖9為最佳實(shí)施例梭蓋的右剖視圖。
圖10為最佳實(shí)施例推板的左視圖。
圖11為最佳實(shí)施例推板的俯視圖。
圖12為啟蓋后的梭子盒主視簡圖，通過不同的局部剖視顯示梭子盒的主視方向的主要結(jié)構(gòu)。
圖13為卡爪、卡爪座、卡爪連桿(局部)裝置的三視圖，更清楚地顯示它們的結(jié)構(gòu)。
圖14為最佳實(shí)施例中綁扎14至16mm鋼筋的Y型單個(gè)卡爪形態(tài)簡圖。
圖15為最佳實(shí)施例中綁扎10至12mm鋼筋的Y型單個(gè)卡爪形態(tài)簡圖。通過
圖14和本圖可以更好理解卡爪的設(shè)計(jì)制作方法，以便設(shè)計(jì)出更多的適應(yīng)不同規(guī)格鋼筋的卡爪。
圖16為卡爪鉤出綁絲的動(dòng)態(tài)簡圖。其中綁絲、卡爪的實(shí)線顯示卡爪將要鉤綁絲的狀態(tài)，虛線顯示卡爪將要鉤出綁絲的狀態(tài)。
圖17為卡爪將對折綁絲送至壓緊口的形態(tài)簡圖。
圖18為卡爪抱住鋼筋狀態(tài)簡圖。
圖19為最佳實(shí)施例的電器控制電路原理圖。
圖20為最佳實(shí)施例的電器元件裝配簡圖。由于上述各圖均未畫出電器元件，本圖單獨(dú)顯示電器元件裝配。
本發(fā)明下面將結(jié)合實(shí)施例(包括最佳實(shí)施例)和附圖作進(jìn)一步詳述圖3反映了本發(fā)明主視方向的結(jié)構(gòu)特征，圖4至圖7反映了本發(fā)明不同觀視方向的結(jié)構(gòu)特征。圖3至
圖12準(zhǔn)確反映了以圖2所設(shè)定的六個(gè)方向，并顯示內(nèi)容說明中方向性的說明。
殼體1為長方體或正方體的殼體，殼體有殼內(nèi)的左殼面1a、右殼面1b、上殼面1c、下殼面1d、前殼面和后殼面；有殼外的左殼面1A、右殼面1B、頂殼面1C、底殼面1D、前殼面和后殼面。該殼體的前后殼面為殼體前后蓋，裝配和維修時(shí)，可以打開殼蓋。殼體的材料可選用鐵質(zhì)或鋁質(zhì)或工程塑料材料，殼體的制作方式可采用板材的拼裝或澆鑄鑄造。殼體澆鑄鑄造時(shí)，僅對除去兩個(gè)殼蓋的殼框一次成型，殼蓋選用板材。由于殼體是本發(fā)明的中心構(gòu)件，全部零件都要裝置在殼體上，所以，殼框應(yīng)有一定厚度，其厚度在3至6mm之間，殼蓋厚度在0.5mm至1.5mm之間，這里厚度太薄則強(qiáng)度不夠，太厚則繒加整機(jī)重量又浪費(fèi)材料，根據(jù)選用材料確定殼體厚度。最佳實(shí)施例選用合金鋁澆鑄殼框，合金鋁板材作殼蓋，殼框厚度5mm，殼蓋厚度1mm。
握把2為對開兩半的空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)可以裝配電器開關(guān)，其材料最好選用工程塑料，鑄塑成型，這樣既可減輕重量，又可起絕緣作用。握把的外觀設(shè)計(jì)應(yīng)便于手握和撳動(dòng)電器開關(guān)。握把2可以直接固定在殼體的殼外底殼面1D上，也可以通過一個(gè)握把墊板3固定在殼體外底殼面1D上。握把墊3為鋁質(zhì)或塑料材料，墊板3大小應(yīng)與握把頂端平面大小相一致。固定方式采用螺絲緊固方式。最佳實(shí)施例中，握把2和握把墊板3均采用塑料材料鑄塑成型，墊板3厚度為5mm。
梭子盒主要由梭蓋4、梭底5、筋條6、簧片7、推板8、推板彈簧9、推板拉鉤10、推板拉鉤彈簧11、推板拉鉤支架及轉(zhuǎn)軸12、梭子盒開關(guān)頂桿13、梭子盒開關(guān)撥板14、梭子盒開關(guān)彈簧15、開蓋彈簧16、蓋底轉(zhuǎn)軸17、梭子盒支架橫擔(dān)18、梭子盒支架活動(dòng)架19、梭子盒支架固定架20等組成。梭蓋4有前后左三個(gè)幫邊，無右?guī)瓦?。梭蓋的蓋平面在靠近前后幫邊的右端部分別有兩個(gè)長方通孔，在蓋平面左端有并排的兩個(gè)方通孔。梭底5有前后右三個(gè)幫邊，無左幫邊，梭底左邊為前后對稱的凸凹邊，凸邊部分的數(shù)量為兩對四個(gè)，凸出部分的前端為彎折，該彎折與梭底平面夾角γ在130至150°之間。具體角度是根據(jù)綁絲出口A與卡爪頂端凹槽B的相互配合和梭子盒傾斜角度α不能太大所決定，最佳實(shí)施例確定γ角度為140°。梭蓋3的內(nèi)徑尺寸和梭底的外徑尺寸一致，這樣使梭蓋可以扣在梭底形成一個(gè)扁長方體的盒子。在梭底的底面上與梭蓋上兩個(gè)長方通孔的對應(yīng)位置也有方通孔。筋條6為長方條型體固定在梭蓋的里蓋面上，筋條6應(yīng)與梭蓋前后幫平行，其數(shù)量和固定位置應(yīng)與梭底左邊的凸出部分相對應(yīng)。固定筋條的方式可采用焊接、粘接或螺絲緊固，最佳實(shí)施例采用螺絲緊固。筋條下平面應(yīng)平滑，在筋條左端下平面有一個(gè)凹臺(tái)，用以裝置簧片7，筋條上的凹臺(tái)深度與簧片厚度一致?；善?應(yīng)具一定的彈性，其材料可選用鋼質(zhì)或銅質(zhì)材料，其厚度應(yīng)保證一定的彈性基礎(chǔ)上盡量薄些。簧片7固定方式采用粘接固定在筋條左端下平面的凹臺(tái)上，接觸處應(yīng)平滑無溝縫?；善?一部分固定在筋條上，簧片另一部分長出筋條和梭蓋左幫，該長出部分的簧片正好與梭底左邊凸出部分的長和寬相對應(yīng)，簧片左端與梭底左邊凸出部分的彎折端形成綁絲出口A。筋條6(含簧片7)下平面與梭底上平面之間形成放置綁絲的空間，綁絲在最佳實(shí)施例中為筆直的鐵絲(包括退火鋼絲)，其直徑為1.5mm。綁絲剛性應(yīng)滿足卡爪從綁絲出口鉤出綁絲時(shí)，在卡爪與簧片對綁絲的作用力下，綁絲仍能保持筆直；且便于壓緊體綁緊鋼筋。在緊密排列的綁絲的后面是綁絲推板8，推板8上部為有凹槽的平板，凹槽寬度和筋條6寬度一致，凹槽數(shù)量與筋條數(shù)量一致；推板8下部為直角彎折的平板，彎折平板的端邊為凸凹邊，凸出部分的長度、寬度及位置與梭底左邊凸出部分相一致。推板彈簧9一頭固定在推板8的上部，另一頭固定在梭底的右?guī)瓦吷希纬蓪壗z的推進(jìn)。推板彈簧9兩頭的固定方式可采用粘接或螺絲固定。推板彈簧9的類型可選用圓柱螺旋彈簧，最佳實(shí)施例選用Z型鋼條彈簧。推板彈簧9數(shù)量為兩根，其位置在梭蓋上對稱的相鄰兩根筋條的中間空當(dāng)處，推板彈簧9從俯視方向而顯現(xiàn)出Z字型式，這樣相鄰的兩根筋條成為推板彈簧的導(dǎo)套。在推板彈簧與推板推進(jìn)綁絲過程中，筋條6正好鑲?cè)胪瓢?上部的凹槽內(nèi)，推板8正好與梭底梭蓋前后兩個(gè)幫邊垂直又與綁絲平行，所以，筋條6成為推板8的導(dǎo)桿。推板8上部的凸出部分正好與梭蓋內(nèi)平面形成間隙配合，推板8下部的彎折平板與梭底內(nèi)平面也形成間隙配合，而且其彎折平板正好在筋條6下平面與梭底內(nèi)平面之間空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而直接推進(jìn)綁絲。在打開梭蓋4放置綁絲時(shí)，為方便起見，在用手推動(dòng)推板8至推板彈簧被壓縮到極限處，分別在梭底前后幫邊內(nèi)側(cè)裝置兩個(gè)推板拉鉤10來鉤住推板8，這樣可以騰出手來碼放綁絲，碼放完畢蓋上梭蓋，由于推板拉鉤裝置位置正好與梭蓋4梭底5的前后幫邊旁的長方通孔相對應(yīng)，所以扣蓋梭蓋后，推板拉鉤的后翅從梭蓋長方通孔露出，按下推板拉鉤10的后翅，推板拉鉤10的鉤頭從棱蓋長方孔露出，使推板拉鉤脫離推板，推板則推進(jìn)綁絲。推板拉鉤由其拉鉤10、其彈簧11、其支架及轉(zhuǎn)軸12組成。推板拉鉤10為T型片狀，其上部橫杠左端為一朝下鉤，右端為一后翅；其下部豎杠有一支撐孔。推板拉鉤支架12為直角彎的橫豎板片，其橫向板片用緊固件緊固或粘接固定在梭底5上平面的長方通孔邊，其豎向板片有一支撐圓孔，該圓孔與推板拉鉤10支撐圓孔相對應(yīng)，推板拉鉤支架12也可以通過沖制梭底長方通孔時(shí)，直接沖長方通孔的三邊，另一邊彎折90°，其支撐圓孔可預(yù)先打出。推板拉鉤轉(zhuǎn)軸12穿入推板拉鉤10及推板拉鉤支架的支撐圓孔，將推板拉鉤與推板拉鉤支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。推板拉鉤彈簧11為螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧，其中心孔套在推板拉桿轉(zhuǎn)軸上，其一頭別在推板拉鉤10上，另一頭別在梭底上或推板拉鉤支架上。為便于梭蓋的啟或蓋，在梭蓋4梭底5的前后兩幫邊的右端打上通孔，穿上一個(gè)蓋底轉(zhuǎn)軸17，使梭蓋與梭底轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在蓋底轉(zhuǎn)軸套上一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧即開蓋彈簧16，開蓋彈簧一頭別在梭蓋上，另一頭別在梭底上。為便于梭蓋扣蓋在梭底時(shí)準(zhǔn)確定位，在梭子盒左側(cè)裝置一個(gè)梭子盒開關(guān)。梭子盒開關(guān)由其頂桿13、其撥板14、其彈簧15組成。在筋條6左端打出圓通孔，梭底的前后幫邊位置也打上圓孔，穿入頂桿13用。梭子盒開關(guān)頂桿為圓桿，其直徑與筋條6圓通孔直徑一樣且形成間隙配合，其頂桿13長度為從梭蓋前后幫邊內(nèi)側(cè)至距它第二根筋條的距離，其頂桿13的一端為45°至50°的斜面。梭子盒開關(guān)頂桿13為兩根，分別穿入梭蓋前后幫邊的鄰近兩根的圓通孔內(nèi)，頂桿斜面端朝幫邊，斜面朝向正下方。梭子盒開關(guān)撥板14為下部有圓孔板片狀，該圓通孔直徑與頂桿13的直徑一致，其撥板14上的圓通孔套在頂桿上，用焊接或粘接或螺母(需在頂桿上套扣)固定住，本實(shí)施例用焊接固定，固定位置在鄰近幫邊第一與第二根筋條之間，其撥板14上部正好從梭蓋左端并排的兩個(gè)方孔露出，該梭蓋上的方孔長度與撥板14長度一致。梭子盒開關(guān)彈簧15為圓柱螺旋彈簧，套在撥板14與第二根筋條的頂桿上之間，從而形成使頂桿13朝梭蓋前、后兩個(gè)幫邊的頂勢。當(dāng)梭蓋扣蓋梭底上時(shí)，梭底幫邊撞擊頂桿13斜面，使頂桿回縮；當(dāng)梭蓋扣蓋好梭底上時(shí)，頂桿13的斜面端在彈簧15作用下穿入梭底前、后幫上的圓通孔中，則梭蓋被鎖住定位；當(dāng)需打開梭蓋時(shí)，手指同時(shí)掐動(dòng)兩個(gè)撥板14，頂桿13斜面端退出梭底幫邊上圓孔，手指向上帶動(dòng)撥板14打開梭蓋。為使梭子盒能夠固定在殼體上而設(shè)置梭子盒支架。梭子盒支架由其橫擔(dān)18、其活動(dòng)架19，其固定架20組成，其中活動(dòng)架19是梭子盒支架的上端，固定架20是梭子盒支架的下端。。梭子盒支架橫擔(dān)18為圓柱或棱柱體的杠，共有兩根分別固定在梭底的下平面的中部和右側(cè)部位，且與梭底前后幫邊相垂直。橫擔(dān)18的長度應(yīng)長于梭底5的寬度，固定在梭底上的且長出梭底前后幫邊的橫擔(dān)18的兩個(gè)端部，應(yīng)為套完扣呈螺絲狀，可以套上螺母來固定梭子盒支架。梭子盒支架固定架20為L型板片狀，共兩對四個(gè)分別對稱固定在殼體外的上殼面1C的左右端部位，其中左端那對固定架低于右端的那對固定架。梭子盒支架固定架20下部的橫向板用螺絲固定在殼體上，上部的縱向板面上有向前或后方向伸出的上下兩個(gè)螺絲，用來固定梭子盒支架活動(dòng)架19。梭子盒支架活動(dòng)架19為條型板片狀，一端為一個(gè)圓孔套在橫擔(dān)18端部的螺絲桿上，用螺母旋緊；另一端為多個(gè)圓孔且每兩個(gè)圓孔或套在梭子盒支架固定架20伸出的上下兩個(gè)螺絲上，用螺母旋緊；這樣，梭子盒通過其支架固定在殼體上。梭子盒支架活動(dòng)架19一端的四個(gè)圓孔起著調(diào)節(jié)梭子盒傾斜角度和位置，以便于綁絲出口A與卡爪凹槽B相配合(即同在以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心孔為圓心以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心到卡爪垂直連線為半徑的圓周軌跡上)的作用。所以，梭子盒支架活動(dòng)架19一端的多個(gè)圓孔位置的確定，就是根據(jù)以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心孔為圓心以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心到卡爪垂直連線為半徑的圓周軔跡上為原則來確定。這里還同時(shí)有兩個(gè)前提條件第一，梭子盒傾斜角度即梭子盒底面與殼體外頂殼面1C角度α不得超過45°；第二，梭底5左邊凸出的彎折與梭底平面夾角在130°至150°之間。梭子盒傾斜角度不易太大，以不超過45°為宜，當(dāng)超過45°時(shí)梭子盒的右端部就會(huì)高高翅起，使本裝置體積增大，不便于實(shí)際操作工作。另外，梭底5左邊凸出的彎折與梭底平面的夾角γ大于150°會(huì)使綁絲竄出綁絲出口而擋不住綁絲；夾角γ小于130°就會(huì)造成為使綁絲出口A與卡爪凹槽B配合而使梭子盒右端部翅起太高。所以，在確定梭子盒支架活動(dòng)架19一端四個(gè)圓孔位置時(shí)，要考慮到上述兩個(gè)前提條件，首先應(yīng)確定好梭子盒傾斜角度α和梭底左邊凸出端的彎折與梭底平面夾角γ，然后根據(jù)確定原則來確定圓孔位置。最佳實(shí)施的梭子盒傾角度α為7°；梭底左邊凸出端的彎折與梭底平面的夾角γ為140°梭子盒各構(gòu)件的選材除上述已說明的外，梭蓋4和梭底底5可用薄鋼板、薄鐵板或薄鋁合金板沖壓制造，也可以使用工程塑料鑄造成型，最佳實(shí)施例采用薄鋁合金板沖壓制造，其板材厚度為0.5至1.5mm。筋條6和推板B采用與梭蓋、梭底同樣材料加工制造。梭子盒支架三個(gè)構(gòu)件也同樣采用與梭蓋同樣材料加工制造。梭子盒開關(guān)三個(gè)構(gòu)件可選用鋼質(zhì)材料，其撥板14也可選用工程塑料或選用鋼質(zhì)材料后在撥板14上端套上塑料帽，以便利于手的接觸操作，最佳實(shí)施例采用鋼質(zhì)材料，撥板上端套上塑料帽。其它構(gòu)件選用鋼質(zhì)或鐵質(zhì)材料或鋁合金材料部分構(gòu)件在保證足夠的工作強(qiáng)度下選用鋁合金材料。
卡爪體主要由一對卡爪21、卡爪座22、卡爪螺栓及銷釘23、卡爪彈簧24、一對卡爪連桿25、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪螺栓及銷釘27、卡爪體支架28、卡爪體支架固定螺栓及螺母29、卡爪體支座30等組成。卡爪座22起著支撐卡爪21的作用。卡爪體起著從綁絲出口A鉤出綁絲，再將綁絲對折180°，并將對折后的綁絲兩頭送入壓緊口C的作用。為了使一臺(tái)綁扎機(jī)能綁扎不同規(guī)格的鋼筋，應(yīng)根據(jù)所要綁扎的鋼筋規(guī)格來設(shè)計(jì)卡爪和卡爪座，一種形狀的卡爪可由一定形狀的卡爪座來支撐。其不同的卡爪座的形式都是相同的，僅是其不同卡爪座尺寸和支撐圓孔位置不同，每單個(gè)卡爪有兩臂或三臂呈V型或Y型的且有凹槽的片狀(如
圖13，14，15所示)，它們有左臂、右臂和支撐圓孔形成一種杠桿機(jī)構(gòu)，右臂為主動(dòng)臂，左臂為從動(dòng)臂，支撐圓孔為支點(diǎn)。一對卡爪21對稱鑲?cè)胍粋€(gè)凹型卡爪座22的凹槽內(nèi)(如
圖13所示)，卡爪螺栓23穿入卡爪座上的圓孔和卡爪上的支撐圓孔，使卡爪21與卡爪座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣形成一對卡爪具有相互對稱的內(nèi)外臂，內(nèi)臂是主動(dòng)臂，外臂是從動(dòng)臂。當(dāng)卡爪鉤出綁絲后被送至鋼筋交叉處時(shí)，被綁扎的鋼筋首先碰到內(nèi)臂頂端并逐漸接近卡爪座，外臂逐漸翅起，直到外臂的內(nèi)側(cè)觸及到鋼筋，這樣就形成卡爪抱住鋼筋的情形(如
圖18所示)。所以，卡爪外臂內(nèi)側(cè)頂端部位和內(nèi)外臂內(nèi)側(cè)交匯處的曲面應(yīng)與所觸及到鋼筋邊緣的曲面相吻合；卡爪內(nèi)臂頂端的曲面形狀應(yīng)為圓滑曲面，以適應(yīng)鋼筋碰動(dòng)后能順利壓下內(nèi)臂而外臂翅起；卡爪外臂長度為所要綁扎鋼筋橫縱兩根直徑之和的0.7至0.9倍，內(nèi)臂長度根據(jù)外臂長度，角度一定下，內(nèi)臂外臂頂端連線與卡爪最底邊緣直線平行確定；Y型卡爪的支撐臂應(yīng)潢足任一種卡爪抱住鋼筋后而翅起的外臂頂端至壓緊口C邊緣的距離都是一樣的，這段距離也就是綁絲兩頭相互纏繞兩至三周的長度(如
圖17所示)；V型卡爪無支撐臂也應(yīng)滿足翅起外臂的頂端至壓緊口C邊緣的距離都是一樣的，以確保綁絲兩頭順利纏繞；卡爪外臂中心線(包括它的延長線)與卡爪座凹槽底平面的夾角應(yīng)滿足卡爪外臂兩個(gè)頂端與兩個(gè)內(nèi)臂疊加成的頂端在同一條直線上，同時(shí)該直線與V型的內(nèi)外臂交匯處或Y型的支撐臂的最低邊緣直線平行，且該最低邊緣直線正好與卡爪座22凹槽底平面平行又直接接觸，起著支撐和保證卡爪外臂中心線與卡爪座凹槽底平面一定角度作用，這樣可以保證卡爪的三個(gè)頂端上的凹槽可以同時(shí)鉤出綁絲(如
圖13，16所示)；卡爪內(nèi)外臂頂端面及內(nèi)側(cè)面有連續(xù)的凹槽B，其凹槽中心線應(yīng)為在同一平面內(nèi)，凹槽內(nèi)的深度應(yīng)為所用綁絲直徑的1.5至2倍，凹槽寬度應(yīng)為所用綁絲直徑的1至1.2倍，槽底為半圓弧狀，當(dāng)綁絲被鉤進(jìn)卡爪凹槽B內(nèi)，卡爪鉤帶著綁絲以很快的速度送至壓緊口C，由于綁絲的慣性使綁絲緊貼卡爪凹槽內(nèi)而不掉出來；卡爪內(nèi)外臂頂端上的凹槽B的一邊為尖銳邊，另一邊在卡爪頂端為一小平臺(tái)(如
圖13、16所示)，卡爪正是通過凹槽的尖銳邊來鉤出綁絲的(如
圖16所示)；卡爪內(nèi)臂重疊處的凹槽，由于凹槽并不在卡爪頂端面的中心位置，凹槽的一邊是尖銳邊，另一邊為平臺(tái)，所以卡爪外臂上的凹槽延續(xù)到所在的那個(gè)單個(gè)卡爪上制出凹槽，另一單個(gè)卡爪不再制出凹槽，或僅是在外緣處制出小倒角，從而在兩個(gè)內(nèi)臂重疊時(shí)，形成一個(gè)完整的內(nèi)臂凹槽；V型卡爪上的支撐圓孔在內(nèi)臂和外臂交匯處，Y型卡爪上的圓孔在支撐臂上；V型卡爪內(nèi)外臂交匯處的底端面和Y型卡爪支撐臂底端面緊貼在卡爪座22凹槽的底平面之上，起著保證卡爪外臂中心線與卡爪座凹槽底平面夾角一定大小的作用；V型卡爪內(nèi)臂外側(cè)面底部和Y型卡爪支撐臂的內(nèi)外側(cè)應(yīng)為圓滑曲面，以保證內(nèi)臂被壓下后該圓曲面能順利在卡爪座凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。為使一對卡爪在靜態(tài)時(shí)總是處于W形或YY型的工作初始狀態(tài)，在卡爪螺栓23上卡爪座22的凹槽內(nèi)套上一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧24，彈簧一頭別在卡爪外臂預(yù)制的小圓孔內(nèi)，另一頭別在卡爪座上。這樣，卡爪座的凹槽寬度應(yīng)等于卡爪的厚度和卡爪彈簧高度之和。為保證卡爪21在卡爪座凹槽內(nèi)穩(wěn)定工作卡爪螺栓23上套有卡爪彈簧的部位的螺栓直徑應(yīng)大于套有卡爪部位的直徑，這樣使卡爪在工作時(shí)不發(fā)生偏歪現(xiàn)象。也可以用同樣直徑的卡爪螺栓，只在套有卡爪彈簧的部位套上一個(gè)套管，套管內(nèi)圓與卡爪螺栓外圓柱面接觸，套管外圓套上卡爪彈簧24，這樣便于構(gòu)件的加工制造。一對卡爪連桿25的一端為直角彎折，彎折頂端平面上有與卡爪座圓孔及卡爪支撐圓孔、卡爪彈簧中心孔(或卡爪螺栓上的套管內(nèi)孔)對齊，通過卡爪螺栓23穿入上述各孔，卡爪螺栓23與卡爪座22凹槽兩幫中首先接觸的那個(gè)幫的圓孔的配合是螺紋緊固的配合的，即卡爪螺栓在該部位制成一段螺桿，相對應(yīng)的卡爪座上的圓孔制成螺孔，這樣，旋緊卡爪螺栓來連接卡爪、卡爪座和卡爪連桿。在卡爪螺栓23頂部可有一銷孔，該銷孔將長出卡爪座凹槽中一幫的圓孔，用一開口銷釘穿入銷孔，防止卡爪螺栓松脫，也可墊彈簧墊圈防松脫。一對卡爪連桿25的另一端，分別用銷釘或螺釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26的兩個(gè)側(cè)面上。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26根據(jù)齒條是平板直齒還是圓柱弧齒選擇轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪形式，最佳實(shí)施例采用弧型轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。卡爪體支架28的一端有凹槽，槽的深度應(yīng)能容下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26，其凹槽兩幫上有相對應(yīng)的圓孔，其孔直徑應(yīng)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心圓孔直徑一致；卡爪體支架28另一端有一圓柱孔?？ㄗw支架固定螺栓29為長圓柱頭螺栓，該螺栓的圓柱頭插入卡爪體支架28的圓孔內(nèi)，并通過與之相垂直的銷釘或螺釘將它們固定住?？ㄗw支架固定螺栓29的螺紋端穿過卡爪體支座30的下圓孔和殼體左殼面1A1a通孔，用螺母固定在殼體上。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪25中心孔與卡爪體支架28的凹槽兩幫上的圓孔相對齊，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪螺栓27穿過上述兩孔，將轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26與卡爪體支架28轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪螺栓27頂端用開口銷釘固定。在靜態(tài)時(shí)，卡爪連桿25傾斜裝置，當(dāng)卡爪體支架28垂直于殼體面1A時(shí)，卡爪連桿25與卡爪體支架的有一定角度β，具體角度根據(jù)梭子盒的綁絲出口A的位置和卡爪體的卡爪型式、卡爪連桿、卡爪體支架的長短因素確定，最佳實(shí)施例確定的卡爪體連桿與卡爪體支架的角度β為35°?？ㄗw的卡爪、卡爪座可采用粉未冶金鑄造成型，也可采用鋼材沖壓銑槽打孔方式制造；卡爪體支座30主要擔(dān)負(fù)齒條的支撐作用，所以它的材料應(yīng)采用耐靡性好的鋼質(zhì)材料或作表面硬化處理加工成型；卡爪體的其它構(gòu)件為通常制造工藝制造。
壓緊體由壓緊框31、斜面壓板32、斜面壓緊塊33、壓緊體壓簧34、壓緊體螺栓及栓銷釘35組成。壓緊框31為三個(gè)框面的開口框架，開口朝左；上下框的平面有相互對應(yīng)的孔；下框左端為形成壓緊口C的部位，最佳實(shí)施例中將該部位制成正梯形狀，以便于對折后的綁絲兩頭順利進(jìn)入壓緊口。壓緊框上框下面是斜面壓板32，斜面壓板的斜面朝下；它的左端是一個(gè)直角彎折，該彎折起著承受拉桿和推桿對斜面壓板的作用力；斜面壓板上有一長方通孔，作為穿入壓緊體螺栓并可作水平移動(dòng)。斜面壓板的斜面度根據(jù)斜面壓板可移動(dòng)的距離和壓緊口壓緊的行程確定，最佳實(shí)施例的斜面坡度為210。斜面壓板下面是斜面朝上，坡度與斜面壓板斜面坡度相同的斜面壓緊塊33，它為倒凹槽型，倒凹槽左幫下端面與壓緊框31下框左端直角彎折頂端面形成壓緊口C；斜面壓緊塊中間為一個(gè)可穿壓緊體螺栓的方通孔。在斜面壓緊塊33與壓緊框31的下框之間為一個(gè)圓柱型壓緊體壓簧34，也可以在斜面壓緊塊33和壓緊框31與壓緊體壓簧34相對應(yīng)位置制成凹槽，正好卡住壓緊塊壓簧。壓緊體螺栓35為方桿螺栓，從壓緊框31的上框通孔穿入，再穿過斜面壓板32長方孔、斜面壓緊塊33方孔和壓緊體壓簧中心孔，從壓緊框31的下框通孔穿出，穿出的螺栓正是螺紋部分，套上螺母并可在螺栓端部穿上開口銷釘固定。在壓緊框的右框上與壓緊口中心點(diǎn)相對應(yīng)的位置上打一方孔或圓孔，該孔起著與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的纏繞軸固定連接的作用，并用頂絲固定。壓緊框、斜面壓板、斜面壓緊框采用鋼質(zhì)材料或鋁合金材料或粉末冶金鑄造成型、或磨、銑鉗加工而成，最佳實(shí)施例采用鋁合金材料制作；壓緊體其它構(gòu)件為通常材料及加工方式。
整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為六個(gè)分機(jī)構(gòu)。減速分機(jī)構(gòu)最佳實(shí)施例采用皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)結(jié)合的減速方式，包括與電動(dòng)機(jī)主軸固定連接的主動(dòng)輪36，經(jīng)皮帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳給與中間軸一端固定的第一過橋輪37，同時(shí)也將動(dòng)力傳給與中間軸另一端固定的第二過橋輪38；第二過橋輪38為齒輪，通過輪齒嚙合將動(dòng)力傳給被動(dòng)輪39，被動(dòng)輪為齒輪，固定在其被動(dòng)軸上，被動(dòng)軸實(shí)際上是螺桿一端，它通過軸套裝置在殼體在右殼1B1b上。上述中間軸的中間部位通過軸套跨套上殼體的右1B1b上，第一過橋輪37在殼外，第二過橋輪38在殼內(nèi)。上述皮帶采用單根三角皮帶，其相應(yīng)的皮帶輪為三角皮帶輪。各傳動(dòng)比根據(jù)選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定。被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速直接決定著本發(fā)明裝置的工作效率，被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速太快不利于實(shí)際操作，太慢不能達(dá)到提高效率的目的，被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速應(yīng)在每秒2至6圈，最佳實(shí)施例為4圈。
螺桿分機(jī)構(gòu)的螺桿40一端與被動(dòng)輪39固定連接，其端頭裝置在殼體右殼面上；螺桿40另一端與定向離合器43一端固定聯(lián)系，這里似是一個(gè)聯(lián)軸器，定向離合器43右端有一圓柱孔，螺桿40一端插入該圓柱孔內(nèi)，并用錐型銷釘44固定。定向離合器43另一端即是纏繞軸45，該軸通過軸套跨套在殼體左殼1A1a上，其端頭與壓緊框31的右框固定聯(lián)接。螺母撞塊41的內(nèi)螺孔嚙合在螺桿的螺紋上，最佳實(shí)施例中螺母撞塊41為方形體，上端有齒條連桿機(jī)構(gòu)中搖桿端頭的劃行凹槽，下端有凸出端，該凸出端鑲嵌在導(dǎo)向槽42的凹槽內(nèi)。導(dǎo)向槽42固定在殼體內(nèi)的下殼面1d上。由于螺母撞塊起著帶動(dòng)各連桿機(jī)構(gòu)和觸動(dòng)電器開關(guān)的作用，所以螺母撞塊平移運(yùn)動(dòng)需要一定的行程距離；而作為傳動(dòng)主動(dòng)件的螺桿40轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)又受著纏繞綁絲圈數(shù)的限制，即對折綁絲兩頭纏繞兩至四圈，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)至多四圈，在這螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)四圈過程中螺母撞塊移動(dòng)完行程，所以，實(shí)施例的螺桿40和螺桿撞塊41的螺紋為多線螺紋，最佳實(shí)施例為雙線螺紋。
定向離合器與纏繞軸分機(jī)構(gòu)除上述說明的外，定向離合器在最佳實(shí)施例中采用棘輪棘爪式離合器，離合器43通過軸套而套裝在離合器支座46的大圓孔內(nèi)，該離合器支座固定在殼體內(nèi)的下殼面1d上。離合器43另一端的纏繞軸45上有一簧檔47，該簧檔可先預(yù)制再固定在纏繞軸上或在制造纏繞軸時(shí)一同加工成型。在簧檔47與殼體內(nèi)左殼面1a之間的纏繞軸45上套裝一個(gè)圓柱螺旋壓簧即定向離合器壓簧48。在纏繞軸伸出殼體外部分上的壓緊框31與殼體外左殼面1A之間有一定位凹槽49，定位凹槽49相對應(yīng)位置裝置一個(gè)定位銷組件。定位銷由銷頭50、銷簧51、銷殼52和調(diào)節(jié)銷帽53組成。銷頭50與定位凹槽49接觸的頂端部為圓滑半球狀或朝纏繞軸45轉(zhuǎn)向?yàn)橐恍泵?；銷頭50的中間部位為階梯形狀，尤其是在中間階梯形狀中形成一個(gè)簧檔和可以套裝彈簧的中心導(dǎo)桿。銷殼52有一個(gè)可插進(jìn)銷頭50的通孔，通孔接近纏繞軸45的孔口為一縮口，銷頭頂端部從縮口露出，在銷頭另一端套上銷簧(為圓柱螺旋壓簧)51，調(diào)節(jié)銷帽53的外圓為螺紋形狀，在調(diào)節(jié)銷帽53螺紋部分插進(jìn)銷殼通孔孔口也為相應(yīng)的螺紋形狀，這樣，調(diào)節(jié)銷帽53旋進(jìn)銷殼52的通孔內(nèi)，起著調(diào)節(jié)簧51彈力大小及銷頭51頂定位凹槽49力的大小的作用。為保證調(diào)節(jié)銷帽53工作穩(wěn)定，可在銷帽53螺紋上再套裝上一個(gè)螺母，當(dāng)調(diào)節(jié)銷帽調(diào)節(jié)合適時(shí)，旋緊該螺母，這樣使調(diào)節(jié)銷帽53不能松動(dòng)。纏繞軸45與壓緊框31的固定方式可采用頂絲固定或粘接固定方式。最佳實(shí)施例采用頂絲固定方式，將纏繞軸的端部制成方形端，在壓緊框31相對應(yīng)位置打上相應(yīng)的方通孔，纏繞軸45的方形端插進(jìn)該方孔內(nèi)，在壓緊框31的下框且在纏繞軸45下面頂上一個(gè)頂絲即纏繞軸頂絲54。
齒條連桿分機(jī)構(gòu)最佳實(shí)施例為四桿機(jī)構(gòu)，齒條連桿機(jī)構(gòu)支架桿55一端為螺紋形狀旋緊固定在殼體內(nèi)左殼面1a上，另一端穿過離合器支座46上的小圓孔(起支撐作用)與齒條連桿機(jī)構(gòu)的搖桿56的兩端之間的部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在該連接處的齒條連桿搖桿上的轉(zhuǎn)軸通孔為右斜下方向的長條型通孔，當(dāng)螺母撞塊撞動(dòng)齒條連桿搖桿時(shí)，該轉(zhuǎn)軸緊貼在長條型通孔上端邊緣而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，當(dāng)螺母撞塊反向移動(dòng)劃過搖桿時(shí)，該轉(zhuǎn)軸則在搖桿上的長方通孔內(nèi)向另一端邊緣劃動(dòng)，此時(shí)齒條不作移動(dòng)；為使齒條連桿搖桿穩(wěn)定工作，在該處轉(zhuǎn)軸上套上一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧，彈簧一頭別在搖桿上，彈簧另一頭別在支架桿上，從而使齒條搖桿不發(fā)生擺動(dòng)。搖桿56一端與一個(gè)連接桿57一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；搖桿56另一端與制成尖形端放置在螺母撞塊41在最左端位置時(shí)(即靜態(tài)下)的與右撞面將要接觸的位置。連接桿57的另一端與移動(dòng)桿58的一端連接；移動(dòng)桿另一端為齒條形態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26相嚙合，齒條為條型或圓型狀，齒條的長度最佳實(shí)施例為轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪齒頂26直徑×(235°÷360°)×∏(其中式中235°是卡爪連桿25從初始角度轉(zhuǎn)到壓緊口C最終位置時(shí)所旋轉(zhuǎn)的角度)。在移動(dòng)桿58與連接桿57連接的端部固定或直接加工出一個(gè)簧檔，在這個(gè)簧檔與殼體內(nèi)左殼體面1a之間的移動(dòng)桿58上套裝一個(gè)壓簧即齒條連桿彈簧59。
拉桿分機(jī)構(gòu)最佳實(shí)施例為四連桿機(jī)構(gòu)，拉桿支架桿60一端固定在殼體內(nèi)底殼面1d上且在螺桿40與纏繞軸45中心線的后側(cè)；拉桿支架桿60的另一端與拉桿搖桿61一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；拉桿搖桿61的另一端為尖端放置在螺母撞塊運(yùn)動(dòng)的軌跡上。拉桿移動(dòng)桿即拉桿62一端與連接桿一端連接，連接桿的另一端與在拉桿搖桿61的兩個(gè)端點(diǎn)之間，在拉桿搖桿61與連接桿連接處，其連接桿上的轉(zhuǎn)軸通孔為長條型通孔，當(dāng)螺母撞塊撞動(dòng)拉桿搖桿時(shí)，該處轉(zhuǎn)軸緊貼在連接桿上長條型通孔連緣而帶動(dòng)拉桿移動(dòng)，當(dāng)螺母撞塊反向移動(dòng)劃過拉桿時(shí)，該處轉(zhuǎn)軸便在連接桿上的長條型通孔內(nèi)向另一端邊緣劃動(dòng)，此時(shí)，拉桿不作移動(dòng)；為使拉桿搖桿不發(fā)生擺動(dòng)，在拉桿搖桿與支架桿連接的轉(zhuǎn)軸上套上一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧，彈簧一頭別在拉桿搖桿上，彈簧另一頭別在拉桿支架桿上；拉桿62的另一端為彎折，該彎折在最佳實(shí)施例中是后固定在拉桿端部的拉板63，固定方式是將拉桿62端部制成螺紋，然后套上拉板63用螺母旋緊固定。拉板63正好與斜面壓板32相對且將要相接觸。為保證推拉桿機(jī)構(gòu)穩(wěn)定工作，在離合器支座46后側(cè)的位置上裝置上一個(gè)推拉桿支座64，該支座有上下兩個(gè)通孔，該支座固定在殼體內(nèi)底殼面1d上。拉桿正好穿過推拉桿支座63的上通孔。在拉板63正好與斜面壓板32將在相接觸的位置時(shí)，在與殼體內(nèi)左殼面1a相交的拉桿62上固定或直接加工出一個(gè)簧檔，在該簧檔與推拉桿支座64之間套裝上一個(gè)拉桿壓簧65，以確保拉桿被拉動(dòng)后回復(fù)原位。
推桿分機(jī)構(gòu)為雙桿機(jī)構(gòu)，一是推桿66，另一是支架桿，由于推桿66要穿過推拉桿支座64的下孔，所以支架桿的作用由推拉桿支座承擔(dān)，在最佳實(shí)施例中推桿分機(jī)構(gòu)表現(xiàn)為一根推桿66，推桿一端為主動(dòng)推板67，放置在螺母撞塊運(yùn)動(dòng)軌跡上，且在靜態(tài)時(shí)應(yīng)緊頂在撞面上；推桿66的另一端為被動(dòng)推板68，放置在當(dāng)壓緊框隨纏繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)至最后一圈圓周3／4處(即斜面壓板32彎桿端頭指向正后面的位置時(shí))斜面壓板32彎折的內(nèi)側(cè)，此時(shí)被動(dòng)推板68推面能與該內(nèi)側(cè)面相頂觸；推板67，68與推桿66固定方式，采用將推桿兩端加工塔形端，推板一邊分別打出通孔，將推板67，68通孔套在推桿66的塔形端上，然后用垂直方向的螺絲銷釘緊固，推板上的通孔與推桿端應(yīng)是緊配合。當(dāng)推桿采用圓桿時(shí)，為防止推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對含在推拉桿支座64上的推桿圓孔內(nèi)的推桿及在圓孔外相鄰的一部分推桿上制成一個(gè)平臺(tái)，該平臺(tái)與旋在推拉桿支座上的推桿頂絲69相對應(yīng)，并以此來防止推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。在推桿將要推開斜面壓板32時(shí)，且在與殼體內(nèi)左殼面1a正相對的推拉桿支座64的平面與推桿相交的位置上固定或直接加工出一個(gè)簧檔，在該簧檔至殼體內(nèi)左殼面1a之間的推桿上套裝一個(gè)推桿壓簧70。
電動(dòng)機(jī)71主軸套入主動(dòng)輪36中心孔內(nèi)，電動(dòng)機(jī)71通過電動(dòng)機(jī)支座72固定在殼體外右殼面1c上。電動(dòng)機(jī)額定電壓最佳實(shí)施例選用交流或直流70伏以下的超低安全電壓，其電流供電方式為輸出端為70伏超低電壓的變壓器供電或可小型蓄電池供電。
電器控制元件基本裝置如下啟動(dòng)開關(guān)73裝置在握把3內(nèi)部空腔內(nèi)，應(yīng)便于食指撳動(dòng)。故障開關(guān)74裝置在握把3內(nèi)部空腔內(nèi)，應(yīng)便于拇指撳動(dòng)。換向開關(guān)75為小型行程開關(guān)裝置在螺母撞塊41平移運(yùn)動(dòng)的最右端的位置上。制動(dòng)開關(guān)76也為小型行程開關(guān)裝置在螺母撞塊41的最左端的位置上。小型行程開關(guān)的觸頭應(yīng)與螺母撞塊相應(yīng)的撞面貼附接觸，并固定在殼體內(nèi)的底殼面1上。正轉(zhuǎn)開關(guān)77和反轉(zhuǎn)開關(guān)78均采用有三或四對常開常閉觸點(diǎn)的小型中間繼電器，裝置在殼體1內(nèi)部且在螺桿40的前側(cè)，并固定在殼體內(nèi)的底殼面1d上。最佳實(shí)施例電器元件的連接，即電器圖為通常的點(diǎn)動(dòng)可逆一次自動(dòng)停止的控制線路，
圖19提供了該線路的參考電路原理圖，本文不作述及。
中心支架制作應(yīng)分為兩部分，一是中心支架桿79，它的一端為90°彎折直接固定在卡爪體支中架28下平面上，架桿79的另一端為平面板端；二是中心支架架頭80，它為正四棱柱體，其底面對角線呈正十字且直接固定在中心支架架桿79下端平板平面上。
以上為本發(fā)明的實(shí)施例及最佳實(shí)施例取值和規(guī)格選定。通過上述說明或在上述說明的基礎(chǔ)上依普通專業(yè)人員進(jìn)行非創(chuàng)造性的推理和試驗(yàn)計(jì)算，便可實(shí)例本發(fā)明，并可提出更多的本發(fā)明實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種鋼筋綁扎機(jī)械裝置，它由梭子盒、卡爪體、壓緊體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括減速、螺桿、定向離合器與纏繞軸、齒條連桿、拉桿和推桿六個(gè)分機(jī)構(gòu))、電動(dòng)機(jī)、電器控制部分、握把、中心支架和殼體組成，其特征是(1).殼體為正方或長方體殼體，組成本裝置各機(jī)構(gòu)分別固定或裝置在殼體的相應(yīng)位置上；(2).梭子盒為梭蓋扣蓋在梭底上形成一個(gè)扁長方形的盒子，梭蓋有前后左三個(gè)幫邊，梭底有前后右三個(gè)幫邊，梭底左邊為對稱的凸凹邊，其中該凸出部分的前端有彎折，梭子盒內(nèi)部有固定在梭蓋上的筋條，筋條下平面與梭底上平面之間有可放置綁絲的間隙，在緊密排列的綁絲后面有一推板，推板彈簧一端固定在推板上另一端固定在梭底的右?guī)瓦吷希纬蓪壗z向綁絲出口的推進(jìn)，在筋條左端固定有簧片，簧片的一部分長出筋條和梭蓋左幫邊，該長出部分的簧片正好與梭底左邊凸出部分相對應(yīng)，在梭蓋梭底的右端部裝置有蓋底轉(zhuǎn)軸，使梭蓋與梭底轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在蓋底轉(zhuǎn)軸上開關(guān)扭轉(zhuǎn)彈簧，彈簧一頭別在梭蓋上，另一頭別在梭底上，在梭子盒左端至中部之間裝置一個(gè)開關(guān)梭蓋的梭蓋的梭子盒開關(guān)，梭子盒通過梭子盒支架固定在殼體外頂殼面上，梭子盒支架上端與梭子盒固定連接，其下端與殼體外頂殼面固定連接，梭子盒支架上有預(yù)先確定好的緊固件穿孔，梭子盒通過緊固件固定在不同的緊固件穿孔上來達(dá)到調(diào)整梭子盒位置作用；(3).卡爪體最上端為一對其單個(gè)呈V或Y型的兩臂或三臂的片狀卡爪，通過卡爪螺栓或銷釘與卡爪座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在卡爪螺栓或銷釘上套有卡爪彈簧，卡爪彈簧一頭別在卡爪外臂的圓孔上另一頭別在卡爪座上，使一對卡爪在靜態(tài)下呈W或YY型，一對卡爪內(nèi)臂部分為重疊裝置，卡爪外臂頂端、外臂內(nèi)側(cè)、卡爪內(nèi)臂重疊處在連續(xù)的凹槽，卡爪座與一對卡爪連桿的一端固定連接，一對卡爪連桿的另一端分別固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過一個(gè)螺栓或銷釘與一個(gè)卡爪體支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡爪支架另一端固定在殼體外左殼面上，卡爪頂端凹槽和梭子盒綁絲出口都以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心孔為圓心的同一圓周軌跡上；(4).壓緊體的框架為有三個(gè)框面的壓緊框，壓緊框上框下面是斜面壓板，斜面壓板下面是斜面壓緊塊，斜面壓緊塊下面是壓緊體壓簧，壓緊體壓簧下面是壓緊框下框，壓緊體螺栓穿過壓緊框上框通孔、斜面壓板的長方通孔、斜面壓緊塊通孔、壓緊體壓簧中心孔和壓緊框下框通孔并用螺母和開口銷釘緊固形成一個(gè)壓緊體整體，壓緊體通過固定在壓緊框右框上纏繞軸裝置在殼體外左殼面上且在卡爪體的下面；(5).傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由六個(gè)分機(jī)構(gòu)組成，咸速分機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的傳動(dòng)方式，主動(dòng)輪固定在電動(dòng)機(jī)的主軸上，被動(dòng)輪固定在螺桿一端且螺桿該端頭裝置在殼體內(nèi)的右殼面上，螺桿的另一端與定向離合器一端固定連接，與螺桿嚙合的螺母撞塊其下端有凸出端頭鑲?cè)雽?dǎo)向座上的導(dǎo)向槽，使螺母撞塊作平移運(yùn)動(dòng)，定向離合器的另一端與纏繞軸一端固定連接，纏繞軸另一端穿過殼體內(nèi)左殼面上通孔與壓緊框固定連接；在纏繞軸上有一凹槽，在該凹槽相對應(yīng)位置上裝置有定位銷，定位銷頭頂入纏繞軸凹槽內(nèi)，定位銷頭另一端有簧擋的銷桿套上一個(gè)圓柱螺旋彈簧，定位銷桿和彈簧裝置在定位銷銷殼內(nèi)，定位銷頭從銷殼一端的縮口伸出，另一端用定位銷帽旋緊蓋好，定位銷殼固定在殼體上；齒條連桿分機(jī)構(gòu)是含有一個(gè)移動(dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)至少由其搖桿、支架桿和移動(dòng)桿及齒條連桿彈簧組成，齒條連桿的支架一端固定在殼體上另一端連接在齒條連桿的搖桿兩端點(diǎn)之間，齒條連桿的搖桿一端放置在螺母撞塊的平移軌跡上，齒條連桿的搖桿另一端與齒條連桿的移動(dòng)桿或加接的齒條連桿的連接桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，加接的連桿另一端與移動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒條連桿的移動(dòng)桿另一端為齒條形狀它穿過殼體內(nèi)左殼面通孔與殼外的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，齒條連桿彈簧套裝在齒條連桿的移動(dòng)桿上或別在齒條連桿的搖桿與支架桿之間上；拉桿分機(jī)構(gòu)是含有一個(gè)移動(dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)，拉桿分機(jī)構(gòu)的支架桿一端固定在殼體上它另一端與拉桿機(jī)構(gòu)的搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉桿機(jī)構(gòu)的搖桿另一端放置在螺絲產(chǎn)撞塊平移軌跡上，拉桿機(jī)構(gòu)的移動(dòng)桿一端連接在拉桿機(jī)構(gòu)的搖桿兩端點(diǎn)之間，或在拉桿搖桿與拉桿之間加接一個(gè)連接桿，拉桿機(jī)構(gòu)的移動(dòng)桿另一端為直角彎折它穿過殼體內(nèi)左殼面通孔放置在可以拉到斜面壓板的位置上；推桿分機(jī)構(gòu)是至少有一個(gè)移動(dòng)桿和一個(gè)支架桿的連桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)的移動(dòng)桿即推桿一端放置在螺母撞塊平移軌跡上，推桿的另一端穿過殼體內(nèi)左殼面通孔放置在可以推動(dòng)斜面壓緊板的位置上，支架桿為殼體。(6).電動(dòng)機(jī)選用額定電壓為交流或直流的380伏、220伏或110伏電壓或70伏以下超低電壓，對70伏以下超低電壓為蓄電池供電方式，電動(dòng)機(jī)直接或通過電動(dòng)機(jī)支架固定在殼體上；(7).啟動(dòng)開關(guān)裝置在握把的空腔內(nèi)且便于食指撳動(dòng)的位置，故障開關(guān)裝置在握把的空腔內(nèi)且便于拇指撳動(dòng)的位置，換向開關(guān)裝置在螺母撞塊平移運(yùn)動(dòng)極限部位，制動(dòng)開關(guān)裝置在螺母撞塊靜態(tài)時(shí)的相應(yīng)部位，正轉(zhuǎn)開關(guān)和反轉(zhuǎn)開關(guān)裝置在殼體上或握把內(nèi)；(8)握把為空腔結(jié)構(gòu)，它固定在殼體外底殼面上；(9)中心支架桿一端固定在卡爪體支架或殼體上，另一端與正四棱柱的底面固定連接。
2.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是殼體的前后殼面為殼蓋，其它四個(gè)殼面是殼體的殼框。
3.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是簧片7一部分固定在筋條6左端下平面的凹臺(tái)上，接觸處應(yīng)平滑無溝縫。
4.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是梭子盒開關(guān)頂桿13穿入筋條6上的通孔，撥板14固定在頂桿上且撥板頂端伸出梭蓋上的方孔，在撥板14與距梭蓋前后幫的第二根筋條之間的頂桿上穿圓柱螺旋彈簧。
5.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是壓緊框31下框左端為正梯形的凸臺(tái)，該凸臺(tái)的上平面是壓緊口的下平面。
6.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是減速分機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪36，通過同軸的第一過橋輪37，第二過橋輪38，將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪39。
7.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是齒條連桿分機(jī)構(gòu)的搖桿56與支架桿55轉(zhuǎn)動(dòng)連接處，其搖桿56轉(zhuǎn)軸通孔為長條型通孔，且該轉(zhuǎn)軸上穿上扭轉(zhuǎn)彈簧一頭別在搖桿上，另一頭別在支架桿上。
8.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是拉桿分機(jī)構(gòu)的搖桿61與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接處，其連接桿轉(zhuǎn)軸通孔為長條型通孔，且在搖桿61與支架桿60連接轉(zhuǎn)軸上套穿扭彈簧，其彈簧一頭別在搖桿61上，另一頭別在支架桿上。
9.權(quán)利要求1所述裝置，其特征是中心支呆與正四棱柱固定部位為有長條型通孔，可以調(diào)整正四棱柱的上下位置。
10.一種專用于權(quán)利要求1所述裝置的金屬絲，其特征在于金屬絲為筆直的，其直徑等于筋條下平面與梭底上平面之間的間隙，其長度等于梭底前后兩幫邊內(nèi)側(cè)間距，便用本發(fā)明裝置時(shí)將綁絲放置在筋條與梭底的間隙處，緊密排列整齊且用推板向綁絲出口推進(jìn)。
專利摘要本裝置涉及建筑鋼筋工程中鋼筋綁扎，目的在于提供自動(dòng)綁扎鋼筋的機(jī)械裝置，裝置中梭子盒起著儲(chǔ)存和向卡爪體提供綁絲的作用；卡爪體起著從梭子盒鉤出綁絲，再對折送至壓緊體的作用；壓緊體起著將對折綁絲兩頭壓緊纏繞將鋼筋綁緊的作用。上述三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)和電器控制下完成一個(gè)完整的綁扎過程。本裝置提高了綁扎速度，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，綁扎一個(gè)扣僅需2秒，提高工效5倍以上。
文檔編號E04G21/12GK2115374SQ9220427
公開日1992年9月9日 申請日期1992年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月18日
發(fā)明者高承錦, 陳斌毅 申請人:高承錦