專利名稱:墻面打磨掛灰自動處理機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種裝飾機械,特別是一種墻面打磨掛灰自動處理機。
在裝飾行業(yè),目前對墻面基層進行處理時,大多仍采用手工藝操作,遠遠不能滿足人們對裝飾質(zhì)量和美感的進一步要求,因為手工作業(yè)不僅費時費料,而且很難使基面達到平整光滑的要求,從而使工程進度受限,工程成本增加,同時,也難于達到理想的裝飾效果。
本實用新型的發(fā)明目的是旨在克服上述缺點,提供一種集打磨、掛灰和砂磨工序于一體的打磨掛灰自動處理機。
本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型由原料輸入機構(gòu)、座架、水平控制機構(gòu)、打磨控制機構(gòu)的組成。原料輸入機構(gòu)包括有電機,進料斗,攪拌箱和送料管;座架包有底盤、立軸和橫梁;水平控制機構(gòu)包括有水平臂、擺動齒輪、電機、連桿、園錐齒輪、十字連接架、控制支架和間歇性擺動控制機構(gòu);打磨控制機構(gòu)包括打磨臂、連桿、打磨掛灰盤,豎直擺動齒輪和間歇性擺動控制機構(gòu);間歇性擺動控制機構(gòu)由蝸輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)組成。
原料輸入機構(gòu)于裝置的底部,進料斗呈“V”形,下部是攪拌箱,攪拌箱的底部開有出料口,出料口與送料管相連接,送料管與打磨控制機構(gòu)中的打磨掛灰盤相通,攪拌箱內(nèi)有螺旋葉輪,螺旋葉輪與攪拌箱外的電機相連接,在電機作用下,螺旋葉輪在攪拌箱內(nèi)旋轉(zhuǎn),把從進料斗送入的原料進行充分混合攪拌,并通過出料口和送料管,把混合攪拌后的原料送到打磨控制機構(gòu)的打磨掛灰盤中;座架位于原料輸入機構(gòu)的一側(cè),底盤與地面平行,起到穩(wěn)定和平衡裝置的作用,底盤上開有用于連接原料輸入機構(gòu)和座架的孔,立軸垂直于底盤,與底盤固定連接,起支撐作用,立軸包括有活動立軸和固定立軸,固定立軸上開有滑槽和定位孔,活動立軸與固定立軸卡軌式連接,且位于固定立軸的上方,活動立軸在滑槽中上下自由滑動,達到上下升降自如的目的,并通過定位孔來固定定位,橫梁位于活動立軸的頂端,與底盤相平行,橫梁包括固定橫梁和活動橫梁,固定橫梁的一端與活動立軸垂直并固定連接,位于活動橫梁下邊,活動橫梁與固定橫梁的另一端為活動支點,能在豎平面內(nèi)從0——90度旋轉(zhuǎn),固定橫梁用于平衡整個裝置,活動橫梁用于連接水平控制機構(gòu)的水平臂;
水平控制機構(gòu)通過水平臂與活動橫梁相連接,水平臂由兩根相互平行的主動臂和受動臂組成,用于控制打磨掛灰盤的運動軌跡,主動臂和受動臂均由可伸縮定位的兩段組成,水平臂的一端上有豎向齒和固定轉(zhuǎn)動軸,固定轉(zhuǎn)動軸呈球形,水平臂通過固定轉(zhuǎn)動軸與活動橫梁活動式連接,使水平臂固定在活動橫梁上能以固定轉(zhuǎn)軸為軸心在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,水平臂上的豎向齒輪卡入擺動齒輪的齒槽中,擺動齒輪呈園弧形,齒槽位于園弧形的內(nèi)部邊緣上,從而使擺動齒輪與水平臂相連接,再一次固定水平臂和活動橫梁,水平臂平行活動橫梁,并隨活動橫梁的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,主動臂內(nèi)有傳動桿,傳動桿的一端穿過擺動齒輪與電機連接,另一端與控制支架和十字連接架的橫支架的一端相邊接,受動臂的一端與擺動齒輪相連接,另一端與十字連接架的橫支架的另一端和控制支架的另一端相連接,主動臂與受動臂和十字連接架的橫支架、控制支架形成一個平行四邊形,同時主動臂和受動臂與控制支架,活動橫梁的轉(zhuǎn)動端組成平行四邊形,連桿的一端與控制支架和主動臂連接處連接,另一端與十字連接架的橫支架和受動臂連接處相連接,主動臂和受動臂平行。擺動齒輪共有兩個,分別位于主動臂和受動臂上,十字連接架包括橫支架和豎支架,與水平臂相連接的是橫支架的兩端,園錐齒輪共有五個,分別位于主動臂與十字連接架橫支架的連接處,十字連接架的橫支架和豎支架交叉處,十字連接架的橫支架和豎支架交叉處,十字連接架的豎支架與打磨臂的主動臂的連接處,打磨臂的主動臂與打磨掛灰盤的連接處,用于傳動動力,改變動力傳動方向,使機構(gòu)相應(yīng)轉(zhuǎn)動,主動臂的傳動桿將電機的動力傳導給處于主動臂與十字連接架的橫支架連接處的園錐齒輪,進而傳導到十字連接架的橫支架交叉處的園錐齒輪,再由其傳導到十字連接架豎支架與打磨主動臂的連接處的園錐齒輪和橫支架內(nèi)的蝸輪機構(gòu),蝸輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動進而帶動位于橫支架與受動臂的交叉點的槽輪機構(gòu)做間歇性轉(zhuǎn)動,并通過連桿使主動臂和受動臂做間歇性擺動并同時受到擺動齒輪的控制進而有規(guī)律的伸縮,間歇性擺動機構(gòu)包括槽輪機構(gòu)(馬爾他機構(gòu))和蝸輪機構(gòu),蝸輪機構(gòu)固定在橫支架上,槽輪機構(gòu)固定在十字連接架的交叉點上,并能與交叉點軸心轉(zhuǎn)動,打磨控制機構(gòu)位于十字連接架的豎支架上,打磨臂與豎支架所在的平面與橫支架垂直,豎直擺動齒輪位于打磨臂的頂端,打磨臂共兩根,包括主動臂和受動臂,互相平行,均由能伸縮定位的兩段組成,主動臂內(nèi)有傳動桿,打磨臂的主動臂與十字加接架的豎支架,控制支架組成平行四邊形,連桿的一端位于豎支架與主動臂連接處的間歇性擺動控制機構(gòu),另一段位于控制支架與受動臂連接處,擺動控制機構(gòu)與該處的園錐齒輪相連,動力從該處的園錐齒輪傳到擺動控制機構(gòu),進而傳導到連桿,使主動臂和受動臂在豎直平面內(nèi)上下擺動,同時受到擺動齒輪的控制而伸縮,打磨掛灰盤與豎直擺動齒輪和園錐齒輪相連接,呈一園盤形,接近墻面的一面為光滑不整的平面,園弧邊開有齒,用于在掛灰之前對墻面進行基面的平整處理,打磨掛灰盤的中央開有軸承孔,通過軸承與園錐齒輪相連接,軸承孔的兩邊各開有一個送料孔,用于連接原料輸入機構(gòu)中的送料管,打磨掛灰盤的背面上開有兩根由中心向四周擴散的離心槽,兩離心槽相互對稱,且由深到淺 ,原料從送料孔進入離心槽,通過離心槽在高速旋轉(zhuǎn)下而涂掛于墻面上。
實用新型的運作過程中是1、把本裝置置于地面上,調(diào)整底盤,使底盤平穩(wěn),同時調(diào)整活動立軸,滿足工作高度的要求;2、把原料加入進料斗,啟動原料輸入機構(gòu)中的電機,使原料在攪拌箱中混合攪拌后,送到打磨掛灰盤的離心槽中,同時啟動水平控制機構(gòu)中的電機,通過傳動桿傳動到間歇性擺動機構(gòu),帶動水平臂間歇擺動,水平臂往左或往右間歇性擺動一次,打磨臂就往上或往下擺動一次,并在打磨掛灰盤高速旋轉(zhuǎn)下,實現(xiàn)本實用新型的發(fā)明目的。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點1、自動化程度高,能集打磨、掛灰和砂磨工序于要體,高質(zhì)量高速度地完成對墻面處理,滿足裝飾質(zhì)量和效果的要求。
2操作控制簡單,節(jié)約了人力,降低了工程成本,加快工程進度,減少了對環(huán)境和人的污染。
3、設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)緊湊,制造和組裝工藝簡單,具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。
下面給出本實用新型的附圖
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圖一本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖圖二本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖三本實用新型攪拌箱正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖圖四本實用新型固定立軸的結(jié)構(gòu)示意圖圖五本實用新型打磨掛灰盤正視平面結(jié)構(gòu)示意圖
以下結(jié)合附圖和實施例,對本實用新型作進一步詳細說明。
本實用新型由原料輸入機構(gòu)1、座架2、水平控制機構(gòu)3、打磨控制機構(gòu)4的組成。原料輸入機構(gòu)1包括有電機5,進料斗6,攪拌箱7和送料管8;座架2包括有底盤9、立軸10和橫梁11;水平控制機構(gòu)3包括有水平臂12、擺動齒輪13、電機14、連桿15、園錐齒輪16、十字連接架17、控制支架18和間歇性擺動控制機構(gòu)19;打磨控制機構(gòu)4包括打磨臂20、連桿15、打磨掛灰盤22,豎直擺動齒輪23和間歇性擺動控制機構(gòu)19;間歇性擺動控制機構(gòu)19由蝸輪機構(gòu)37和槽輪機構(gòu)38組成。
原料輸入機構(gòu)1位于裝置的底部,進料斗6呈“V”形,下部是攪拌箱7,攪拌箱7的底部開有出料口24,出料口24與送料管8相連接,送料管8與打磨控制機構(gòu)4中的打磨掛灰盤22相通,攪拌箱7內(nèi)有螺旋葉輪21,螺旋葉輪21與攪拌箱7外的電機5相連接,在電機5作用下,螺旋葉輪21在攪拌箱7內(nèi)旋轉(zhuǎn),把從進料斗6送入的原料進行充分混合攪拌,并通過出料口24和送料管8,把混合攪拌后的原料送到打磨控制機構(gòu)4的打磨掛灰盤22中;座架2位于原料輸入機構(gòu)1的一側(cè),底盤9與地面平行,底盤9上開有用于連接原料輸入機構(gòu)1和座架2的孔,立軸10垂直于底盤9,與底盤9固定連接,立軸10包括有活動立軸26和固定立軸27,固定立軸27上開有滑槽25和定位孔29,活動立軸26與固定立軸27卡軌式連接,且位于固定立軸27的上方,活動立軸26在滑槽25中上下自由滑動,并通過定位孔28來固定定位,橫梁11位于活動立軸26的頂端,與底盤9相平行,橫梁11包括固定橫梁29和活動橫梁30,固定橫梁29的一端與活動立軸26垂直并固定連接,位于活動橫梁26下邊,活動橫梁30與固定橫梁29的另一端為活動支點,在豎平面內(nèi)從0——90度旋轉(zhuǎn),水平控制機構(gòu)3通過水平臂12與活動橫梁30相連接,水平臂12由兩根相互平行的主動臂31和受動臂32組成,均由可伸縮定位的兩段組成,水平臂12的一端上有豎向齒33和固定轉(zhuǎn)動軸34,固定轉(zhuǎn)動軸34呈球形,水平臂12通過固定轉(zhuǎn)動軸34與活動橫梁30活動式連接,使水平臂12固定在活動橫梁30上能以固定轉(zhuǎn)軸34為軸心在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,水平臂12上的豎向齒輪33卡入擺動齒輪13的齒槽中,擺動齒輪13呈園弧形,齒槽位于園弧形的內(nèi)部邊緣上,從而使擺動齒輪13與水平臂12相連接,水平臂12平行活動橫梁30,并隨活動橫梁30的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,主動臂12內(nèi)有傳動桿35,傳動桿35的一端穿過擺動齒輪13與電機4連接,另一端與控制支架18和十字連接架17的橫支架的一端相邊接,受動臂32的一端與擺動齒輪13相連接,另一端與十字連接架17的橫支架的另一端和控制支架18的另一端相連接,主動臂31與受動臂32和十字連接架的橫支架17、控制支架18形成一個平行四邊形,同時主動臂31和受動臂32與控制支架18,活動橫梁30的轉(zhuǎn)動端組成平行四邊形,連桿15的一端與控制支架18和主動臂31連接處連接,另一端與十字連接架17的橫支架和受動臂32連接處相連接,主動臂31和受動臂32平行。擺動齒輪13共有兩個,分別位于主動臂31和受動臂32上,十字連接架17包括橫支架和豎支架,與水平臂12相連接的是橫支架的兩端,園錐齒輪16共有五個,分別位于主動臂31與十字連接架17橫支架的連接處,十字連接架17的橫支架和豎支架交叉處,十字連接架17的橫支架和豎支架交叉處,十字連接架17的豎支架與打磨臂20的主動臂31的連接處,打磨臂20的主動臂31與打磨掛灰盤22的連接處,傳動桿35將電機14的動力傳導給處于主動臂31與十字連接架17的橫支架連接處的園錐齒輪16,進而傳導到十字連接架17的橫支架交叉處的園錐齒輪16,再由其傳導到十字連接架17豎支架與打磨臂20的主動臂31的連接處的園錐齒輪16和橫支架內(nèi)的蝸輪機構(gòu)36,蝸輪機構(gòu)36轉(zhuǎn)動進而帶動位于橫支架與受動臂31的交叉點的槽輪機構(gòu)37做間歇性轉(zhuǎn)動,并通過連桿15使主動臂31和受動臂32做間歇性擺動并同時受到擺動齒輪13的控制進而有規(guī)律的伸縮,間歇性擺動機構(gòu)19包括槽輪機構(gòu)37(馬爾他機構(gòu))和蝸輪機構(gòu)36,蝸輪機構(gòu)36固定在橫支架上,槽輪機構(gòu)37固定在十字連接架17的交叉點上,并能與交叉點軸心轉(zhuǎn)動,打磨控制機構(gòu)4位于十字連接架17的豎支架上,打磨臂20與豎支架所在的平面與橫支架垂直,豎直擺動齒輪23位于打磨臂20的頂端,打磨臂20共兩根,包括主動臂31和受動臂32,互相平行,均由能伸縮定位的兩段組成,主動臂31內(nèi)有傳動桿35,打磨臂20的主動臂31與十字加接架17的豎支架,控制支架18組成平行四邊形,連桿15的一端位于豎支架與主動臂31連接處的間歇性擺動控制機構(gòu)19,另一段位于控制支架18與受動臂32連接處,擺動控制機構(gòu)19與該處的園錐齒輪16相連,動力從該處的園錐齒輪16傳到擺動控制機構(gòu)19,進而傳導到連桿15,打磨掛灰盤22與豎直擺動齒輪23和園錐齒輪16相連接,呈一園盤形,接近墻面的一面為光滑不整的平面,園弧邊開有齒,打磨掛灰盤22的中央開有軸承孔41,通過軸承與園錐齒輪16相連接,軸承孔41的兩邊各開有一個送料孔39,打磨掛灰盤22的背面上開有兩根由中心向四周擴散的離心槽40,兩離心槽40相互對稱,且由深到淺,原料從送料孔39進入離心槽40,實用新型的運作過程中是1、把本裝置置于地面上,調(diào)整底盤9,使底盤9平穩(wěn),同時調(diào)整活動立軸10,滿足工作高度的要求;2、把原料加入進料斗6,啟動原料輸入機構(gòu)1中的電機5,使原料在攪拌箱7中混合攪拌后,送到打磨掛灰盤22的離心槽40中,同時啟動水平控制機構(gòu)3中的電機14,通過傳動桿35傳動到間歇性擺動機構(gòu)19,帶動水平臂12間歇擺動,水平臂12往左或往右間歇性擺動一次,打磨臂20就往上或往下擺動一次,并在打磨掛灰盤22高速旋轉(zhuǎn)下,實現(xiàn)本實用新型的發(fā)明目的。
本實用新型自動化程度高,操作控制簡單,制造和組裝工藝簡單,能降低工程成本,加快工程進度,充分滿足裝飾質(zhì)量和效果的要求,具有廣泛地推廣應(yīng)用價值。
權(quán)利要求1.墻面打磨掛灰自動處理機,由原料輸入機構(gòu)(1)、座架(2),水平控制機構(gòu)(3),打磨控制機構(gòu)(4)組成,其特征在于,原料輸入機構(gòu)(1)包括有電機(5),進料斗(6),攪拌箱(7)和送料管(8),座架(2)包括有底盤(9),立軸(10)和橫梁(11),水平控制機構(gòu)(3)包括有水平臂(12),擺動齒輪(13),電機(14),連桿(15),園錐齒輪(16),十字連接架(17),控制支架(18)和間歇性擺動控制機構(gòu)(19),打磨控制機構(gòu)(4)包括打磨臂(20),連桿(15),打磨掛灰盤(22),豎直擺動齒輪(23)和間歇性擺動控制機構(gòu)(19),間歇性擺動控制機構(gòu)(19)由蝸輪機構(gòu)(37)和槽輪機構(gòu)(38)組成,原料輸入機構(gòu)(1)位于裝置的底部,進料斗(6)呈“V”形,下部是攪拌箱(7),攪拌箱(7)的底部開有出料口(24),出料口(24)與送料管(8)相連接,送料管(8)與打磨控制機構(gòu)(4)中的打磨掛灰盤(22)相通,攪拌箱(7)內(nèi)有螺旋葉輪(21),螺旋葉輪(21)與攪拌箱(7)外的電機(5)相連接,座架(2)位于原料輸入機構(gòu)(1)的一側(cè),底盤(9)與地面平行,立軸(10)垂直于底盤(9),與底盤(9)固定連接,立軸(10)包括有活動立軸(26)和固定立軸(27),固定立軸(27)上開有滑槽(25)和定位孔(29),活動立軸(26)與固定立軸(27)卡軌式連接,且位于固定立軸(27)的上方,活動立軸(26)在滑槽(25)中上下自由滑動,并通過定位孔(28)來固定定位,橫梁(11)位于活動立軸(26)的頂端,與底盤(9)相平行,橫梁(11)包括固定橫梁(29)和活動橫梁(30),固定橫梁(29)的一端與活動立軸(26)垂直并固定連接,位于活動橫梁(26)下邊,活動橫梁(30)與固定橫梁(29)的另一端為活動支點,在豎平面內(nèi)從0——90度旋轉(zhuǎn),水平控制機構(gòu)(3)通過水平臂(12)與活動橫梁(30)相連接,水平臂(12)由兩根相互平行的主動臂(31)和受動臂(32)組成,均由可伸縮定位的兩段組成,水平臂(12)的一端上有豎向齒(33)和固定轉(zhuǎn)動軸(34),固定轉(zhuǎn)動軸(34)呈球形,水平臂(12)通過固定轉(zhuǎn)動軸(34)與活動橫梁(30)活動式連接,使水平臂(12)固定在活動橫梁(30)上能以固定轉(zhuǎn)軸(34)為軸心在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,水平臂(12)上的豎向齒輪(33)卡入擺動齒輪(13)的齒槽中,擺動齒輪(13)呈園弧形,齒槽位于園弧形的內(nèi)部邊緣上,水平臂(12)平行活動橫梁(30),并隨活動橫梁(30)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,主動臂(12)內(nèi)有傳動桿(35),傳動桿(35)的一端穿過擺動齒輪(13)與電機(4)連接,另一端與控制支架(18)和十字連接架(17)的橫支架的一端相邊接,受動臂(32)的一端與擺動齒輪(13)相連接,另一端與十字連接架(17)的橫支架的另一端和控制支架(18)的另一端相連接,主動臂(31)與受動臂(32)和十字連接架的橫支架(17),控制支架(18)形成一個平行四邊形,同時主動臂(31)和受動臂(32)與控制支架(18),活動橫梁(30)的轉(zhuǎn)動端組成平行四邊形,連桿(15)的一端與控制支架(18)和主動臂(31)連接處連接,另一端與十字連接架(17)的橫支架和受動臂(32)連接處相連接,主動臂(31)和受動臂(32)平行。擺動齒輪(13)共有兩個,分別位于主動臂(31)和受動臂(32)上,十字連接架(17)包括橫支架和豎支架,與水平臂(12)相連接的是橫支架的兩端,園錐齒輪(16)共有五個,分別位于主動臂(31)與十字連接架(17)橫支架的連接處,十字連接架(17)的橫支架和豎支架交叉處,十字連接架(17)的橫支架和豎支架交叉處,十字連接架(17)的豎支架與打磨臂(20)的主動臂(31)的連接處,打磨臂(20)的主動臂(31)與打磨掛灰盤(22)的連接處,傳動桿(35)將電機(14)的動力傳導給處于主動臂(31)與十字連接架(17)的橫支架連接處的園錐齒輪(16),進而傳導到十字連接架(17)的橫支架交叉處的園錐齒輪(16),再由其傳導到十字連接架(17)豎支架與打磨臂(2)的主動臂(31)的連接處的園錐齒輪(16)和橫支架內(nèi)的蝸輪機構(gòu)(36),蝸輪機構(gòu)(36)轉(zhuǎn)動進而帶動位于橫支架與受動臂(31)的交叉點的槽輪機構(gòu)(37)做間歇性轉(zhuǎn)動,并通過連桿(15)使主動臂(31)和受動臂(32)做間歇性擺動并同時受到擺動齒輪(13)的控制進而有規(guī)律的伸縮,間歇性擺動機構(gòu)(19)包括槽輪機構(gòu)(37)(馬爾他機構(gòu))和蝸輪機構(gòu)(36),蝸輪機構(gòu)(36)固定在橫支架上,槽輪機構(gòu)(37)固定在十字連接架(17)的交叉點上,并能與交叉點軸心轉(zhuǎn)動,打磨控制機構(gòu)(4)位于十字連接架(17)的豎支架上,打磨臂(20)與豎支架所在的平面與橫支架垂直,豎直擺動齒輪(23)位于打磨臂(20)的頂端,打磨臂(20)共兩根,包括主動臂(31)和受動臂(32),互相平行,均由能伸縮定位的兩段組成,主動臂(31)內(nèi)有傳動桿(35),打磨臂(20)的主動臂(31)與十字加接架(17)的豎支架,控制支架(18)組成平行四邊形,連桿(15)的一端位于豎支架與主動臂(31)連接處的間歇性擺動控制機構(gòu)(19),另一段位于控制支架(18)與受動臂(32)連接處,擺動控制機構(gòu)(19)與該處的園錐齒輪(16)相連,動力從該處的園錐齒輪(16)傳到擺動控制機構(gòu)(19),進而傳導到連桿(15),打磨掛灰盤(22)與豎直擺動齒輪(23)和園錐齒輪(16)相連接,呈一園盤形,接近墻面的一面為光滑不整的平面,園弧邊開有齒,打磨掛灰盤(22)的中央開有軸承孔(41),通過軸承與園錐齒輪(16)相連接,軸承孔(41)的兩邊各開有一個送料孔(39),打磨掛灰盤(22)的背面上開有兩根由中心向四周擴散的離心槽(40),兩離心槽(40)相互對稱,且由深到淺,原料從送料孔(39)進入離心槽(40)。
專利摘要本實用新型公開了一種墻面打磨掛灰自動處理機,由原料輸入機構(gòu)、座架、水平控制機構(gòu)組成,集原料混合處理、掛灰、打磨和砂磨工序于一體,原料輸入機構(gòu)自動進行原料混合攪拌和輸入原料,座架控制裝置平衡和穩(wěn)定,水平控制機構(gòu)實現(xiàn)裝置運動和控制運動軌跡,打磨控制機構(gòu)實現(xiàn)對墻面處理,本實用新型自動化程度高,操作控制簡單,制造和組裝工藝簡單,能降低工程成本、加快工程進度,充分滿足裝飾質(zhì)量和效果的要求,具有廣泛地推廣應(yīng)用價值。
文檔編號E04F21/00GK2251594SQ9524241
公開日1997年4月9日 申請日期1995年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月16日
發(fā)明者倪超 申請人:倪超