專利名稱：一種用于連接細(xì)長(zhǎng)件的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用系線捆扎細(xì)長(zhǎng)件的、特別是用于捆扎螺紋鋼筋、桿、電纜等的機(jī)器，其中此捆扎機(jī)包括兩個(gè)可彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)的夾爪，所述夾爪具有一個(gè)用于金屬絲的導(dǎo)向曲面?？梢允箠A爪環(huán)裹住待捆扎的細(xì)長(zhǎng)件，從而使金屬絲沿金屬絲導(dǎo)向面移動(dòng)，結(jié)果使金屬絲形成裹住或跨接細(xì)長(zhǎng)件的線圈。在送進(jìn)金屬絲后，由于開(kāi)啟并移動(dòng)夾爪，從而夾爪可以重新合攏于所述細(xì)長(zhǎng)件的相反側(cè)上。此機(jī)器還包括一個(gè)支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)用于支承在所述細(xì)長(zhǎng)件上。當(dāng)形成線圈時(shí)，夾爪可相對(duì)該支承機(jī)構(gòu)移向和移離所述細(xì)長(zhǎng)件。
過(guò)去，螺紋鋼筋或桿在簡(jiǎn)單的手動(dòng)工具的幫助下被捆扎在一起而形成了螺紋鋼筋系扎網(wǎng)，這是很耗時(shí)的工作且同時(shí)是很費(fèi)事的過(guò)程，它還帶來(lái)了可能很容易導(dǎo)致因肌肉繃緊而對(duì)操作工人造成的傷害的工作。這是因?yàn)楫?dāng)在已知機(jī)器的幫助下捆扎螺紋鋼筋以產(chǎn)生用于鋼筋混凝土板、混凝土樓面板等的螺紋鋼筋系扎網(wǎng)時(shí)，需要工人以彎腰姿勢(shì)工作很長(zhǎng)時(shí)間，由此使工人的脊椎骨和工人身體的其它部位處于承受自身體重和繃緊的狀態(tài)下。
通常在老虎鉗或擰結(jié)器的幫助下捆扎螺紋鋼筋，環(huán)繞螺紋鋼筋地用手固定在螺紋鋼筋的交點(diǎn)上的大致呈U形的金屬絲端頭通過(guò)這些工具被扭曲或纏繞在一起，從而形成了牢固的線結(jié)。傳統(tǒng)的螺紋鋼筋捆扎也產(chǎn)生事故危險(xiǎn)，特別是當(dāng)在屋頂、橋梁等建筑上工作時(shí)，工人不得不以彎腰姿勢(shì)工作，這易于造成事故，這種危險(xiǎn)的工作姿勢(shì)也使工人受到掉落的威脅。
過(guò)去也有人提出了可以允許工人在直立工作姿勢(shì)下利用機(jī)械捆扎螺紋鋼筋的機(jī)器。
這樣的機(jī)器在WO87/02313中已有所記載，盡管這種機(jī)器的一個(gè)缺點(diǎn)是，對(duì)工人來(lái)說(shuō)很難決定當(dāng)合攏夾爪以送進(jìn)金屬絲時(shí)機(jī)器應(yīng)該被保持在哪個(gè)位置上。在開(kāi)啟夾爪以便在螺紋鋼筋上側(cè)重新關(guān)閉夾爪后的機(jī)器隨即被抬起時(shí)出現(xiàn)了相似問(wèn)題。如果機(jī)器被抬得過(guò)高，則金屬絲將從夾爪中退出并隨即阻礙了金屬絲端頭被扭在一起。使用這種機(jī)器也讓人頭疼，因?yàn)楣と瞬坏貌唤?jīng)常承受機(jī)器的全部重量。
WO84/04772所教導(dǎo)的機(jī)器確實(shí)包括一個(gè)當(dāng)通過(guò)夾爪送進(jìn)金屬絲時(shí)將與螺紋鋼筋配合工作的支承件，但是必須在扭曲金屬絲端之前用手抬起機(jī)器并取消對(duì)螺紋鋼筋的支承，因?yàn)榉駝t的話，所述支承件將會(huì)被系線緊緊地捆扎在螺紋鋼筋上。對(duì)工人來(lái)說(shuō)，利用這樣的機(jī)器時(shí)很難決定在開(kāi)始扭曲金屬絲端頭之前機(jī)器應(yīng)該被抬升到的高度。如果機(jī)器被抬得太高，則金屬絲端頭將從夾爪中退出并由此不能扭曲金屬絲端。另外，在利用這樣的機(jī)器時(shí)需要高精度以便將螺紋鋼筋緊密地捆扎在一起，因?yàn)楸仨毑蛔兊貙C(jī)器精確地保持在位于螺紋鋼筋上的正確的水平或高度上，因?yàn)楸仨氃诶υ菁y鋼筋的過(guò)程中調(diào)節(jié)此高度。由于在捆扎螺紋鋼筋的過(guò)程中，機(jī)器的全部重量必須由工人承受，所以此機(jī)器難于操作。
DE-A1-4008222教導(dǎo)了一種具有支承件的機(jī)器，此支承件包括一個(gè)用于在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)夾住并送入金屬絲端的旋轉(zhuǎn)體。在這種情況下，金屬絲端頭不是被夾爪扭在一起，而是需要另外的機(jī)構(gòu)。這樣的機(jī)器也易染灰塵和受到誤操作，灰塵和誤操作都可能導(dǎo)致夾爪前段的工作面受損。
WO92/06260教導(dǎo)了一種機(jī)器，它包括一個(gè)內(nèi)支承件。系線既不能在機(jī)器夾爪的幫助下拉緊，也不能在夾爪的幫助下將系線絲腳扭在一起。因此需要為此設(shè)置獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)件。
本發(fā)明的一個(gè)主要目的是提供一種上述類型的機(jī)器，它可以使工人在直立姿勢(shì)下將螺紋鋼筋捆扎在一起并尤其是消除了上述已知機(jī)器的缺點(diǎn)。
本發(fā)明是基于以下利用一臺(tái)捆扎實(shí)現(xiàn)上述目的的設(shè)想，所述捆扎機(jī)包括一個(gè)牢固地架設(shè)在螺紋鋼筋上的并支承機(jī)器重量的支承機(jī)構(gòu)，此支承機(jī)構(gòu)在形成螺紋鋼筋環(huán)繞線圈或系絲的同時(shí)形成了一個(gè)用于夾爪在螺紋鋼筋上方和下方的終點(diǎn)位置的參考點(diǎn)。
為此，這種如本申請(qǐng)第一段所限定的機(jī)器的特征是支承機(jī)構(gòu)適于在夾爪外支承在所述細(xì)長(zhǎng)件上，設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以便在機(jī)器支承在所述細(xì)長(zhǎng)件上的情況下將系線絲腳扭在一起。
例如，這種機(jī)器能夠使兩根螺紋鋼筋非常緊密地捆扎在一起，因?yàn)閵A爪的移動(dòng)和它們相對(duì)螺紋鋼筋的位置是通過(guò)與螺紋鋼筋配合工作的支承機(jī)構(gòu)決定的。工人無(wú)需承受捆扎操作中的機(jī)器的全部重量。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，夾爪適于克服彈簧力地移動(dòng)到它們將合攏的位置上，以便沿夾爪的導(dǎo)向面送進(jìn)金屬絲，其中在夾爪重新打開(kāi)后，調(diào)節(jié)彈簧力以使夾爪返回到它們將再次合攏的位置上，以便將系線絲腳擰在一起。
因此在此實(shí)施例中，在扭曲系線絲腳前，夾爪將自動(dòng)地采取一個(gè)相對(duì)螺紋鋼筋的最佳位置。因此不會(huì)出現(xiàn)金屬絲端頭從夾爪中退出的危險(xiǎn)。
在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，在送進(jìn)金屬絲前，夾爪在一個(gè)機(jī)構(gòu)幫助下合攏，所述機(jī)構(gòu)與細(xì)長(zhǎng)件配合工作并通過(guò)拉桿或拉繩與手柄機(jī)構(gòu)相連。在扭曲系線絲腳之前和扭曲過(guò)程中，夾爪通過(guò)所述拉桿或拉繩重新合攏并在一定力的作用下被壓合在一起。此實(shí)施例確保了金屬絲能夠在扭曲所述金屬絲端頭時(shí)將螺紋鋼筋壓成緊密接合狀態(tài)。
本發(fā)明的其它特征將從以下權(quán)利要求書(shū)中看到。
以下將參見(jiàn)實(shí)施例和附圖地具體描述本發(fā)明。其中

圖1是用于捆扎螺紋鋼筋的本發(fā)明機(jī)器的透視示意圖；圖2以局剖圖示出了圖1的機(jī)器；圖3-6以局剖圖示出了在捆扎操作的不同工作階段中的機(jī)器的局部；圖7示出了一個(gè)機(jī)器支承機(jī)構(gòu)的替換型實(shí)施例。
圖1和圖2所示的捆扎機(jī)具有一個(gè)與外管件2整體接合的手柄1，所述外管件可相對(duì)同心內(nèi)管3伸縮地移動(dòng)，所述內(nèi)管又與一個(gè)支承機(jī)構(gòu)4整體接合或連接在一起。在工作過(guò)程中，捆扎機(jī)會(huì)受到螺紋鋼筋5、6的支承，所述螺紋鋼筋被綁扎在一起，即被擰在一起或被一條裹住螺紋鋼筋搭接部交點(diǎn)的系線捆扎在一起。
捆扎機(jī)為此設(shè)有兩個(gè)通常處于打開(kāi)狀態(tài)而當(dāng)支承機(jī)構(gòu)4支承在螺紋鋼筋5、6上時(shí)可相對(duì)支承機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)而閉合于螺紋鋼筋底側(cè)上的樞轉(zhuǎn)夾爪7。這可使系線8從儲(chǔ)絲卷筒9中被拉出且穿過(guò)夾爪7間的通道。接著，夾爪可再被打開(kāi)并向上移動(dòng)，隨后又合攏于螺紋鋼筋上側(cè)。金屬絲隨即被切斷且?jiàn)A爪隨即能轉(zhuǎn)動(dòng)以便將如此形成的大致呈U形的系線的絲腳擰在一起。
夾爪7的動(dòng)移和夾爪在螺紋鋼筋5、6底側(cè)上的閉合是通過(guò)相對(duì)裝有支承機(jī)構(gòu)4的伸縮管3而壓下手柄1和伸縮管2實(shí)現(xiàn)的，參見(jiàn)圖2所示的手柄1的點(diǎn)劃線位置。這樣的移動(dòng)造成設(shè)置在手柄中的彈簧10的壓縮。當(dāng)作用于手柄1上的壓下力被解除后，彈簧10將使手柄返回實(shí)線所示位置并隨即使夾爪7升到夾爪可再合攏的、位于螺紋鋼筋5、6上方的位置。
上述功能是通過(guò)一個(gè)利用操作桿12而與在手柄1中大致呈U形的操作把11相連的夾爪支承機(jī)構(gòu)23實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)操作把11被壓下或被拉起時(shí)，操作桿12由此上升。操作桿12呈管形且例如其中裝有一根如圖4A所示的拉桿或拉繩13。盡管拉桿或拉繩13相對(duì)操作桿12在一定程度上是自由的，但是拉桿或拉繩還隨操作桿12的移動(dòng)一起移動(dòng)。為此，操作桿12開(kāi)有拉桿13上的導(dǎo)向凸臺(tái)或?qū)蜾N15伸入的槽14。
支承機(jī)構(gòu)4包括兩對(duì)斜向?qū)χ玫陌伎?6，其中一對(duì)凹口在每條螺紋鋼筋捆扎過(guò)程中與最上面的鋼筋6配合，從而使機(jī)器相對(duì)螺紋鋼筋5、6的交點(diǎn)精確定位。
現(xiàn)在將參見(jiàn)圖3-圖6所示的實(shí)施例來(lái)具體描述有創(chuàng)意的捆扎機(jī)及其操作方法。
圖3所示的捆扎機(jī)處于初始位置，此時(shí)支承機(jī)構(gòu)4在螺紋鋼筋6與其下方的螺紋鋼筋5的交點(diǎn)處架設(shè)在螺紋鋼筋6上，此時(shí)螺紋鋼筋在夾爪7外。兩個(gè)設(shè)置在拉桿13上的凸緣18、19使繞各自的樞轉(zhuǎn)支點(diǎn)17樞轉(zhuǎn)的夾爪7處于打開(kāi)狀態(tài)，所述拉桿穿過(guò)管形操作桿12并與各夾爪7上的突出部20配合工作。拉桿13被一根彈簧21保持在相對(duì)操作桿12的所示位置上。
參考標(biāo)記22表示一臺(tái)用裝在手柄內(nèi)的電池(未示出)驅(qū)動(dòng)夾爪支承機(jī)構(gòu)23旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，在疊置在夾爪支承機(jī)構(gòu)上的固定件中24開(kāi)有一條通道25，從卷筒9中拉出的金屬絲8在導(dǎo)向件26的幫助下穿過(guò)所述通道。在固定件24上裝有一把橫移式切斷刀27。當(dāng)操作桿12上移時(shí)，此切斷刀由操作桿12的凸輪面28驅(qū)動(dòng)以便切斷位于通道25中的金屬絲。示意地畫(huà)出了一根切斷刀復(fù)位彈簧用32。
圖4示出了當(dāng)夾爪7和有關(guān)機(jī)構(gòu)因壓下手柄1而相對(duì)支承機(jī)構(gòu)4和螺紋鋼筋5、6下移且直到夾爪末端位于螺紋鋼筋5、6下方時(shí)所達(dá)的位置。螺紋鋼筋5、6隨即與凸緣18配合而將拉桿13向上壓。此時(shí)，彈簧21受壓且?jiàn)A爪7因凸緣18、19與在各自?shī)A爪上的突出部20配合而合攏。
隨后，啟動(dòng)電機(jī)29并從卷筒9中抽出金屬絲8并將金屬絲送入設(shè)置在夾爪7中的通道30。從夾爪一端到其另一端的金屬絲導(dǎo)向得到了設(shè)置在所述第二夾爪末端上的呈錐形縮小的導(dǎo)向面31的幫助。
如圖4A所示，在拉桿13相對(duì)所述操作桿12向上移動(dòng)的期間里，在拉桿上的導(dǎo)向銷15在操作桿的槽14中移向所述槽的上端。
在將金屬絲8穿入夾爪7后，解除作用于手柄1的壓下力，同時(shí)彈簧21使夾爪7和有關(guān)機(jī)構(gòu)返回到它們各自的初始位置，參見(jiàn)圖5。螺紋鋼筋5、6施加在凸緣18上的力也將隨即消失，由此使彈簧21向外彈動(dòng)拉桿13，隨后因其突出部20和凸緣18、19之間配合工作，夾爪7被重新打開(kāi)。于是，金屬絲8形成了一根環(huán)繞螺紋鋼筋5、6的開(kāi)口系線。
如圖5A所示，在拉桿13上的導(dǎo)向銷15將隨即位于空心操作桿12的槽14的底端。
在此位置上，向上壓動(dòng)操作把11以便拉起操作桿12及其凸輪面28，見(jiàn)圖6。凸輪面將隨即推動(dòng)切斷刀27橫移，從而切斷金屬絲并壓下復(fù)位彈簧32。當(dāng)導(dǎo)向銷15位于各槽14下方時(shí)，拉桿13也將伴隨著操作桿12的上移而上移并同時(shí)抬起凸緣18、19以便重新合攏夾爪7，同時(shí)彈簧21受壓。夾爪7所受的壓合力是由操作把11所受的壓上力控制的，由此使夾爪7在系線端面之間壓緊系線絲腳。
在此位置上啟動(dòng)電機(jī)22并如借助齒輪傳動(dòng)裝置33使夾爪支承機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)，由此使夾爪將位于螺紋鋼筋上方的系線絲腳擰在一起。螺紋鋼筋隨即被壓成彼此在螺紋鋼筋交點(diǎn)處緊密接合的結(jié)構(gòu)。捆扎質(zhì)量可通過(guò)使夾爪在系扎過(guò)程中靠近螺紋鋼筋而得到改善。
當(dāng)夾爪7充分轉(zhuǎn)動(dòng)從而有效地捆扎螺紋鋼筋時(shí)，操作把11被完全放開(kāi)，同時(shí)彈簧21將拉桿12和凸緣18、19向下壓。這導(dǎo)致夾爪重新開(kāi)啟，以便為下一捆扎操作作好準(zhǔn)備。操作桿12及其凸輪面28也加入到拉桿13下移的行列中，隨即復(fù)位彈簧32使切斷刀27復(fù)位，從而一根新金屬絲可被向下地送入通道25中。
圖7示出了配有另一種支承機(jī)構(gòu)4實(shí)施例的捆扎機(jī)。在此實(shí)施例中，支承機(jī)構(gòu)的形式為一根帶有螺紋鋼筋5、6用的支座35的剛性桿34。支承機(jī)構(gòu)被撐條36固定在內(nèi)管3上。此實(shí)施例可以使工人精確地將捆扎機(jī)固定在其相對(duì)螺紋鋼筋交點(diǎn)的正確位置上，因?yàn)楣と说囊暰€被支承機(jī)構(gòu)擋住。
盡管以上參考了附圖所示的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但顯然可以在以下權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)在幾個(gè)方面作出改進(jìn)和變動(dòng)。例如，可以在如何將轉(zhuǎn)矩傳給夾爪方面和操作把形狀方面對(duì)夾爪樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改。在保留上述功能的前提下，各彈簧的位置也可改變。盡管以螺紋鋼筋的捆扎為例來(lái)描述捆扎機(jī)，但捆扎機(jī)也可如序言段所述的那樣用于某些其它用途。
權(quán)利要求
1.一種用系線將細(xì)長(zhǎng)件捆扎在一起的、特別是用于捆扎螺紋鋼筋、桿、電纜等的機(jī)器，其中此機(jī)器包括兩個(gè)可彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)的夾爪(7)，所述夾爪具有一個(gè)用于金屬絲(8)的導(dǎo)向面(30)，可以使夾爪環(huán)裹住待捆扎的細(xì)長(zhǎng)件(5，6)，從而使金屬絲沿金屬絲導(dǎo)向面移動(dòng)，結(jié)果使金屬絲形成裹住或跨接細(xì)長(zhǎng)件的線圈，在送進(jìn)金屬絲后，由于開(kāi)啟并移動(dòng)夾爪，從而夾爪可以重新合攏在所述細(xì)長(zhǎng)件的相反側(cè)上，其中機(jī)器還包括一個(gè)支承機(jī)構(gòu)(4，34)，所述支承機(jī)構(gòu)用于支承在所述細(xì)長(zhǎng)件(5，6)上，在形成線圈時(shí)，所述夾爪可相對(duì)該支承機(jī)構(gòu)(4，34)移向和移離所述細(xì)長(zhǎng)件，其特征在于，所述支承機(jī)構(gòu)(4，34)被設(shè)計(jì)用于在夾爪(7)外支承在所述細(xì)長(zhǎng)件上，并且此機(jī)器包括用于驅(qū)動(dòng)夾爪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)(22，23)，從而在此機(jī)器由細(xì)長(zhǎng)件(5，6)支承的情況下將線圈絲腳擰在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，夾爪(7)被設(shè)計(jì)用于克服彈簧力(10)作用地移向夾爪將合攏的位置，以便沿所述導(dǎo)向面(30)送進(jìn)金屬絲(8)，并且在使夾爪打開(kāi)后，彈簧力(10)起作用而使夾爪返回夾爪將再次合攏的位置，以便系線絲腳擰在一起。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，夾爪(7)的移動(dòng)是通過(guò)相對(duì)所述支承機(jī)構(gòu)(4，34)移動(dòng)機(jī)器手柄(1)實(shí)現(xiàn)的。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的機(jī)器，其特征在于，夾爪(7)在送進(jìn)金屬絲(8)之前合攏是在對(duì)一個(gè)與細(xì)長(zhǎng)件(5，6)配合工作的機(jī)構(gòu)(18)進(jìn)行控制的情況下實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)夾爪復(fù)位時(shí)，所述機(jī)構(gòu)也用于開(kāi)啟夾爪。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，所述細(xì)長(zhǎng)件(5，6)在復(fù)位時(shí)克服合攏夾爪的彈簧力(21)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)構(gòu)(18)，并且所述彈簧力用以使所述機(jī)構(gòu)復(fù)位，從而在復(fù)位時(shí)開(kāi)啟夾爪。
6.如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)(18)通過(guò)拉桿或拉繩(13)與操作把(11)相連，夾爪(7)可借助此拉桿或拉繩重新合攏并在扭曲系線絲腳前在一定力的作用下被壓合在一起。
7.如權(quán)利要求1-6之一所述的機(jī)器，所述用于形成大致呈U形的系線的金屬絲(8)是從卷筒(9)中抽出的，其特征在于，設(shè)有一把由操作桿(12)啟動(dòng)的金屬絲切斷刀(27)，所述操作桿可由操作把(11)驅(qū)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其特征在于，操作桿(12)具有一個(gè)與切斷刀(27)配合的凸輪面(28)，此凸輪面使切斷刀(27)在操作桿(12)軸向移動(dòng)時(shí)大致垂直地移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7或8和6所述的機(jī)器，其特征在于，所述拉桿(13)或拉繩通過(guò)操作桿(12)與操作把(11)相連。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，操作桿(12)的形狀成管形且其中裝有拉桿(13)或拉繩，此管具有一個(gè)用于容納從拉桿(13)或拉繩外伸的止擋銷(15)的軸向延伸槽(14)，因此在所述拉桿或拉繩與所述管之間產(chǎn)生一定程度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種用系線捆扎細(xì)長(zhǎng)件的、特別是用于捆扎螺紋鋼筋、桿、電纜等的機(jī)器。此捆扎機(jī)包括兩個(gè)夾爪(7),所述夾爪具有一個(gè)用于金屬絲(8)的導(dǎo)向面(30)。夾爪可以環(huán)繞待捆扎的細(xì)長(zhǎng)件(5,6)而合攏,從而使金屬絲沿金屬絲導(dǎo)向面移動(dòng)并使金屬絲環(huán)繞細(xì)長(zhǎng)件。此機(jī)器還包括一個(gè)支承機(jī)構(gòu)(4),用于支承在所述細(xì)長(zhǎng)件上,夾爪可相對(duì)該支承機(jī)構(gòu)移向和移離所述細(xì)長(zhǎng)件,夾爪(7)可轉(zhuǎn)動(dòng),從而在機(jī)器由細(xì)長(zhǎng)件支承的情況下將系線絲腳擰在一起。
文檔編號(hào)E04G21/12GK1193371SQ9619636
公開(kāi)日1998年9月16日 申請(qǐng)日期1996年8月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月18日
發(fā)明者彼特·瓦約基 申請(qǐng)人:彼特·瓦約基