一種瓷具自動成型生產(chǎn)線及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓷具成型設(shè)備，尤其涉及的是一種瓷具自動成型生產(chǎn)線及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的日用瓷具生產(chǎn)企業(yè)在瓷具的生產(chǎn)過程中從原料上料到產(chǎn)出成品整個過程都是靠人工調(diào)配操作，人工操作費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低；而且人工操作使得瓷具成品的質(zhì)量極大地依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)，容易導(dǎo)致不合格品甚至廢品的產(chǎn)生，不利于瓷具成品質(zhì)量的保證；而且現(xiàn)在一線生產(chǎn)工人短缺，企業(yè)要招聘大量一線工人必然會導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加，不利于產(chǎn)品成本的控制。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種瓷具自動成型生產(chǎn)線及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有的人工調(diào)配生產(chǎn)瓷具的生產(chǎn)效率低、不利于瓷具成品質(zhì)量保證和導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，包括上料裝置、模具輸送裝置、滾壓成型裝置、干燥裝置、脫模裝置、洗邊裝置、成品輸出裝置、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述上料裝置把泥柱切成一定長度的泥段后投放到模具輸送裝置上，模具輸送裝置把整個生產(chǎn)線連接形成前后銜接的流水線，滾壓成型裝置把泥柱滾壓成所需的形狀，得到瓷具半成品，干燥裝置把瓷具半成品中多余的水份脫去，脫模裝置把瓷具半成品與模具分離，洗邊裝置對瓷具半成品進(jìn)行洗邊處理，得到瓷具成品，成品輸出裝置把瓷具成品從瓷具自動成型生產(chǎn)線上輸出；所述上料裝置、模具輸送裝置、滾壓成型裝置、干燥裝置、脫模裝置、洗邊裝置、成品輸出裝置都與動力系統(tǒng)連接，動力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制整個瓷具自動成型生產(chǎn)線的自動運(yùn)行，使各道加工工序合理銜接。
[0007]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述上料裝置包括鏈條輸送裝置、切斷裝置和供給裝置；所述鏈條輸送裝置包括垂直設(shè)置的環(huán)形輸送鏈條和設(shè)置在環(huán)形輸送鏈條上的呈“L”形的輸送托架，所述“L”形輸送托架的一直邊固定在環(huán)形輸送鏈條上，環(huán)形輸送鏈條上與動力系統(tǒng)連接:把泥柱放置在“L”形輸送托架上，“L”形輸送托架的兩直邊承載泥柱，“L”形輸送托架在環(huán)形輸送鏈條的帶動下把泥柱由下往上輸送，“L”形輸送托架在垂直環(huán)形輸送鏈條的最高處發(fā)生翻轉(zhuǎn)，泥柱翻滾至切斷裝置處，泥柱離開“L”形輸送托架后，“L”形輸送托架又在環(huán)形輸送鏈條的帶動下由上往下輸送返回重新承載下一個泥柱；
[0008]所述切斷裝置包括刀架、設(shè)置在刀架上的切刀、定寸推送托槽和推送裝置，所述刀架和推送裝置與動力系統(tǒng)連接；
[0009]所述供給裝置包括供給機(jī)械手、供給旋轉(zhuǎn)裝置和供給伸縮裝置，所述供給機(jī)械手上設(shè)置有供給吸盤，所述供給吸盤、供給旋轉(zhuǎn)裝置和供給伸縮裝置都與動力系統(tǒng)連接:泥柱由L”形輸送托架翻滾至定寸推送托槽上，推送裝置按照設(shè)定的長度把泥柱推送至切刀處，供給旋轉(zhuǎn)裝置帶動供給機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至泥柱方向，供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手伸長使供給吸盤與泥柱接觸，供給吸盤動作吸住泥柱，切刀在刀架的帶動下擺動切下泥段，供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手縮回使供給吸盤帶動泥段離開定寸推送托槽，供給旋轉(zhuǎn)裝置帶動供給機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至模具輸送裝置方向，供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手伸長使泥段放置到模具輸送裝置上，供給吸盤關(guān)閉不再吸住泥段，供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手縮回使供給吸盤離開泥段，泥段被輸送至模具輸送裝置上。
[0010]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述模具輸送裝置包括水平設(shè)置的環(huán)形主輸送鏈條、設(shè)置在環(huán)形主輸送鏈條上的模具托架、主軸和設(shè)置在主軸上的模具，所述模具的上端外邊緣設(shè)置有凹槽，模具凹槽卡在模具托架上但不固定，所述環(huán)形主輸送鏈條、主軸都與動力系統(tǒng)連接:環(huán)形主輸送鏈條輸送模具把整個生產(chǎn)線連接形成前后銜接的流水線，主軸在動力系統(tǒng)的帶動下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和上下升降，模具隨之旋轉(zhuǎn)和上下升降。
[0011]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述滾壓成型裝置包括定軸、設(shè)置在定軸上的滾頭、余泥刮刀架、設(shè)置在余泥刮刀架上的余泥刮刀和余泥吸引裝置，所述余泥吸引裝置包括吸頭，吸頭通過管道與余泥回收裝置連接，所述定軸、余泥刮刀架和吸頭都與動力系統(tǒng)連接；在所述滾頭內(nèi)部設(shè)置有發(fā)熱棒，所述發(fā)熱棒與外電源連接:定軸在動力系統(tǒng)的帶動下實(shí)現(xiàn)上下升降和前后移動，滾頭隨之上下升降、前后移動與模具配合對泥段滾壓成型，余泥刮刀架在動力系統(tǒng)的帶動下靠近或離開模具，余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸頭動作把刮掉的余泥吸附，余泥通過管道收集到余泥回收裝置；在滾頭對泥段滾壓成型的同時滾頭內(nèi)的發(fā)熱棒發(fā)熱加熱泥段，把泥段中的一部分水份蒸發(fā)掉。
[0012]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述干燥裝置包括干燥室、燃燒機(jī)和風(fēng)機(jī)，所述干燥室內(nèi)設(shè)置有風(fēng)管和溫控器，所述燃燒機(jī)、溫控器和風(fēng)機(jī)都與控制系統(tǒng)連接:燃燒機(jī)通過吸取外部空氣與天然氣或煤氣混合燃燒產(chǎn)生熱空氣，風(fēng)機(jī)把熱空氣通過風(fēng)管吹進(jìn)干燥室對滾壓成型后的瓷具半成品進(jìn)行干燥；溫控器把干燥室內(nèi)的實(shí)時溫度反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時溫度信息控制燃燒機(jī)的燃燒功率，使整個干燥過程溫度穩(wěn)定。
[0013]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述脫模裝置包括脫模機(jī)械手和置在脫模機(jī)械手上的脫模吸盤，所述脫模機(jī)械手和脫模吸盤都與動力系統(tǒng)連接，所述脫模機(jī)械手在動力系統(tǒng)的帶動下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和上下升降:脫模吸盤在脫模機(jī)械手的帶動下與瓷具成品接觸，脫模吸盤動作吸附瓷具成品，脫模吸盤在脫模機(jī)械手的帶動下動作縮回，瓷具成品隨之離開模具，脫模機(jī)械手把瓷具成品帶至洗邊裝置上，脫模吸盤關(guān)閉不再吸附瓷具成品，瓷具成品被輸送至洗邊裝置上。
[0014]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述洗邊裝置包括輸送轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在輸送輸送轉(zhuǎn)盤上的瓷具支撐架、海綿支撐軸、設(shè)置在海綿支撐軸上的海綿和海綿潤濕裝置，海綿潤濕裝置包括噴頭，所述噴頭通過水管外接水源，所述輸送轉(zhuǎn)盤、瓷具支撐架和海綿支撐軸都與動力裝置連接:所述輸送轉(zhuǎn)盤在動力系統(tǒng)的帶動下不斷循環(huán)旋轉(zhuǎn)，瓷具支撐架隨之旋轉(zhuǎn)，瓷具支撐架在動力系統(tǒng)的帶動下實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，海綿支撐軸在動力系統(tǒng)的帶動下實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，海綿支撐軸在動力系統(tǒng)的帶動下還可以實(shí)現(xiàn)上下和前后移動，海綿在海綿支撐架的帶動下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和上下前后移動實(shí)現(xiàn)對瓷具進(jìn)行洗邊處理。
[0015]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述成品輸出裝置包括輸出機(jī)械手、設(shè)置在輸出機(jī)械手上的輸出吸盤和輸出輸送帶，所述輸出機(jī)械手、輸出吸盤和輸出輸送帶都與動力系統(tǒng)連接:輸出機(jī)械手在動力系統(tǒng)的帶動下旋轉(zhuǎn)和伸縮，輸出吸盤在動力系統(tǒng)的帶動下吸附或放開瓷具成品，輸出輸送帶在動力系統(tǒng)的帶動下把瓷具成品輸出。
[0016]所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線，其中，所述瓷具自動成型生產(chǎn)線還包括壓坯裝置，所述壓坯裝置包括壓頭，壓頭與動力系統(tǒng)連接:動力系統(tǒng)帶動壓頭升降和前后移動，壓頭下降和向前移動使泥段壓實(shí)在模具內(nèi)，防止泥段在滾壓成型時飛出模具。
[0017]一種如上述任意一項(xiàng)所述的瓷具自動成型生產(chǎn)線的控制方法，其中，具體包括以下步驟:
[0018]步驟AOO:把泥柱放置在“L”形輸送托架上，控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)帶動環(huán)形輸送鏈條連同“L”形輸送托架由下往上把泥柱輸送至定寸推送托槽上；
[0019]步驟BOO:控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)帶動推送裝置按照設(shè)定的長度把泥柱推送至切刀處，供給旋轉(zhuǎn)裝置帶動供給機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至泥柱方向，供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手伸長使供給吸盤與泥柱接觸，供給吸盤動作吸住泥柱，切刀在刀架的帶動下擺動切下泥段；
[0020]步驟COO:控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)帶動供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手縮回使供給吸盤帶動泥段離開定寸推送托槽，供給旋轉(zhuǎn)裝置帶動供給機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至模具上方，供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手伸長使泥段放置到模具，供給吸盤關(guān)閉不再吸附泥段，供給伸縮裝置帶動供給機(jī)械手縮回使供給吸盤離開泥段，泥段被輸送至模具上；
[0021]步驟DOO:控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)帶動壓頭下降和向前移動使泥段壓實(shí)在模具內(nèi)，防止泥段在滾壓成型時飛出模具，壓頭上升和向后移動離開模具復(fù)位；
[0022]步驟EOO:控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)帶動環(huán)形主輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)把模具連同泥段輸送至滾頭處；
[0023]步驟R)0:控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)帶動定軸連同滾頭下降同時向前移動、主軸連同模具上升，使?jié)L頭與泥段接觸，定軸連同滾頭自轉(zhuǎn)，主軸連同模具自轉(zhuǎn)，泥段在滾頭滾壓下成型，滾頭內(nèi)的發(fā)熱棒同時升溫對泥段進(jìn)行加熱，得到瓷具半成品；余泥刮刀架連同余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸頭動作把刮掉的余泥吸附，余泥通過管道收集到余泥回收裝置，余泥刮刀架連同余泥刮刀架離開模具；
[0024]步驟GOO:主軸連同模具停止自轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)帶動定軸連同滾頭上升同時向后移動、主軸連同模具下降，使?jié)L頭離開模具，環(huán)形主輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)把模具連同瓷具半成品輸送至干燥室內(nèi)；
[0025]步驟HOO:控制系統(tǒng)控制燃燒機(jī)動作吸取外部空氣與天然氣或煤氣混合燃燒產(chǎn)生熱空氣，風(fēng)機(jī)把熱空氣通過風(fēng)管吹進(jìn)干燥室對滾壓成型后的瓷具半成品進(jìn)行干燥得到瓷具成品，控制系統(tǒng)根據(jù)溫控器反饋的溫度信息自動控制調(diào)溫，干燥后環(huán)形主輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)把模具連