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      一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置的制作方法

      文檔序號:4353424閱讀:349來源:國知局
      專利名稱:一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置。
      技術(shù)背景 陶瓷磚的生產(chǎn)中,最后一步是對陶瓷磚進行打包處理,目前為了節(jié)省人工成本,很多陶瓷磚生產(chǎn)廠家都引進了全自動打包機,全自動打包機的打包過程中為了加快打包效率,一般都會將兩片陶瓷磚疊起來一起打包,所以在全自動打包機上都設(shè)置了疊包裝置,現(xiàn)有技術(shù)的疊包裝置是由傳送帶、頂升氣缸和夾爪構(gòu)成,頂升氣缸設(shè)置在在傳送帶的旁邊,當一陶瓷磚被傳送帶送至頂升氣缸的上方時,頂升氣缸頂起該陶瓷磚,然后夾爪受到安裝在其上的氣缸驅(qū)動夾取陶瓷磚,頂升氣缸下降,待另一陶瓷磚被傳送帶傳送到頂升氣缸的上方時,頂升氣缸再次升起,把這陶瓷磚頂起,前述夾爪將夾住的陶瓷磚釋放,前一陶瓷磚就會疊在后一的上面,接著頂升氣缸再次下降,把兩片疊在一起的陶瓷磚放回至傳送帶上,傳送帶把疊好的陶瓷磚傳送到后續(xù)工位,這種結(jié)構(gòu)的疊包裝置結(jié)構(gòu)復雜,需要配置專門的夾爪,夾爪必須配備推動夾爪運動的部件,成品較高,而且一般都是設(shè)計成只能疊兩片陶瓷磚,如果要疊多片陶瓷磚,若采用上述結(jié)構(gòu),那疊包裝置的結(jié)構(gòu)就會非常復雜。
      發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可大大降低設(shè)備成本、而且可輕易疊起多片陶瓷磚的瓷磚自動打包生產(chǎn)線疊包裝置。本實用新型的發(fā)明目的可以通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,包括有機架、傳送機構(gòu)和負責頂起瓷磚的頂升機構(gòu),傳送機構(gòu)和頂升機構(gòu)設(shè)于機架上,在機架的兩側(cè)對稱立起有支撐架,在每條支撐架上都設(shè)有可沿傳送機構(gòu)橫向偏心轉(zhuǎn)動的擺動件,在擺動件與支撐架之間設(shè)有限位機構(gòu)。限位機構(gòu)由設(shè)于擺動件上的銷釘和設(shè)于支撐架上的弧形滑槽構(gòu)成,銷釘插進弧形滑槽。在擺動件上朝傳送機構(gòu)擺動伸出的最高處設(shè)有第一滾筒。在擺動件朝傳送機構(gòu)的側(cè)邊上設(shè)有第二滾筒。所述的傳送機構(gòu)為傳送帶。所述的頂升機構(gòu)為頂升氣缸。采用上述技術(shù)方案后,可偏心轉(zhuǎn)動的擺動件可臨時承托住被頂升機構(gòu)頂起的陶瓷磚,待下一被頂起的陶瓷磚與被臨時承托的陶瓷磚一起疊放起來,而且可以繼續(xù)疊加第三片、第四片等,省去了傳統(tǒng)的采用夾爪這種復雜的部件,大大簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu),降低制造成本,同時非常容易實現(xiàn)多片陶瓷磚的疊放。

      圖I為本實用新型疊包裝置的立體結(jié)構(gòu)圖;[0012]圖2為 本實用新型疊包裝置第一陶瓷磚被傳送至頂升氣缸上方時的結(jié)構(gòu)圖;圖3為本實用新型疊包裝置頂起第一陶瓷磚,第一陶瓷磚的兩邊推動第二滾筒,使擺動件轉(zhuǎn)動時的結(jié)構(gòu)圖;圖4為本實用新型疊包裝置頂起第一陶瓷磚,第一陶瓷磚的兩邊推動第一滾筒,使擺動件轉(zhuǎn)動時的結(jié)構(gòu)圖;圖5為本實用新型疊包裝置頂起第一陶瓷磚至底部高過擺動件第一滾筒的結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實用新型疊包裝置第一陶瓷磚被臨時承托在擺動件上的結(jié)構(gòu)圖;圖7為本實用新型疊包裝置頂起第二陶瓷磚的結(jié)構(gòu)圖;圖8為本實用新型疊包裝置頂起第二陶瓷磚后,第一陶瓷磚與第二陶瓷磚疊在一起的結(jié)構(gòu)圖;圖9為本實用新型疊包裝置將兩疊好的陶瓷磚放回至傳送帶上的結(jié)構(gòu)圖;下面是疊包三片陶瓷磚的附圖說明圖10為本實用新型疊包裝置把兩片疊好的陶瓷磚頂升至第二陶瓷磚底部高過擺動件的第一滾筒的結(jié)構(gòu)圖;圖11為本實用新型疊包裝置把兩片疊好的陶瓷磚頂升至第二陶瓷磚底部高過擺動件的第一滾筒后,擺動件朝傳送帶轉(zhuǎn)出的結(jié)構(gòu)圖;圖12為本實用新型疊包裝置把兩片疊好的陶瓷磚臨時承托在擺動件上,頂升氣缸等待第三片陶瓷磚的結(jié)構(gòu)圖;圖13為本實用新型疊包裝置頂起第三片陶瓷磚,并第三片陶瓷磚的兩邊推動擺動件轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)圖;圖14為本實用新型疊包裝置頂升氣缸頂起第三片陶瓷磚直到與上方兩片陶瓷磚成功疊放在一起的結(jié)構(gòu)圖;圖15為本實用新型疊包裝置三片陶瓷磚被放置在傳送帶上的結(jié)構(gòu)圖。
      具體實施方式
      以下結(jié)合附圖對本實用專利作進一步說明。本實施例的用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置包括有機架I、傳送機構(gòu)和負責頂起瓷磚的頂升機構(gòu),傳送機構(gòu)和頂升機構(gòu)設(shè)于機架I上,本實施例中的傳送機構(gòu)為傳送帶2,頂升機構(gòu)為頂升氣缸3。在機架I的兩側(cè)對稱立起有支撐架4,在每條支撐架4上都設(shè)有可沿傳送帶2橫向偏心轉(zhuǎn)動的擺動件5,在擺動件5上朝傳送帶2擺動伸出的最高處設(shè)有第一滾筒6,而在擺動件5朝傳送帶2的側(cè)邊上設(shè)有第二滾筒7,第一滾筒6和第二滾筒7的存在都是為了降低陶瓷磚推動擺動件5轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。在擺動件5與支撐架4之間設(shè)有限位機構(gòu)。限位機構(gòu)由設(shè)于擺動件5上的銷釘51和設(shè)于支撐架4上的弧形滑槽41構(gòu)成,弧形滑槽41的中心與擺動件5的旋轉(zhuǎn)中心重疊,銷釘51插進弧形滑槽41?,F(xiàn)以疊起兩片陶瓷磚為例,詳細描述整個疊包動作為了方便描述,我們把第一片被頂起的陶瓷磚為第一陶瓷磚a,第二片被頂起的陶瓷磚為第二陶瓷磚b,首先第一陶瓷磚a被傳送帶2傳送至頂升氣缸3上方,如圖2所示,頂升氣缸3啟動頂起第一陶瓷磚a,在頂起第一陶瓷磚a的過程中,第一陶瓷磚a的兩邊會依次接觸擺動件5的第一滾筒6和第二滾筒7,推動擺動件5向外側(cè)轉(zhuǎn)動,如圖3和圖4所示,直到第一陶瓷磚a被頂高至高于擺動件5的伸出部分最高處的第一滾筒6,此時,由于擺動件5是偏心轉(zhuǎn)動的,在其自重的作用下,擺動件5朝傳送帶2 —側(cè)轉(zhuǎn)回,使擺動件5的第一滾筒6置于第一陶瓷磚a的底部,如圖5所示,接下來,頂升氣缸3下降至低于傳送帶2的高度,等待第二陶瓷磚b的到來,這個過程,第一陶瓷磚a會隨著頂升氣缸3的下降而被擺動件5臨時承托住,這時的狀態(tài)如圖6所示,當?shù)诙沾纱ub被傳送至頂升氣缸3上方,頂升氣缸3升起把第二陶瓷磚b頂起,同時推動擺動件5向外側(cè)轉(zhuǎn)動,此時,第一陶瓷磚a會隨著擺動件5向外側(cè)轉(zhuǎn)動而被抬升一段高度,如圖7所示,隨著頂升氣缸3的繼續(xù)升高,第二陶瓷磚b會把擺動件5的第一滾筒6完全推離第一陶瓷磚a的 底部,第一滾筒6被推至兩陶瓷磚的側(cè)邊上,這時擺動件5失去了對第一陶瓷磚a的承托作用,同時兩陶瓷磚成功疊放在一起,如圖8所示,然后下降頂升氣缸3,由于擺動件5的第一滾筒6置于兩陶瓷磚的側(cè)壁,使疊放在一起的兩陶瓷磚可與頂升氣缸3 —起下降,最終令到兩陶瓷磚被放置在傳送帶2上,如圖9所示,傳送帶2將兩陶瓷磚送至下一工位。 除了上述可疊放兩片陶瓷磚外,本疊包裝置還可以疊放多片陶瓷磚,例如疊放三片陶瓷磚,具體要求是在上述疊包過程中,在頂升第二片陶瓷磚b時,只要把疊放在一起的兩片陶瓷磚頂升至第二片陶瓷磚b的底部高過擺動件5的第一滾筒6,如圖10所示,這時擺動件5會受到自重作用朝傳送帶2擺動轉(zhuǎn)出,使第一滾筒6置于第二陶瓷磚b的下方,如圖11所示,然后頂升氣缸3下降,疊放在一起的兩陶瓷磚就會被臨時承托在擺動件5上,如圖12所示,然后頂升氣缸3下降,重復上述動作把第三片陶瓷磚c頂起,如圖13所示,與上述兩片陶瓷磚一起疊放,如圖14所示,最后頂升氣缸3下降,三片疊放在一起的陶瓷磚被放回至傳送帶2上,如圖15所示,若重復動作就可以實現(xiàn)多片陶瓷磚的疊放工作了。 以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化,均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求1.一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,包括有機架、傳送機構(gòu)和負責頂起瓷磚的頂升機構(gòu),傳送機構(gòu)和頂升機構(gòu)設(shè)于機架上,其特征在于在機架的兩側(cè)對稱立起有支撐架,在每條支撐架上都設(shè)有可沿傳送機構(gòu)橫向偏心轉(zhuǎn)動的擺動件,在擺動件與支撐架之間設(shè)有限位機構(gòu)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,其特征在于限位機構(gòu)由設(shè)于擺動件上的銷釘和設(shè)于支撐架上的弧形滑槽構(gòu)成,銷釘插進弧形滑槽。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,其特征在于在擺動件上朝傳送機構(gòu)擺動伸出的最高處設(shè)有第一滾筒。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,其特征在于在擺動件朝傳送機構(gòu)的側(cè)邊上設(shè)有第二滾筒。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,其特征在于所述的傳送機構(gòu)為傳送帶。
      6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,其特征在于所述的頂升機構(gòu)為頂升氣缸。
      專利摘要本實用新型公開一種用于瓷磚自動打包生產(chǎn)線上的疊包裝置,包括有機架、傳送機構(gòu)和負責頂起瓷磚的頂升機構(gòu),傳送機構(gòu)和頂升機構(gòu)設(shè)于機架上,在機架的兩側(cè)對稱立起有支撐架,在每條支撐架上都設(shè)有可沿傳送機構(gòu)橫向偏心轉(zhuǎn)動的擺動件,在擺動件與支撐架之間設(shè)有限位機構(gòu),采用上述技術(shù)方案后,可偏心轉(zhuǎn)動的擺動件可臨時承托住被頂升機構(gòu)頂起的陶瓷磚,待下一被頂起的陶瓷磚與被臨時承托的陶瓷磚一起疊放起來,而且可以繼續(xù)疊加第三片、第四片等,省去了傳統(tǒng)的采用夾爪這種復雜的部件,大大簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu),降低制造成本,同時非常容易實現(xiàn)多片陶瓷磚的疊放。
      文檔編號B65B23/20GK202368817SQ20112054151
      公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
      發(fā)明者易思海, 李建新, 李志強, 管火金 申請人:廣東摩德娜科技股份有限公司
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