刷墻機(jī)及刷墻方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及刷墻裝置領(lǐng)域，尤其是一種刷墻機(jī)及刷墻方法。
【背景技術(shù)】
[0002]申請(qǐng)?zhí)?2131321426.2的發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)刷墻機(jī)，包括左端支架和右端支架，所述的左端支架和右端支架上分別活動(dòng)安裝有帶傳感器的移動(dòng)塊，所述的帶傳感器的移動(dòng)塊之間安裝有第一絲杠，所述的第一絲杠上安裝有噴漆裝置；所述的左端支架上的帶傳感器的移動(dòng)塊上安裝有控制器，且所述的控制器上的電機(jī)與第一絲杠相連，所述的控制器與安裝在帶傳感器的移動(dòng)塊上的傳感器信號(hào)相連；所述的噴漆裝置包括噴漆槍、與噴漆槍相連的導(dǎo)管以及與導(dǎo)管相連的油漆桶。該刷墻機(jī)存在涂層厚度不夠均勻且刷墻效率較低的不足，因此，設(shè)計(jì)一種涂層厚度均勻且刷墻效率較高的刷墻機(jī)及刷墻方法，成為亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前的刷墻機(jī)存在涂層厚度不夠均勻且刷墻效率較低，提供一種涂層厚度均勻且刷墻效率較高的刷墻機(jī)及刷墻方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種刷墻機(jī)，包括支架，與支架連接的控制器，所述的刷墻機(jī)還包括滾刷裝置，分別與滾刷裝置和支架連接的三維驅(qū)動(dòng)裝置。該刷墻機(jī)涂層厚度均勻且刷墻效率較高；滾刷裝置使涂層厚度均勻；控制器控制三維驅(qū)動(dòng)裝置能提高刷墻自動(dòng)化程度和效率。
[0005]作為優(yōu)選，所述的滾刷裝置包括底座，連接座，與連接座下端連接并與底座樞接的稱重傳感器，側(cè)圍設(shè)有由涂料通孔構(gòu)成的涂料通孔組且兩端分別與連接座樞接的內(nèi)筒，包覆在內(nèi)筒側(cè)圍外的彈性墻刷，與連接座連接且輸出軸與內(nèi)筒一端連接的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。滾刷裝置的彈性墻刷利于與墻面接觸良好，稱重傳感器與底座樞接，利于內(nèi)筒及彈性墻刷與墻面平行且利于自動(dòng)控制內(nèi)筒及彈性墻刷的縱向定位。
[0006]作為優(yōu)選，所述的支架設(shè)有兩個(gè)豎向側(cè)板；三維驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端各與一個(gè)豎向側(cè)板連接的橫向?qū)U，兩端各與一個(gè)豎向側(cè)板樞接的橫向絲桿，設(shè)有兩個(gè)橫板和套在橫向?qū)U外的橫向?qū)Э椎臋M向滑座，與橫向滑座連接并與橫向絲桿螺紋連接的橫向螺母，與一個(gè)豎向側(cè)板連接且輸出軸與橫向絲桿一端連接的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或與橫向絲桿一端連接的手輪，兩端各與一個(gè)橫板連接的豎向?qū)U，兩端各與一個(gè)橫板樞接的豎向絲桿，設(shè)有套在豎向?qū)U外的豎向?qū)Э准芭c豎向絲桿螺紋連接的豎向螺母的豎向滑座，與一個(gè)橫板連接且輸出軸與豎向絲桿一端連接的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與豎向滑座連接的安裝座，與安裝座樞接的調(diào)節(jié)螺桿，與安裝座連接且輸出軸與調(diào)節(jié)螺桿后端連接的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，至少一個(gè)縱向滑軌，至少一個(gè)彈簧；底座位于安裝座前側(cè)并通過(guò)縱向滑軌與豎向滑座連接；底座設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的螺孔；彈簧的兩端分別與安裝座和連接座連接。三維驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0007]作為優(yōu)選，所述的刷墻機(jī)還包括油漆桶，進(jìn)口與油漆桶連接的噴漆泵，與內(nèi)筒另一端連接并與噴漆泵的出口連通的旋轉(zhuǎn)接頭。噴漆泵利于將涂料送入內(nèi)筒；旋轉(zhuǎn)接頭不影響內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的彈性墻刷的材料為海綿，或泡沫塑料。利于涂料經(jīng)彈性墻刷滲出并使涂層均勻。
[0009]作為優(yōu)選，所述的稱重傳感器為壓力型稱重傳感器或輪輻型稱重傳感器。通用件實(shí)用可靠。
[0010]作為優(yōu)選，所述的涂料通孔組的涂料通孔成排排列，且相鄰兩排的涂料通孔交錯(cuò)設(shè)置。利于使涂料涂層均勻。
[0011]所述的刷墻機(jī)的刷墻方法，步驟一，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)底座向前運(yùn)動(dòng)，彈性墻刷與墻面抵觸并克服彈簧阻力與墻面平行，稱重傳感器將信號(hào)傳送給控制器控制縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟二，啟動(dòng)噴漆泵將涂料送入內(nèi)筒，內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)筒及彈性墻刷轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟三，在豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下，豎向絲桿帶動(dòng)豎向滑座豎向運(yùn)動(dòng)，涂料經(jīng)彈性墻刷滲出進(jìn)行一豎條墻面的刷墻；步驟四，完成一豎條墻面刷墻后，在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下，橫向絲桿帶動(dòng)橫向滑座橫向運(yùn)動(dòng)到另一豎條墻面，在豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下，豎向絲桿帶動(dòng)豎向滑座豎向運(yùn)動(dòng)，涂料經(jīng)彈性墻刷滲出進(jìn)行另一豎條墻面的刷墻；步驟五，重復(fù)步驟四直至完成刷墻。刷墻機(jī)的刷墻方法能滿足涂層厚度均勻且刷墻效率較高的要求。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該刷墻機(jī)涂層厚度均勻且刷墻效率較高；滾刷裝置使涂層厚度均勻；控制器控制三維驅(qū)動(dòng)裝置能提高刷墻自動(dòng)化程度和效率。滾刷裝置的彈性墻刷利于與墻面接觸良好，稱重傳感器與底座樞接，利于內(nèi)筒及彈性墻刷與墻面平行且利于自動(dòng)控制內(nèi)筒及彈性墻刷的縱向定位。三維驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。噴漆泵利于將涂料送入內(nèi)筒；旋轉(zhuǎn)接頭不影響內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性墻刷的材料為海綿，或泡沫塑料，利于涂料經(jīng)彈性墻刷滲出并使涂層均勻。稱重傳感器為壓力型稱重傳感器或輪輻型稱重傳感器，通用件實(shí)用可靠。涂料通孔組的涂料通孔成排排列，且相鄰兩排的涂料通孔交錯(cuò)設(shè)置，利于使涂料涂層均勻。刷墻機(jī)的刷墻方法能滿足涂層厚度均勻且刷墻效率較高的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖。
[0014]圖中:支架-1、控制器-2、底座-3、連接座-4、涂料通孔-5、內(nèi)筒_6、彈性墻刷_7、內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)-8、豎向側(cè)板_9、橫向?qū)U-10、橫向絲桿-11、橫板-12、橫向滑座-13、橫向螺母-14、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)-15、豎向?qū)U-16、豎向絲桿-17、豎向螺母-18、豎向滑座-19、豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)-20、安裝座-21、調(diào)節(jié)螺桿-22、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)-23、縱向滑軌-24、螺孔-25、壓簧-26、油漆桶-27、噴漆泵-28、旋轉(zhuǎn)接頭-29、壓力型稱重傳感器-30。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0016]如附圖1、附圖2所示:一種刷墻機(jī)，包括支架1，與支架I連接的控制器2，滾刷裝置，分別與滾刷裝置和支架I連接的三維驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]所述的滾刷裝置包括底座3，連接座4，與連接座4下端螺紋連接并與底座3通過(guò)軸承樞接的稱重傳感器，側(cè)圍設(shè)有由涂料通孔5構(gòu)成的涂料通孔組且兩端分別與連接座4通過(guò)軸承樞接的內(nèi)筒6，包覆在內(nèi)筒6側(cè)圍外的彈性墻刷7，與連接座4螺釘連接且輸出軸與內(nèi)筒6—端鍵連接的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8。所述的稱重傳感器為壓力型稱重傳感器30。所述的彈性墻刷7的材料為海綿。
[0018]所述的支架I設(shè)有兩個(gè)豎向側(cè)板9 ;三維驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端各與一個(gè)豎向側(cè)板9連接的橫向?qū)U10，兩端各與一個(gè)豎向側(cè)板9通過(guò)軸承樞接的橫向絲桿11，設(shè)有兩個(gè)橫板12和套在橫向?qū)U10外的橫向?qū)Э?附圖中未畫出)的橫向滑座13，與橫向滑座13螺釘連接并與橫向絲桿11螺紋連接的橫向