螺母14，與一個(gè)豎向側(cè)板9螺釘連接且輸出軸與橫向絲桿11 一端鍵連接的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，兩端各與一個(gè)橫板12連接的豎向?qū)U16，兩端各與一個(gè)橫板12通過(guò)軸承樞接的豎向絲桿17，設(shè)有套在豎向?qū)U16外的豎向?qū)Э?附圖中未畫(huà)出)及與豎向絲桿17螺紋連接的豎向螺母18的豎向滑座19，與一個(gè)橫板12螺釘連接且輸出軸與豎向絲桿17 —端鍵連接的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，與豎向滑座19螺釘連接的安裝座21，與安裝座21通過(guò)軸承樞接的調(diào)節(jié)螺桿22，與安裝座21螺釘連接且輸出軸與調(diào)節(jié)螺桿22后端鍵連接的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，兩個(gè)縱向滑軌24，兩個(gè)彈簧；底座3位于安裝座21前側(cè)并通過(guò)縱向滑軌24與豎向滑座19連接；底座3設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿22螺紋連接的螺孔25 ;彈簧的兩端分別與安裝座21和連接座4連接。所述的彈簧為壓簧26，壓簧26的兩端分別壓住連接座4的后端和安裝的前端且兩個(gè)壓簧26各位于稱(chēng)重傳感器一側(cè)。
[0019]所述的刷墻機(jī)還包括油漆桶27，進(jìn)口與油漆桶27連接的噴漆泵28，與內(nèi)筒6另一端連接并與噴漆泵28的出口連通的旋轉(zhuǎn)接頭29。
[0020]所述的涂料通孔組的涂料通孔5成排排列，且相鄰兩排的涂料通孔5交錯(cuò)設(shè)置。[0021 ] 所述的壓力型稱(chēng)重傳感器30、控制器2、內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23分別與控制器2電連接。
[0022]所述的刷墻機(jī)的刷墻方法，步驟一，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)底座3向前運(yùn)動(dòng)，彈性墻刷7與墻面抵觸并克服彈簧阻力與墻面平行，稱(chēng)重傳感器將信號(hào)傳送給控制器2控制縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟二，啟動(dòng)噴漆泵28將涂料送入內(nèi)筒6，內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)內(nèi)筒6及彈性墻刷7轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟三，在豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20作用下，豎向絲桿17帶動(dòng)豎向滑座19豎向運(yùn)動(dòng)，涂料經(jīng)彈性墻刷7滲出進(jìn)行一豎條墻面的刷墻；步驟四，完成一豎條墻面刷墻后，在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)15作用下，橫向絲桿11帶動(dòng)橫向滑座13橫向運(yùn)動(dòng)到另一豎條墻面，在豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20作用下，豎向絲桿17帶動(dòng)豎向滑座19豎向運(yùn)動(dòng)，涂料經(jīng)彈性墻刷7滲出進(jìn)行另一豎條墻面的刷墻；步驟五，重復(fù)步驟四直至完成刷墻。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:該刷墻機(jī)涂層厚度均勻且刷墻效率較高；滾刷裝置使涂層厚度均勻；控制器控制三維驅(qū)動(dòng)裝置能提高刷墻自動(dòng)化程度和效率。滾刷裝置的彈性墻刷利于與墻面接觸良好，稱(chēng)重傳感器與底座樞接，利于內(nèi)筒及彈性墻刷與墻面平行且利于自動(dòng)控制內(nèi)筒及彈性墻刷的縱向定位。三維驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。噴漆泵利于將涂料送入內(nèi)筒；旋轉(zhuǎn)接頭不影響內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性墻刷的材料為海綿，或泡沫塑料，利于涂料經(jīng)彈性墻刷滲出并使涂層均勻。稱(chēng)重傳感器為壓力型稱(chēng)重傳感器或輪輻型稱(chēng)重傳感器，通用件實(shí)用可靠。涂料通孔組的涂料通孔成排排列，且相鄰兩排的涂料通孔交錯(cuò)設(shè)置，利于使涂料涂層均勻。刷墻機(jī)的刷墻方法能滿足涂層厚度均勻且刷墻效率較高的要求。
[0024]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種刷墻機(jī)，包括支架，與支架連接的控制器，其特征是:所述的刷墻機(jī)還包括滾刷裝置，分別與滾刷裝置和支架連接的三維驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷墻機(jī)，其特征是:所述的滾刷裝置包括底座，連接座，與連接座下端連接并與底座樞接的稱(chēng)重傳感器，側(cè)圍設(shè)有由涂料通孔構(gòu)成的涂料通孔組且兩端分別與連接座樞接的內(nèi)筒，包覆在內(nèi)筒側(cè)圍外的彈性墻刷，與連接座連接且輸出軸與內(nèi)筒一端連接的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刷墻機(jī)，其特征是:所述的支架設(shè)有兩個(gè)豎向側(cè)板；三維驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端各與一個(gè)豎向側(cè)板連接的橫向?qū)U，兩端各與一個(gè)豎向側(cè)板樞接的橫向絲桿，設(shè)有兩個(gè)橫板和套在橫向?qū)U外的橫向?qū)Э椎臋M向滑座，與橫向滑座連接并與橫向絲桿螺紋連接的橫向螺母，與一個(gè)豎向側(cè)板連接且輸出軸與橫向絲桿一端連接的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或與橫向絲桿一端連接的手輪，兩端各與一個(gè)橫板連接的豎向?qū)U，兩端各與一個(gè)橫板樞接的豎向絲桿，設(shè)有套在豎向?qū)U外的豎向?qū)Э准芭c豎向絲桿螺紋連接的豎向螺母的豎向滑座，與一個(gè)橫板連接且輸出軸與豎向絲桿一端連接的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與豎向滑座連接的安裝座，與安裝座樞接的調(diào)節(jié)螺桿，與安裝座連接且輸出軸與調(diào)節(jié)螺桿后端連接的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，至少一個(gè)縱向滑軌，至少一個(gè)彈簧；底座位于安裝座前側(cè)并通過(guò)縱向滑軌與豎向滑座連接；底座設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的螺孔；彈簧的兩端分別與安裝座和連接座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的刷墻機(jī)，其特征是:還包括油漆桶，進(jìn)口與油漆桶連接的噴漆泵，與內(nèi)筒另一端連接并與噴漆泵的出口連通的旋轉(zhuǎn)接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的刷墻機(jī)，其特征是:所述的彈性墻刷的材料為海綿，或泡沫塑料。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的刷墻機(jī)，其特征是:所述的稱(chēng)重傳感器為壓力型稱(chēng)重傳感器或輪輻型稱(chēng)重傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的刷墻機(jī)，其特征是:所述的涂料通孔組的涂料通孔成排排列，且相鄰兩排的涂料通孔交錯(cuò)設(shè)置。
8.權(quán)利要求1所述的刷墻機(jī)的刷墻方法，其特征是:步驟一，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)底座向前運(yùn)動(dòng)，彈性墻刷與墻面抵觸并克服彈簧阻力與墻面平行，稱(chēng)重傳感器將信號(hào)傳送給控制器控制縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟二，啟動(dòng)噴漆泵將涂料送入內(nèi)筒，內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)筒及彈性墻刷轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟三，在豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下，豎向絲桿帶動(dòng)豎向滑座豎向運(yùn)動(dòng)，涂料經(jīng)彈性墻刷滲出進(jìn)行一豎條墻面的刷墻；步驟四，完成一豎條墻面刷墻后，在橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下，橫向絲桿帶動(dòng)橫向滑座橫向運(yùn)動(dòng)到另一豎條墻面，在豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下，豎向絲桿帶動(dòng)豎向滑座豎向運(yùn)動(dòng)，涂料經(jīng)彈性墻刷滲出進(jìn)行另一豎條墻面的刷墻；步驟五，重復(fù)步驟四直至完成刷墻。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及刷墻裝置領(lǐng)域，目的是提供一種刷墻機(jī)及刷墻方法。一種刷墻機(jī)，包括支架，與支架連接的控制器，所述的刷墻機(jī)還包括滾刷裝置，分別與滾刷裝置和支架連接的三維驅(qū)動(dòng)裝置。該刷墻機(jī)涂層厚度均勻且刷墻效率較高；滾刷裝置使涂層厚度均勻；控制器控制三維驅(qū)動(dòng)裝置能提高刷墻自動(dòng)化程度和效率。刷墻機(jī)的刷墻方法能滿足涂層厚度均勻且刷墻效率較高的要求。
【IPC分類(lèi)】E04F21-08, E04G21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104878908
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510305338
【發(fā)明人】蔣帆, 陳安, 許能琦
【申請(qǐng)人】浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日