攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域的施工設(shè)備，特別是攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多高層施工升降平臺(tái)中，雖然在提升體系上實(shí)現(xiàn)了一定程度的機(jī)械化及自動(dòng)化，但是還需要很多人做輔助工作，比如人工去搬運(yùn)導(dǎo)座、葫蘆及吊點(diǎn)支座等沉重的部件上下樓，且當(dāng)架體提升到位后還需要人工鎖定位扣件等，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、增加了施工成本，施工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種可靠的、簡(jiǎn)化的、實(shí)用的攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏，可有效解決現(xiàn)有施工過程過程中存在的問題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用，易于安裝，節(jié)省人力成本。
[0004]本發(fā)明的攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏，包括外墻體、爬升裝置、升降架體、導(dǎo)軌、升降系統(tǒng)，其特征在于，爬升裝置固定固定在外墻體上，并與導(dǎo)軌固定在一起，升降架固定在導(dǎo)軌上，提升系統(tǒng)分別固定導(dǎo)軌與升降架體上。
[0005]其特征在于:所述的爬升裝置包括機(jī)械臂(4)、攀爬支點(diǎn)(5)、機(jī)械臂安裝座(6)。攀爬支點(diǎn)(5)固定在外墻體(I)上，機(jī)械臂(4)通過機(jī)械臂安裝座(6)分別固定在內(nèi)導(dǎo)軌(2)和外導(dǎo)軌(3)上，同時(shí)機(jī)械臂(4)可以圍繞機(jī)械臂安裝座(6)進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。
[0006]其特征在于:所述的導(dǎo)軌包含內(nèi)導(dǎo)軌(2)、外導(dǎo)軌(3)、機(jī)械臂安裝座(6)、安裝桿
[7]、安裝桿固定座(8)、導(dǎo)軌連接件(19)，內(nèi)導(dǎo)軌(2)與外導(dǎo)軌(3)通過導(dǎo)軌連接件(19)組拼在一起，構(gòu)成可相互上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)；安裝桿固定座(8)固定在導(dǎo)軌連接件(19)上，安裝桿(7)與三個(gè)安裝桿固定座(8)連接在一起，構(gòu)成一個(gè)整體。
[0007]其特征在于:所述的升降架體包含腳手板(13)、外立桿(14)、網(wǎng)框固定座(15)、網(wǎng)框(16)、腳手板連接件(17)、之字撐(20)、翻板(21)。腳手板(13)通過腳手板連接件(17)固定在外導(dǎo)軌(3)上，在腳手板(13)的外側(cè)設(shè)有外立桿(14)，外導(dǎo)軌(3)與外立桿(14)直接通過之字撐(20)連接固定，在外立桿(14)上裝有網(wǎng)框固定座(15)，上下左右四個(gè)網(wǎng)框固定座連接一塊網(wǎng)框(16)，在最底部腳手板(13)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有翻板(21)，構(gòu)成整體的操作及防護(hù)一體化的升降架體。
[0008]其特征在于:所述的翻板(21)包含懸挑座(211)、懸挑橫桿(212)、密封板(213)、活動(dòng)鉸鏈(214 )、活動(dòng)板(215 )。懸挑座(212 )根據(jù)一定的距離安裝在腳手板(13 )的內(nèi)側(cè)，在懸挑座(212)的另一端安裝懸挑橫桿(212)，將多個(gè)懸挑座(212)連接在一起，活動(dòng)板(215)通過活動(dòng)鉸鏈(214)安裝在懸挑橫桿(212)上，在懸挑橫桿(212)與腳手板(13)之間鋪設(shè)密封板(213)，構(gòu)成一體化防護(hù)翻板。
[0009]其特征在于:所述的提升系統(tǒng)包括葫蘆上掛座(9)、葫蘆上固定點(diǎn)(10)、葫蘆安裝座(11)、倒置環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆(12)、葫蘆下固定點(diǎn)(18)。葫蘆上掛座(9)固定在外導(dǎo)軌(3)的頂端，葫蘆上固定點(diǎn)(10)固定在內(nèi)導(dǎo)軌(2)的中部，葫蘆安裝座(11)固定在外導(dǎo)軌(3)的底部，葫蘆下固定點(diǎn)(18)固定在內(nèi)導(dǎo)軌(2)的底部，葫蘆上掛座(9)、葫蘆上固定點(diǎn)(10)、葫蘆安裝座(11)、葫蘆下固定點(diǎn)(18)通過倒置環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆(12)連接在一起，構(gòu)成一體化升降系統(tǒng)。
[0010]其特征在于，所述的安裝桿(7)、外立桿(14)、腳手板(13)、內(nèi)導(dǎo)軌(2)和外導(dǎo)軌
(3)上均布有螺栓孔。
[0011]其特征在于，所述的架體單元上均布有水平的腳手板(13)。
[0012]其特征在于，所述的架體單元外側(cè)裝有安全防護(hù)網(wǎng)框(16)，網(wǎng)片為鋼板沖孔網(wǎng)。
[0013]其特征在于，所述的機(jī)械臂(4)有平行均布的2列，每列至少有3個(gè)，每個(gè)機(jī)械臂前部有與內(nèi)導(dǎo)軌(2 )相連接的機(jī)械臂安裝座(6 )。
[0014]實(shí)施本發(fā)明的攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏，具有以下有益效果:
攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏上的機(jī)械臂裝置通過抓放結(jié)構(gòu)可以捕獲攀爬支點(diǎn)。提升時(shí)，可以先提拉外導(dǎo)軌或內(nèi)導(dǎo)軌，以先提拉內(nèi)導(dǎo)軌為例，提升系統(tǒng)提拉內(nèi)導(dǎo)軌，提升的過程中外導(dǎo)軌固定不動(dòng)，起到了支承定位的作用，與現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)座的作用類似。內(nèi)導(dǎo)軌上的機(jī)械臂裝置向上運(yùn)動(dòng)至上方的攀爬支點(diǎn)并抓緊攀爬支點(diǎn)，停止提拉內(nèi)導(dǎo)軌，開始提拉外導(dǎo)軌，此時(shí)內(nèi)導(dǎo)軌固定不動(dòng)，起到了支承定位的作用，直至外導(dǎo)軌上的機(jī)械臂裝置運(yùn)動(dòng)至上方的攀爬支點(diǎn)并抓緊攀爬支點(diǎn)。攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏下降的過程中與上升類似，內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌上的機(jī)械臂裝置也是交替運(yùn)動(dòng)的。本發(fā)明的攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏的外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌輪流充當(dāng)導(dǎo)座和導(dǎo)軌，因此本發(fā)明的攀巖式機(jī)器人防護(hù)屏是模仿人體攀巖動(dòng)作原理采用了固定在內(nèi)、夕卜導(dǎo)軌上的機(jī)械臂裝置相互交替爬升或下降實(shí)現(xiàn)了高層施工平臺(tái)的提升或下降，減少了高層施工升降平臺(tái)導(dǎo)座的搬運(yùn)，減少了高層施工升降平臺(tái)附著點(diǎn)的連接于拆除工作，提高了建筑施工機(jī)械化及自動(dòng)化水平，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，一棟樓只需要一個(gè)人就能夠輕松完成高層施工升降平臺(tái)的升降工作，大大提高了施工效率，節(jié)約了大量勞動(dòng)力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)框架結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的架體的主視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的架體的側(cè)視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的翻板分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]由圖1-圖4給出，本發(fā)明包括包括外墻體、爬升裝置、升降架體、導(dǎo)軌、升降系統(tǒng)，其特征在于，爬升裝置固定固定在外墻體上，并與導(dǎo)軌固定在一起，升降架固定在導(dǎo)軌上，提升系統(tǒng)分別固定導(dǎo)軌與升降架體上。
[0021]其特征在于:所述的爬升裝置包括機(jī)械臂(4)、攀爬支點(diǎn)(5)、機(jī)械臂安裝座(6)。攀爬支點(diǎn)(5)固定在外墻體(I)上，機(jī)械臂(4)通過機(jī)械臂安裝座(6)分別固定在內(nèi)導(dǎo)軌(2)和外導(dǎo)軌(3)上，同時(shí)機(jī)械臂(4)可以圍繞機(jī)械臂安裝座(6)進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。
[0022]其特征在于:所述的導(dǎo)軌包含內(nèi)導(dǎo)軌(2)、外導(dǎo)軌(3)、機(jī)械臂安裝座(6)、安裝桿(7)、安裝桿固定座(8)、導(dǎo)軌連接件(19)，內(nèi)導(dǎo)軌(2)與外導(dǎo)軌(3)通過導(dǎo)軌連接件(19)組拼在一起，構(gòu)成可相互上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)；安裝桿固定座(8)固定在導(dǎo)軌連接件(19)上，安裝桿(7)與三個(gè)安裝桿固定座(8)連接在一起，構(gòu)成一個(gè)整體。
[0023]其特征在于:所述的升降架體包含腳手板(13)、外立桿(14)、網(wǎng)框固定座(15)、網(wǎng)框(16)、腳手板連接件(17)、之字撐(20)、翻板(21)。腳手板(13)通過腳手板連接件(17)固定在外導(dǎo)軌(3)上，在腳手板(13)的外側(cè)設(shè)有外立桿(14)，外導(dǎo)軌(3)與外立桿(14)直接通過之字撐(20)連接固定，在外立桿(14)上裝有網(wǎng)框固定座(15)，上下左右四個(gè)網(wǎng)框固定座連接一塊網(wǎng)框(16)，在最底部腳手板(13)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有翻板(21)，構(gòu)成整體的操作及防護(hù)一體化的升降架體。
[0024]其特征在于:所述的翻板(21)包含懸挑座(211)、懸挑橫桿(212)、密封板(213)、活動(dòng)鉸鏈(214 )、活動(dòng)板(21