一種升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用在停車(chē)面積較小情況下使用的升降橫移車(chē)庫(kù)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用在升降橫移車(chē)庫(kù)情況下的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降橫移車(chē)庫(kù)產(chǎn)品，其具有場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在大樓的地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，設(shè)備安全可靠，存取車(chē)快捷，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，價(jià)格較低的優(yōu)勢(shì)。且通常情況下，升降橫移式類停車(chē)設(shè)備包括至少兩層以上，且工作時(shí)要留有交換車(chē)位以利于用戶的存取動(dòng)作。
[0003]具體來(lái)說(shuō)，通常的升降橫移車(chē)庫(kù)通常包括至少兩層以上，其對(duì)每層的停車(chē)位進(jìn)行按層編號(hào)，以對(duì)每層的每個(gè)車(chē)位進(jìn)行區(qū)分，以利于客戶在存/取時(shí)輸入其對(duì)應(yīng)停車(chē)位的編號(hào)，而通常升降橫移式類停車(chē)設(shè)備的每層均設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)，每列設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)，但為了保證設(shè)備的安全系數(shù)，及穩(wěn)定性，其在停車(chē)設(shè)備中，當(dāng)前如果有一列升降驅(qū)動(dòng)處于上升狀態(tài)，則其余任意一列升降驅(qū)動(dòng)的則不允許下降，且處于頂層的載車(chē)板只允許升降不允許左、右橫移，中間層的載車(chē)板可以左、右橫移，也可以升降，而底層的載車(chē)板只允許左、右橫移不允許升降。
[0004]在這種嚴(yán)格的安全措施規(guī)定下，對(duì)于存取車(chē)時(shí)載車(chē)板的下降的遠(yuǎn)算路線來(lái)說(shuō)，其運(yùn)算相對(duì)復(fù)雜，且傳統(tǒng)的升降橫移式類停車(chē)設(shè)備在做升降操作時(shí)，不允許橫移，只有等升降操作完成后，才能執(zhí)行橫移操作，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，例如，當(dāng)用戶要取停放在2層上的車(chē)輛時(shí)，但同時(shí)當(dāng)前有車(chē)輛正在向4樓上的停車(chē)位進(jìn)行提升操作，則控制器必須檢測(cè)到當(dāng)前向4層停車(chē)位停車(chē)的狀態(tài)已到達(dá)指定位置，才會(huì)對(duì)1層的載車(chē)板作橫移操作，以利于2層上的載車(chē)板做下降操作，這種存取不兼容的操作方式，大大地浪費(fèi)了時(shí)間，人性化不夠，智能化不夠，有待于加強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題和/或缺陷，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種適用于3層以上的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，其在用戶輸入所取車(chē)輛所對(duì)應(yīng)的編號(hào)后，通過(guò)對(duì)當(dāng)前處于上升狀態(tài)中的載車(chē)板的運(yùn)行高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以確定其是否可以實(shí)現(xiàn)編號(hào)所對(duì)應(yīng)層以下層的提前橫移，其具有在保證安全的情況下，在一定范圍內(nèi)提高取車(chē)和運(yùn)行效率，增加設(shè)備綜合利用率的效果。
[0007]本發(fā)明還有一個(gè)目的是通過(guò)提供一種適用于3層以上的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，提高設(shè)備的運(yùn)行效率，以便獲得更好的設(shè)備綜合利用率，同時(shí)其在一定范圍內(nèi)節(jié)約了存取車(chē)的時(shí)間，具有智能化，人性化，可實(shí)施效果好的效果。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，所述升降橫移車(chē)庫(kù)包括由多組縱梁與多組橫梁共同構(gòu)成的至少三層以上的框架結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)上的各層載車(chē)板，且每組橫梁均則由相互平行的第一橫粱以及垂直設(shè)置在第一橫粱之間的第二橫梁組成，包括:
[0009]用于接收用戶輸入存/取車(chē)輛信息的操作終端，
[0010]數(shù)據(jù)采集單元，其包括設(shè)置在位于各中間層框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第二橫梁上，以對(duì)處于提升狀態(tài)載車(chē)板的當(dāng)前位置信息進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)元件；
[0011]主控制單元，其包括分別通信連接至數(shù)據(jù)采集單元、操作終端的控制器；
[0012]執(zhí)行單元，其包括分別通信連接至主控制單元的執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件與所述升降橫移車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)裝置通信連接。
[0013]優(yōu)選的是，其中，所述數(shù)據(jù)采集單元還包括設(shè)置在各載車(chē)板上，以對(duì)其提升高度及橫移位置信息進(jìn)行獲取的第二檢測(cè)元件。
[0014]優(yōu)選的是，其中，所述第一檢測(cè)元件分別設(shè)置在各中間層框架結(jié)構(gòu)的每個(gè)第二橫粱上，且安裝高度略低于第二橫粱的安裝高度。
[0015]優(yōu)選的是，其中，所述第一檢測(cè)元件為光電傳感器，所述第二檢測(cè)元件為行程開(kāi)關(guān)。
[0016]優(yōu)選的是，其中，所述控制器為PLC可編程邏輯控制器，且所述PLC可編程邏輯控制器通過(guò)串行數(shù)據(jù)接口與操作終端通信連接。
[0017]優(yōu)選的是，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安全電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一接觸器與執(zhí)行元件通信連接，所述安全電磁鐵通過(guò)一中間繼電器與執(zhí)行元件通信連接。
[0018]本發(fā)明的目的還可以進(jìn)一步由一種應(yīng)用升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的方法，包括以下步驟:
[0019]步驟一，信號(hào)輸入，所述操作終端接收用戶輸入取車(chē)信號(hào)，并發(fā)送至主控制單元；
[0020]步驟二，信號(hào)檢測(cè)，所述主控制單元基于接收到的存車(chē)信號(hào)，檢測(cè)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前是否處于上行的工作狀態(tài)，如果是則執(zhí)行步驟三，否則返回步驟一；
[0021]步驟三，信號(hào)采集，所述第一檢測(cè)元件獲取處于上行狀態(tài)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上載車(chē)板當(dāng)前的高度位置信息，并發(fā)送到主控制單元；
[0022]步驟四，數(shù)據(jù)分析處理，所述主控制單元基于接收到的高度位置信息，與用戶輸入的取車(chē)信號(hào)進(jìn)行分析并判斷，如果判斷結(jié)果為所述高度位置信息所對(duì)應(yīng)的層數(shù)大于所述取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的層數(shù)，則發(fā)送相應(yīng)控制信號(hào)給橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)層數(shù)以下的各層作相應(yīng)的橫移動(dòng)作，否則返回步驟三。
[0023]優(yōu)選的是，其中，所述步驟三還包括，通過(guò)所述第二檢測(cè)元件獲取處于上行狀態(tài)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上載車(chē)板當(dāng)前的行程數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送到主控制單元。
[0024]優(yōu)選的是，其中，還包括步驟五，所述主控制單元基于接收到的行程數(shù)據(jù)信息判斷提升、橫移是否到達(dá)指定位置，如果判斷結(jié)果為是，則通過(guò)主控制單元發(fā)出控制信號(hào)，以控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的載車(chē)板下降到底層框架結(jié)構(gòu)上，否則重復(fù)步驟五。
[0025]本發(fā)明的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)至少包括以下有益效果:其一，由于其在第二橫梁上設(shè)置的第一檢測(cè)元件，其能及時(shí)獲取當(dāng)前升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中載車(chē)板的運(yùn)行的高度位置信息，所述主控制單元能根據(jù)其接收到的高度位置信息所代表的層數(shù)與用戶輸入的取車(chē)信息所代表的層數(shù)進(jìn)行比較判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果確定是否執(zhí)行提前橫移操作，其相對(duì)于傳統(tǒng)的存/取模式，在保證了安全性的同時(shí)，大幅度的節(jié)約了存/取時(shí)間，提高了設(shè)備的整體運(yùn)行及綜合利用率，更加的智能化，人性化，且其設(shè)備改進(jìn)點(diǎn)小，成本低，使用效果好。
[0026]其二，其第二檢測(cè)元件的設(shè)置，能對(duì)上升、橫移是否到位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，保證設(shè)備的安全運(yùn)行，同時(shí)也為下一步控制操作提供了必要的技術(shù)參數(shù)，確保其安全系數(shù)有保證，綜合利用率能提尚。
[0027]本發(fā)明應(yīng)用提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的方法，實(shí)現(xiàn)上層車(chē)位在下升的過(guò)程中，同時(shí)對(duì)上升過(guò)程中車(chē)板所在的高度以下層的車(chē)位進(jìn)行橫移調(diào)整，大大提高了車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率，節(jié)約了存/取時(shí)間，有利于設(shè)備的綜合利用率提高，具有智能化，人性化的有益效果。
[0028]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中升降橫移車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中升降橫移車(chē)庫(kù)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0034]圖1-3示出了根據(jù)本發(fā)明的一種升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)形式，所述升降橫移車(chē)庫(kù)包括由多組縱梁5與多組橫梁6共同構(gòu)成的至少三層以上的框架結(jié)構(gòu)7，以及設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)上的各層載車(chē)板8，且每組橫梁均則由相互平行的第一橫粱60以及垂直設(shè)置在第一橫粱之間的第二橫梁61組成，包括:
[0035]用于接收用戶輸入存/取車(chē)輛信息的操作終端2，其作用在于接收用戶輸入的取車(chē)信號(hào)；
[0036]數(shù)據(jù)采集單元1，其包括設(shè)置在位于各中間層框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第二橫梁上，以對(duì)處于提升狀態(tài)載車(chē)板的當(dāng)前位置信息進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)元件10，所述第一檢測(cè)元件可通過(guò)分別設(shè)置其感光距離，以測(cè)定當(dāng)前載車(chē)板在上升過(guò)程中是否經(jīng)過(guò)該層，進(jìn)而有利于后期對(duì)于上升狀態(tài)中的載車(chē)板的上升情況進(jìn)行掌握；
[0037]主控制單元3，其包括分別通信連接至數(shù)據(jù)采集單元、操作終端的控制器30，所述控制器用于及時(shí)獲取車(chē)庫(kù)中升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升位置信息，并結(jié)合用戶的取車(chē)信號(hào)，進(jìn)行分析、判斷、計(jì)算，以確定是否發(fā)出提前橫移動(dòng)作的控制信號(hào)；
[0038]執(zhí)行單元4，其包括分別通信連接至主控制單元的執(zhí)行元件40，所述執(zhí)行元件與所述升降橫移車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)裝置41通信連接，所述執(zhí)行元件的作用在接收主控制單元發(fā)出的控制信號(hào)，并基于接收到的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)升降橫移車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行橫移動(dòng)作，以將在需要提前橫移的情況下根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行橫移動(dòng)作，有利于在用戶發(fā)出取車(chē)信號(hào)時(shí)，當(dāng)前正有載車(chē)板處于上升狀態(tài)時(shí)，節(jié)約用戶的取車(chē)時(shí)間，并保證了設(shè)備的綜合利用率和安全系數(shù)。采用這種方案具有存/取效率高，設(shè)備運(yùn)行和綜合利用率高，可靠性好，安全系數(shù)有保證的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0039]在另一種實(shí)例中，所述數(shù)據(jù)采集單元還包括設(shè)置在各載車(chē)板上，以對(duì)其提升高度及橫移位置信息進(jìn)行獲取的第二檢測(cè)元件11。通過(guò)載車(chē)板上的第二檢測(cè)元件對(duì)載車(chē)板的當(dāng)前位置進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)合控制器給出的載車(chē)板從上下行方向，通過(guò)控制器程序運(yùn)算判斷待命車(chē)位上升到哪個(gè)位置，完成后期橫移動(dòng)作的運(yùn)算，采用這種方案使得處于上升狀態(tài)的載車(chē)板的上升，橫移動(dòng)作有跡可尋，同時(shí)方便后期控制器獲得其是否上升、橫移到位，以便于控制器發(fā)出下個(gè)控制信號(hào)指令，同時(shí)確保設(shè)備的安全運(yùn)行，具有可實(shí)施效果好，安全系數(shù)高，智能化的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0040]在另一種實(shí)