例中，所述第一檢測(cè)元件分別設(shè)置在各中間層框架結(jié)構(gòu)的每個(gè)第二橫粱上，且安裝高度略低于第二橫粱的安裝高度。采用這種方案對(duì)第一檢測(cè)元件的安裝位置進(jìn)行限定，且分別在每個(gè)第二橫梁上分別設(shè)置第一檢測(cè)元件，對(duì)每列上的載車(chē)板的升降狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，使其具有更高的檢測(cè)精度，同時(shí)其安裝位置略低于第二橫梁的設(shè)計(jì)，使得其能將第一檢測(cè)元件回傳數(shù)據(jù)以及控制器運(yùn)算的時(shí)延進(jìn)行補(bǔ)償，以保證其運(yùn)算后的結(jié)果與其運(yùn)行的高度狀態(tài)保持一致，確?？刂破靼l(fā)出控制信號(hào)具有更高的精度，對(duì)時(shí)間的控制更加精確，具有實(shí)施有利，可靠性好，穩(wěn)定性高，精度高的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0041]在另一種實(shí)例中，所述第一檢測(cè)元件為光電傳感器，所述第二檢測(cè)元件為行程開(kāi)關(guān)。第一檢測(cè)元件通過(guò)光電傳感器的感光狀態(tài)來(lái)獲取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中載車(chē)板的高度位置信息，具有設(shè)備簡(jiǎn)單，改進(jìn)小，成本低，效果佳，可靠性好的有利之處，其第二檢測(cè)元件采用行程開(kāi)關(guān)，有利于其獲得各載車(chē)板的運(yùn)行行程，以確保其到位位置是否精確。采用這種方案具有可靠性好，成本低，精度高的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0042]在另一種實(shí)例中，所述控制器為PLC可編程邏輯控制器，且所述PLC可編程邏輯控制器通過(guò)串行數(shù)據(jù)接口與操作終端通信連接。采用這種方案使得控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且與操作終端的數(shù)據(jù)通信可靠性效果好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0043]在另一種實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和安全電磁鐵43，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用在于提供動(dòng)力，以使載車(chē)板根據(jù)需要完成平移、升降動(dòng)作，所述安全電磁鐵的作用在于控制安全掛鉤的工作狀態(tài)，以保證載車(chē)板處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的安全系數(shù)，防止掉落，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一接觸器44與執(zhí)行元件通信連接，所述安全電磁鐵通過(guò)一中間繼電器45與執(zhí)行元件通信連接。所述接觸器作用不僅起接通和切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路的作用，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用，接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性，所述中間繼電器在控制電路中傳遞中間信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)安全電磁鐵工作。采用這種方案具有穩(wěn)定性好，可靠性高，安全系數(shù)高的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0044]上述方案中升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，包括以下步驟:
[0045]步驟一，信號(hào)輸入，所述操作終端接收用戶輸入取車(chē)信號(hào)，并發(fā)送至主控制單元；
[0046]步驟二，信號(hào)檢測(cè)，所述主控制單元基于接收到的存車(chē)信號(hào)，檢測(cè)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前是否處于上行的工作狀態(tài)，如果是則執(zhí)行步驟三，否則返回步驟一；
[0047]步驟三，信號(hào)采集，所述第一檢測(cè)元件獲取處于上行狀態(tài)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上載車(chē)板當(dāng)前的高度位置信息，并發(fā)送到主控制單元；
[0048]步驟四，數(shù)據(jù)分析處理，所述主控制單元基于接收到的高度位置信息，與用戶輸入的取車(chē)信號(hào)進(jìn)行分析并判斷，如果判斷結(jié)果為所述高度位置信息所對(duì)應(yīng)的層數(shù)大于所述取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的層數(shù)，則發(fā)送相應(yīng)控制信號(hào)給橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)層數(shù)以下的各層作相應(yīng)的橫移動(dòng)作，否則返回步驟三。采用這種方案實(shí)現(xiàn)上層車(chē)位在下升的過(guò)程中，同時(shí)對(duì)上升過(guò)程中車(chē)板所在的高度以下層的車(chē)位進(jìn)行橫移調(diào)整，大大提高了車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率，節(jié)約了存/取時(shí)間，有利于設(shè)備的綜合利用率提高，具有智能化，人性化的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0049]實(shí)施例1，當(dāng)4層車(chē)位在上升的時(shí)候，而所取的車(chē)位為2層車(chē)位，當(dāng)4層車(chē)位上升到2層高度的時(shí)候，1層的車(chē)位允許平移，此時(shí)4層的上升和1層的平移同時(shí)進(jìn)行，在效率上有一定的提高，達(dá)到一個(gè)節(jié)約時(shí)間的功能，當(dāng)上升和平移完成后，所取的2層車(chē)位開(kāi)始下降，該功能僅在車(chē)位上升的過(guò)程中，且3層及以上的升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)實(shí)用。
[0050]實(shí)施例2，當(dāng)處于上升車(chē)位的到位位置為2層車(chē)位時(shí)，在存/取2層、3層、4層車(chē)位在效率和時(shí)間上沒(méi)有變化；但當(dāng)處于上升車(chē)位的到位位置為3層車(chē)位時(shí)，存/取2層車(chē)位，理論上可以節(jié)約18秒；且當(dāng)處于上升車(chē)位的到位位置為4層車(chē)位時(shí)，存/取2層車(chē)位，理論上可以節(jié)約14秒，存/取3層車(chē)位，理論上可以節(jié)約15秒，該功能僅在車(chē)位上升的過(guò)程中，且3層及以上的升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)實(shí)用。
[0051]在另一種實(shí)例中，所述步驟三還包括，通過(guò)所述第二檢測(cè)元件獲取處于上行狀態(tài)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上載車(chē)板當(dāng)前的行程數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送到主控制單元。采用這種方案在于獲取上升的車(chē)位是否到位，且取車(chē)位以下的車(chē)位橫移是否到位的信息，保證設(shè)備運(yùn)行的安全性，并利于后期將待取車(chē)的載車(chē)板下降到底層車(chē)庫(kù)，且具有可實(shí)施性好，可靠性高，穩(wěn)定性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0052]在另一種實(shí)例中，還包括步驟五，所述主控制單元基于接收到的行程數(shù)據(jù)信息判斷提升、橫移是否到達(dá)指定位置，如果判斷結(jié)果為是，則通過(guò)主控制單元發(fā)出控制信號(hào)，以控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的載車(chē)板下降到底層框架結(jié)構(gòu)上，否則重復(fù)步驟五。采用這種方案以完成存/取動(dòng)作，具有智能化，人性化的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實(shí)例的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0053]這里說(shuō)明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來(lái)簡(jiǎn)化本發(fā)明的說(shuō)明的。對(duì)本發(fā)明的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
[0054]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，所述升降橫移車(chē)庫(kù)包括由多組縱梁與多組橫梁共同構(gòu)成的至少三層以上的框架結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)上的各層載車(chē)板，且每組橫梁均則由相互平行的第一橫粱以及垂直設(shè)置在第一橫粱之間的第二橫梁組成，其特征在于，包括: 用于接收用戶輸入存/取車(chē)輛信息的操作終端， 數(shù)據(jù)采集單元，其包括設(shè)置在位于各中間層框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第二橫梁上，以對(duì)處于提升狀態(tài)載車(chē)板的當(dāng)前位置信息進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)元件； 主控制單元，其包括分別通信連接至數(shù)據(jù)采集單元、操作終端的控制器； 執(zhí)行單元，其包括分別通信連接至主控制單元的執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件與所述升降橫移車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)裝置通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元還包括設(shè)置在各載車(chē)板上，以對(duì)其提升高度及橫移位置信息進(jìn)行獲取的第二檢測(cè)元件。3.如權(quán)利要求2所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)元件分別設(shè)置在各中間層框架結(jié)構(gòu)的每個(gè)第二橫粱上，且安裝高度略低于第二橫粱的安裝高度。4.如權(quán)利要求2所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)元件為光電傳感器，所述第二檢測(cè)元件為行程開(kāi)關(guān)。5.如權(quán)利要求1所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC可編程邏輯控制器，且所述PLC可編程邏輯控制器通過(guò)串行數(shù)據(jù)接口與操作終端通信連接。6.如權(quán)利要求1所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安全電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一接觸器與執(zhí)行元件通信連接，所述安全電磁鐵通過(guò)一中間繼電器與執(zhí)行元件通信連接。7.—種應(yīng)用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一，信號(hào)輸入，所述操作終端接收用戶輸入取車(chē)信號(hào)，并發(fā)送至主控制單元； 步驟二，信號(hào)檢測(cè)，所述主控制單元基于接收到的存車(chē)信號(hào)，檢測(cè)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前是否處于上行的工作狀態(tài)，如果是則執(zhí)行步驟三，否則返回步驟一； 步驟三，信號(hào)采集，所述第一檢測(cè)元件獲取處于上行狀態(tài)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上載車(chē)板當(dāng)前的高度位置信息，并發(fā)送到主控制單元； 步驟四，數(shù)據(jù)分析處理，所述主控制單元基于接收到的高度位置信息，與用戶輸入的取車(chē)信號(hào)進(jìn)行分析并判斷，如果判斷結(jié)果為所述高度位置信息所對(duì)應(yīng)的層數(shù)大于所述取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的層數(shù)，則發(fā)送相應(yīng)控制信號(hào)給橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)層數(shù)以下的各層作相應(yīng)的橫移動(dòng)作，否則返回步驟三。8.如權(quán)利要求7所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，所述步驟三還包括，通過(guò)所述第二檢測(cè)元件獲取處于上行狀態(tài)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上載車(chē)板當(dāng)前的行程數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送到主控制單元。9.如權(quán)利要求7所述的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，還包括步驟五，所述主控制單元基于接收到的行程數(shù)據(jù)信息判斷提升、橫移是否到達(dá)指定位置，如果判斷結(jié)果為是，則通過(guò)主控制單元發(fā)出控制信號(hào)，以控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取車(chē)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的載車(chē)板下降到底層框架結(jié)構(gòu)上，否則重復(fù)步驟五。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，包括：操作終端，數(shù)據(jù)采集單元，其包括設(shè)置在位于各中間層框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)橫梁上的第一檢測(cè)元件；主控制單元，其包括分別通信連接至數(shù)據(jù)采集單元、操作終端的控制器；執(zhí)行單元。本發(fā)明提供一種適用于3層以上的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)，其在用戶輸入所取車(chē)輛所對(duì)應(yīng)的編號(hào)后，通過(guò)對(duì)當(dāng)前處于上升狀態(tài)中的載車(chē)板的運(yùn)行高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以確定其是否可以實(shí)現(xiàn)編號(hào)所對(duì)應(yīng)層以下層的提前橫移，其具有在保證安全的情況下，在一定范圍內(nèi)提高取車(chē)和運(yùn)行效率，增加設(shè)備綜合利用率的效果。本發(fā)明還提供一種適用于3層以上的升降橫移車(chē)庫(kù)的提前橫移檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用方法。
【IPC分類(lèi)】E04H6/22, G05B19/05
【公開(kāi)號(hào)】CN105332535
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510791808
【發(fā)明人】陳良, 彭興平, 雷曉燕, 余海躍, 劉波, 聶文清
【申請(qǐng)人】四川科萊立泊停車(chē)設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日