轎廂與停車(chē)架的平層裝置及利用該裝置存車(chē)取車(chē)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于垂直升降類(lèi)高層機(jī)械式停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轎廂與停車(chē)架的平層裝置及利用該裝置存車(chē)取車(chē)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]參見(jiàn)附圖6，現(xiàn)有的垂直升降類(lèi)機(jī)械式高層停車(chē)設(shè)備所采用的轎廂平層定位是采用光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)等傳感器100來(lái)控制轎廂101與停車(chē)架102的平層定位，雖具有平層定位功能，但沒(méi)有固定機(jī)構(gòu)。故轎廂平層定位后仍舊處于“浮動(dòng)”狀態(tài)，載車(chē)盤(pán)103在轎廂101與停車(chē)架102之間切換時(shí)，由于兩者之間存在高度差，容易造成停車(chē)設(shè)備存取車(chē)運(yùn)行的故障。
[0003]通過(guò)光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)等傳感器來(lái)控制轎廂與停車(chē)架的平層精度要求為±10mm，因此，只靠電氣控制信號(hào)控制轎廂平層精度的方法難以確保轎廂升降高速運(yùn)行中快速平層定位的機(jī)械誤差，這是由于轎廂高速運(yùn)行的慣性、運(yùn)載汽車(chē)的載車(chē)盤(pán)在橫移運(yùn)動(dòng)中荷載的偏載變化以及鋼纜的細(xì)微滑動(dòng)或柔性拉伸等因素而往往較難以達(dá)到轎廂平層精度設(shè)計(jì)值的要求，因而當(dāng)轎廂與停車(chē)架平層對(duì)接時(shí)，轎廂往往會(huì)低于或者高過(guò)停車(chē)架10mm的高差，這就會(huì)出現(xiàn)存車(chē)時(shí)轎廂上的載車(chē)盤(pán)滾輪難以順利滾至停車(chē)架的導(dǎo)軌上，或者取車(chē)時(shí)停車(chē)架上的載車(chē)盤(pán)難以順利滾至轎廂的導(dǎo)軌上，不僅難以順暢存取車(chē)，而且還會(huì)在存車(chē)時(shí)因載車(chē)盤(pán)無(wú)法送入到停車(chē)架上而轎廂上的載車(chē)盤(pán)輸送電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)使之其反作用力甚至?xí)⑥I廂往另一邊強(qiáng)行推動(dòng)而造成轎廂上的導(dǎo)靴滑出導(dǎo)軌的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轎廂與停車(chē)架的平層裝置及利用該裝置存車(chē)取車(chē)的方法，通過(guò)平層裝置的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，使存取車(chē)的載車(chē)盤(pán)在轎廂和停車(chē)架的平整水平面上平穩(wěn)、可靠、順利運(yùn)行。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種轎廂與停車(chē)架的平層裝置，其特征是，包括上梁和下梁，所述下梁固定安裝在所述轎廂的底部，所述上梁通過(guò)支撐安裝在所述下梁上方，在所述下梁的端部設(shè)置引導(dǎo)輪，在所述引導(dǎo)輪上安裝卡鉗，所述卡鉗的喇叭鉗口位于上下梁的側(cè)邊開(kāi)口處，所述卡鉗的上端不高于所述上梁的上表面，在所述下梁的端部還設(shè)置液壓缸，所述液壓缸的缸桿與所述卡鉗連接，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗在所述引導(dǎo)輪上直線移動(dòng)，在所述上梁的端部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置一個(gè)弧形的止動(dòng)鉤，在所述止動(dòng)鉤的低端部位置的卡鉗上設(shè)置撥輪，所述止動(dòng)鉤的高端部高出所述上梁的上表面，所述止動(dòng)鉤的部分弧形落入所述卡鉗的喇叭鉗口范圍內(nèi)，所述停車(chē)架靠近所述上下梁的側(cè)邊設(shè)置固定軸，所述固定軸的位置與所述卡鉗的喇叭鉗口位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)轎廂平層至所述停車(chē)架所在層時(shí)，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗向所述停車(chē)架方向移動(dòng)，所述停車(chē)架的固定軸進(jìn)入所述卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)，所述止動(dòng)鉤受到固定軸的壓力向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述止動(dòng)鉤的高端部下降至所述上梁的上表面之下，所述停車(chē)架的上表面與所述上梁的上表面齊平對(duì)接；當(dāng)轎廂準(zhǔn)備駛離所述停車(chē)架所在層時(shí)，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述卡鉗向所述停車(chē)架反方向移動(dòng)，所述停車(chē)架的固定軸離開(kāi)所述卡鉗的喇叭鉗口，所述止動(dòng)鉤受到撥輪的撥動(dòng)后，所述止動(dòng)鉤的高端部上升至所述上梁的上表面之上，所述停車(chē)架與所述上梁脫離。
[0006]進(jìn)一步，所述卡鉗、引導(dǎo)輪、止動(dòng)鉤、撥輪、液壓缸組成的定位機(jī)構(gòu)為兩套，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述上下梁的端部的兩側(cè)，所述停車(chē)架也有兩個(gè)，分別位于所述上下梁的端部?jī)蓚?cè)。
[0007]進(jìn)一步，在所述上下梁的兩端部的兩側(cè)各設(shè)置兩套所述定位機(jī)構(gòu)為兩套。
[0008]進(jìn)一步，所述卡鉗上沿其移動(dòng)方向開(kāi)設(shè)長(zhǎng)槽，所述引導(dǎo)輪設(shè)置在所述長(zhǎng)槽上，所述引導(dǎo)輪為多個(gè)。
[0009]進(jìn)一步，在所述長(zhǎng)槽位置的下梁上設(shè)置傳感器，在所述卡鉗上設(shè)置擋板，所述傳感器與所述擋板配合感應(yīng)所述引導(dǎo)輪與卡鉗的相對(duì)位置，控制所述液壓缸的伸縮位移。
[0010]進(jìn)一步，所述停車(chē)架上固定軸的相對(duì)側(cè)，設(shè)置緩沖器。
[0011]—種應(yīng)用上所述轎廂與停車(chē)架的平層裝置進(jìn)行存車(chē)的方法，其特征是，包括如下步驟:
(1)轎廂初始平層定位；
(2)車(chē)輛駛?cè)朕I廂內(nèi)的載車(chē)盤(pán)上，轎廂升至存車(chē)樓層；
(3)液壓缸上的缸桿向外伸出帶動(dòng)卡鉗向一側(cè)停車(chē)架移動(dòng)；
(4)卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)端曲面與停車(chē)架的固定軸嚙合；
(5)嚙合到位后，液壓缸上的缸桿動(dòng)作停止，引導(dǎo)卡鉗伸展動(dòng)作停止，轎廂與停車(chē)架對(duì)接；
(6)車(chē)輛隨載車(chē)盤(pán)移至停車(chē)架上；
(7)液壓缸上的缸桿向內(nèi)縮回帶動(dòng)卡鉗回縮；
(8)卡鉗回收到原始位置，卡鉗上的撥輪撥動(dòng)止動(dòng)鉤回復(fù)至止動(dòng)位置；
(9)停車(chē)架將車(chē)輛移動(dòng)至停車(chē)位。
[0012]進(jìn)一步，所述第(5)中的缸桿動(dòng)作由傳感器信號(hào)控制。
[0013]一種應(yīng)用上所述轎廂與停車(chē)架的平層裝置進(jìn)行取車(chē)的方法，其特征是，包括如下步驟:
(1)轎廂至車(chē)輛所在樓層平層定位；
(2)車(chē)輛隨載車(chē)盤(pán)移至轎廂側(cè)邊等待；
(3)液壓缸上的缸桿向外伸出帶動(dòng)卡鉗向一側(cè)停車(chē)架移動(dòng)；
(4)卡鉗的喇叭鉗口內(nèi)端曲面與停車(chē)架的固定軸嚙合；
(5)嚙合到位后，液壓缸上的缸桿動(dòng)作停止，引導(dǎo)卡鉗伸展動(dòng)作停止，轎廂與停車(chē)架對(duì)接;
(6)車(chē)輛駛?cè)朕I廂內(nèi)的載車(chē)盤(pán)上；
(7)液壓缸上的缸桿向內(nèi)縮回帶動(dòng)卡鉗回縮；
(8)卡鉗回收到原始位置，卡鉗上的撥輪撥動(dòng)止動(dòng)鉤回復(fù)至止動(dòng)位置；
(9 )轎廂降至出口層，車(chē)輛駛離轎廂。
[0014]進(jìn)一步，所述第(5)中的缸桿動(dòng)作由傳感器信號(hào)控制。
[0015]本發(fā)明的有益效果是: (1)可使轎廂平層至停車(chē)架的定位準(zhǔn)確率達(dá)到100%;
(2)可確保轎廂平層定位后存取車(chē)過(guò)程中的平穩(wěn)性和安全性，提高了可靠性；
(3)顯著降低設(shè)備運(yùn)行故障率，減少維護(hù)工作量，降低設(shè)備維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1是本發(fā)明的平層裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是存車(chē)過(guò)程示意圖；
附圖3是取車(chē)過(guò)程示意圖；
附圖4是附圖2中A的局部放大圖；
附圖5是附圖2中B的局部放大圖；
附圖6是現(xiàn)有技術(shù)中的轎廂平層工作示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)號(hào)分別為:
1.停車(chē)架；2.緩沖器；
3.軌道；4.固定軸；
5.止動(dòng)鉤；6.旋轉(zhuǎn)軸；
7.撥輪；8.卡鉗；
9.引導(dǎo)輪；10.第一傳感器；
I1.第二傳感器；12.擋板；
13.液壓缸；14.缸桿；
15.下梁；16.上梁；
17.載車(chē)盤(pán)滾輪；18.轎廂
19.車(chē)輛；100.傳感器；
101.轎廂；102.停車(chē)架；
103.載車(chē)盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明轎廂與停車(chē)架的平層裝置及利用該裝置存車(chē)取車(chē)的方法的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)附圖1，轎廂18與附圖4是附圖2中A的局部放大圖；
1的平層裝置安裝在停車(chē)架1和轎廂18之上，停車(chē)架1包括緩沖器2、軌道3和固定軸4，固定軸4安裝在停車(chē)架1的支架側(cè)邊，軌道3供存取車(chē)時(shí)載車(chē)盤(pán)在其上橫向移動(dòng)，停車(chē)架1供存車(chē)停放車(chē)輛19之用，緩沖器2對(duì)送入的載車(chē)盤(pán)橫移到位時(shí)起緩沖作用。
[0020]在轎廂18上安裝下梁15和上梁16，下梁15固定安裝在轎廂的底部，上梁16通過(guò)支撐安裝在下梁15的上方，上梁16兼作轎廂上載車(chē)盤(pán)滾輪橫移的軌道，下梁15與轎廂主梁連接。
[0021]定位機(jī)構(gòu)安裝在上梁16和下梁15上，用于平層后將轎廂18與停車(chē)架1固定，定位機(jī)構(gòu)由止動(dòng)鉤5、止動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)軸6、撥輪7、卡鉗8、引導(dǎo)輪9、第一傳感器10、第二傳感器11、擋板12、液壓缸13和缸桿14組成。
[0022]在下梁5的端部設(shè)置2個(gè)引導(dǎo)輪9，在引導(dǎo)輪9上安裝卡鉗8，引導(dǎo)輪9是卡鉗8運(yùn)動(dòng)的支承及導(dǎo)向部件，卡鉗上沿其移動(dòng)方向開(kāi)設(shè)長(zhǎng)槽，引導(dǎo)輪9設(shè)置在長(zhǎng)槽上。卡鉗8的喇叭鉗口位于上下梁的側(cè)邊開(kāi)口處，卡鉗的上端不高于上梁6的上表面。
[0023]在上梁的端部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置一個(gè)弧形的止動(dòng)鉤。止動(dòng)鉤5和止動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)軸6安裝在上梁16上，止動(dòng)鉤5可繞止動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，在止動(dòng)鉤的低端部位置的卡鉗上設(shè)置撥輪，撥輪7和擋板12安裝在卡鉗8上并隨卡鉗8 一起運(yùn)動(dòng)，止動(dòng)鉤的高端部高出上梁的上表面，止動(dòng)鉤的部分弧形落入卡鉗的喇叭鉗口范圍內(nèi)。
[0024]第一傳感器10、第二傳感器11、液壓缸13和缸桿14安裝在下梁15上，在下梁的端部設(shè)置液壓缸，液壓缸的缸桿與卡鉗連接，液壓缸驅(qū)動(dòng)卡鉗在引導(dǎo)輪上直線移動(dòng)，液壓缸13上的缸桿14可做左右直線運(yùn)動(dòng)，以此帶動(dòng)卡鉗8作向外伸展和向內(nèi)回收動(dòng)作，第一傳感器1