一種立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)一步屬于大型立體車庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)汽車搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，小型乘用車的數(shù)量與日倶增，平面停車空間不足與車輛數(shù)量之間的矛盾愈來(lái)愈嚴(yán)重。人們的停車需求促進(jìn)了立體停車庫(kù)的快速發(fā)展。在大型立體車庫(kù)中存取車輛時(shí)需要使用汽車搬運(yùn)設(shè)備將車輛由停車站臺(tái)送至立體車庫(kù)的停車位或?qū)⑼Ｔ诹Ⅲw車庫(kù)停車位的車輛取出送至停車站臺(tái)。
[0003]目前立體車庫(kù)中自動(dòng)化程度較高的為堆垛式立體車庫(kù)，搬運(yùn)設(shè)備底部采用四輪走行機(jī)構(gòu)，需要兩條運(yùn)行軌道，這就對(duì)兩條軌道的平行度有很高的技術(shù)要求，使得軌道鋪設(shè)成本提高;車輛存取裝置為鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶，車輛入庫(kù)停車時(shí)需要人員先把車開到存取裝置上，搬運(yùn)設(shè)備到達(dá)車庫(kù)內(nèi)停車位;而在車輛被送至停車位的過(guò)程中需要車庫(kù)的停車位上配備與存取裝置相適應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能完成整個(gè)動(dòng)作。綜合考慮此種立體車庫(kù)成本太高，應(yīng)用范圍受限制。為此，研究開發(fā)一種能夠獨(dú)立完成存取車輛的動(dòng)作，節(jié)約成本的立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種能夠獨(dú)立完成存取車輛的動(dòng)作，節(jié)約成本的立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，本發(fā)明特征是:包括水平的走行軌道，沿所述走行軌道水平運(yùn)動(dòng)的組合框架，設(shè)在所述組合框架內(nèi)部沿豎直柱體垂直運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)，固定在所述升降臺(tái)上的伸縮裝置，控制所述組合框架、升降臺(tái)和伸縮裝置動(dòng)作的電氣控制系統(tǒng);所述升降臺(tái)通過(guò)鋼絲繩或同步帶或鏈條等傳動(dòng)件經(jīng)由定滑輪和動(dòng)滑輪懸掛在組合框架內(nèi)；所述伸縮裝置末端設(shè)置有弧形導(dǎo)引塊。
[0007]本發(fā)明所述的走行軌道由上下兩條軌道組成天軌和地軌，分別設(shè)置于組合框架頂部和底部，通過(guò)輪系與組合框架相接觸。
[0008]本發(fā)明所述伸縮裝置固定端設(shè)置有輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明所述伸縮裝置外側(cè)設(shè)置有汽車止動(dòng)裝置。
[0010]本發(fā)明所述升降臺(tái)上設(shè)置有汽車到位檢測(cè)開關(guān)和車位虛實(shí)檢測(cè)開關(guān)。
[0011]本發(fā)明所述天軌和地軌在同一垂直平面內(nèi)，直線度偏差<5mm。
[0012]本發(fā)明通過(guò)走行軌道支撐組合框架在立體車庫(kù)巷道內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，伸縮裝置通過(guò)自身的伸縮機(jī)構(gòu)到達(dá)停車站臺(tái)或車庫(kù)內(nèi)停車位將車輛取出移至升降臺(tái)上，整個(gè)車輛存取過(guò)程不需要在立體車庫(kù)中設(shè)置輔助裝置。另外，走行軌道的設(shè)計(jì)大大降低了組合框架的體積，使得整臺(tái)設(shè)備輕巧簡(jiǎn)單，運(yùn)行高效，既能夠獨(dú)立完成車輛的存取又節(jié)約成本。同時(shí)本設(shè)備還具有較高的可靠性和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1之左視圖；
[0015]圖3為圖1之俯視圖；
[0016]圖中:1-走行軌道，2-組合框架，3-升降臺(tái)，4-伸縮裝置，5-輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，6_弧形導(dǎo)引塊，7-電氣控制系統(tǒng)，8-輪系，9-汽車止動(dòng)裝置，10-汽車到位檢測(cè)開關(guān)，11-車位虛實(shí)檢測(cè)開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不以任何方式對(duì)本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變換或改進(jìn)，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1?3所示，一種立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，本發(fā)明特征是:包括水平的走行軌道I，沿所述走行軌道I水平運(yùn)動(dòng)的組合框架2，設(shè)在所述組合框架2內(nèi)部沿豎直柱體垂直運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)3，固定在所述升降臺(tái)I上的伸縮裝置4，控制所述組合框架2、升降臺(tái)3和伸縮裝置4動(dòng)作的電氣控制系統(tǒng)7;所述升降臺(tái)3通過(guò)鋼絲繩或同步帶或鏈條等傳動(dòng)件經(jīng)由定滑輪和動(dòng)滑輪懸掛在組合框架2內(nèi)；所述伸縮裝置4末端設(shè)置有弧形導(dǎo)引塊6。
[0019]本發(fā)明所述的走行軌道I由上下兩條軌道組成天軌和地軌，分別設(shè)置于組合框架2頂部和底部，通過(guò)輪系8與組合框架相接觸。
[0020]本發(fā)明所述伸縮裝置4固定端設(shè)置有輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)5。
[0021 ]本發(fā)明所述伸縮裝置4外側(cè)設(shè)置有汽車止動(dòng)裝置9。
[0022]本發(fā)明所述升降臺(tái)3上設(shè)置有汽車到位檢測(cè)開關(guān)10和車位虛實(shí)檢測(cè)開關(guān)11。
[0023]本發(fā)明所述天軌和地軌在同一垂直平面內(nèi)，直線度偏差<5mm。
[0024]本發(fā)明的工作原理和工作過(guò)程:
[0025]本發(fā)明包括走行軌道，沿所述走行軌道水平運(yùn)動(dòng)的組合框架，設(shè)在所述組合框架內(nèi)部沿豎直柱體垂直運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)，固定在所述升降臺(tái)上的伸縮裝置，控制所述組合框架、升降臺(tái)和伸縮裝置動(dòng)作的電氣控制系統(tǒng);所述升降臺(tái)通過(guò)鋼絲繩/同步帶/鏈條等傳動(dòng)件經(jīng)由定滑輪和動(dòng)滑輪懸掛在組合框架內(nèi)；所述伸縮裝置末端設(shè)置有弧形導(dǎo)引塊。
[0026]存車時(shí)，車輛開到停車站臺(tái)指定位置，電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行至停車站臺(tái)處，同時(shí)升降臺(tái)降至停車站臺(tái)位置;輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)電氣控制系統(tǒng)指令帶動(dòng)伸縮裝置自適應(yīng)車輛的輪距后，伸縮裝置伸出，其末端至汽車輪胎下方，升降臺(tái)微升，固定在伸縮裝置末端的弧形導(dǎo)引塊與汽車輪胎接觸，自適應(yīng)輪胎的弧面;伸縮裝置收回，車輛被伸縮裝置移至升降臺(tái)上，電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行至車庫(kù)內(nèi)停車位，同時(shí)升降臺(tái)高度與停車位相適應(yīng)，伸縮裝置伸出將車輛移至車庫(kù)內(nèi)停車位。取車時(shí)與之相反。
[0027]升降臺(tái)上的汽車到位檢測(cè)開關(guān)在車輛移動(dòng)到升降臺(tái)的過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)車輛完全進(jìn)入升降臺(tái)后到位檢測(cè)開關(guān)向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，設(shè)置在伸縮裝置外側(cè)的汽車止動(dòng)裝置觸發(fā)，防止車輛在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)。
[0028]當(dāng)載有車輛的設(shè)備運(yùn)行至車庫(kù)內(nèi)停車位后，置于升降臺(tái)上的車位虛實(shí)檢測(cè)開關(guān)先對(duì)停車位檢測(cè)，確認(rèn)該車位沒(méi)有車輛后，伸縮裝置才會(huì)工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，其特征是:包括水平的走行軌道(I)，沿走行軌道(I)水平運(yùn)動(dòng)的組合框架(2 )，設(shè)在所述組合框架(2)內(nèi)部沿豎直柱體垂直運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)(3 )，固定在所述升降臺(tái)(I)上的伸縮裝置(4)，用于控制所述組合框架(2)、升降臺(tái)(3)和伸縮裝置(4)動(dòng)作的電氣控制系統(tǒng)(7);所述升降臺(tái)(3)通過(guò)鋼絲繩或同步帶或鏈條等傳動(dòng)件經(jīng)由定滑輪和動(dòng)滑輪懸掛在組合框架(2)內(nèi)；所述伸縮裝置(4)末端設(shè)置有弧形導(dǎo)引塊(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，其特征是:所述的走行軌道(I)由上下兩條軌道組成天軌和地軌，分別設(shè)置于組合框架(2)頂部和底部，通過(guò)輪系(8)與組合框架相接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，其特征是:所述伸縮裝置(4)固定端設(shè)置有輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，其特征是:所述伸縮裝置(4)外側(cè)設(shè)置有汽車止動(dòng)裝置(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，其特征是:所述升降臺(tái)(3)上設(shè)置有汽車到位檢測(cè)開關(guān)(10)和車位虛實(shí)檢測(cè)開關(guān)(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，其特征是:所述天軌和地軌在同一垂直平面內(nèi)，直線度偏差< 5mm。
【專利摘要】一種立體車庫(kù)用汽車存取設(shè)備，包括水平的走行軌道，沿走行軌道水平運(yùn)動(dòng)的組合框架，設(shè)在組合框架內(nèi)部沿豎直柱體垂直運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)，固定在升降臺(tái)上的伸縮裝置，用于控制組合框架、升降臺(tái)和伸縮裝置動(dòng)作的電氣控制系統(tǒng)。目前立體車庫(kù)中自動(dòng)化程度較高的為堆垛式立體車庫(kù)，搬運(yùn)設(shè)備底部用四輪走行機(jī)構(gòu)，需要兩條運(yùn)行軌道，這就對(duì)兩條軌道的平行度有很高的技術(shù)要求。本發(fā)明通過(guò)走行軌道支撐組合框架在立體車庫(kù)巷道內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，伸縮裝置通過(guò)自身的伸縮機(jī)構(gòu)到達(dá)停車站臺(tái)或車庫(kù)內(nèi)停車位將車輛取出移至升降臺(tái)上，整個(gè)車輛存取過(guò)程不需要在立體車庫(kù)中設(shè)置輔助裝置，降低了組合框架的體積，使設(shè)備輕巧簡(jiǎn)單，運(yùn)行高效，既能獨(dú)立完成車輛的存取又節(jié)約成本。
【IPC分類】E04H6/22
【公開號(hào)】CN105464429
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510944408
【發(fā)明人】甘仲平, 方錦明, 張大勇, 陸雄, 鄧志達(dá), 楊麗娜, 程斌, 高晟, 陳光坤, 張?jiān)讫? 唐艷英
【申請(qǐng)人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日